CN1802139A

CN1802139A - 座椅式按摩器

Info

Publication number: CN1802139A
Application number: CN200480015620.7A
Authority: CN
Inventors: 依田裕希; 寺田光治; 筒井慎治
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2004-05-26
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2024-05-26
Also published as: HK1092683A1; CN1802139B; KR20060012022A; KR100720686B1; US20060241536A1; JP4239691B2; WO2004108054A1; JP2004357945A

Abstract

提供一种按摩器，设有：放腿台(5)，其可上下转动地安装在座椅(1)的座位面(2)前方并支撑向座位面(2)的就座者的腿肚子；放脚台(6)，其可转动地安装在放腿台(5)的前端并支撑从在座位面(2)的就座者的脚踝到脚尖之间及足底，并在放腿台(5)及放脚台(6)上设置了按摩装置(7)、(8)。另外，将放腿台(5)设置成相对座位面(2)的距离可调，并且放脚台(6)与放腿台(5)的角度、位置无关，一直被维持在大致水平的状态。

Description

座椅式按摩器

技术领域

本发明涉及座椅式按摩器，特别是涉及位于座位面前方、在支撑腿肚子的放腿台上设立按摩装置的座椅式按摩器。

背景技术

以往，在具有座位面、靠背的座椅的座位面前方，具有带按摩装置的可上下转动的放腿台的座椅式按摩器已为人所周知。

另外，在具有座位面、靠背的座椅的座位面前方，配有带按摩装置的放腿台及带按摩装置的放脚台，放腿台可上下转动的同时，使放脚台一直维持在水平状态的按摩器也已为人所周知(例如，参照专利文献1)。

另外，还提供了设有腿肚子用按摩装置和足底用按摩装置，相对腿肚子用按摩装置，能任意调节足底用按摩装置位置的按摩器(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：特开2002-238963号公报

专利文献2：特开2001-95867号公报

一般在按摩中，是根据被治疗者的体型、疲劳的部位等来调节按摩的位置，但在专利文献1所示的按摩器中，不能配合每个使用者下肢的长度差异来调节按摩装置的位置，所以小腿短的使用者使用时不能触及足底用按摩装置，有不能得到充分的按摩效果的情况。

另外，在专利文献2所示的按摩器中，当相对腿肚子用按摩装置、将足底用按摩装置分开配置时，由于治疗位置被分割，所以不能使血流顺畅，也就不能得到充分的按摩效果。

而且，在上述以往的例子中，作为共通的问题，因为不能调节相对座位面的放腿台的位置，当大腿部的长度相对座位面较长的使用者使用时，在使放腿台转动至近乎水平的时候，膝关节周边会受到压迫·揉捏·敲击，从而使用者有时会感到疼痛、损伤肌腱。

发明内容

本发明鉴于现有技术所具有的这些问题，其目的在于提供不论使用者的体型如何、从小腿经脚踝到脚尖及足底能获得良好的按摩效果的座椅式按摩器。

为了达到上述目的，本发明的座椅式按摩器，具备：

可上下转动地安装在座椅的座位面的前方、并支撑向座位面的就座者的腿肚子的放腿台；

可转动地安装在放腿台的前端、并支撑向座位面的就座者的从脚踝到脚尖之间及足底的放脚台，

并在放腿台及放脚台上设置了按摩装置，其中，

放腿台相对座位面的距离被设置成可调，放脚台与放腿台的角度、位置无关，一直维持在大致水平的状态，且放腿台与放脚台的距离保持一定。

由于按照上述方式设置了具有按摩装置的放腿台及放脚台，而放脚台与放腿台的角度、位置无关，维持在大致水平状态，所以可在放腿台大致上垂直的时候进行腿肚子及足底的治疗，由于在放腿台大致上水平状态的时候、放腿台与放脚台大致上排列成一条直线，从而可跨过从腿肚子到脚踝的较大范围来进行治疗。而且，由于放腿台相对座位面的距离可以调节，所以能按照使用者下肢的长度进行最合适的治疗。例如，前面的发明所要解决的课题中所述的那样，当足底不能到达放脚台的按摩装置的下肢短的使用者使用时，通过缩短放腿台与座位面的距离，就能让足底到达放脚台而进行治疗，当大腿部相对座位面长的使用者使用时，通过延长放腿台与座位面的距离就能使放腿台在近乎水平状态进行转动，此时，膝关节附近不会受到压迫·揉捏·敲击，所以就没有让使用者感到疼痛或损伤肌腱的情况，从而能取得很高的安全性。

另外，可以将放腿台及放脚台相对座位面的距离设置成分别独立调整，在这种情况下，能够配合使用者的体型、疲劳部位而使按摩装置的位置更加合适，从而能得到很高的按摩效果。

作为优选方式，在座位面的下方及放脚台上分别安装了一对长度相同并可向与放腿台的旋转方向相同的方向进行旋转的连杆，在所述各自的一对的连杆之间配置连接部、并按照各自一对连杆可旋转且平行的方式安装在连接部上。此时，由于与放腿台的角度、位置无关而大致水平地支撑放脚台用的机构以简单的连杆机构来构成，所以廉价且可易于维修。

另外，也可以使放腿台或放脚台的相对座位面的角度、和放腿台或放脚台与座位面的距离连动变化。在这种情况下，由于按照随着放腿台转动而接近水平状态、放腿台或放脚台与座位面的距离变大的方式进行连动，由于相对座椅构造上的放腿台的相对座位面的旋转轴位置、相对膝关节的旋转轴是在下方，所以可防止随着放腿台转动而接近水平状态、相对腿肚子的放腿台位置偏离到上方，从而即使在放腿台的任何角度上也能维持同样的治疗位置。

另外，为了调节放腿台或放脚台相对座位面的距离，也可以设置加力装置，该加力装置被设置成向相对座位面接近离开的方向可自由移动的同时、并可以固定在任意的位置上，并施加力以使进一步向接近座位面的方向移动。如果这样构成，使用者不用力就可很容易地配合体型、疲劳的部位，使按摩装置处于合适的位置，从而可得到更好的放松感。另外，由于具有使放腿台或放脚台与座位面向拉近距离的方向移动而进行施加力的加力装置，所以当对放腿台或放脚台与座位面的距离进行调节时，可减轻放腿台或放脚台的重量带来的负荷。而且，当使用驱动机构的驱动来进行放腿台与放脚台的移动时，可用很少的力就能完成，所以求得节省能量的同时，即使用人力移动时也只用很小的力就能很容易地进行调节，所以可得到很好的放松感。

另外，如果对放腿台或放脚台向接近座位面的方向加力的加力装置由弹簧或橡胶等弹性体构成，就会很便宜。

另外，如果为了调节放腿台或放脚台与座位面的距离而设置控制移动的速度的装置，就可防止在解除放腿台或放脚台的固定时因弹性体那样的加力装置的弹力而产生突然的移动的，从而可得到很高的安全性。而且作为商品的附加价值，给人一种高级感。

另外，如果从向拉近放腿台或放脚台与座位面的距离的方向所施加的力中、减去放腿台的重量与放脚台的重量的值为10kgf以下，例如，即使是儿童或老人等力量较弱的使用者，也能容易地进行放腿台或放脚台位置调节的操作。

另外，优选设置使放腿台或放脚台与座位面的距离发生变化的引导机构，将该引导机构、在与放腿台或放脚台的身体支撑面大致上平行的平面内、两列以上平行设置，并可以具备：轨道，其具有与放腿台或放脚台的身体支撑面平行的面被开放的呈大致コ字形断面；圆盘形的滚子，其以与放腿台或放脚台的身体支撑面相垂直的轴为中心进行旋转，其直径与所述轨道的コ字形断面的内侧宽度大致相等，并在所述轨道的纵长方向上配置2个以上；以及滚子的旋转轴。

如上述，当因调节放腿台或放脚台与座位面之间的距离的力而产生对引导机构的力矩时，由于滚子接触轨道的侧面进行旋转而使得摩擦变小，所以不会被卡住而可以顺利地运行。另外，由于支撑着垂直架在放腿台或放脚台的身体的力由滚子平面承受，所以也能承受很大的负荷。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一个例子的座椅式按摩器整体构造的立体图。

图2是表示设置在图1的座椅式按摩器上的放腿台及基架的运行机构的一个例子的侧视图。

图3是表示设置在图1的座椅式按摩器上的放腿台及基架的运行机构的其他例子的侧视图。

图4是从座位面方向看放腿台及基架的图。

图5是图4的一部分省略的侧视图。

图6是放腿台的引导机构的一部分省略的立体图。

图7是表示放腿台及基架的运行机构的其他例子的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1及图2是表示了本发明的座椅式按摩，座椅1由座位面2、靠背3、扶手4、放腿台5、放脚台6而构成。放腿台5是支撑座位面2的就座者的腿肚子的装置，放脚台6是支撑座位面2的就座者从脚踝到脚尖之间及足底的装置，放腿台5及放脚台6分别具有按摩装置7、8。在本例的情况下，通过设置在放腿台5上的旋转轴24，可向座椅1的前后方向旋转地连接放脚台6，放腿台5与放脚台6的距离为一定的同时，放腿台5与放脚台6连动而构成。

在座位面2的下方，通过旋转轴10a、10b可向座椅1的前后方向旋转地连接长度相等的第1平行连杆9a、9b的一端。第1平行连杆9a、9b的另一端通过旋转轴11a、11b可自由旋转地连接在作为连接部的连接板12上。由于该旋转轴10a与旋转轴10b之间的距离和旋转轴11a与旋转轴11b之间的距离相等地进行固定，所以第1平行连杆9a与第1平行连杆9b一直保持平行，连结旋转轴10a与旋转轴10b的直线也和连接旋转轴11a与旋转轴11b的直线一直保持平行。

在连接板12上，通过旋转轴14a、14b可向座椅1的前后方向旋转地连接相等的长度的第2平行连杆13a、13b的一端。第2平行连杆13a、13b的另一端通过旋转轴15a、15b与放脚台6连接。由于旋转轴14a与旋转轴14b之间的距离和旋转轴15a与旋转轴15b之间的距离相等地进行固定，所以第2平行连杆13a与第2平行连杆13b一直保持平行，连结旋转轴14a与旋转轴14b的直线也和连接旋转轴15a与旋转轴15b的直线一直保持平行。由于旋转轴11a、11b与旋转轴14a、14b固定在连接板12上，连接旋转轴11a与旋转轴11b的直线和连接旋转轴14a与旋转轴14b的直线所成角度当然是一定的，所以连接旋转轴10a与旋转轴10b的直线和连接旋转轴15a与旋转轴15b的直线所成角度也成为一定的。因此相对放脚台6的座位面2的角度就一直是一定的，放脚台6一直被维持在水平状态。

作为放腿台5的基部的基架16通过旋转轴17，向座椅1的前后方向可旋转地与座位面2的前部连接。放腿台6沿着引导机构18的纵长方向可移动地安装在基架16的上面。放腿台5的基架16通过旋转轴19，与伸缩机构20的一端连接，伸缩机构20的另一端通过旋转轴21与座位面2的下方连接。该伸缩机构20是通过旋转驱动螺丝轴等使其伸缩的装置，这里省略详细说明。伸缩机构20通过中继线22与操作器23连接，通过操作操作器23，可操作伸缩机构20的伸缩，如果伸长伸缩机构20，则放腿台5的基架16就向座椅1的前方接近水平状态的方向旋转，如果缩短伸缩机构20，则放腿台5的基架16就向接近垂直的方向旋转。

图3表示保持一定的相对放脚台6座位面的角度用的机构的其他例子，与图2的例子相同的部分省略说明，主要只叙述不同点。在座位面2的下方固定有第1带轮25，连杆28通过旋转轴29可旋转地连接在第1带轮25的中心上。连杆28的另一端通过旋转轴30可旋转地连接在第2带轮26的中心上。在第2带轮26上设置两列可挂两根皮带的槽，在第1带轮25与第2带轮26上挂有皮带31，第1带轮25与第2带轮26的传动比为1∶1。而且在第2带轮26的中心上，通过旋转轴30，可旋转地连接连杆32，连杆32的另一端通过旋转轴33，可旋转地连接在第3带轮27的中心上。第3带轮27固定在放脚台6上。如上所述，在第2带轮26上设置两列可挂两个皮带的槽，在第2带轮26与第3带轮27上挂有皮带34，第2带轮26与第3带轮27的传动比为1∶1。

由于第1带轮25与第2带轮26的传动比是1∶1，第2带轮26与第3带轮27的传动比是1∶1，所以第1带轮25与第3带轮27的传动比为1∶1，相对的角度不产生变化。而且，第1带轮25被固定成相对座位面2不能旋转，第3带轮27被固定成相对放脚台6不能旋转。因此，座位面2相对放脚台6的角度一直是一定的。

再者，在图示的例子中，将第1带轮25与第2带轮26的传动比做成1∶1、第2带轮26与第3带轮27的传动比做成1∶1，但即使将第1带轮25与第2带轮26的传动比做成1∶x、第2带轮26与第3带轮27的传动比作成x∶1，也可得到完全相同的效果。另外，代替使用皮带和带轮，也可以使用链条与链轮。

下面，根据图4及图5，对放腿台5的基架16进行固定、拆除的构造进行说明。图4是从座位面方向看放腿台5及基架16的图，图5是从侧面看放腿台5及基架16的图。再者，在图5中为了容易理解其构造，省略了引导机构18。

通过平行配置的两列引导机构18，沿着引导机构18的纵长方向只能向座位面2接近或离开的方向进行移动地将放腿台5安装到基架16上。在放腿台5的下面，固定有在放腿台5的移动方向上沿一条直线设有多个孔35a的固定板35、弹簧支柱36。

在基架16的上面，固定有弹簧支柱37的支撑台38。在支撑台38上固定轴承39，滑动轴40可向轴承39的轴方向滑动。滑动轴40相对固定板35垂直地出入，突出时，摆动轴40与固定板35的孔35a嵌合。通过在支撑台38与滑动轴40之间设置的压缩弹簧42，滑动轴40一直受到向突出方向的力。在不与滑动轴40的固定板35嵌合的端部上连接拉线(wire)41，一拉动拉线41，滑动轴40与固定板35的嵌合便脱离。

在弹簧支柱36与弹簧支柱37上挂有拉伸弹簧43，一直产生使放腿台5与座位面2的距离接近的方向上的力。特别是，无图示的拉线41的另一端连接在座位面2或扶手4等，使用者就座时手容易到达的位置所设置的操作器上。

在不拉动拉线41的状态下，放腿台5为固定在基架16上，放腿台5与座位面2的距离不发生变化。如果拉动拉线41，固定就被解除，当与拉伸弹簧43的力相比，相对放腿台5反方向的外力大的情况下，放腿台5与座位面2的距离就向远的方向移动，当与拉伸弹簧43的力相比，相对放腿台5的反方向的外力小的情况下，放腿台5与座位面2的距离就向接近的方向移动。

接着，根据图6对引导机构18的一个例子的构造进行说明。引导机构18由轨道44、圆盘形的滚子45a、45b以及旋转轴46a、46b构成。轨道44通过固定部47安装在放腿台5的下面。轨道44被形成带断面凸缘的コ字形，与固定部47相反的一面的一部分沿着纵长方向开放。在轨道44的内部，沿纵向方向并列配置两个滚子45a、45b，无图示，滚子45a、45b通过旋转轴46a、46b可旋转地安装在基架16上。滚子45a、45b的直径与轨道44的内部宽度大致上相等。这时，当由于调节放腿台5与座位面2的距离的力而产生对引导机构18的力矩时，滚子45a就与轨道44内的一方的内侧面接触，滚子45b就与轨道44内的另一侧的内侧面接触，并一边旋转一边在轨道44内移动。

另外，图7是表示此外其他例子的座椅式按摩器的图。由于这个例子也与图2所示的例子基本相同，所以省略重复的说明，主要只叙述不同点。在上述的例子中，放腿台5与放脚台6一起移动，从而可调节对座位面2的位置，但在本例的情况下，放腿台5与放脚台6都可独立地调节相对座位面2的位置。在本例的情况下，放腿台5与放脚台6均独立并可以调节相对座位面2的位置。在本例的情况下，放脚台6也与放腿台5一样，具有基架16。第2平行连杆13a、13b的另一端通过旋转轴15a、15b，连接在放脚台6侧的基架16上，在放腿台5上设置的旋转轴24与放脚台6侧的基架16连接。在放脚台6侧的基架16上，与放腿台5侧相同，由引导机构18自由移动地支撑放脚台6。该引导机构18或放脚台6的固定·解除的机构、设置对放脚台6移动加力的拉伸弹簧43的构造等，与放腿台5侧的构造相同，按照如图4至图6所示而形成。在该例子中的装置也与放腿台5的角度和位置无关，可一直将放脚台6维持在水平状态，另外除放腿台5之外还可以自由调节相对放脚台6与座位面2的距离。

由于如上述构成的座椅式按摩器，在图2、图3、图7所示的任意一个座椅式按摩器中，都设有带按摩装置7、8的放腿台5及放脚台6，与放脚台6与放腿台5的角度、位置无关而维持大致上水平的状态，所以放腿台5在大致上垂直的时候，可进行腿肚子及足底的治疗，放腿台5在大致上水平的时候，放腿台5与放脚台6排列成大致上的一条直线，从而可从腿肚子到脚踝的大的范围内进行治疗。另外，通过由引导机构18而使放腿台5移动、可调节放腿台5相对座位面2的距离，所以可按照使用者下肢的长度进行最合适的治疗。

另外，在图7所示的座椅式按摩器中，由于相对放腿台5及放脚台5的与座位面2的距离可分别独立调节，所以可配合使用者的体型、疲劳部位使按摩装置处于更合适的位置，从而可取得很好的按摩效果。

另外，如图2、图7所示的例子，通过由第1平行连杆9a、9b、第2平行连杆13a、13b、连接板12等组成的连杆机构，从而与放腿台5的角度、位置无关而使放脚台6维持在大致上水平状态的装置中，由于以简单的连杆机构而构成，所以廉价且容易维修。另外，与放腿台5的角度、位置无关而将放脚台5支撑在大致上水平状态的机构，如图3所示的例子，由第1、第2、第3带轮25、26、27、皮带31、34、连杆28、32等构成的装置中，与放腿台5的角度、位置无关，皮带31、34的扩张侧、松弛侧的距离是一定的，所以在其间不会夹住手指等，可得到更高的安全性。

另外，如上述，通过放腿台5或放腿台5及放脚台6相对基架16的移动，按照使用时放腿台5的角度，可按照放腿台5或放脚台6的位置发生变化的方式进行连动。由此，由于随着放腿台5的转动而接近水平状态，放腿台5或放脚台6与座位面2的距离变大地进行连动，且相对座椅1构造上的放腿台5与座位面2的旋转轴位置相对膝关节的旋转轴是在下方，所以随着放腿台5转动而接近水平状态、可防止相对腿肚子的放腿台5的位置偏离到上方，从而即使在放腿台5的任何角度也可以维持同样的治疗位置。

另外，为了调解放腿台5或放脚台6相对座位面2的距离，相对座位面2向距离接近的方向、可由引导机构18自由移动，通过操作拉线41而把滑动轴40嵌合在固定板35上的任意一个孔35a中，可将放腿台5或放脚台6固定在任意的位置。由此，不用使用者用力就可容易地配合体型、疲劳的部位而使按摩装置7、8处于合适的位置，从而可得到更好的放松感。另外，由于通过拉伸弹簧43进行加力、以使放腿台5或放脚台6向与座位面2的距离接近的方向移动，所以当调节放腿台5或放脚台6与座位面2的距离时，可减轻放腿台5或放脚台6的重量而产生的负荷，当使用驱动机构的驱动进行放腿台5与放脚台6的移动时，由于可用很少的力就能完成，所以求得节省能量，另外即使在通过人力进行移动的情况下，也只用很小的力就能很容易地进行调节，所以可得到很好的放松感。

另外，当调节放腿台5或放脚台6与座位面2的距离时，如上所述，虽然由拉伸弹簧43施加力而使放腿台5或放脚台6轻轻移动，但当使用拉伸弹簧43拉伸时，在解除放腿台5或放脚台6的固定时，因拉伸弹簧43的反弹力，有可能以急剧的速度进行移动。所以，为了控制该拉伸弹簧43的急剧移动，优选预先设置如制动装置那样的控制装置。这样一来能防止放腿台5或放脚台6的急剧移动，从而可得到很高的安全性。而且作为商品的附加价值可赋予高级感。

另外，放腿台5或放脚台6的移动的固定或固定的解除的操作经由拉线41可通过设置在座位面2或扶手4上的操作部进行，所以使用者保持坐姿便可通过用脚向下推动放脚台6来调节放腿台5或放脚台6与座位面的距离，可用手进行固定·解除的操作，从而能得很好的放松感。

另外，作为优选方式，为了从向拉近放腿台5或放脚台6与座位面的距离的方向所施加的力中、减去放腿台5的重量与放脚台6的重量的值在10kgf以下，而设定拉伸弹簧43的力。由此，例如，即使是儿童或老人等力量较弱的使用者，也能很容易地进行放腿台5或放脚台6位置调节的操作。

另外，如果设置由如图6所示的轨道44与一对滚子45a、45b和一对旋转轴46a、46b组成的引导机构18，则当因调节放腿台5或放脚台6与座位面2的距离的力而产生对引导机构18力矩时，滚子45a、45b与轨道44的侧面接触并因旋转而减少摩擦，所以可不会被卡住而顺利地运行。另外，由于支撑垂直架在放腿台5或放脚台6上的身体的力由滚子4a、45b平面承受，所以也能承受很大的负荷。

Claims

1.一种座椅式按摩器，具备：

并在放腿台及放脚台上设置了按摩装置，其中，

2.一种座椅式按摩器，具备：

并在放腿台及放脚台上设置了按摩装置，其中，

放脚台与放腿台的角度、位置无关，一直维持在大致水平的状态，放腿台及放脚台相对座位面的距离被设置成可以各自独立调整。

3.根据权利要求1或2中所述的座椅式按摩器，其特征在于，

在座位面的下方及放脚台上分别安装了一对长度相同并可向与放腿台的旋转方向相同的方向进行旋转的连杆，在所述各自的一对的连杆之间配置连接部、并按照各自一对连杆可旋转且平行的方式安装在连接部上。

4.根据权利要求1或2中所述的座椅式按摩器，其特征在于，

放腿台或放脚台相对座位面的角度、和放腿台或放脚台与座位面的距离是连动变化的。

5.根据权利要求1或2中所述的座椅式按摩器，其特征在于，

为了调节放腿台或放脚台相对座位面的距离，设置了加力装置，该加力装置被设置成向相对座位面接近离开的方向可自由移动的同时、并可以固定在任意的位置上，并施加力以使进一步向接近座位面的方向移动。

6.根据权利要求5中所述的座椅式按摩器，其特征在于，

对放腿台或放脚台施加力、以使其接近座位面的加力装置是弹性体。

7.根据权利要求5中所述的座椅式按摩器，其特征在于，

具有为了调节放腿台或放脚台与座位面的距离而控制移动的速度的装置。

8.根据权利要求5中所述的座椅式按摩器，其特征在于，

从向拉近放腿台或放脚台与座位面的距离的方向所施加的力中、减去放腿台的重量与放脚台的重量后的值为10kgf以下。

9.根据权利要求5中所述的座椅式按摩器，其特征在于，

具备在放腿台或放脚台与座位面的距离发生变化的方向上设置的引导机构，该引导机构、在与放腿台或放脚台的身体支撑面大致平行的平面内、两列以上平行设置，而且该引导机构具备：轨道，其具有与放腿台或放脚台的身体支撑面平行的面被开放的呈大致コ字形断面；圆盘形的滚子，其以与放腿台或放脚台的身体支撑面相垂直的轴为中心进行旋转，其直径与所述轨道的コ字形断面的内侧宽度大致相等，并在所述轨道的纵长方向上配置2个以上；以及滚子的旋转轴。