CN202028104U - 基于人机工程的爬行锻炼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种基于人机工程的爬行锻炼机，包括支座，以及分别独立设置在所述支座上的两个前步带支架以及两个后步带支架，设置在所述前步带支架上的环形的前步带，设置在所述后步带支架上的环形的后步带，所述后步带支架固定在支座表面，所述前步带支架通过升降机构设置于支座的表面。步带的使用给使用者提供了更安全、简易的锻炼平台；而各个步带独立设置，可以提供更自由灵活的控制模式；升降机构使得前步带支架能够相对支座升降，进而能够满足不同身高、臂长使用者的需求，达到更好的爬行锻炼效果。

Description

基于人机工程的爬行锻炼机

技术领域

本实用新型涉及一种爬行锻炼的健身器材，特别是一种能够自动调节爬行姿态并矫正爬行姿态的爬行锻炼机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对健身和运动治疗的需求愈加明显。特别是在物质水平突飞猛进的今天，人们对健身器械的要求不仅仅是要能够实现简单的身体锻炼方便运动，还要求能够对身体进行一些调节和预防一些疾病。而人们对于运动复杂性要求也从完成简单的上肢运动或下肢运动，发展到能够实现四肢的联动。

人们在站着运动或工作中，由于脊柱受垂直的力比较大，时间长了自然会导致颈椎出现问题，逐步演变为颈椎病；在这人在站立或直立行走时，由于大脑所处位置高于心脏，这就给心脏的供血带来了很大的压力，由于脑供血不足也会引发很多的危害，例如短暂缺氧，头晕乏力等；同时由于心脏的供血压力比较大，也极易引起心脏上的一些问题。

通过实际试验，综合医学、身理学，人们发现爬行是一种很全面的全身运动，可有效地减少和治愈一些由于长时间站立或直立运动引发的疾病。爬行使人在活动中回到原始动作姿势，使头部和心脏处于等高位置；运动时，内脏向下压迫胸、腹前壁，使呼吸肌得到了锻炼，呼吸器官的功能也得到了改善；肺内的气体交换充分，血液中的氧量增多，从而使新陈代谢增强。在运动中，支撑头部重量的颈、背部肌肉群也得到了锻炼，改善了脊柱的姿势，使全身的血液回流通畅，有利于对身体各器官的血液供应。爬行时，身体重量分散到四肢，可大大减轻腰椎的垂直负重，腹部和腰部肌肉明显变得结实，弹性也大大增强。爬行运动可矫正脊柱歪斜，防治腰肌劳损、腰椎部疾病、坐骨神经痛、下肢静脉曲张、上臂肌肉萎缩、消化不良等病，对关节炎等疾患也有疗效。爬行的长处在于脊柱及腹的运动强度都比较大，可同时进行腰腹运动；并且胸式呼吸和腹式呼吸负荷都比较均衡；颈部运动也较大，可弥补人类直立行走后身体其他部位得不到锻炼之不足。

在实际的实践过程中，很多人都提出和设计了一些简易的爬行锻炼器材，但遗憾的是目前市场上并没有一款专门针对于爬行运动的健身器。而且，通过查阅相关资料和专利发现，目前公开的文献中所涉及的爬行锻炼器材都存在着较多的不足。通过科技查新，我们发现现已公开的发明和实用新型专利中涉及的爬行健身器材较多的都是完全依据仿生学原理，例如爬行时必须是左手右脚或右手左脚这样的交替方式，这样的设计对爬行就有较多的限制，对机器而言就失去了灵活性和适用性；再者，这些爬行器大多采用手柄和脚板的方式，在爬行时，身体的重量主要依靠脚和手腕来支持，一旦机器运行不稳极易造成手腕受伤，此外利用手柄和脚板的方式进行爬行还极大的限制了爬行锻炼的适用人群范围，一些老人和手臂力量较小的人就很不适应或者无法利用这种爬行锻炼机械。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种爬行模式灵活，使用安全、人群适应性广的基于人机工程的爬行锻炼机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于人机工程的爬行锻炼机，包括支座，以及分别独立设置在所述支座上的两个前步带支架以及两个后步带支架，设置在所述前步带支架上的环形的前步带，设置在所述后步带支架上的环形的后步带，所述后步带支架固定在支座表面，所述前步带支架通过升降机构设置于支座的表面。

优选的，所述爬行锻炼机还包括支撑在支座前端的底架，所述底架与支座之间连接有使得支座相对地面的倾角能够调节的倾角调节机构。所述倾角调节机构包括开设在底架上的轨道；滑动设置在所述轨道内的轨道轮；连接在所述轨道轮上的第一推杆；两连杆机构，所述两连杆机构的一端固定在底架上、另一端转动连接在第一推杆上、转动轴连接在支座上；转动连接在支座上的第一直线电机，所述第一直线电机的输出轴转动连接在第一推杆上。

所述底架的后端装有转轮。

所述升降机构包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆中部转动连接组成十字撑架；固定在支座上的下滑杆、固定在前步带支架上的上滑杆，所述下滑杆与上滑杆延伸方向平行，所述第一连杆一端转动连接在支座上、另一端转动连接在第二推杆上，所述第二推杆滑动连接在下滑杆上，所述第二连杆一端转动连接在前步带支架上、另一端转动连接在滑块上，所述滑块滑动连接在上滑杆上；固定在前步带支架上的第二直线电机，所述第二直线电机的输出轴与第二推杆连接。

所述前步带支架前端转动设置有用于驱动前步带的传动辊、后端转动设置有用于引导前步带转动并用于张紧的张紧辊，所述前步带套设在所述传动辊与张紧辊上；所述前步带支架上固定有支板，该支板插入前步带的内部并具有与前步带上部内周表面滑动接触的滑动面，所述前步带对应于滑动面的上部外周表面形成供使用者爬行锻炼的接触面；所述前步带支架上还固定有传动电机，所述传动辊上固定连接有传动轮，所述传动轮与传动电机输出轴上的输出轮配合。

本实用新型所达到的有益效果是：步带的使用给使用者提供了更安全、简易的锻炼平台；而各个步带独立设置，可以提供更自由灵活的控制模式；升降机构使得前步带支架能够相对支座升降，进而能够满足不同身高、臂长使用者的需求，达到更好的爬行锻炼效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的爬行锻炼机的整体结构立体图；

图2为图1的爬行锻炼机的另一个方向的立体图；

图3为图1中前步带的驱动结构放大图。

具体实施方式

参见图1、图2所示的爬行锻炼机，包括支座20，支撑在支座20前端的底架10，独立设置在支座20表面的四个爬步带支架——两个前步带支架40以及两个后步带支架30，每个爬步带支架上转动设置有环形的爬步带——分别是设置在前步带支架40上的前步带41以及设置在后步带支架30上的后步带31。所述支座20与地面之间设置有倾角，这样可以保证使用者方便的趴在爬步机上，尤其在练习的时候，即使使用者前后步调不一致被推到爬步带的后端，使用者也可以登上倾斜的支座20，减小了碰撞且便于脱离危险处境。所述底架10的后端还装有转轮11。

所述支座20相对地面的倾角能够调节，原理在于所述支座20与底架10之间连接有倾角调节机构50。所述倾角调节机构50包括开设在底架10上的轨道52；滑动设置在所述轨道52内的轨道轮53；连接在所述轨道轮53上的第一推杆54；两连杆机构55，所述两连杆机构55的一端固定在底架10上、另一端转动连接在第一推杆54上、转动轴连接在支座20上；转动连接在支座20上的第一直线电机51，所述第一直线电机51的输出轴转动连接在第一推杆54上。第一直线电机51的输出轴伸缩时，两连杆机构55并拢或者张开，轨道轮53在轨道52内滚动，支座20相对地面的倾角增大或减小。

再参见图3，以前步带41的驱动结构为例说明爬步带的驱动方式，所述前步带支架40前端转动设置有用于驱动前步带41的传动辊45、后端转动设置有用于引导前步带41转动并用于张紧的张紧辊44，所述前步带41套设在所述传动辊45与张紧辊44上。所述前步带支架40上固定有支板64，该支板64插入前步带41的内部并具有与前步带41上部内周表面滑动接触的滑动面，所述前步带41对应于滑动面的上部外周表面形成供使用者爬行锻炼的接触面。所述前步带支架40上还固定有传动电机43，所述传动辊45上固定连接有传动轮42，所述传动轮42与传动电机43输出轴上的输出轮配合。

传动辊45的位置和布置是的传动辊45的下切线与前步带41沿着支板46的下部表面相一致。由此，前步带41下部可围绕传动辊45而不用弯曲下部。因此，前步带41具有简化的结构和减小的阻力，并可以正确的转动。

如果需要，传动辊45的位置和布置是传动辊45的下切线位于前步带41沿着支板46的下部表面的上方，并且一个与前步带41下部的外周滚动接触的辅助接触辊安装在传动辊45附近的支板46的前端。这种构造可以提高部件在与传动辊安装有关的各种情况和大范围使用下的适用性。

所述后步带31的驱动方式与前步带41相同。

该新型爬行锻炼机利用传动电机43带动四个爬步带——两个前(上肢)步带41和两个后(下肢)步带31的连续运动，使用者的手掌和脚底分别与爬步带接触，使用户在该爬行锻炼上实现多种爬行锻炼模式，例如：左上肢和右下肢同步运动，右上肢和左下肢同步运动；上肢不动，下肢做运动；上肢同步运动，下肢同步运动。通过不同档级的调速装置设置，以满足不同用户的需求。本设备采用目前较为成熟的跑步机技术，通过灵活的转换和联动，使四个爬步带可以按照个体需求进行不同肢体的运动和实现不同的运动方式，在结构简单的基础上做到了多方式的爬行运动。

四个爬步带支架独立设置在支座20的表面，并且后步带支架30是固定在支座表面，而前步带支架40通过升降机构60设置于支座20的表面，即两块前步带支架40是可以抬升/下降的，以便于调整爬行姿态。

具体而言，所述升降机构60包括第一连杆62与第二连杆63，所述第一连杆62与第二连杆63中部转动连接组成十字撑架；固定在支座20上的下滑杆65、固定在前步带支架40上的上滑杆66，所述下滑杆65与上滑杆66延伸方向平行，所述第一连杆62一端转动连接在支座20上、另一端转动连接在第二推杆64上，所述第二推杆64滑动连接在下滑杆65上，所述第二连杆63一端转动连接在前步带支架40上、另一端转动连接在滑块上，所述滑块滑动连接在上滑杆66上；固定在前步带支架40上的第二直线电机61，所述第二直线电机61的输出轴与第二推杆64连接。当第二直线电机61的输出轴伸缩时，控制第二推杆64，进而推动十字撑架的高度增大或者降低，从而实现前步带支架40的升降。

该爬行锻炼机设置有两种模式——主动模式与被动模式，使用者可以根据自己的需要选用其中的模式，其中主动模式的动力主要来自摩擦阻力，这就需要人体四肢肌肉群参与运动，这对肌肉的锻炼有着很好的效果；而被动模式主要是通过传动电机带动爬步带转动来制造阻力，这种模式下对各个关节的灵活性有着较高的要求，因此该模式下可以锻炼我们关节的灵活性。同时，不同档级的调速装置可以使人们逐步适应爬行锻炼。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种基于人机工程的爬行锻炼机，包括支座，其特征在于，所述爬行锻炼机还包括分别独立设置在所述支座上的两个前步带支架以及两个后步带支架，设置在所述前步带支架上的环形的前步带，设置在所述后步带支架上的环形的后步带，所述后步带支架固定在支座表面，所述前步带支架通过升降机构设置于支座的表面。

2.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于：所述爬行锻炼机还包括支撑在支座前端的底架，所述底架与支座之间连接有使得支座相对地面的倾角能够调节的倾角调节机构。

3.如权利要求2所述的爬行锻炼机，其特征在于：所述倾角调节机构包括开设在底架上的轨道；滑动设置在所述轨道内的轨道轮；连接在所述轨道轮上的第一推杆；两连杆机构，所述两连杆机构的一端固定在底架上、另一端转动连接在第一推杆上、转动轴连接在支座上；转动连接在支座上的第一直线电机，所述第一直线电机的输出轴转动连接在第一推杆上。

4.如权利要求2所述的爬行锻炼机，其特征在于：所述底架的后端装有转轮。

5.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于：所述升降机构包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆中部转动连接组成十字撑架；固定在支座上的下滑杆、固定在前步带支架上的上滑杆，所述下滑杆与上滑杆延伸方向平行，所述第一连杆一端转动连接在支座上、另一端转动连接在第二推杆上，所述第二推杆滑动连接在下滑杆上，所述第二连杆一端转动连接在前步带支架上、另一端转动连接在滑块上，所述滑块滑动连接在上滑杆上；固定在前步带支架上的第二直线电机，所述第二直线电机的输出轴与第二推杆连接。

6.如权利要求1所述的爬行锻炼机，其特征在于：所述前步带支架前端转动设置有用于驱动前步带的传动辊、后端转动设置有用于引导前步带转动并用于张紧的张紧辊，所述前步带套设在所述传动辊与张紧辊上；所述前步带支架上固定有支板，该支板插入前步带的内部并具有与前步带上部内周表面滑动接触的滑动面，所述前步带对应于滑动面的上部外周表面形成供使用者爬行锻炼的接触面；所述前步带支架上还固定有传动电机，所述传动辊上固定连接有传动轮，所述传动轮与传动电机输出轴上的输出轮配合。

Images