CN105616107A - 多功能脊椎侧弯康复训练装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能脊椎侧弯康复训练装置，包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构；上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构，上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动，在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块。下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构，下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动，在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块。本发明可实现主被动形式下的匍訇摆动爬行、跪撑摆动爬行、攀高摆动爬行、俯式等多种摆动爬行训练模式。

Description

多功能脊椎侧弯康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器械，特别涉及一种多功能脊椎侧弯康复训练装置。

背景技术

据权威部门数据统计，我国大约有500多万青少年脊柱侧弯患者，每年以30万人的数量递增，脊柱侧弯低龄化越来越严重。引起脊柱侧弯的原因包括先天、后天和退化性问题。先天脊柱侧弯是一种相对少见的先天性脊柱畸形，这种情况一般在幼年时期脊柱已经出现畸形。神经肌肉性脊柱侧弯一般由于脊柱肌肉无力或神经问题使脊柱向一侧弯曲。这种类型的脊柱侧弯特别是在因为潜在神经肌肉问题而不能走路(例如肌肉萎缩或大脑性麻痹)的人里面出现；退化性脊柱侧弯是当脊椎的关节退化时，脊柱侧弯慢慢发生，使背部产生弯曲；特发性脊柱侧弯是目前最常见的脊柱侧弯，有80％的脊柱侧弯属于此类。

目前，脊椎侧弯的治疗方法可分为两大类，非手术治疗和手术治疗。常见的非手术治疗方法包括理疗、石膏、支具等方法，后期的理疗康复中最主要和最可靠的方法是理疗中的运动治疗，该治疗方法疗效显著。运动医学专家指出，后天脊柱侧弯的诱因是人类直立(包括坐位)的时间过多引起的。在重力的作用下，长时间的直立状态使脊椎承重过量，而水平运动则能缓解长时间直立导致的脊椎承重，改变人体脊柱力学结构和受力状态。水平运动时身体重力分散到四肢，从而大大减轻了重力对颈椎、胸椎、腰椎的负担。更重要的是人体脊椎处于水平状态，是最自由和放松的状态，颈椎、胸椎、腰椎恢复到了正常的生理解剖结构位置，保持了脊椎的4个弯曲生理曲线的正常状态，在这种状态下进行的各种形式的康复运动训练增强脊柱周围肌群的力量，纠正脊椎的侧弯和后凸，提高脊椎的伸展性和平衡能力。

循证医学表明，水平状态的脊柱拉侧弯拉伸训练可以提高脊柱侧向柔韧性，强化和稳定脊柱，拉伸紧张的结构(弯曲凹的部分)，强化松弛物理的结构(弯曲凸的部分)，但脊柱侧弯的康复多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练的过程，因此进行相应被动态扭腰训练及测试意义重大。目前国内外有些主动扭腰侧弯训练的产品，主要在站立状态下实现，无法实现针对需要辅助运动训练的重病患者，更无法实现脊柱侧弯的评估，而且目前的体育锻炼功能训练产品还缺乏形象、直观的视觉反馈效果，这样患者和仪器就不能进行互动，患者不能判断康复训练效果，激发不了病人的兴趣，这种长期而乏味的训练，会影响患者的康复进程，导致康复效果不理想。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种多功能脊椎侧弯康复训练装置。

本发明的目的是这样实现的：一种多功能脊椎侧弯康复训练装置，包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构；所述上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构，上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动，在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块，两个上肢扇形移动块上分别安装有扶手；所述下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构，下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动，在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块，两个下肢扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。

所述上肢摆动爬行机构进一步包括：

上肢爬行底座；

上肢爬行前推杆，设置在上肢爬行底座的前部，其下端与上肢爬行底座活动相连；

上肢爬行后推杆，设置在上肢爬行底座的后部，其下端与上肢爬行底座活动相连；

上肢爬行连接梁，与上肢爬行后推杆的上端活动相连；

上肢爬行面板，其一端与上肢爬行连接梁活动相连，另一端与上肢爬行后推杆的上端活动相连；

上肢爬行固定支架，其下端与上肢爬行底座活动相连，上端与上肢爬行连接梁活动相连；

所述上肢扇形摆动滑板设置在上肢爬行面板上并与上肢爬行连接梁可转动相连，在上肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；

所述两个上肢扇形移动块分别嵌装在上肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个上肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；

所述扶手分别与两个上肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；

所述上肢曲柄摇杆机构安装在上肢爬行底座上。

所述下肢摆动爬行机构进一步包括：

下肢爬行底座；

下肢爬行前推杆，设置在下肢爬行底座的前部，其下端与下肢爬行底座活动相连；

下肢爬行后推杆，设置在下肢爬行底座的后部，其下端与下肢爬行底座活动相连；

下肢爬行连接梁，与下肢爬行前推杆的上端活动相连；

下肢爬行面板，其一端与下肢爬行连接梁活动相连，另一端与下肢爬行后推杆的上端活动相连；

下肢爬行固定支架，其下端与下肢爬行底座活动相连，上端与下肢爬行连接梁活动相连；

所述下肢扇形摆动滑板设置在下肢爬行面板上并与下肢爬行连接梁可转动相连，在下肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；

所述两个下肢扇形移动块分别嵌装在下肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个下肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；

所述两个小腿支撑机构分别与两个下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；在两个小腿支撑机构之间连接有可调连接杆，该可调连接杆可调节两个小腿支撑机构之间的距离；

所述下肢曲柄摇杆机构安装在下肢爬行底座上。

所述腹部支撑机构包括：

两个支撑底座，其上分别设有横向滑槽；

滑梁，安装在两个支撑底座的横向滑槽之间可沿横向滑槽移动；

滑块，套装在滑梁上可沿滑梁移动；

支撑杆，连接在滑块上；

支撑垫，连接在支撑杆上；

支撑面板，连接在支撑垫上。

还包括连接机构，该连接机构分别与上肢摆动爬行机构的上肢爬行底座及下肢摆动爬行机构的下肢爬行底座活动相连，上肢摆动爬行机构和下肢摆动爬行机构可通过该连接机构实现折叠；所述腹部支撑机构安装在下肢爬行底座的前部。

还包括信息收集处理系统，该信息收集处理系统包括控制器、操作显示器、上肢位移角度传感器、下肢位移角度传感器和压力传感器；控制器安装在上肢爬行底座或下肢爬行底座上，操作显示器安装在上肢爬行底座上，上肢位移角度传感器安装在上肢扇形摆动滑板上，下肢位移角度传感器安装在下肢扇形摆动滑板上，压力传感器设置在腹部支撑机构的支撑垫和支撑面板之间；操作显示器和各传感器分别与控制器电信号相连。

所述小腿支撑机构包括支撑底座、膝部支撑托和脚部支撑托，支撑底座与下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；膝部支撑托与支撑底座的前部固定相连，脚部支撑托与支撑底座的后部可调节相连，通过调节脚部支撑托的连接位置可调节膝部支撑托与脚部支撑托之间的距离以适应不同的小腿长度；所述可调连接杆连接在两个支撑底座之间。

所述支撑杆包括下杆、上杆、套杆和套筒，下杆和上杆活动相连可折叠，套杆与上杆螺纹连接可调节高度，套筒活动套装在下杆上并可与套杆螺纹连接；所述支撑垫连接在套杆上。

所述信息收集处理系统还包括用于穿在人身上的脊柱位置空间传感装置，该脊柱位置空间传感装置包括一条与人体脊柱位置适配的布带，布带两边连接有绑带，在布带上安装有两个蓝牙无线传输传感器，两个蓝牙无线传输传感器分别与所述控制器无线通讯相连。

本发明实现了主被动形式下的匍訇摆动爬行，跪撑摆动爬行，攀高摆动爬行，俯式等多种摆动爬行训练模式。采用下肢摆动爬行机构与上肢摆动爬行机构分体可折叠连接的形式，减少了仪器的体积。

具体地说，本发明具有以下优点和特点：

1、在上肢摆动爬行机构和下肢摆动爬行机构中分别采用了弧形运动轨道，实现了弯曲程度较高脊柱的侧弯训练，目前还没有装置能达到如此侧弯强度的脊柱训练，实现了脊柱的柔韧性，稳定性，拉伸紧张相应肌肉，强化松弛物理结构的功能。

2、引入了腹部支撑机构，实现在不同程度减重下进行各种模式的训练，适合脊柱患者的初期的康复训练，腹部支撑机构的上下调节实现不同程度的减重，腹部支撑机构前后，左右调节，改变脊柱在水平状态的胸椎、腰椎弯曲程度，实现舒适的个性化的训练。

3、在腹部支撑机构设置压力传感器，在上肢扇形摆动滑板上设置上肢位移角度传感器，在下肢扇形摆动滑板上设置下肢位移角度传感器，在脊椎部设置空间位置角度传感装置，实现上下肢体的运动位移，脊椎，胸椎，腰椎测的活动度，脊椎的角度与斜度等参数的评定。

4、在脊柱部位采用先进的位置空间传感技术，实现了数据的无线传输。各传感器由控制器控制，评估数据采用无线传输模式至操作显示器。克服了使用复杂的机械结构来对运动活动范围受限制的缺点。

附图说明

图1为本发明多功能脊椎侧弯康复训练装置的立体结构示意图；

图2为本发明用于攀高爬行的设置状态图；

图3为本发明用于阶梯扭腰爬行设置状态图；

图4为本发明中的上肢摆动爬行机构的结构示意图；

图5为本发明中的下肢摆动爬行机构的结构示意图；

图6为本发明中的腹部支撑机构的结构示意图；

图7为本发明中的脊柱位置空间传感装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3，本发明的多功能脊椎侧弯康复训练装置，包括顺序设置的上肢摆动爬行机构1、腹部支撑机构2和下肢摆动爬行机构3。

配合参见图4，本发明中的上肢摆动爬行机构1包括上肢爬行底座11、上肢爬行前推杆12、上肢爬行后推杆13、上肢爬行面板14、上肢爬行连接梁15、上肢爬行固定支架16、上肢扇形摆动滑板17、两个上肢扇形移动块18、两个扶手19和上肢曲柄摇杆机构10。上肢爬行前推杆12设置在上肢爬行底座的前部，其下端与上肢爬行底座活动相连。上肢爬行后推杆13设置在上肢爬行底座的后部，其下端与上肢爬行底座活动相连。上肢爬行连接梁15与上肢爬行后推杆13的上端活动相连。上肢爬行面板14的一端与上肢爬行连接梁15活动相连，另一端与上肢爬行前推杆12的上端活动相连。上肢爬行固定支架16的下端与上肢爬行底座活动相连，上端与上肢爬行连接梁15活动相连。上肢扇形摆动滑板17设置在上肢爬行面板14上并与上肢爬行连接梁15可转动相连，在上肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽171。两个上肢扇形移动块18分别嵌装在上肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个上肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽181。两个扶手19分别与两个下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动。

上肢爬行前推杆12和上肢爬行后推杆13均为电动伸缩推杆。可以通过调节两推杆的推出距离来控制爬行面板的水平高度以及其与水平面的倾斜角，满足不同方式的爬行训练。

配合参见图5，本发明中的下肢摆动爬行机构3包括下肢爬行底座31、下肢爬行前推杆32、下肢爬行后推杆33、下肢爬行面板34、下肢爬行连接梁35、下肢爬行固定支架36、下肢扇形摆动滑板37、两个下肢扇形移动块38、两个小腿支撑机构39和下肢曲柄摇杆机构30。下肢爬行前推杆32设置在下肢爬行底座的前部，其下端与下肢爬行底座活动相连。下肢爬行后推杆33设置在下肢爬行底座的后部，其下端与下肢爬行底座活动相连。下肢爬行连接梁35与下肢爬行前推杆32的上端活动相连。下肢爬行面板34的一端与下肢爬行连接梁35活动相连，另一端与下肢爬行后推杆33的上端活动相连。下肢爬行固定支架36的下端与下肢爬行底座活动相连，上端与下肢爬行连接梁35活动相连。下肢扇形摆动滑板37设置在下肢爬行面板34上并与下肢爬行连接梁35可转动相连，在下肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽371。两个下肢扇形移动块38分别嵌装在下肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个下肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽381。两个小腿支撑机构39分别与两个下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动，该小腿支撑机构包括支撑底座、膝部支撑托391和脚部支撑托392，支撑底座与下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；膝部支撑托与支撑底座的前部固定相连，脚部支撑托与支撑底座的后部可调节相连，通过调节脚部支撑托的连接位置可调节膝部支撑托与脚部支撑托之间的距离以适应不同的小腿长度；在两个小腿支撑机构之间连接有可调连接杆393，通过可调连接杆393可调节两个小腿支撑机构之间的距离。曲柄摇杆机构30安装在下肢爬行底座上并与扇形摆动滑板37传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动。

本发明中的下肢爬行前推杆32和下肢爬行后推杆33均为电动伸缩推杆。下肢爬行面板可以通过前后两个推杆的推出高度来调节其高度和与水平面所成角度：两推杆保持适当的推出距离同时作用便可使爬行面板水平上升；推杆32降到最低，只有推杆33作用时爬行面板与水平面成一定角度满足俯视爬行需要。推杆推出部分设有俯式爬行角度(0-20度)标尺。

配合参见图6，本发明中的腹部支撑机构2包括两个支撑底座21、滑梁22、滑块23、支撑杆24、支撑垫25和支撑面板26。两个支撑底座21上分别设有横向滑槽；滑梁22安装在两个支撑底座的横向滑槽之间可沿横向滑槽移动；滑块23套装在滑梁上可沿滑梁移动；支撑杆24连接在滑块上；支撑垫25连接在支撑杆上；支撑面板26连接在支撑垫上。其中的支撑杆24包括下杆、上杆、套杆241和套筒242，下杆和上杆活动相连可折叠，套杆与上杆螺纹连接可调节高度，套筒活动套装在下杆上并可与套杆螺纹连接；下杆与滑块23相连，支撑垫25连接在套杆241上。腹部支撑机构可以根据治疗的需求，个体腹部的特点以及舒适度调节高低，上端支撑面板26为微凹型。支撑杆24可实现倒下折叠，当需要工作时只需使支撑杆24竖直将套筒旋转向上套住上杆，支撑杆上半部分可自由滑动，实现支撑垫的上下调节。

配合参见图1、图2、图3，本发明还包括连接机构4，该连接机构分别与上肢摆动爬行机构的上肢爬行底座及下肢摆动爬行机构的下肢爬行底座活动相连，上肢摆动爬行机构和下肢摆动爬行机构可通过该连接机构实现折叠；腹部支撑机构2安装在下肢爬行底座的前部。

配合参见图1，本发明还包括信息收集处理系统，该信息收集处理系统包括操作显示器5、(以下部件未图示出来)控制器、上肢位移传感器、下肢位移角度传感器和压力传感器；控制器安装在上肢爬行底座或下肢爬行底座上，操作显示器安装在上肢爬行面板上，上肢位移传感器安装在上肢爬行导轨与上肢爬行滑块之间，下肢位移角度传感器安装在扇形移动滑板上，压力传感器设置在腹部支撑机构的支撑垫和支撑面板之间；操作显示器和各传感器分别与控制器电信号相连。操作显示器5由固定座、撑杆、活铰、以及显示面板组成，其中固定座由螺钉固定在上肢爬行面板上，撑杆分为两个部分，上部分可以上下滑动调节面板的高低，头上由销钉连接一个与显示器相连的活铰，可以调节显示器的角度。当不使用时可以将撑杆收缩到最低放置。

配合参见图7，本发明信息收集处理系统还包括用于穿在人身上的脊柱位置空间传感装置8，该脊柱位置空间传感装置包括一条与人体脊柱位置适配的布带81，布带两边连接有绑带82，在布带上安装有两个蓝牙无线传输传感器83，两个蓝牙无线传输传感器分别与所述控制器无线通讯相连。传感器83分为上下两个，固定在布带81上，布带两边上下配有绑带，可以方便穿在受训者身体上，为传感器检测到受训者在训练过程中脊柱位置参数提供便利。

配合参见图2，当上肢摆动爬行机构的上肢爬行前推杆12推出长距离，上肢爬行后推杆13推出相对的短距离时，上肢爬行面板14成斜坡状，再根据上肢爬行后推杆13的推出长度来调节下肢摆动爬行机构的下肢爬行前推杆32，使下肢爬行前推杆32的推出距离与上肢爬行后推杆13的推出距离相当，最后将下肢摆动爬行机构的下肢爬行后推杆33推出距离调到相对短，此时上肢爬行面板14和下肢爬行面板34一起成斜坡状，即成为攀高扭腰爬行模式。

配合参见图3，当上肢摆动爬行机构的上肢爬行前推杆12和上肢爬行后推杆13推出相同的距离时，上肢爬行面板14呈水平，同样调节下肢摆动爬行机构的下肢爬行前推杆12和下肢爬行后推杆13推出相同的距离，且要比上肢爬行前推杆12和上肢爬行后推杆13的推出距离短，即成为阶梯扭腰爬行模式。

本发明的多功能脊椎侧弯康复训练装置的使用方式如下：使用前训练装置处于初始位置，即两个爬行面板都处在最低位置，方便患者爬上使用，医生根据患者的小腿长度调节好膝部支撑托391和脚部支撑托392之间的距离，并通过可调连接杆393调节两个小腿支撑机构之间的距离。当患者膝盖放置在小腿支撑机构上的膝部支撑托里，脚后跟抵在脚部支撑托上，双手握住上肢爬行滑块上的扶手上，实现跪撑爬行。若患者仅仅使用脚后跟抵在脚部支撑托上，双手握住上肢爬行滑块上的扶手上，可实现脚手协调爬行。也可调节下肢摆动爬行机构的推杆的推出高度来调节其高度和与水平面所成角度，并与上肢摆动爬行机构的推杆联动调节，调节到一定的高度，能进行0～20度的坡度的俯式爬行，也可以实现两推杆保持适当的推出距离，可使爬行面板水平上升，上体前俯，直臂撑地，使整个下肢训练部分在减负作训练保持平衡做阶梯下行爬行训练。启动曲柄摇杆机构，可实现扭腰功能。

Claims (9)

1.一种多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构；所述上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构，上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动，在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块，两个上肢扇形移动块上分别安装有扶手；所述下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构，下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动，在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块，两个下肢扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。

2.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述上肢摆动爬行机构进一步包括：

上肢爬行底座；

上肢爬行前推杆，设置在上肢爬行底座的前部，其下端与上肢爬行底座活动相连；

上肢爬行后推杆，设置在上肢爬行底座的后部，其下端与上肢爬行底座活动相连；

上肢爬行连接梁，与上肢爬行后推杆的上端活动相连；

上肢爬行面板，其一端与上肢爬行连接梁活动相连，另一端与上肢爬行后推杆的上端活动相连；

上肢爬行固定支架，其下端与上肢爬行底座活动相连，上端与上肢爬行连接梁活动相连；

所述上肢扇形摆动滑板设置在上肢爬行面板上并与上肢爬行连接梁可转动相连，在上肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；

所述两个上肢扇形移动块分别嵌装在上肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个上肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；

所述扶手分别与两个上肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；

所述上肢曲柄摇杆机构安装在上肢爬行底座上。

3.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述下肢摆动爬行机构进一步包括：

下肢爬行底座；

下肢爬行前推杆，设置在下肢爬行底座的前部，其下端与下肢爬行底座活动相连；

下肢爬行后推杆，设置在下肢爬行底座的后部，其下端与下肢爬行底座活动相连；

下肢爬行连接梁，与下肢爬行前推杆的上端活动相连；

下肢爬行面板，其一端与下肢爬行连接梁活动相连，另一端与下肢爬行后推杆的上端活动相连；

下肢爬行固定支架，其下端与下肢爬行底座活动相连，上端与下肢爬行连接梁活动相连；

所述下肢扇形摆动滑板设置在下肢爬行面板上并与下肢爬行连接梁可转动相连，在下肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；

所述两个下肢扇形移动块分别嵌装在下肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个下肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；

所述两个小腿支撑机构分别与两个下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；在两个小腿支撑机构之间连接有可调连接杆，该可调连接杆可调节两个小腿支撑机构之间的距离；

所述下肢曲柄摇杆机构安装在下肢爬行底座上。

4.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述腹部支撑机构包括：

两个支撑底座，其上分别设有横向滑槽；

滑梁，安装在两个支撑底座的横向滑槽之间可沿横向滑槽移动；

滑块，套装在滑梁上可沿滑梁移动；

支撑杆，连接在滑块上；

支撑垫，连接在支撑杆上；

支撑面板，连接在支撑垫上。

5.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：还包括连接机构，该连接机构分别与上肢摆动爬行机构的上肢爬行底座及下肢摆动爬行机构的下肢爬行底座活动相连，上肢摆动爬行机构和下肢摆动爬行机构可通过该连接机构实现折叠；所述腹部支撑机构安装在下肢爬行底座的前部。

6.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：还包括信息收集处理系统，该信息收集处理系统包括控制器、操作显示器、上肢位移角度传感器、下肢位移角度传感器和压力传感器；控制器安装在上肢爬行底座或下肢爬行底座上，操作显示器安装在上肢爬行底座上，上肢位移角度传感器安装在上肢扇形摆动滑板上，下肢位移角度传感器安装在下肢扇形摆动滑板上，压力传感器设置在腹部支撑机构的支撑垫和支撑面板之间；操作显示器和各传感器分别与控制器电信号相连。

7.如权利要求3所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述小腿支撑机构包括支撑底座、膝部支撑托和脚部支撑托，支撑底座与下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；膝部支撑托与支撑底座的前部固定相连，脚部支撑托与支撑底座的后部可调节相连，通过调节脚部支撑托的连接位置可调节膝部支撑托与脚部支撑托之间的距离以适应不同的小腿长度；所述可调连接杆连接在两个支撑底座之间。

8.如权利要求4所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述支撑杆包括下杆、上杆、套杆和套筒，下杆和上杆活动相连可折叠，套杆与上杆螺纹连接可调节高度，套筒活动套装在下杆上并可与套杆螺纹连接；所述支撑垫连接在套杆上。

9.如权利要求6所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述信息收集处理系统还包括用于穿在人身上的脊柱位置空间传感装置，该脊柱位置空间传感装置包括一条与人体脊柱位置适配的布带，布带两边连接有绑带，在布带上安装有两个蓝牙无线传输传感器，两个蓝牙无线传输传感器分别与所述控制器无线通讯相连。