CN1173682C - 椅式按摩机 - Google Patents

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Abstract

一种椅式按摩机，该按摩机具有可集中地或分散地施加压力的接触部，能以使用者所希望的强度进行按摩。按摩机包括具有一个对使用者(15)的肩(18)的上部或上至前部作敲击按摩的第一治疗指(46)以及一个对背(19)或肩(18)后背部作敲击按摩的第二治疗指的按摩装置(10)。两第一、第二治疗指(46)、(48)的第一臂(47)、第二臂(49)的前端各有一个与使用者相接触的第一接触部(70)、第二接触部(71)。第一臂(47)、第二臂(49)借助各自的治疗指驱动机构(75)、(76)可以相互独立地绕枢轴运动。

Description

椅式按摩机
技术领域
本发明涉及具有对接受治疗的使用者的患部进行按摩的治疗指的按摩装置及椅式按摩机。
背景技术
目前各种各样对人体的肩、腰或其它部位进行加压或刺激以消除僵硬的按摩机或器械已为众所周知。按类型来分，这些按摩器械可分为椅式、床式或手提式的；按对患部的作用模式来分，这些按摩器械可分为指压式、振动式或电刺激式。
图13示出了一个在各种不同按摩器械中应用特别广泛的椅式按摩机90。该按摩机90包括供接受按摩者(下文称为“使用者“)坐的椅子91及从椅背92上向前伸出的一对治疗指95、95。每个治疗指95包括一个与驱动治疗指用的电机(图中未示出)相连的臂93和一个位于臂93的前端并适合于与使用者的患部相接触的接触部分94。当电机转动时，治疗指95、95对使用者或是进行垂直的敲击按摩或是作横向的揉搓按摩。
虽然这种结构的按摩机适于对使用者的肩的后部及背部进行按摩，但不能对肩的上部及上前部进行按摩。
进一步说，按摩机对患部的特定区域作持续的按摩，若使用时间较长，患部将感到疼痛或变得麻木，使用者也可能会对按摩感到厌倦。
按摩机对使用者的患部由后向前施压，当连续使用时，使用者的上半身被渐渐的向前推，难以保持稳固的位置，因此按摩机不能达到令人满意的按摩效果。
此外，当机器对使用者的患部，特别是背部或腰部进行按摩时，不可能改变治疗指的接触部94向人体施压时的接触面积，换句话说，通过接触部所施加的局部压力不能根据希望的强度大小增加或减小。
发明内容
本发明的目的是提供一种适于多种按摩操作的椅式按摩机和按摩装置。
本发明的另一目的是提供一种可集中地或分散地施加压力，以便能按照所希望的强度对使用者进行按摩的椅式按摩机。
本发明的一种椅式按摩机，包括：配置在使用者坐的按摩椅的椅背上的按摩装置，其特征在于：该按摩装置有从椅背向前伸出的位于上方的第一治疗指和位于下方的第二治疗指，上方的第一治疗指具有第一臂和在该第一臂的前端的接触使用者的患部的第一接触部；下方的第二治疗指具有第二臂和在该第二臂的前端的接触使用者的患部的第二接触部；第一臂的基端与将第一治疗指驱动电机作为驱动源的治疗指驱动机构相连，第二臂的基端与将第二治疗指驱动电机作为驱动源的治疗指驱动机构相连，使治疗指驱动电机相互独立地动作，上方的第一治疗指和下方的第二治疗指相互独立地在一垂直平面内摇动。
本发明提供一种包括位于按摩椅的椅背上的按摩装置的椅式按摩机。该按摩装置有一对从椅背上伸出的、一上一下安排的治疗指。每一个治疗指由臂和安装在臂前端的接触部组成。每个臂的后端与各自的治疗指驱动机构相连，使两个治疗指可独立地在垂直平面内绕枢轴运动。所述上方的第一治疗指前端的第一接触部可以移动到坐在按摩椅上的使用者的肩的上部或从上部至前部的位置。
本发明还提供一种按摩装置，该按摩装置包括给使用者的肩上部或肩前部的上部作敲击按摩的第一治疗指和给使用者的背部或肩后部作敲击按摩的第二治疗指。每个治疗指由臂及装在臂前端的接触部组成。臂的后端与各自的治疗指驱动机构相连接，使其可相互独立地绕枢轴运动或停止。
第一指驱动机构和第二指驱动机构可以是各自独立操作的第一指驱动电机和第二指驱动电机。通过使第一指驱动电机和第二指驱动电机的其中之一相对与患部接触的那个部分静止不动，而只使另一个指驱动电机交替地正转反转，就可以用两个治疗指中的一个对使用者的患部作敲击按摩。
本发明还提供一种椅背上并排地装有两个按摩装置的椅式按摩机，其中每个按摩装置包括一对上、下治疗指，每个治疗指包括一个从椅背伸出的臂及位于臂前端、与使用者的患部接触进行按摩的接触部。每个按摩装置还包括一个用来使该上、下接触部互相靠拢或分开的治疗指驱动装置。两个按摩装置还与另一个驱动部件相连使之作相互靠拢或分开的侧向运动。这样，两个按摩装置能在上、下接触部互相接触或离开的同时作侧向往复运动。
本发明还进一步提供一种在椅背上装有一个按摩装置的椅式按摩机，该按摩装置由上、下一对治疗指构成，每个治疗指包括一个从椅背向前伸出的臂及位于臂前端、与使用者的患部接触进行按摩的接触部分。该按摩装置还包括一个与两臂的基端相连的用以使上、下两指的接触部互相靠拢或分开的指驱动装置。按摩装置与一个装在椅背内的提升机相连，并能在椅背上作上、下移动。借助于指驱动装置，提升机可使按摩装置在两指的接触部互相靠拢或分开的同时上升或下降。
附图说明
图1为本发明椅式按摩机的剖面图；
图2为图1中A-A剖面按箭头所示方向的视图；
图3为按摩装置由后方观看的透视图；
图4为按摩装置如图3所示B-B剖面图；
图5所示为第二治疗指作敲击按摩时第二指的接触部分的相位图，其中(a)示出了第一指接触部分的相位，(b)示出了第二指接触部分的相位，(b)的正向表示第二指接触部分压向患部的运动状态，(b)的负向表示该接触部从患部离开的相位。
图6所示为第一治疗指作敲击按摩时第一指的接触部的相位图，其中(a)示出了第一指接触部分的相位，(b)示出了第二指接触部分的相位，(a)的正向表示第一指接触部压向患部的运动状态，(a)的负向表示该接触部从患部离开的运动状态。
图7所示为第一、第二两个治疗指交替作敲击按摩时两指的接触部的相位图，其中(a)表示第一指接触部的相位，(b)表示第二指接触部的相位，(a)及(b)中的正向表示接触部压向患部的运动状态，负向表示该接触部从患部离开的运动状态；
图8为第一、第二两个治疗指交替作指压按摩时两指的接触部的相位图，其中(a)表示第一指接触部的相位，(b)表示第二指接触部的相位，(a)及(b)中的正向表示接触部压向患部的运动状态，负向表示该接触部从患部离开的运动状态；
图9为第一、第二两个治疗指同步作敲击按摩时两指的接触部的相位图，其中(a)表示第一指接触部的相位，(b)表示第二指接触部的相位，(a)及(b)中的正向表示接触部压向患部的运动状态，负向表示该接触部从患部离开的运动状态；
图10为本发明的另一实施例对应于图3所示按摩装置B-B线的剖视图；
图11为按摩装置进行某种强按摩操作的示意图，此时上下两接触部合拢在一起；
图12为按摩装置进行弱按摩操作的示意图，此时上下两接触部分离；以及
图13为一种传统的椅式按摩机的透视图。
具体实施方式
实施例1：
下面将对本发明的一种具体实施例进行描述。在下面的描述中，“前方”是指使用者15坐在椅子14上时他所面对的方向，即图1中箭头F所指的方向。
如图1所示，按摩机12具有上述的椅子14，椅子14包括供使用者15坐的座位16和由坐位16的后端向上伸展的椅背17。椅背17装有一对按摩装置10、11，两按摩装置既可以向上向下移动，又可以横向地相互靠拢或分开地移动。
首先对使按摩装置10、11上下运动的提升机进行描述。
如图1、图2所示，在椅子14的椅背17内部装有一对铅垂伸展、相互平行的导轨20、20，导轨被弯成与使用者15的背部19(确切地说为脊椎骨)一致的形状。每条导轨20的上端向前方弯曲，使得每个按摩装置10、11(在下面将说明)的第一接触部70将与使用者15的肩18的顶部或顶前部相接触。导轨20作成与导向滚棒21、21适配，以控制按摩装置的向上向下运动。这样，按摩装置10、11可以沿着各自的导轨20、20向上和向下运动。
为了带动按摩装置10、11，提升机设置了与各自的导轨20，20并排并通向导轨后方的循环链23、23。每根链条23与分别可转动的装在椅背17内上、下方的链轮24、25啮合。为了握持住按摩装置10、11，链条23有一段与下面将要说明的支撑块26连接在一起。
下链轮25的轴杆27通过齿轮减速机构28与升降机构29相连。升降机构29正、反向转动使按摩装置10、11沿着导轨20，20向上或向下运动。
下面将对按摩装置10、11进行描述。
两个按摩装置10、11左右配置，以对使用者15上半身的左右两边分别进行按摩。设置在两个支撑块26、26之间预先设计好的空间内的两个按摩装置10、11可以横向移动，相互靠拢或分开。
在每个支撑块26、26的外侧各装有两个与导轨20相匹配的可转动的导向滚棒21、21。链条23的一段紧固在由支撑块26伸出的夹持架30上。
支撑块26、26的底面紧固在支撑板31上，使两个支撑块之间保持预先设定的距离。如图3所示，两根导向杆33、34及一根支撑棒35相互平行地设置在支撑块26之间，其各自的两端紧固在支撑块26、26上。
两根导向杆33、34设置在同一水平面上。后面的导向杆33在下文中设定为“右导向杆”，前面的导向条34设定为“左导向杆”。支撑棒35设置在导向杆34的前上方。
在导向杆33、34上各有适于沿导向杆滑动的右滑动架37和左滑动架38。两个滑动架相互对置面均刻成齿型。用于驱动两个按摩装置10、11相互靠拢或分开的电机40固定在支撑板31上，并通过一个小齿轮41同时与滑动架37、38上的齿咬合，从而形成了一个使按摩装置10、11作横向靠拢和分开动作的驱动部件39。
电机40正转时驱使滑动架37、38向中心移动，反转时电机40驱动右滑动架37向右运动，左滑动架38向左运动。
右滑动架37带动按摩装置10对使用者上半身的右侧进行按摩，左滑动架38带动按摩装置11对上半身的左侧进行按摩。左侧的按摩装置11具有与右侧按摩装置10相同的构造，下面仅对右侧的按摩装置10进行描述。
参照图4，用于对上半身的右侧进行按摩的按摩装置10包括一个与右滑动架37紧固在一起的壳体43和壳体43上的一对上、下治疗指46、48。
壳体43的底面紧固在右滑动架37上。支撑棒35可滑动地穿过壳体43的前部。
如图4所示，上、下的第一、第二治疗指46、48各包括一个与使用者的患部相接触并进行按摩的很厚的碟型第一接触部70、第二接触部71及一个第一臂47、第二臂49，上述接触部位于臂的前端。两个第一、第二治疗指46、48的第一、第二臂47、49一上一下的配置形成一个特定的张角并通过各自的枢轴44、44装在按摩装置10的壳体43上，因而第一、第二臂47、49可以在垂直平面内绕枢轴运动。第一、第二臂47、49的前端由壳体43的前方孔口伸出，臂的基端制成可绕枢轴转动的齿扇51。
壳体43中装有使治疗指46、48在垂直平面内绕枢轴运动的治疗指驱动机构75、76。在本实施例中采用电机63、64作为治疗指驱动机构75、76分别独立地驱动治疗指46、48。驱动电机的轴带动各自的蜗杆65、66旋转，蜗杆65、66与各自的通过轴安装在壳体43上的蜗轮67、68啮合。蜗轮67与中间齿轮A为一体，齿轮A与在另一臂上方的第一臂47的齿扇形齿轮51啮合；下蜗轮68与中间齿轮B为一体，齿轮B与下方的第二臂(下臂)49的扇形齿轮51啮合。
当第一指驱动电机63和第二治疗指驱动电机64通过转向开关作正反向转动时，借助于齿轮，可驱使第一、第二治疗指46、48绕其各自的枢轴运动，或者相互接近或者彼此分开。
左按摩装置11的结构与右按摩装置10相似，其壳体43的底面与左滑动架38的顶面紧固在一起。
上述结构的按摩机12只要将第一治疗指驱动电机63、第二治疗指驱动电机64的正转、反转、停转及驱动时间的变化等不同动作组合便可进行如图5-9所示的多种按摩操作。
在进行下述按摩操作之前，应先开动链动电机29和电机40来调整按摩10、11的位置使得第一治疗指46的接触部20均压到使用者肩18的上部或上至前部，同时第二治疗指48的接触部分与使用者15的背部19相接触。
各种按摩操作依照如下程序进行。参见图5-9，(a)表示第一治疗指46的第一接触部70的相位，(b)表示第二治疗指48的第二接触部71的相位，“O”表示第一接触部70或第二接触部71触及患部时的状态。对于每个第一治疗指46的第一接触部70，图中正向表示第一接触部70向肩部加压时的运动状态，而负向表示第一接触部70从肩部离去的运动状态。对于每个第二治疗指48的第二接触部71来说，图中正向表示第二接触部71向背部加压时的运动状态，而负向表示第二接触部71从背部19离开的运动状态。现在来描述按摩操作。
图5所示的第一、第二接触部70、71的状态为：使用者15的背部19由第二治疗指48作敲击按摩，而第一治疗指46与使用者15的肩18的上部或上至前部相接触以防止使用者的上身向上或向前移动。
图6所示的接触部的状态为：使用者的肩部18的上部或上至前部由第一治疗指作敲击按摩，而第二治疗指48与使用者15的背部19相接触以防止使用者的上身向后移动。
图7所示第一、第二接触部70、71的状态为：使用者15的肩部18及背部19分别由第一治疗指46和第二治疗指48交替地作敲击按摩。此时，当第一治疗指46与肩部18脱离接触时第二治疗指48敲击背部19；相反，当第二治疗指48离开背部19时第一治疗指46敲击肩部18。
图8所示状态为将图7中的敲击周期拉长，因此这种按摩与图7所示敲击按摩相比更类似于指压按摩。
图9所示的第一、第二接触部70、71的状态为：使用者15的肩部18和背部19同时分别由第一治疗指46和第二治疗指48进行敲击按摩。这种操作的周期比通常的揉搓按摩操作的周期短。
利用转换开关(图中未画出)或其它类似器件可以交替地进行至少两种按摩操作，比如可使左、右按摩装置10、11的治疗指交替地作彼此一致的或相反的运动。
当如图5-7和图9所示第一接触部70与第二接触部71的运动频率处于几赫兹到约10赫兹范围内时可获得最有效的敲击按摩，而对如图8所示的那种类似于指压按摩，则运动频率将慢一些。
椅式按摩机为本发明的一个具体实施例，本发明当然也可以具体体现为一台手提式按摩机。在椅式按摩机的椅背上并排装有两个本发明的按摩装置，而此处也可以仅装有一个按摩装置。
由于可以使第一、第二治疗指46、48或是动作或是静止不动，所以本发明可以进行多种变化的按摩，因而患部将不会感到疼痛或变得感觉迟钝，使用者也不一定会对按摩感到厌倦。
当两个治疗指其中的一个指在对使用者15的患部作有效的敲击按摩而另一个指处于静止状态时，静止状态的指可阻止使用者的上身移动。
导轨20、20可进行如上所述的弯曲，因而使用者肩18的上部或上至前部能够被每个第一治疗指46的接触部70敲击，这样使用者15的肩部18能受到更有效的按摩。
实施例2：
本实施例与实施例1具有相同的结构，只是如图10所示的按摩装置10、11有所不同，因此除了不同之处以外其它不再赘述。
壳体43中装有一个用以驱动两个治疗指46、48在一垂直平面内绕枢轴运动的驱动装置45。驱动装置45包括一个指驱动电机64。指驱动电机64的驱动轴带动蜗杆65，蜗杆65与螺轮67啮合。蜗轮67通过一根轴支撑在壳体43上，并与齿轮A制成一体，齿轮A与上臂47上的齿扇51啮合，同时与中间齿轮B啮合，中间齿轮B通过一根轴支撑在壳体43上，并与下臂49上的扇形齿轮51啮合。
当驱动电机64开动，并每隔一预定时间改变转动方向，由正转变为反转或由反转变为正转时，借助于齿轮可使第一、第二治疗指46、48绕着各自的枢轴运动，两治疗指或者靠拢或者分开。
左按摩装置11与右按摩装置10的构造相同，其壳体43的底面与左滑动架38的顶面紧固在一起。
上述构造的按摩机12按下述模式操作。
强按摩：
开动两个按摩装置10、11的指驱动电机64使其上下指的第一、第二接触部70、71互相接触。如图11所示，每个按摩装置10(11)对使用者15所加的压力都集中在一个点上，因而可产生强按摩。
在第一、第二接触部70、71相互接触的情况下开动使左右按摩装置10、11靠拢或分开的驱动电机40，并使电机40不断地改变转动方向驱使左右按摩装置10、11横向运动，交替地相互靠拢或分开，从而实现某种强度的强按摩。
在第一、第二接触部70、71保持相互接触的情况下开动链驱动电机29并不断地改变电机29的转动方向，按摩装置10、11将沿着导轨20、20上下运动，从而使背部肌肉得到某种强度的舒展按摩。
软按摩：
开动两个按摩装置10、11的指驱动电机64使其第一、第二接触部70、71分开，其间的距离由使用者15决定。如图12所示，每个按摩装置10(11)所施加的压力被分散地作用在两个点上，从而产生弱的或软性按摩。
在第一、第二接触部70、71保持分开的情况下，开动电机40或链驱动电机29并不断改变电机的转动方向即可获得柔软的横向揉搓按摩或背部肌肉舒展按摩。
对于本发明所提供的按摩机12，只要使按摩装置10、11的上下指46、48上的第一、第二接触部70、71在保持两者相互接触的情况下沿着患部运动，集中的压力即可作用在使用者15的患部上，从而获得某种程度的强按摩。当第一、第二接触部70、71分开时，接触部所施加的压力分散地作用在患部上，从而获得某种程度的软按摩。第一、第二接触部70、71可根据使用者15的需求确定保持相互接触还是分开状态，所以使用者15可以受到他所希望的强度的按摩。
显然，本发明可能会被本领域的技术人员变更或修改而仍不偏离本发明的精神实质。这种变更或修改仍在本发明权利要求书所述的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种椅式按摩机，包括：
配置在使用者(15)坐的按摩椅(14)的椅背(17)上的按摩装置(10)，
其特征在于：该按摩装置(10)有从椅背(17)向前伸出的位于上方的第一治疗指(46)和位于下方的第二治疗指(48)，
上方的第一治疗指(46)具有第一臂(47)和在该第一臂(47)的前端的接触使用者(15)的患部的第一接触部(70)；
下方的第二治疗指(48)具有第二臂(49)和在该第二臂(49)的前端的接触使用者(15)的患部的第二接触部(71)；
第一臂(47)的基端与将第一治疗指驱动电机(63)作为驱动源的治疗指驱动机构(75)相连，
第二臂(49)的基端与将第二治疗指驱动电机(64)作为驱动源的治疗指驱动机构(76)相连，
使治疗指驱动电机(63、64)相互独立地动作，上方的第一治疗指(46)和下方的第二治疗指(48)相互独立地在一垂直平面内摇动。
2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述上方的第一治疗指(46)前端的第一接触部(70)可以移动到坐在按摩椅(14)上的使用者(15)的肩(18)的上部或从上部至前部的位置。
3.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：该按摩装置(10)使第一治疗指驱动电机(63)在第一治疗指(46)的第一接触部(70)与使用者(15)的患部接触的状态下停止运动，并反复正反转地仅驱动第二治疗指驱动电机(64)，由第二治疗指(48)对使用者的患部进行敲击按摩。
4.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：该按摩装置(10)使第二治疗指驱动电机(64)在第二治疗指(48)的第二接触部(71)与使用者(15)的患部接触的状态下停止运动，并反复正反转地仅驱动第一治疗指驱动电机(63)，由第一治疗指(46)对使用者的患部进行敲击按摩。
5.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述按摩装置(10)对第一治疗指驱动电机(63)及第二治疗指驱动电机(64)进行控制，使得当第一治疗指(46)向使用者的患部接近的方向移动时，第二治疗指(48)从患部离去，从而对该患部作敲击按摩。
6.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：该按摩装置为在按摩椅(14)的椅背(17)的左右各配置一个的按摩装置(10、11)，
两个按摩装置(10、11)以一接近离开用电机作为驱动源，两个按摩装置(10、11)与一个接近离开驱动部件(39)相连以使按摩装置(10、11)沿左右方向相互靠拢及彼此离开；
驱动部件(39)通过治疗指驱动机构(75)、(76)，在使接触部(70、71)接触或分离的状态下，使按摩装置(10、11)沿左右方向往复运动。
7.一种如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：
在椅背(17)上具有一升降机构(29)，该升降机构(29)以一电机的驱动源，使该按摩装置(10)沿该椅背(17)升降；
在由该治疗指驱动机构(75，76)而使接触部(70、71)接触或分开的状态下，驱动该升降机构(29)，使该按摩装置(10)上下移动。
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