CN105560010A - 摆尾型脊椎训练装置 - Google Patents

Abstract

一种摆尾型脊椎训练装置，包括底座以及顺序设置在底座上的扶手机构、腹部支撑机构和下肢摆动机构；下肢摆动机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动，在扇形摆动滑板上嵌装有两个扇形移动块，两个扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。本发明可实现匍訇摆动、跪撑摆动、攀高摆动、俯式等多种摆动训练模式。

Description

摆尾型脊椎训练装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器械，特别涉及一种摆尾型脊椎训练装置。

背景技术

脊椎病是中老年人的多发病，近年来脊椎病的发病趋势呈现年轻化，尤其是这种趋势在青少年的脊椎侧弯以及后凸病变明显。目前，现代临床治疗前期多采用药物和手术治疗脊椎病，而后期主要依靠康复训练，医学运动医学专家指出人体的脊柱担负着重要的承重功能，尤其是腰椎的负担更重，最易受伤。研究发现。爬行动物由于脊柱是横向的，因而很少发现脊椎的病变，而鱼类的脊柱不仅是横向的，而且由于其尾部的摆动，其脊椎更灵活而不易发生病变。临床证明，水平状态有意识摆动双腿，使人体产生模拟鱼尾摆动的运动，有利于治疗颈椎腰椎肥大，椎间盘突出，坐骨神经痛等脊椎病。

运动医学专家指出，脊椎病的诱因归咎于人类直立(包括坐位)的时间过多引起的。在重力的作用下，长时间的直立状态使脊椎承重过量，而爬行则能缓解长时间直立导致的脊椎承重，改变人体脊柱力学结构和受力状态。水平训练时身体重力分散到四肢，从而大大减轻了重力对颈椎、胸椎、腰椎的负担。更重要的是训练时人体脊椎处于水平状态，是最自由和放松的状态，颈椎、胸椎、腰椎恢复到了正常的生理解剖结构位置，保持了脊椎的4个弯曲生理曲线的正常状态。

循证医学表明，水平状态的摆尾训练可以提高脊柱侧向柔韧性，强化和稳定脊柱，拉伸紧张的结构(弯曲凹的部分)，强化松弛物理的结构(弯曲凸的部分)，但脊椎病的康复多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练的过程，因此进行相应被动态摆尾训练及测试意义重大。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种摆尾型脊椎训练装置。

本发明的目的是这样实现的：一种摆尾型脊椎训练装置，包括底座以及顺序设置在底座上的扶手机构、腹部支撑机构和下肢摆动机构；所述下肢摆动机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动，在扇形摆动滑板上嵌装有两个扇形移动块，两个扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。

所述扶手机构包括电动推杆和扶手，电动推杆安装在底座上，扶手连接在电动推杆的上端。

所述下肢摆动机构进一步包括：

前推杆，其下端与底座活动相连；

后推杆，其下端与底座活动相连；

连接梁，与前推杆的上端活动相连；

面板，其一端与连接梁活动相连，另一端与后推杆的上端活动相连；

固定支架，其下端与底座活动相连，上端与连接梁活动相连；

所述扇形摆动滑板设置在面板上并与连接梁可转动相连，在扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；

所述两个扇形移动块分别嵌装在扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；

所述两个小腿支撑机构分别与两个扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；在两个小腿支撑机构之间连接有可调连接杆，该可调连接杆可调节两个小腿支撑机构之间的距离；

所述曲柄摇杆机构安装在底座上。

所述腹部支撑机构包括：

两个支撑底座，其上分别设有横向滑槽；

滑梁，安装在两个支撑底座的横向滑槽之间可沿横向滑槽移动；

滑块，套装在滑梁上可沿滑梁移动；

支撑杆，连接在滑块上；

支撑垫，连接在支撑杆上；

支撑面板，连接在支撑垫上。

还包括信息收集处理系统，该信息收集处理系统包括控制器、操作显示器、下肢位移角度传感器和压力传感器；控制器和操作显示器分别安装在底座上，下肢位移角度传感器安装在扇形摆动滑板上，压力传感器设置在腹部支撑机构的支撑垫和支撑面板之间；操作显示器和各传感器分别与控制器电信号相连。

所述小腿支撑机构包括支撑底座、膝部支撑托和脚部支撑托，支撑底座与下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；膝部支撑托与支撑底座的前部固定相连，脚部支撑托与支撑底座的后部可调节相连，通过调节脚部支撑托的连接位置可调节膝部支撑托与脚部支撑托之间的距离以适应不同的小腿长度；所述可调连接杆连接在两个支撑底座之间。

所述支撑杆包括下杆、上杆、套杆和套筒，下杆和上杆活动相连可折叠，套杆与上杆螺纹连接可调节高度，套筒活动套装在下杆上并可与套杆螺纹连接；所述支撑垫连接在套杆上。

所述信息收集处理系统还包括用于穿在人身上的脊柱位置空间传感装置，该脊柱位置空间传感装置包括一条与人体脊柱位置适配的布带，布带两边连接有绑带，在布带上安装有两个蓝牙无线传输传感器，两个蓝牙无线传输传感器分别与所述控制器无线通讯相连。

本发明实现了匍訇摆动，跪撑摆动，攀高摆动，俯式等多种摆动训练模式。本发明还具有以下优点和特点：

1)本仪器结构简单，能实现水平运动的摆尾练习，有利于脊椎的康复。

2)在腹部支撑机构设置压力传感器、在扇形摆动滑板上设置下肢位移角度传感器，在脊椎部设置蓝牙无线传输传感器，可实现下肢的运动位移、脊椎、胸椎、腰椎测的活动度，脊椎的角度与斜度等参数的评定。

附图说明

图1为本发明摆尾型脊椎训练装置的立体结构示意图；

图2为本发明用于攀高摆动的设置状态图；

图3为本发明用于阶梯摆动的设置状态图；

图4为本发明中的下肢摆动机构的结构示意图；

图5为本发明中的腹部支撑机构的结构示意图；

图6为本发明中的脊柱位置空间传感装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3，本发明的摆尾型脊椎训练装置，包括底座4以及顺序设置在底座上的扶手机构1、腹部支撑机构2和下肢摆动机构3。

配合参见图1，本发明中的扶手机构1包括电动推杆11和扶手12，电动推杆安装在底座上，扶手连接在电动推杆的上端。

配合参见图4，本发明中的下肢摆动机构3包括曲柄摇杆机构31、前推杆32、后推杆33、面板34、连接梁35、固定支架36、扇形摆动滑板37、两个扇形移动块38和两个小腿支撑机构39。前推杆32的下端与底座4活动相连，后推杆33的下端与底座4活动相连。连接梁35与前推杆32的上端活动相连。面板34的一端与连接梁35活动相连，另一端与后推杆33的上端活动相连。固定支架36的下端与底座活动相连，上端与下连接梁35活动相连。扇形摆动滑板37设置在面板34上并与连接梁35可转动相连，在扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽371。两个扇形移动块38分别嵌装在扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽381。两个小腿支撑机构39分别与两个扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动，该小腿支撑机构包括支撑底座、膝部支撑托391和脚部支撑托392，支撑底座与扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；膝部支撑托与支撑底座的前部固定相连，脚部支撑托与支撑底座的后部可调节相连，通过调节脚部支撑托的连接位置可调节膝部支撑托与脚部支撑托之间的距离以适应不同的小腿长度；在两个小腿支撑机构之间连接有可调连接杆393，通过可调连接杆393可调节两个小腿支撑机构之间的距离。曲柄摇杆机构30安装在底座4上并与扇形摆动滑板37传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动。

本发明中的前推杆32和后推杆33均为电动伸缩推杆。面板可以通过前后两个推杆的推出高度来调节其高度和与水平面所成角度：两推杆保持适当的推出距离同时作用便可使面板水平上升；前推杆32降到最低，只有后推杆33作用时面板与水平面成一定角度满足俯视爬行需要。推杆推出部分设有俯式爬行角度(0-20度)标尺。

配合参见图5，本发明中的腹部支撑机构2包括两个支撑底座21、滑梁22、滑块23、支撑杆24、支撑垫25和支撑面板26。两个支撑底座21上分别设有横向滑槽；滑梁22安装在两个支撑底座的横向滑槽之间可沿横向滑槽移动；滑块23套装在滑梁上可沿滑梁移动；支撑杆24连接在滑块上；支撑垫25连接在支撑杆上；支撑面板26连接在支撑垫上。其中的支撑杆24包括下杆、上杆、套杆241和套筒242，下杆和上杆活动相连可折叠，套杆与上杆螺纹连接可调节高度，套筒活动套装在下杆上并可与套杆螺纹连接；下杆与滑块23相连，支撑垫25连接在套杆241上。腹部支撑机构可以根据治疗的需求，个体腹部的特点以及舒适度调节高低，上端支撑面板26为微凹型。支撑杆24可实现倒下折叠，当需要工作时只需使支撑杆24竖直将套筒旋转向上套住上杆，支撑杆上半部分可自由滑动，实现支撑垫的上下调节。

配合参见图1，本发明还包括信息收集处理系统，该信息收集处理系统包括操作显示器5、(以下部件未图示出来)控制器、下肢位移角度传感器和压力传感器；操作显示器和控制器分别安装在底座上，下肢位移角度传感器安装在扇形移动滑板上，压力传感器设置在腹部支撑机构的支撑垫和支撑面板之间；操作显示器和各传感器分别与控制器电信号相连。操作显示器5由固定座、撑杆、活铰、以及显示面板组成，其中固定座由螺钉固定在底座上，撑杆分为两个部分，上部分可以上下滑动调节面板的高低，头上由销钉连接一个与显示器相连的活铰，可以调节显示器的角度。当不使用时可以将撑杆收缩到最低放置。

配合参见图6，本发明信息收集处理系统还包括用于穿在人身上的脊柱位置空间传感装置8，该脊柱位置空间传感装置包括一条与人体脊柱位置适配的布带81，布带两边连接有绑带82，在布带上安装有两个蓝牙无线传输传感器83，两个蓝牙无线传输传感器分别与所述控制器无线通讯相连。传感器83分为上下两个，固定在布带81上，布带两边上下配有绑带，可以方便穿在受训者身体上，为传感器检测到受训者在训练过程中脊柱位置参数提供便利。

配合参见图2，当扶手机构的电动推杆11推出长距离，前推杆32的推出距离低于电动推杆11的推出距离，后推杆33推出距离低于前推杆32的推出距离时，扶手12和下肢摆动机构的面板34一起成斜坡状，即成为攀高摆动模式。

配合参见图3，当扶手机构的电动推杆11推出适当距离，并调节下肢摆动机构的前推杆32和后推杆33推出相同的距离，且要比扶手机构的电动推杆11的推出距离短，即成为阶梯扭腰爬行模式。

本发明的摆尾型脊椎训练装置的使用方式如下：使用前医生根据患者的小腿长度调节好膝部支撑托391和脚部支撑托392之间的距离，并通过可调连接杆393调节两个小腿支撑机构之间的距离。当患者膝盖放置在小腿支撑机构上的膝部支撑托里，脚后跟抵在脚部支撑托上，双手握在扶手上，实现跪撑爬行。若患者仅仅使用脚后跟抵在脚部支撑托上，双手握住扶手，可实现脚手协调爬行。也可调节下肢摆动机构的推杆的推出高度来调节其高度和与水平面所成角度，并与扶手机构联动调节，调节到一定的高度，能进行0～20度的坡度的俯式爬行，也可以实现两推杆保持适当的推出距离，可使面板水平上升，上体前俯，直臂撑地，使整个下肢训练部分在减负作训练保持平衡做阶梯下行爬行训练。启动曲柄摇杆机构，可实现摆动功能。

Claims (8)

1.一种摆尾型脊椎训练装置，其特征在于：包括底座以及顺序设置在底座上的扶手机构、腹部支撑机构和下肢摆动机构：所述下肢摆动机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动，在扇形摆动滑板上嵌装有两个扇形移动块，两个扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。

2.如权利要求1所述的摆尾型脊椎训练装置，其特征在于：所述扶手机构包括电动推杆和扶手，电动推杆安装在底座上，扶手连接在电动推杆的上端。

3.如权利要求1所述的摆尾型脊椎训练装置，其特征在于：所述下肢摆动机构进一步包括：

前推杆，其下端与底座活动相连；

后推杆，其下端与底座活动相连；

连接梁，与前推杆的上端活动相连；

面板，其一端与连接梁活动相连，另一端与后推杆的上端活动相连；

固定支架，其下端与底座活动相连，上端与连接梁活动相连；

所述扇形摆动滑板设置在面板上并与连接梁可转动相连，在扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；

所述两个扇形移动块分别嵌装在扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；

所述两个小腿支撑机构分别与两个扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；在两个小腿支撑机构之间连接有可调连接杆，该可调连接杆可调节两个小腿支撑机构之间的距离；

所述曲柄摇杆机构安装在底座上。

4.如权利要求1所述的摆尾型脊椎训练装置，其特征在于：所述腹部支撑机构包括：

两个支撑底座，其上分别设有横向滑槽；

滑梁，安装在两个支撑底座的横向滑槽之间可沿横向滑槽移动；

滑块，套装在滑梁上可沿滑梁移动；

支撑杆，连接在滑块上；

支撑垫，连接在支撑杆上；

支撑面板，连接在支撑垫上。

5.如权利要求1所述的摆尾型脊椎训练装置，其特征在于：还包括信息收集处理系统，该信息收集处理系统包括控制器、操作显示器、下肢位移角度传感器和压力传感器；控制器和操作显示器分别安装在底座上，下肢位移角度传感器安装在扇形摆动滑板上，压力传感器设置在腹部支撑机构的支撑垫和支撑面板之间；操作显示器和各传感器分别与控制器电信号相连。

6.如权利要求3所述的摆尾型脊椎训练装置，其特征在于：所述小腿支撑机构包括支撑底座、膝部支撑托和脚部支撑托，支撑底座与下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；膝部支撑托与支撑底座的前部固定相连，脚部支撑托与支撑底座的后部可调节相连，通过调节脚部支撑托的连接位置可调节膝部支撑托与脚部支撑托之间的距离以适应不同的小腿长度；所述可调连接杆连接在两个支撑底座之间。

7.如权利要求4所述的摆尾型脊椎训练装置，其特征在于：所述支撑杆包括下杆、上杆、套杆和套筒，下杆和上杆活动相连可折叠，套杆与上杆螺纹连接可调节高度，套筒活动套装在下杆上并可与套杆螺纹连接；所述支撑垫连接在套杆上。

8.如权利要求5所述的摆尾型脊椎训练装置，其特征在于：所述信息收集处理系统还包括用于穿在人身上的脊柱位置空间传感装置，该脊柱位置空间传感装置包括一条与人体脊柱位置适配的布带，布带两边连接有绑带，在布带上安装有两个蓝牙无线传输传感器，两个蓝牙无线传输传感器分别与所述控制器无线通讯相连。