CN111111114A - 一种训练装置及训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种训练装置及训练方法，所述训练装置包括前肢曲柄滑块机构、中部支撑机构、联动机构、后肢曲柄滑块机构以及底座倾斜机构，所述前肢曲柄滑块机构安装于底座倾斜机构上，所述后肢曲柄滑块机构安装于所述底座倾斜机构上，所述联动机构与所述前肢曲柄滑块机构、后肢曲柄滑块机构连接，所述中部支撑机构安装于所述底座倾斜机构上，所述联动机构固定于所述中部支撑机构上。本发明大大提高了患者爬行时的舒适度和矫正爬行姿势，更有利于患者恢复。

Description

一种训练装置及训练方法

技术领域

本发明涉及康复医疗技术领域，特别是涉及一种训练装置及训练方法。

背景技术

中国的医药学已经发展了几千年，形成了许多传统的康复医疗方法。据统计，脊椎病患者和腰椎病患者人数是成人总数的60％～80％，尤其是中老年人。据报道，97％的中老年人患有不同程度的脊椎病，并且有了年轻化的趋势。脊椎病作为一种临床多发病，当病情没有得到及时遏制、任其发展的话，会严重影响患者的正常学习和生活。

目前，脊椎病临床前期治疗多采用药物和矫正治疗，后期主要采用针灸，推拿等中医疗法，以及爬行训练等自然疗法，其中爬行训练康复效果较佳。有科学家研究指出，四脚着地的爬行动物很少患有脊椎方面的疾病，其主要原因之一就是这些动物采用爬行的活动方式，由四肢来共同分担身体重量，从而较小的脊椎的负担。

现有技术中的爬行机运动轨迹只是单一的往复直线运动，和爬行的实际动作轨迹相差较大，且运动强度较高，并不适用于脊椎病患者的康复过程。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种训练装置及训练方法，用于解决现有技术中的爬行机运动轨迹只是单一的往复直线运动，和爬行的实际动作轨迹相差较大，且运动强度较高，并不适用于脊椎病患者的康复过程的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种训练装置，所述训练装置包括：

前肢曲柄滑块机构，其安装于底座倾斜机构上；

后肢曲柄滑块机构，其安装于所述底座倾斜机构上；

联动机构，其与所述前肢曲柄滑块机构、后肢曲柄滑块机构连接；

中部支撑机构，其安装于所述底座倾斜机构上，所述联动机构安装于所述中部支撑机构上。

在本发明的一实施例中，所述前肢曲柄滑块机构包括：

第一导轨平台，其通过第一支撑杆设置于所述底座倾斜机构上；

第一曲柄，其分布于所述第一导轨平台的两侧，两侧的所述第一曲柄与第一联动轴固定连接，所述第一联动轴与所述联动机构铰接；

第一连杆，其一端与所述第一曲柄铰接；

第一滚轮，其与所述第一连杆的另一端铰接，所述第一滚轮与所述第一导轨平台形成移动副。

在本发明的一实施例中，所述中部支撑机构包括：

第二支撑杆，其上安装有所述联动机构，所述第二支撑杆固定于所述底座倾斜机构上；

中部支撑带，其固定于所述第二支撑杆上。

在本发明的一实施例中，所述后肢曲柄滑块机构包括：

第二导轨平台，其通过第三支撑杆设置于所述底座倾斜机构上；

第二曲柄，其分布于所述第二导轨平台的两侧，两侧的所述第二曲柄与第二联动轴固定连接，所述第二联动轴与所述联动机构连接；

第二连杆，其一端与所述第二曲柄铰接；

第二滚轮，其与所述第二连杆的另一端铰接，所述第二滚轮与所述第二导轨平台形成移动副。

在本发明的一实施例中，所述联动机构包括：

第一传动杆，其一端与所述前肢曲柄滑块机构的第一联动轴铰接；

驱动曲轴，其一端与所述第一传动杆的另一端铰接；

第二传动杆，其一端与所述驱动曲轴的另一端铰接，所述第二传动杆的另一端与所述后肢曲柄滑块机构的第二联动轴铰接；

联动支架，其与所述驱动曲轴铰接，所述联动支架安装于所述中部支撑机构上。

在本发明的一实施例中，所述底座倾斜机构包括：

底座，其上安装有所述前肢曲柄滑块机构、中部支撑机构以及后肢曲柄滑块机构；

推杆，其安装于所述底座的底部。

在本发明的一实施例中，所述后肢曲柄滑块机构还包括：

脚踏稳定机构，其包括第一稳定杆、第二稳定杆以及稳定滚轮；

第一稳定杆，其一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述第一稳定杆的另一端与所述稳定滚轮以及第二稳定杆的一端复合铰接；

稳定滚轮，其与所述第二导轨平台形成移动副；

脚踏，其一端与所述第二稳定杆的另一端铰接，所述脚踏的另一端与第二连杆铰接。

在本发明的一实施例中，所述前肢曲柄滑块机构还包括手柄，所述手柄安装于所述第一连杆上。

在本发明的一实施例中，所述联动机构还包括电机，所述电机与所述驱动曲轴连接，所述电机固定于所述联动支架上。

本发明还提供一种训练方法，所述训练方法包括上述的训练装置，所述训练方法包括：

设置于身体一侧的手柄、脚踏的运动相位相同；且分别与设置于身体另一侧的手柄、脚踏的运动相位相差180°；

设置于身体前端的手柄的运动相位相同；且分别与设置于身体后端的脚踏的运动相位相差180°；

设置于身体左前端的手柄、右后端的脚踏的运动相位相同；且分别与设置于身体右前端的手柄、左后端的脚踏的运动相位相差180°。

如上所述，本发明的一种训练装置及训练方法，具有以下有益效果：

本发明的训练装置包括前肢曲柄滑块机构、后肢曲柄滑块机构、联动机构、中部支撑机构以及底座倾斜机构，本发明的训练装置在人体运动时，使得人体四肢的曲柄滑块机构实现椭圆形的运动轨迹，更加符合人在爬行时的四肢运动轨迹，大大提高了患者爬行时的舒适度和矫正爬行姿势，更有利于患者恢复。

本发明可以安装电机，从而实现被动运动，使用者也可以不使用电机进行主动运动，本发明的训练装置在设计时充分地考虑了使用者的需求，较为人性化。

本发明的第一导轨平台和第二导轨平台的距离可以调整，而且不会改变人体四肢的运动轨迹，本发明可以适用于不同体型以及患有不同程度颈椎病的患者，适用人群范围较广。

本发明设有底座倾斜机构，可以适当的调节整个训练装置的角度，以尝试不同情况下的使用强度，而且本发明可以根据患者自身的康复情况进行调节。

本发明的训练方法包括多种运动方案，患者可根据自身的情况进行运动方案的切换，大大提高了训练的丰富性和灵活性，训练效果较好。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种训练装置的整体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种训练装置的去掉底座倾斜机构的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种训练装置的前肢曲柄滑块机构的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种训练装置的中部支撑机构的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的一种训练装置的联动机构的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种训练装置的后肢曲柄滑块机构的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的一种训练装置的底座倾斜机构的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的一种训练装置的联动机构为带传动时的结构示意图。

图9为本申请实施例提供的一种训练装置的联动机构为链传动时的结构示意图。

元件标号说明

10 前肢曲柄滑块机构

20 中部支撑机构

21 第二支撑杆

22 中部支撑带

30 联动机构

40 后肢曲柄滑块机构

50 底座倾斜机构

101 第一曲柄

102 手柄

103 第一滚轮

104 第一导轨平台

105 第一锁紧旋钮

106 第一联动轴

107 第一连杆

201 上支撑杆

202 下支撑杆

301 驱动曲轴

302 第一传动杆

303 第二传动杆

304 联动支架

305 电机

401 第二曲柄

402 脚踏

403 稳定滚轮

404 第二导轨平台

405 第二锁紧旋钮

406 第二连杆

407 第二滚轮

408 第一稳定杆

409 第二稳定杆

501 底座

502 底板

503 推杆

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、图2，图1为本申请实施例提供的一种训练装置的整体结构示意图。图2为本申请实施例提供的一种训练装置的去掉底座倾斜机构的结构示意图。本发明提供一种训练装置，所述训练装置包括但不限于前肢曲柄滑块机构10、中部支撑机构20、联动机构30、后肢曲柄滑块机构40以及底座倾斜机构50。所述前肢曲柄滑块机构10安装于底座倾斜机构50上，所述后肢曲柄滑块机构40安装于所述底座倾斜机构50上。具体的，所述前肢曲柄滑块机构10用于训练前肢，所述后肢曲柄滑块机构40用于训练后肢，所述前肢曲柄滑块机构10、后肢曲柄滑块机构40分别安装于底座501的两端。所述中部支撑机构20用于支撑人体中部，所述中部支撑机构20安装于所述底座倾斜机构50上，且设置在所述前肢曲柄滑块机构10、后肢曲柄滑块机构40之间，所述联动机构30安装于所述中部支撑机构20上，所述联动机构30与所述前肢曲柄滑块机构10、后肢曲柄滑块机构40连接，所述联动机构30用于带动所述前肢曲柄滑块机构10、后肢曲柄滑块机构40转动。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种训练装置的前肢曲柄滑块机构的结构示意图。所述前肢曲柄滑块机构10包括但不限于第一曲柄101、手柄102、第一滚轮103、第一导轨平台104、第一锁紧旋钮105、第一联动轴106以及第一连杆107。所述第一导轨平台104通过第一支撑杆设置于所述底座倾斜机构50上，所述第一支撑杆可以但不限于为四个第一支撑柱，所述第一支撑杆也可以为六个第一支撑柱，所述第一支撑柱的个数可以根据实际需要来进行设置，所述第一支撑柱上设置有第一锁紧旋钮105，所述底座倾斜机构50上设置有滑轨，所述第一支撑柱的底部设置有滑槽，所述第一支撑柱可以通过滑槽在滑轨上移动，从而可以调整所述前肢曲柄滑块机构10的距离，所述前肢曲柄滑块机构10在底座501的滑轨上确定位置后，通过所述第一锁紧旋钮105锁紧固定。所述第一曲柄101分布于所述第一导轨平台104的两侧，两侧的所述第一曲柄101通过第一联动轴106固定，所述第一联动轴106与所述联动机构30连接，所述第一支撑柱上开设有安装孔，所述第一联动轴106通过所述安装孔固定两侧的第一曲柄101。所述第一曲柄101上设置有多个安装孔，所述第一连杆107的一端与所述第一曲柄101中的一个安装孔铰接，所述第一连杆107连接不同的安装孔，则运动轨迹和相位会有所改变，所述第一连杆107的另一端与所述第一滚轮103铰接，所述第一滚轮103与第一导轨平台104形成移动副，所述第一导轨平台104的两个侧面设置有第一导轨，通过所述第一滚轮103在所述第一导轨平台104上滑动。所述前肢曲柄滑块机构10还包括手柄102，所述手柄102固定于所述第一连杆107上，通过所述手柄102运动形成类椭圆轨迹。

请参阅图4、图5、图8、图9，图4为本申请实施例提供的一种训练装置的中部支撑机构的结构示意图。图5为本申请实施例提供的一种训练装置的联动机构的结构示意图。图8为本申请实施例提供的一种训练装置的联动机构为带传动时的结构示意图。图9为本申请实施例提供的一种训练装置的联动机构为链传动时的结构示意图。所述中部支撑机构20包括但不限于第二支撑杆21和中部支撑带22。所述第二支撑杆21包括但不限于两根长度可调节的支撑杆即上支撑杆201和下支撑杆202，两根长度可调节的支撑杆由两根型材连接组成，可以通过锁紧螺钉锁定。两根所述支撑杆固定于所述底座501上，两根所述支撑杆可以但不限于通过锁紧螺钉固定于所述底座501上。所述中部支撑带22固定于两根所述支撑杆上，所述中部支撑带22可以但不限于为韧性好的布带或其他材质带。所述联动机构30包括但不限于驱动曲轴301、第一传动杆302、第二传动杆303、联动支架304以及电机305，所述联动机构30也可以采用带传动和链传动的传动方式。所述联动支架304安装于所述第二支撑杆21上，并且可以上下移动或锁紧。所述电机305固定于所述联动支架304上。所述驱动曲轴301的一端与所述电机305的输出轴连接，所述驱动曲轴301的另一端与所述联动支架304上的安装孔形成回转副。所述第一传动杆302的一端与所述前肢曲柄滑块机构10的第一联动轴106铰接，所述第一传动杆302的另一端与所述驱动曲轴301连接。所述第二传动杆303的一端与所述的后肢曲柄滑块机构40的第二联动轴铰接，所述第二传动杆303的另一端与驱动曲轴301连接。所述第一传动杆302与第一联动轴106形成回转副，所述第二传动杆303与第二联动轴形成回转副，从而实现前肢、后肢联动，两个所述第一曲柄101通过一根第一联动轴106固定连接，以及两个第二曲柄401通过一根第二联动轴固定连接，以实现人体四肢的一体联动。具体的，所述联动机构30还包括电机305，所述电机305与所述驱动曲轴301连接，所述电机305固定于所述联动支架304上，通过所述电机305实现被动运动，使用者也可以不使用电机进行主动运动。当通过所述电机305驱动所述训练装置时，首先开启所述电机305，所述电机305带动所述驱动曲轴301转动，所述驱动曲轴301同时带动所述第一传动杆302、第二传动杆303运动，从而带动所述手柄102、脚踏402按照预先设定好的运动轨迹运动，当不开启所述电机305时，使用者通过所述手柄102、脚踏402进行主动爬行训练。

请参阅图6、图7，图6为本申请实施例提供的一种训练装置的后肢曲柄滑块机构的结构示意图。图7为本申请实施例提供的一种训练装置的底座倾斜机构的结构示意图。所述后肢曲柄滑块机构40包括但不限于第二曲柄401、脚踏402、第二滚轮407、第二导轨平台404、第二锁紧旋钮405以及第二连杆406。所述第二导轨平台404通过第三支撑杆设置于所述底座倾斜机构50上，所述第三支撑杆可以但不限于为四个第二支撑柱，所述第三支撑杆也可以为六个第二支撑柱，所述第二支撑柱的个数可以根据实际需要来进行设置，所述第二支撑柱上设置有第二锁紧旋钮405，所述第二支撑柱的底部设置有滑槽，所述第二支撑柱可以通过滑槽在所述底座倾斜机构50的滑轨上移动，从而可以调整所述后肢曲柄滑块机构40的距离，所述后肢曲柄滑块机构40在底座501的滑轨上确定位置后，通过所述第二锁紧旋钮405锁紧固定。所述第二曲柄401分布于所述第二导轨平台404的两侧，两侧的所述第二曲柄401通过第二联动轴固定，所述第二联动轴与所述联动机构30连接，所述第二支撑柱上开设有安装孔，所述第二联动轴通过所述安装孔固定两侧的第二曲柄401。所述第二曲柄401上设置有多个安装孔，所述第二连杆406的一端与所述第二曲柄401中的一个安装孔铰接，所述第二连杆406连接不同的安装孔，则运动轨迹和相位会有所改变，所述第二连杆406的另一端与所述第二滚轮407铰接，所述第二滚轮407与所述第二导轨平台404形成移动副，所述第二导轨平台404的两个侧面设置有第二导轨，所述第二滚轮407在所述第二导轨平台404上滑动。所述后肢曲柄滑块机构40还包括脚踏稳定机构和脚踏402。所述脚踏稳定机构包括但不限于为第一稳定杆408、第二稳定杆409以及稳定滚轮403，所述第一稳定杆408的一端与第二连杆406的另一端铰接，所述第一稳定杆408的另一端与所述稳定滚轮403以及第二稳定杆409的一端复合铰接，所述稳定滚轮403与所述第二导轨平台404形成移动副。所述脚踏稳定机构防止所述脚踏402在运动过程中发生翻转。所述后肢曲柄滑块机构40实现类椭圆轨迹，所述第二滚轮407与第二导轨形成移动副，通过所述脚踏402实现类椭圆轨迹运动。所述底座倾斜机构50包括但不限于底座501、底板502以及推杆503，所述底座501上安装有所述第一支撑杆、第二支撑杆21、第三支撑杆，所述推杆503安装于所述底座501的底部，所述推杆503安装于所述底板502上，所述推杆503可以但不限于为电动推杆、气动推杆。具体的，设置于身体一侧的所述第一曲柄101与第一连杆107的铰接点位置与所述第二曲柄401和第二连杆406的铰接点位置相同，且分别与设置于身体另一侧的所述第一曲柄101与第一连杆107的铰接点位置、第二曲柄401和第二连杆406的铰接点位置相差180°；设置于身体前端的所述第一曲柄101与第一连杆107的铰接点位置相同，且分别与设置于身体后端的第二曲柄401和第二连杆406的铰接点位置相差180°；设置于身体左前端第一曲柄101与第一连杆107的铰接点位置、右后端的第二曲柄401和第二连杆406的铰接点位置相同，且分别与设置于身体右前端第一曲柄101与第一连杆107的铰接点位置、左后端的第二曲柄401和第二连杆406的铰接点位置相差180°。本发明的训练装置在主动运动时，使用者双手握住手柄102，双脚踩住脚踏402，腹部自然落在所述中部支撑带22上，进行自主运动。

本发明还提供一种训练方法，所述训练方法包括上述的训练装置，所述训练方法包括：S1、设置于身体一侧的手柄102、脚踏402的运动相位相同；且分别与设置于身体另一侧的手柄102、脚踏402的运动相位相差180°。S2、设置于身体前端的手柄102的运动相位相同；且分别与设置于身体后端的脚踏402的运动相位相差180°。S3、设置于身体左前端的手柄102、右后端的脚踏402的运动相位相同；且分别与设置于身体右前端的手柄102、左后端的脚踏402的运动相位相差180°。具体的，步骤S1、步骤S2、步骤S3之间没有明确的先后顺序，可以先进行步骤S1操作，也可以先进行步骤S2或步骤S3操作。

综上所述，本发明的训练装置包括前肢曲柄滑块机构10、后肢曲柄滑块机构40、联动机构30、中部支撑机构20以及底座倾斜机构50，本发明的训练装置在人体运动时，使得人体四肢的曲柄滑块机构实现近似椭圆形的运动轨迹，更加符合人在爬行时的四肢运动轨迹，大大提高了患者爬行时的舒适度和矫正爬行姿势，更有利于患者恢复。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种训练装置，其特征在于，所述训练装置包括：

前肢曲柄滑块机构，其安装于底座倾斜机构上；

后肢曲柄滑块机构，其安装于所述底座倾斜机构上；

联动机构，其与所述前肢曲柄滑块机构、后肢曲柄滑块机构连接；

中部支撑机构，其安装于所述底座倾斜机构上，所述联动机构安装于所述中部支撑机构上。

2.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述前肢曲柄滑块机构包括：

第一导轨平台，其通过第一支撑杆设置于所述底座倾斜机构上；

第一曲柄，其分布于所述第一导轨平台的两侧，两侧的所述第一曲柄与第一联动轴固定连接，所述第一联动轴与所述联动机构铰接；

第一连杆，其一端与所述第一曲柄铰接；

第一滚轮，其与所述第一连杆的另一端铰接，所述第一滚轮与所述第一导轨平台形成移动副。

3.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述中部支撑机构包括：

第二支撑杆，其上安装有所述联动机构，所述第二支撑杆固定于所述底座倾斜机构上；

中部支撑带，其固定于所述第二支撑杆上。

4.根据权利要求2所述的一种训练装置，其特征在于，所述后肢曲柄滑块机构包括：

第二导轨平台，其通过第三支撑杆设置于所述底座倾斜机构上；

第二曲柄，其分布于所述第二导轨平台的两侧，两侧的所述第二曲柄与第二联动轴固定连接，所述第二联动轴与所述联动机构连接；

第二连杆，其一端与所述第二曲柄铰接；

第二滚轮，其与所述第二连杆的另一端铰接，所述第二滚轮与所述第二导轨平台形成移动副。

5.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述联动机构包括：

第一传动杆，其一端与所述前肢曲柄滑块机构的第一联动轴铰接；

驱动曲轴，其一端与所述第一传动杆的另一端铰接；

第二传动杆，其一端与所述驱动曲轴的另一端铰接，所述第二传动杆的另一端与所述后肢曲柄滑块机构的第二联动轴铰接；

联动支架，其与所述驱动曲轴铰接，所述联动支架安装于所述中部支撑机构上。

6.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述底座倾斜机构包括：

底座，其上安装有所述前肢曲柄滑块机构、中部支撑机构以及后肢曲柄滑块机构；

推杆，其安装于所述底座的底部。

7.根据权利要求4所述的一种训练装置，其特征在于，所述后肢曲柄滑块机构还包括：

脚踏稳定机构，其包括第一稳定杆、第二稳定杆以及稳定滚轮；

第一稳定杆，其一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述第一稳定杆的另一端与所述稳定滚轮以及第二稳定杆的一端复合铰接；

稳定滚轮，其与所述第二导轨平台形成移动副；

脚踏，其一端与所述第二稳定杆的另一端铰接，所述脚踏的另一端与第二连杆铰接。

8.根据权利要求2所述的一种训练装置，其特征在于：所述前肢曲柄滑块机构还包括手柄，所述手柄安装于所述第一连杆上。

9.根据权利要求5所述的一种训练装置，其特征在于：所述联动机构还包括电机，所述电机与所述驱动曲轴连接，所述电机固定于所述联动支架上。

10.一种训练方法，其特征在于，所述训练方法包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的训练装置，所述训练方法包括：

设置于身体一侧的手柄、脚踏的运动相位相同；且分别与设置于身体另一侧的手柄、脚踏的运动相位相差180°；

设置于身体前端的手柄的运动相位相同；且分别与设置于身体后端的脚踏的运动相位相差180°；

设置于身体左前端的手柄、右后端的脚踏的运动相位相同；且分别与设置于身体右前端的手柄、左后端的脚踏的运动相位相差180°。

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