CN210583067U

CN210583067U - 一种模拟指拨/指揉手法按摩装置

Info

Publication number: CN210583067U
Application number: CN201920657519.5U
Authority: CN
Inventors: 王晓东; 马丽
Original assignee: Zhejiang Chinese Medicine University ZCMU
Current assignee: Zhejiang Chinese Medicine University ZCMU
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-05-09

Abstract

本实用新型涉及模拟指拨/指揉手法按摩装置，包括机架和安装于机架之上的可升降支撑台、上导轨、下导轨、滑动架、驱动机构、水平连杆、竖直连动机构、按摩球和旋转马达，滑动架滑动连接于上导轨与下导轨之间；滑动架与水平连杆的一端连接，水平连杆的另一端与竖直连动机构的顶端连接，竖直连动机构的底端与按摩球连接，按摩球位于可升降支撑台上方以形成按摩部位的容置空间；驱动机构用于驱动滑动架滑动以实现指拨按摩；旋转马达安装于水平连杆之上，用于驱动竖直连动机构活动以联动按摩球偏心旋转，实现指揉按摩。本实用新型的模拟指拨/指揉手法按摩装置，既能实现模拟指拨按摩手法操作，又能实现指揉按摩手法操作，实现按摩机器化。

Description

一种模拟指拨/指揉手法按摩装置

技术领域

本实用新型属于按摩设备技术领域，具体涉及一种模拟指拨/指揉手法按摩装置。

背景技术

按摩大致可分为医疗按摩、保健按摩，按摩手法具有舒筋缓急、滑利关节、行气活血、调治脏腑、养生保健等作用。其中，保健按摩是应用按摩手法在受术者身体相应穴位或体表上施术，以增强机体的抗病能力，消除疲劳的方法。该方法具有强身健体、调整脏腑功能、预防疾病和辅助治疗的作用，是中医治未病学术思想的重要组成部分。

指拨法和指揉法是常用保健按摩基本手法。指拨法的操作时要求以拇指指端着力于施术部位，余四指置于相应的位置以助力，拇指下压至所需治疗部位，作与肌纤维、肌腱、韧带成垂直方向的单向或来回拨动。亦可双手拇指重叠进行操作。指揉法的操作时要求以拇指指腹着力于施术部位，余四指轻置于适当位置以支撑助力，腕关节微屈或伸直，拇指及前臂部主动施力做环转运动，使拇指指腹在治疗部位上做连续不断的环旋揉动。

由于手法操作时要求持久、有力、均匀、柔和、深透，因而对按摩手法操作者体力和动作技术要求较高。随着人类生活方式的改变，现代人群对保健按摩的需求逐步增大，为进一步推广保健按摩的应用，如何实现保健按摩基本手法指拨法和指揉法的自动化是当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种模拟指拨/指揉手法按摩装置。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，包括机架和安装于机架之上的可升降支撑台、上导轨、下导轨、滑动架、驱动机构、水平连杆、竖直连动机构、按摩球和旋转马达，所述滑动架滑动连接于上导轨与下导轨之间；所述滑动架与水平连杆的一端连接，水平连杆的另一端与竖直连动机构的顶端连接，竖直连动机构的底端与按摩球连接，按摩球位于可升降支撑台上方以形成按摩部位的容置空间；所述驱动机构用于驱动滑动架滑动以实现指拨按摩；所述旋转马达安装于水平连杆之上，用于驱动竖直连动机构活动以联动按摩球偏心旋转，实现指揉按摩。

作为优选方案，所述竖直连动机构包括依次连接的旋转轴、弹性结构、连动轴，所述旋转轴与连动轴通过弹性结构实现偏心联动，所述连动轴的底端与按摩球固定连接。

作为优选方案，所述弹性结构为旋转90°的S型结构，弹性结构的两端分别与旋转轴的底端和连动轴的顶端固定连接。

作为优选方案，所述可升降支撑台包括支撑座和设于支撑座下方的两剪式千斤顶结构，剪式千斤顶结构用于调节支撑座的高度。

作为优选方案，所述两剪式千斤顶结构的高度调节不同步，以使支撑座倾斜。

作为优选方案，所述按摩球的外表面套设有发热套。

作为优选方案，所述发热套内设有温度传感器，用于检测发热套内的实时温度。

作为优选方案，所述滑动架安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸与水平连杆分别位于滑动架的两侧，且伸缩气缸的伸缩方向与滑动架的滑动方向相互垂直。

作为优选方案，所述按摩装置还包括主控器，所述主控器与旋转马达、伸缩气缸、温度传感器通信连接，用于控制旋转马达、伸缩气缸的运行及接收温度传感器检测的实时温度。

作为优选方案，所述旋转马达的频率为120～160转/分。

作为优选方案，所述按摩装置还包括报警器，所述报警器与主控器连接；当按摩完成时，报警器执行报警以指示按摩完成。

作为优选方案，所述按摩装置还包括触控屏，触控屏与主控器通信连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型的模拟指拨/指揉手法按摩装置，既能实现指拨按摩，又能实现指揉按摩，实现按摩机器化。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的模拟指拨/指揉手法按摩装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的模拟指拨/指揉手法按摩装置的滑动架处的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的模拟指拨/指揉手法按摩装置的竖直连动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的模拟指拨/指揉手法按摩装置的可升降支撑台的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例的模拟指拨/指揉手法按摩装置，包括机架1和安装在机架之上的可升降支撑台2、上导轨3、下导轨4、滑动架5、驱动机构、水平连杆6、竖直连动机构7、按摩球8、旋转马达9和伸缩气缸10。其中，机架1为L型结构，包括水平部和竖直部；可升降支撑台2安装在机架1的水平部，具体地，可升降支撑台2包括支撑座21和安装在支撑座21下方的两剪式千斤顶结构22，剪式千斤顶结构22用于调节支撑座的高度，剪式千斤顶结构的具体结构可以参考现有技术中剪式千斤顶的结构，在此不赘述。其中，本实施例的两剪式千斤顶结构调节支撑座的高度同步，使得支撑座21始终处于水平位置，便于待按摩部位的放置。

本实施例的滑动架5滑动连接于上导轨3与下导轨4之间，具体地，滑动架5的顶端和底端分别与上导轨3和下导轨4采用凹凸结构配合，保证滑动架 5滑动的平稳性。

本实施例的滑动架5与水平连杆6的右端固定连接，水平连杆6的左端与竖直连动机构7的顶端可转动式连接。其中，如图3所示，竖直连动机构7 包括依次连接的旋转轴71、弹性结构72、连动轴73，旋转轴71的顶端与水平连杆6的左端可转动式连接，即水平连杆6的左端开设有截面为圆形的竖直通孔，圆柱形的旋转轴71的顶端转动配合于竖直通孔内。弹性结构72为旋转 90°的S型结构，弹性结构72的左、右两端分别与旋转轴71的底端和连动轴73的顶端固定连接，连动轴73处于旋转轴71的右下侧，且连动轴73与旋转轴71通过弹性结构72实现偏心联动；连动轴73的底端与按摩球8固定连接，使得按摩球8位于可升降支撑台2的上方以形成待按摩部位(例如：手臂、背部、腿部等)的容置空间。另外，水平连杆6的左端上方安装旋转马达9，旋转马达9的转轴与旋转轴71的顶端固定连接，通过旋转马达9的启动，使得竖直连动机构7联动按摩球8偏心转动，实现指揉的按摩手法，即画圈圈。其中，旋转马达的频率为120～160转/分，按摩效果较佳。

本实施例的弹性结构72为旋转90°的S型结构设计，其两侧的空隙较小，根据指揉手法的实际需求进行设计，以适应指揉手法的要求；弹性结构72所处的平面与上、下导轨的延伸方向(纵向)垂直，使得按摩球8在按摩过程中，若按摩球与待按摩部位的凸起(例如骨头位置凸起)，通过凸起与按摩球之间的相互作用力，使得S型弹性结构横向变形，改变按摩球的高度，以匹配待按摩部位的凸起，用户的舒适性佳，不会误伤用户。同时，在实现指揉的按摩手法时，S型弹性结构在作用力的作用下也能变形，改变按摩球的高度，以匹配待按摩部位的凸起，用户的舒适性佳，不会误伤用户；即S型弹性结构的功能类似于拇指关节结构。其中，S型弹性结构可以为碳纤维材料制成，兼顾所需的硬度和弹性。

本实施例的驱动机构包括驱动电机11和丝杆12，驱动电机安装在下导轨 4的左端，丝杆12沿下导轨4的延伸方向分布，相应地，滑动架5的底部具有与丝杆12螺纹配合的螺纹孔；当驱动电机11启动时，驱动丝杆12转动，丝杆12联动滑动架5沿上、下导轨滑动，实现单向或往复运行，实现指拨的按摩手法。

另外，本实施例的滑动架5的右侧安装伸缩气缸10，伸缩气缸10与水平连杆6分别位于滑动架5的两侧，且伸缩气缸10的伸缩方向与滑动架5的滑动方向相互垂直。滑动架5上对应伸缩气缸10的位置开设有通孔，水平连杆 6的结构与通孔的结构相配，以使水平连杆6能水平活动配合于滑动架5；水平连杆6的右端与伸缩气缸10的伸缩杆固定连接，通过伸缩气缸10驱动水平连杆6水平活动，从而调节按摩球的位置，以便对不同的部位进行按摩。

本实施例的模拟指拨/指揉手法按摩装置的工作流程如下：

将待按摩部位放置在支撑座上，调节两剪式千斤顶结构，使得支撑座上升至按摩球位置，使得按摩球下压待按摩部位一定深度，启动驱动电机，实现指拨的按摩手法；若要切换为指揉的按摩手法，停止驱动电机，启动旋转马达即可实现指揉的按摩手法。

若要调节按摩的部位，可以启动伸缩气缸。

本实施例的模拟指拨/指揉手法按摩装置，既能实现指拨按摩，又能实现指揉按摩，实现按摩机器化。

实施例二：

本实施例的模拟指拨/指揉手法按摩装置与实施例一的不同之处在于：

本实施例的两剪式千斤顶结构的高度调节不同步，以使支撑座倾斜，便于手臂或腿部的放置，用户适应性好。

其它结构可以参考实施例一。

实施例三：

本实施例的按摩球的外表面套设有发热套，利用发热套的发热辅助按摩，提升按摩的效果。

其它结构可以参考实施例一。

实施例四：

本实施例的模拟指拨/指揉手法按摩装置与实施例三的不同之处在于：

本实施例的发热套内设有温度传感器，用于检测发热套内的实时温度。

本实施例的按摩装置还包括主控器、报警器、触控屏，主控器与旋转马达、伸缩气缸、温度传感器、报警器通信连接，用于控制驱动电机、旋转马达、伸缩气缸的运行及接收温度传感器检测的实时温度。本实施例的主控器采用嵌入式微处理器，微控制器芯片内部集成有ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出(PWM)、A/D、D/A、 Flash、EEPROM等各种必要功能和外设；微控制器的最大特点是单片化，功耗成本低，可靠性高；常用的有8051、MCS系列、C540、MSP430系列等。

当按摩完成时，报警器执行报警以指示按摩完成。

触控屏用于显示发热套内的实时温度，便于人们观测。

上述报警器以及触控屏的结构均可以参考现有技术，在此不赘述。

本实施例的模拟指拨/指揉手法按摩装置，既能实现指拨按摩，又能实现指揉按摩，实现按摩自动化。

其它结构可以参考实施例一。

实施例五：

可以省略伸缩气缸的结构设计，另外，驱动机构还可以为传动带的结构设计，包括主动轮、从动轮、电机等，传动带与滑动架固定连接即可实现滑动架的传动，传动带的结构设计可以参考现有技术，在此不赘述。

其它结构可以参考实施例一。

以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，包括机架和安装于机架之上的可升降支撑台、上导轨、下导轨、滑动架、驱动机构、水平连杆、竖直连动机构、按摩球和旋转马达，所述滑动架滑动连接于上导轨与下导轨之间；所述滑动架与水平连杆的一端连接，水平连杆的另一端与竖直连动机构的顶端连接，竖直连动机构的底端与按摩球连接，按摩球位于可升降支撑台上方以形成按摩部位的容置空间；所述驱动机构用于驱动滑动架滑动以实现指拨按摩；所述旋转马达安装于水平连杆之上，用于驱动竖直连动机构活动以联动按摩球偏心旋转，实现指揉按摩。

2.根据权利要求1所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述竖直连动机构包括依次连接的旋转轴、弹性结构、连动轴，所述旋转轴与连动轴通过弹性结构实现偏心联动，所述连动轴的底端与按摩球固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述弹性结构为旋转90°的S型结构，弹性结构的两端分别与旋转轴的底端和连动轴的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述可升降支撑台包括支撑座和设于支撑座下方的两剪式千斤顶结构，剪式千斤顶结构用于调节支撑座的高度。

5.根据权利要求4所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述两剪式千斤顶结构的高度调节不同步，以使支撑座倾斜。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述按摩球的外表面套设有发热套。

7.根据权利要求6所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述发热套内设有温度传感器，用于检测发热套内的实时温度。

8.根据权利要求7所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述滑动架安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸与水平连杆分别位于滑动架的两侧，且伸缩气缸的伸缩方向与滑动架的滑动方向相互垂直。

9.根据权利要求8所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括主控器，所述主控器与旋转马达、伸缩气缸、温度传感器通信连接，用于控制旋转马达、伸缩气缸的运行及接收温度传感器检测的实时温度。

10.根据权利要求9所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述旋转马达的频率为120～160转/分。