CN110772757A - 单人爬行和双人跑步两用机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单人爬行和双人跑步两用机，包括跑台、琨轮、跑带、踏板、扶手架、架腿、可移动电机、导轨和丝杠。其有益效果是：在无电动助力的情况下能够进行爬行和跑步锻炼，该机在跑台内设有四个独立工作的跑面，对应于双掌和双脚，每一只手掌和脚都能够相对独立运动或静止，适应人体爬行动作，满足了广大爬行爱好者的需求，填补了体育健身器材的一项空白；在有电动助力的情况下，本机还可以作为单人或双人跑步机使用，加装上可移动电机、传动装置、扶手架、控制面板、支撑腿和隔板，跑面可为平面也可倾斜，功能转换调节方便，结构简洁，零部件少，可自由拆卸安装、折叠存放，生产成本低，安全稳定性高，适宜普通家庭安装，便于普及推广。

Description

单人爬行和双人跑步两用机

技术领域

本发明涉及一种单人爬行和双人跑步两用机，属于体育健身器材技术领域。

背景技术

爬行，即双手撑地和双脚配合，形成四肢交互爬行的动作，被称为“返祖”的动作。爬行对于成年人来说，可将脊柱脊椎全身重量分散到四肢，以减轻身体各部位，尤其是腰椎的负荷，让整个脊椎都恢复到了生理状态。所以，对于那些腰椎间盘突出的病人以及腰肌劳损以及多种颈、肩、脊柱病有较好的疗效。人体直立时，心脏要推动血液循环，就要克服血液的重力影响。而且人在直立运动时，下肢是主要活动器官，血液会更多地分配到下肢，心脏及其以上的器官血供减少。与此相比，爬行时由于心脏及其以上部位位臵的降低，有利于全身的血液循环，对防治心血管疾病也有积极的作用。

随着全民健身运动的普及推广，爬行运动爱好者越来越多，由于受到场地和器材的限制，多数人想参与此项健身运动却没能付之行动，只能作为观望者。如果在公共场所进行“爬行”锻炼，还真需要一定的勇气，因为“爬行”是健身的另类，常常被视为“不雅”的动作，会招来许多人好奇旁观，而且在硬地面上爬行需要配戴护膝和手套，因此，绝大多数爬行运动爱好者坚持在室内进行锻炼，由于室内场地较小，锻炼起来极为不方便，也难以收到良好的锻炼效果。

目前，家庭普遍安装有各种跑步机，适于跑步和走步锻炼，其动作为双脚在踏板上交替前行，由于双脚始终交替蹬踏在同一条跑带上，在无动力的情况下双脚持续对跑带产生摩擦推力，使得跑带的速度难以控制，所以目前都安装有电动控制系统；但是爬行动作为双掌和双脚着地，其动作为四肢交互前行，与跑步相比其动作、幅度、频率和速度完全不相同。爬行时不仅左右两侧的脚和手交替前行，而且同一侧的脚和手也是交替前行，在爬行过程中具体来说，一侧的脚和手相对于另一侧的脚和手是相对运动，比如：右侧的脚和手移动时，左侧的脚和手是相对静止的；对于同一侧的脚和手也是相对运动，脚先主动蹬踏踏板后向前移动，而手则被动配合脚的移动向前同步移动；鉴于目前使用的跑步机只有一条跑带，在有电动力的情况下，适于双脚快节奏交替前行，而不适合四肢慢节奏交互爬行，即便是靠人力带动的跑步机进行爬行也很容易掉下来，更不要说带有电动助力调速器的了。

因此，目前还缺乏一种两用机，特别是一种即可在无电动力的情况下进行爬行和跑步训练，又可在有电动助力情况下进行跑步训练，这种两用机设有两对前后左右对称排列的跑带，各跑带及其传动装置均为结构相同且独立运行的工作单元，适合于不同年龄阶段和体质的人群使用，其一是在无电动助力的情况下，可进行爬行锻炼，爬行时全靠身体四肢带动传动带爬行，更加贴近现实地面上爬行的场景，四个独立工作的传动带，对应于双掌和双脚，保证在不受外力干扰作用的情况下，每一只手掌和脚都能够相对静止或运动；其二是在无电动助力的情况下，在跑台前后两端加装上扶手、支撑腿和隔板后，无论是跑台在水平状态下还是弯折后倾斜状态下，都可以作为双人跑步机来使用，跑面在水平状态下适于中老年人和妇女锻炼，倾斜状态下适宜青壮年锻炼，而且还解决了重复购买跑步机成本高和占用空间大的问题；其三是该两用机在有电动助力的情况下，在跑台前后两端加装上可移动电机、传动机构、扶手、操控面板、支撑腿和隔板后，接通电源，无论是跑台在水平状态下还是弯折后倾斜状态下，都可以作为双人跑步机来使用，跑面在水平状态下适于中老年人和妇女锻炼，倾斜状态下适宜青壮年锻炼，而且还解决了重复购买跑步机成本高和占用空间大的问题；其四是该爬行机的跑台、琨轮、扶手架、隔板、可移动电机、控制面板、导轨和转轴均可自由安装拆卸，而且跑台可折叠，便于运输、携带、储存、安装和拆卸，储存空间小，制造成本低，适宜普通家庭使用。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于提供一种单人爬行和双人跑步两用机，其解决的技术问题一是可在无电动助力的情况下进行爬行和跑步训练，该两用机在跑台内设有两对前后左右对称排列的四个跑面，各跑面的跑带、琨轮均为结构相同且独立运行的工作单元，四个独立工作的跑面，对应于双掌和双脚，在保证不受外力干扰作用的情况下，每一只手掌和脚都能够相对运动或静止，确保了四肢的协调和灵活性，适应人体爬行动作；该机不受时间和场地的限制，满足了广大爬行爱好者的需求，填补了体育健身器材的一项空白；二是该两用机在无电动助力的情况下，在跑台前后两端加装上扶手、支撑腿和隔板后，无论是跑台在水平状态下还是弯折后倾斜状态下，都可以作为双人跑步机来使用；三是该两用机在有电动助力的情况下，跑台前后两端加装可移动电机、传动装置、扶手架、控制面板、支撑腿和隔板，无论是跑面在水平状态下还是弯折后倾斜状态下，都可以作为双人跑步机来使用，水平状态下适于中老年人和妇女锻炼，倾斜状态下适宜青壮年锻炼，而且还解决了重复购买跑步机成本高和占用空间大的问题；四是该两用机的跑台、琨轮、扶手架、转轴、隔板、支撑腿、导轨、可移动电机、控制面板均可自由安装拆卸，而且跑台榫卯或铰接，可折叠，便于运输、携带、储存、安装和拆卸，储存空间小，制造成本低，适宜普通家庭安装使用，便于普及推广。

本发明所采取的技术方案是：一种单人爬行和双人跑步两用机，包括跑台、琨轮、跑带、踏板、扶手架、架腿、可移动电机、导轨和丝杠，其特征在于所述的跑台由左右两侧的边梁一、边梁二和前后两端的边梁三以及在长度方向上把跑台等分为两部分的中梁一和中梁二组成，它们依次首尾相榫卯或相互铰接组合成框架结构的跑台，其中边梁一的前端和边梁二的后端通过端部的梯形榫分别与边梁三两端的梯形榫槽卯接；边梁一的后端与边梁二的前端以及中梁一的后端与中梁二的前端通过转轴一分别铰接；中梁一的前端和中梁二的后端的梯形榫分别与前后两端的边梁三中间的梯形榫槽卯接；所述的转轴一贯穿安装于边梁一的后端、边梁二的前端、中梁一的后端、中梁二的前端的六个安装孔一内；所述的边梁一的前端与中梁一的前端之间和边梁二的后端与中梁二的后端之间的六个安装孔二内分别贯穿设有两个转轴二；所述的琨轮分别安装于边梁一与中梁一前后端侧面之间和边梁二与中梁二前后端侧面之间，共八个琨轮，分别相对于中梁一和中梁二的轴心线对称设置；所述的琨轮通过两端的琨轮轴安装于轴承座内，所述的轴承座分别安装于轴承座安装孔三内，所述的琨轮轴与轴承座内的轴承过盈连接，所述的琨轮轴靠近跑台的端部分别过盈连接有齿轮盘一；所述的轴承座安装孔三开设于所述的安装孔一和安装孔二的位置靠内的跑台侧壁上，共十六个轴承座安装孔三，分别相对于中梁一和中梁二的轴心线对称设置且在同一水平面上；所述的跑台的同一侧壁上的轴承座安装孔三两两之间开设有踏板插槽一，插槽一的位置高于轴承座安装孔三的位置，相对应的两个插槽一之间安装有踏板；所述的跑带张紧缠绕于前后琨轮上；所述的踏板的上平面的滑面贴近张紧状态下的上跑带的下面。

所述的转轴一和转轴二为相同结构尺寸，两端分别设有螺纹，转轴上螺纹部分的内侧螺接有螺母一，向外依次螺接有螺母二、螺母三；所述的螺母二和螺母三之间的转轴上活动套结有A字形架腿，A字形架腿的顶部焊接有套筒，两个叉腿之间焊接有横梁，两个叉腿底端焊接有脚板，拧紧螺母三可固定A字形架腿，松开螺母三，A字形架腿可绕转轴旋转；所述的螺母一和螺母二夹持定位边梁一和边梁二，松开螺母二后，边梁一和边梁二以及中梁一和中梁二分别可绕转轴一和转轴二旋转。

所述的A字形架腿的横梁中间设有可供丝杠旋转穿过的螺纹孔，跑台两端的A字形架腿之间在与跑面垂直的方向上固定安装有两条平行的导轨，丝杠的外端固结有转轮，丝杠的内端与可移动电机固结，可移动电机通过底部两侧的套管滑动连接于导轨上，可移动电机的输出端设有齿轮盘二，所述的导轨上设有挡块，通过转轮转动丝杠推动可移动电机的套管滑动到挡块位置时，所述的齿轮盘二与齿轮盘一刚好齿合，反方向转动转轮拉动可移动电机，使得齿轮盘二触碰到跑台的内侧面，所述的齿轮盘二与齿轮盘一完全脱离，切断动力或减轻切断电源的情况下电机空转带来的阻力。

所述的边梁一的前端上平面和边梁二的后端上平面上分别开设有四个方形扶手架安装孔四，扶手架安装孔四内插接有扶手架，所述的扶手架包括Y形架杆，Y形架杆的上端之间倾斜焊接有曲棍状扶手，Y形架杆的下端焊接有方形插接杆，并与扶手架安装孔四相适应；对应扶手架安装孔四的外侧壁内开设有锁紧螺栓孔，锁紧螺栓孔内安装有蝴蝶形锁紧螺栓，用来紧固扶手架；所述的扶手架上固装有控制面板，控制面板上设有电源开关和电机变速开关，所述的控制面板与电源、电机电性连接。

所述的边梁一和中梁一的后端端面为圆弧面，在圆弧端中部竖直开设有插槽二，所述的边梁二和中梁二的前端竖直设有圆弧形插头，插头的厚度与插槽二的宽度相适应，插槽二两侧的壁内和插头内均开设有可供转轴一穿过的安装孔一。

所述的中梁一和中梁二的上表面上开设有隔板插槽三，插槽三内竖直插接有隔板。

所述的跑台两端的A字形架腿支起，中间的A字形架腿收起时，所述的跑台处于向下弯折，形成左右对称的两个倾斜跑面，此时跑面与水平面的夹角在10-15度之间。

所述的中梁一和中梁二两侧相邻跑带之间的距离在4-6cm之间，中梁一和中梁二的上表面的宽度在3-5cm之间。

所述的跑带的宽度在30-40cm之间，长度在70-90cm之间。

所述的跑台、琨轮、扶手架、转轴、隔板、支撑腿、控制面板、导轨、丝杠、齿轮盘一、齿轮盘二和可移动电机均可自由安装拆卸。

所述的边梁一、边梁二、中梁一、中梁二、边梁三、隔板为木质或树脂或硬塑料或金属材质。

所述的边梁一、边梁二、边梁三的两端弯曲呈弧形，两两相扣接后形成一个圆弧形直角。

所述的控制面板与电源、电机电性连接。

所述的挡块套结于导轨上，可在导轨上移动，通过锁紧螺栓固定于导轨上。

本发明的有益效果：

一是本发明可在无电动助力的情况下使用，进行爬行和跑步训练，该两用机在跑台内设有两对前后左右对称排列的四个跑面，各跑面的跑带、琨轮均为结构相同且独立运行的工作单元，四个独立工作的跑面，对应于双掌和双脚，在保证不受外力干扰作用的情况下，每一只手掌和脚都能够相对运动或静止，确保了四肢的协调和灵活性，适应人体爬行动作；爬行可将脊柱脊椎全身重量分散到四肢，以减轻身体各部位，尤其是腰椎的负荷，让整个脊椎都恢复到了生理状态。

二是本发明在无电动助力的情况下能够进行跑步锻炼，现有跑步机由于双脚始终交替蹬踏在同一条跑带上，双脚持续对跑带产生摩擦推力带动跑带运转，由于摩擦力的大小不好控制，使得跑带的速度与跑步的频率难以协调一致，造成人体失去平衡前倾后仰或跌倒；使用本发明的进行跑步锻炼时，双脚蹬踏在两侧的两条跑带上，在同一条跑带上始终是单脚对跑带产生摩擦推力，相对于双脚交替蹬踏同一条跑带的频率和产生的摩擦力要小得多；因此，每只脚蹬踏一条跑带时，产生的摩擦力和跑带的速度以及蹬踏的频率就能够得到很好的控制，使得人体可以在平衡状态下进行跑步锻炼。

三是本发明实现了一机多用法，在无电动助力的情况下，进行爬行锻炼时，一种情况是可以将A字形架腿全部收起，也不需要安装扶手架，跑台平放于地面上就可以爬行锻炼；另一种情况是A字形架腿全部支起时，让齿轮盘一和齿轮盘二处于分离状态，跑台处于水平面上进行爬行锻炼。在无电动助力的情况下，进行跑步锻炼时，可以将A字形架腿全部收起，使得跑台处于水平地面上，也可以将A字形架腿全部支起，跑面处于水平状态，加装上扶手架，让齿轮盘一和齿轮盘二处于分离状态，进行跑步锻炼，还可以把跑台两端的A字形架腿支起，中间的A字形架腿收起，使得跑台处于向下弯折，形成左右对称的两个倾斜跑面，加装上扶手架，让齿轮盘一和齿轮盘二处于分离状态，就可进行跑步锻炼。在有电动助力的情况下，只能进行跑步锻炼，将A字形架腿全部支起时，使得跑台处于水平面上；也可以把跑台两端的A字形架腿支起，中间的A字形架腿收起，使得跑台处于向下弯折，形成左右对称的两个倾斜跑面，加装上扶手架，控制面板，可移动电机，让齿轮盘一和齿轮盘二处于齿和状态，就可进行跑步锻炼。跑台在水平状态下适于中老年人和妇女锻炼，倾斜状态下适宜青壮年锻炼。因此，适于室内爬行和跑步锻炼，不受时间和场地的限制，满足了广大爬行爱好者的需求，填补了体育健身器材的一项空白。

四是本发明可同时满足双人进行跑步锻炼，跑台榫卯或铰接，结构简洁，零部件少，可自由拆卸安装、折叠存放，功能转换调节方便，生产成本低，安全稳定性高；解决了重复购买跑步机成本高和占用空间大的问题。

五是本发明的跑台、琨轮、扶手架、转轴、隔板、支撑腿、控制面板、导轨、丝杠、齿轮盘一、齿轮盘二和可移动电机均可自由安装拆卸，而且跑台榫卯或铰接，可折叠，便于运输、携带、储存、安装和拆卸，储存空间小。

六是本发明的边梁一、边梁二、中梁一、中梁二、边梁三、隔板为木质或树脂或硬塑料或金属材质，取材广泛普通，制造成本低，适宜普通家庭安装使用，便于普及推广。

七是本发明的边梁一、边梁二、边梁三的两端弯曲呈弧形，两两相扣接后形成一个圆弧形直角面，避免了棱角对人体的磕碰和损伤。

八是本发明的曲棍状扶手向着远离跑台的方倾斜而且具有多个弯曲的弧面，适合不同身高的人群抓握。

九是本发明的隔板能保证双脚始终踩踏在左右两侧的跑带上，矫正跑步姿势。

附图说明

图1是本发明在无电动助力时爬行状态下的结构示意图；

图2是本发明在无电动助力跑步时跑面为水平状态下的结构示意图；

图3是本发明的跑台和踏板的分解结构示意图；

图4是本发明在无电动助力时另一种爬行状态下的结构示意图；

图5是图4的背面结构示意图；

图6是本发明在无电动助力跑步时另一种跑面为水平状态下的结构示意图；

图7是图6当中的齿轮盘一和齿轮盘二分离时的截面图；

图8是本发明在有电动力跑步时跑面为平面状态下的结构示意图；

图9是图8当中的齿轮盘一和齿轮盘二齿和时的截面图；

图10是本发明在无电动助力跑步时跑面为倾斜状态下的结构示意图；

图11是本发明在有电动助力跑步时跑面为倾斜状态下的结构示意图；

图12是本发明的转轴一和转轴二的结构示意图；

图13是本发明的扶手架的结构示意图；

图14是本发明的A字形架腿的结构示意图；

其中：跑台1；边梁一101；边梁二102；边梁三103；中梁一104；中梁二105；琨轮2；跑带3；踏板4；转轴一5；螺母一501；螺母二502；螺母二503；安装孔一6；安装孔二7；转轴二8；安装孔三9；插槽一10；A字形架腿11；套筒1101；叉腿1102；横梁1103；脚板1104；安装孔四12；扶手架13；Y形架杆1301；扶手1302；方形插接杆1303；锁紧螺栓14；插槽二15；插头16；插槽三17；隔板18；丝杠19；导轨20；转轮21；电机22；套管23；齿轮盘二24；挡块25；齿轮盘一26；控制面板27。

具体实施方式

下面结合附图1至14对本发明做进一步的详细描述。

实施例一：

如图1、3、12所示，本发明所采取的技术方案是：一种多功能爬行机，用来进行爬行锻炼，包括跑台1、琨轮2、跑带3、踏板4，其特征在于所述的跑台1由左右两侧的边梁一101、边梁二102和前后两端的边梁三103以及在长度方向上把跑台等分为两部分的中梁一104和中梁二105组成，它们依次首尾相榫卯或相互铰接组合成框架结构的跑台1，其中边梁一101的前端和边梁二102的后端通过端部的梯形榫分别与边梁三两端的梯形榫槽卯接；边梁一101的后端与边梁二102的前端以及中梁一104的后端与中梁二105的前端通过转轴一5分别铰接；中梁一104的前端和中梁二105的后端的梯形榫分别与前后两端的边梁三103中间的梯形榫槽卯接；所述的转轴一5贯穿安装于边梁一101的后端、边梁二102的前端、中梁一104的后端、中梁二105的前端的六个安装孔一6内；所述的边梁一101的前端与中梁一104的前端之间和边梁二102的后端与中梁二105的后端之间的六个安装孔二7内分别贯穿设有两个转轴二8；所述的琨轮2分别安装于边梁一101与中梁一104前后端侧面之间和边梁二102与中梁二105前后端侧面之间，共八个琨轮2，并分别相对于中梁一104和中梁二105的轴心线对称设置；所述的琨轮2通过两端的琨轮轴安装于轴承座内，所述的轴承座分别安装于轴承座安装孔三9内，所述的琨轮轴与轴承座内的轴承过盈连接，所述的琨轮轴靠近跑台的端部分别过盈连接有齿轮盘一26；所述的轴承座安装孔三9开设于所述的安装孔一6和安装孔二7的位置靠内的跑台1的侧壁上，共十六个轴承座安装孔三9，并分别相对于中梁一104和中梁二105的轴心线对称设置且在同一水平面上；所述的跑台1的同一侧壁上的轴承座安装孔三9两两之间开设有踏板插槽一10，插槽一10的位置高于轴承座安装孔三9的位置，相对应的两个插槽一10之间安装有踏板4；所述的跑带3张紧缠绕于前后琨轮2上；所述的踏板4的上平面的滑面贴近张紧状态下的上跑带3的下面。

所述的转轴一5和转轴二8为相同结构尺寸，两端分别设有螺纹，转轴上螺纹部分的内侧螺接有螺母一501，向外依次螺接有螺母二502、螺母三503；所述的螺母一501和螺母二502夹持定位边梁一101和边梁二102，松开螺母二502后，边梁一101和边梁二102以及中梁一104和中梁二105分别可绕转轴一5和转轴二8旋转。

所述的边梁一101和中梁一104的后端端面为圆弧面，在圆弧端中部竖直开设有插槽二15，所述的边梁二102和中梁二105的前端竖直设有圆弧形插头16，插头16的厚度与插槽二15的宽度相适应，插槽二15两侧的壁内和插头16内均开设有可供转轴一5穿过的安装孔一6。

所述的中梁一104和中梁二105两侧相邻跑带3之间的距离为5cm，中梁一104和中梁二105的上表面的宽度为4cm。所述的跑带3的宽度为35cm，长度为80cm。

所述的边梁一101、边梁二102、中梁一104、中梁二105、边梁三103、隔板18为树脂材料，便于一次性成型，节省制造成本。

所述的边梁一101、边梁二102、边梁三103的两端弯曲呈弧形，两两相扣接后形成一个圆弧形直角面，避免了棱角对人体的磕碰和损伤。

实施例二

如图2、13所示，在实施例一的技术方案的基础上，进一步地本，本发明的技术方案还包括扶手架14和隔板18。本技术方案加装上扶手架14和隔板18，跑台1处于水平地面上，可以进行跑步训练，其特征在于，所述的边梁一101的前端上平面和边梁二102的后端上平面上分别开设有四个方形扶手架安装孔四12，扶手架安装孔四12内插接有扶手架13，所述的扶手架13包括Y形架杆1301，Y形架杆的上端之间倾斜焊接有曲棍状扶手1302，Y形架杆1302的下端焊接有方形插接杆1303，并与扶手架安装孔四12相适应；对应扶手架安装孔四12的外侧壁内开设有锁紧螺栓孔，锁紧螺栓孔内安装有蝴蝶形锁紧螺栓14，用来紧固扶手架13。扶手架13用于跑步锻炼时使用，分别插接于跑台1的两端，曲棍状扶手1302向着远离跑台1的方向倾斜，而且曲棍状扶手1302具有多个弯曲的弧面，适合不同身高的人群抓握。

所述的中梁一104和中梁二105的上表面上开设有隔板插槽三17，插槽三17内竖直插接有隔板18，所述的隔板18的厚度为1.5cm，所述的中梁一104和中梁二105的上表面的宽度为4cm，所述的中梁一104和中梁二105两侧相邻跑带3之间的距离为5cm，而人体在正常跑步情况下，两脚(包括鞋子)内侧边沿之间的距离为7-10cm，所以隔板18能保证双脚始终踩踏在左右两侧的跑带3上，矫正跑步姿势。

实施例三：

如图4、5、6、7、8、9、14所示，在实施例2的技术方案的基础上，进一步地本，本发明的技术方案还包括A字形架腿11、丝杠19、导轨20、转轮21、电机22、套管23、齿轮盘二24、挡块25、齿轮盘一26、控制面板27。本技术方案将A字形架腿11全部支起，跑台1处于水平面上，将齿轮盘一26与齿轮盘二24处于分离状态，电动机不工作，可以进行爬行和跑步训练；将齿轮盘一26与齿轮盘二24处于齿和状态，电动机工作，可以进行跑步训练。本技术方案，其特征在于，所述的螺母二502和螺母三503之间的转轴上活动套结有A字形架腿11，A字形架腿11的顶部焊接有套筒1101，两个叉腿1102之间焊接有横梁1103，两个叉腿1102底端焊接有脚板1104，拧紧螺母三503可固定A字形架腿11，松开螺母三503，A字形架腿11可绕转轴一5和转轴二8旋转。

所述的A字形架腿11的横梁1103中间设有可供丝杠19旋转穿过的螺纹孔，跑台1两端的A字形架腿11之间在与跑面垂直的方向上固定安装有两条平行的导轨20，丝杠19的外端固结有转轮21，丝杠19的内端与可移动电机22固结，可移动电机22通过底部两侧的套管23滑动连接于导轨20上，可移动电机22的输出端设有齿轮盘二24，所述的导轨20上设有挡块25，通过转轮21转动丝杠19推动可移动电机22的套管23滑动到挡块25位置时，所述的齿轮盘二24与齿轮盘一26刚好齿合，反方向转动转轮21拉动可移动电机22，使得齿轮盘二24触碰到跑台1的内侧面，此时齿轮盘二24与齿轮盘一26完全脱离，以便切断动力或减轻切断电源的情况下电机空转带来的阻力。

所述的扶手架13上固装有控制面板27，控制面板27上设有电源开关和电机变速开关，所述的控制面板27与电源、电机电性连接。

所述的跑台1、琨轮2、扶手架13、转轴5和8、A字形架腿11、控制面板27、导轨20、丝杠19、齿轮盘一26、齿轮盘二24和可移动电机22均可自由安装拆卸。将齿轮盘一26与齿轮盘二24处于分离状态，电动机不工作，可以进行爬行和跑步训练；将齿轮盘一26与齿轮盘二24处于齿和状态，电动机工作可以进行跑步训练。

所述的挡块25套结于导轨20上，可在导轨20上移动，通过锁紧螺栓固定于导轨20上。

实施例四：

如图10、11所示，在实施例三的技术方案的基础上，进一步地，本发明的技术方案其特征在于，所述的跑台1两端的A字形架腿11支起，中间的A字形架腿11收起时，所述的跑台1处于向下弯折状态，边梁一101和边梁二102以及中梁一104和中梁二105分别绕转轴一5和转轴二8旋转，形成左右对称的两个倾斜跑面，此时跑面与水平面的夹角为12度，将齿轮盘一26与齿轮盘二24处于分离状态，电动机不工作，可以进行跑步训练；将齿轮盘一26与齿轮盘二24处于齿和状态，电动机工作也可以进行跑步训练，相对于实施例一的跑面是水平状态，本方案的跑面向下倾斜，由于脚站在斜面上，会对跑带3产生较大的摩擦力，跑带3运转速度较快，因此，跑台在水平状态下适于中老年人和妇女锻炼，倾斜状态下适宜青壮年锻炼。

本发明的安装顺序、工作原理以及其使用方法

安装顺序：

1、首先将中梁一104和中梁二105套结于转轴一5和两个转轴二8上，然后将螺母一501螺接于转轴一5和转轴二8上；

2、将准备安装在跑台1前后两端的4个琨轮2的琨轮轴靠近边梁一101和边梁二102的一端过盈安装齿轮盘一26，齿轮盘一26贴紧琨轮2的侧面；将8个琨轮2一端的琨轮轴分别安装于中梁一104和中梁二105两侧的轴承座内；将跑带3分别缠绕于每一个跑面内的前后琨轮2上，将踏板4的一端穿过上下跑带3之间的空间插入插槽一10内，接着将边梁一101和边梁二102依次套结于转轴一5和转轴二8上；然后依次将8个琨轮2的另一端的琨轮轴和踏板4的另一端分别安装于梁一101、边梁二102的轴承座内和插槽一10内，琨轮轴与轴承座内的轴承过盈连接，调整螺母一501的位置，使得琨轮2的转轴完全进入到轴承座内；

3、将边梁一101的前端、边梁二102的后端、中梁一104的前端和中梁二105的后端通过端部的梯形榫分别与边梁三103两端的梯形榫槽和中间的梯形榫槽卯接；

4、旋紧螺母二502夹持固定边梁一101和边梁二102，松开螺母二502后可绕转轴一5和转轴二8自由旋转，螺母二502的外侧可以套入A字形架腿11，需要A字形架腿11工作时，旋上螺母三503进行紧固，不需要A字形架腿11工作时，卸下或悬起不让A字形架腿着地即可；

5、将挡块25套接于导轨20上，然后将可移动电机22两侧的套管23套接于导轨20上，导轨20固定安装于前后端A字形架腿11之间；将丝杠19通过旋转转轮21穿过横梁1103中间的螺纹孔后与可移动电机22固装，调整挡块25的位置使得移动电机22的套管23抵触到挡块25时，齿轮盘一26与齿轮盘二24刚好处于完全齿和状态，锁紧螺栓固定挡块25。

6、跑台两端的安装孔四12内，插接上扶手架13，拧紧蝴蝶形锁紧螺栓14，用来紧固扶手架13，扶手架上分别安装固定控制面板27；隔板插槽三17内竖直插隔板18，控制面板27与电源、电机电性连接。

工作原理和使用方法：

1、对照实施例一和实施例三，参照附图1、4，在无电动力时用来进行爬行锻炼，该机在跑台内设有两对前后左右对称排列的四个跑面，各跑面的跑带、琨轮均为结构相同且独立运行的工作单元，四个独立工作的跑面，对应于双掌和双脚，在保证不受外力干扰作用的情况下，每一只手掌和脚都能够相对运动或静止，确保了四肢的协调和灵活性，适应人体爬行动作。

在进行爬行锻炼时，可以将A字形架腿全部收起(不着地)或卸掉(如图1)，也不需要安装扶手架，跑台平放于地面上就可以爬行锻炼，安全稳定性较高；还可以是A字形架腿全部支起时(如图4)，让齿轮盘一和齿轮盘二处于分离状态，跑台处于水平面上进行爬行锻炼；爬行开始时，把双脚和双掌支撑在跑带的前端部位中间，整个身体呈弓形，双腿弯曲，双臂直立，体身的重量分散到四肢而且侧重于双腿，减轻双臂的支撑重量，避免双手扒持跑带向后移位时失去平衡，以便双手移位轻松自如。具体动作，首先右脚向后蹬踏跑带转动，右手掌同时向后扒持跑带转动，右脚和右手掌在跑带上的位置和着力点不变，随着跑带的转动而向后移动，此时左脚和左手掌处于静止状态，等到右腿基本伸直时，右脚和右手掌也到了跑带的后端位置，此时左脚和左手掌开始运动，重复右脚和右手掌的动作，而右脚和右手掌同时抬起移位到初始状态，如此交替往复就完成了整个爬行动作，人体与爬行机达到人机合一的程度，实现了本发明的目的。前期训练时人机配合的平衡点和切合点需要一定时间的摸索和适应，经过一段时间锻炼很快就能够达到人机协调一致，人机合一。

2、对照实施例二，参照附图2，跑面在水平状态无电动力进行单人或双人跑步锻炼，双脚蹬踏在两侧的两条跑带上，在每一条跑带上始终是单脚对跑带产生摩擦推力，相对于双脚交替蹬踏同一条跑带的频率和产生的摩擦力要小得多；因此，每只脚蹬踏一条跑带时，产生的摩擦力和跑带的速度以及蹬踏的频率就能够得到很好的控制，使得人体可以在平衡状态下进行跑步锻炼。

将A字形架腿全部收起(不着地)或卸掉(如图4)，使得跑台处于地面上，加装上扶手架和隔板即可；适宜中老年人和妇女进行双人跑步锻炼，安全稳定性较高；

3、对照实施例三，参照附图6、8，将A字形架腿全部支起，跑面处于水平状态，加装上扶手架，让齿轮盘一和齿轮盘二处于分离无电动力状态，进行跑步锻炼(如图6)；在有电动力轮盘一和齿轮盘二处于齿和的情况下，进行单人或双人跑步训练(如图8)。

4、对照实施例四，参照附图10、11，所述的跑台两端的A字形架腿支起，中间的A字形架腿收起时，所述的跑台处于向下弯折状态，边梁一和边梁二以及中梁一和中梁二分别绕转轴一和转轴二旋转，形成左右对称的两个倾斜跑面，此时跑面与水平面的夹角为度，将齿轮盘一与齿轮盘二处于分离状态，电动机不工作，可以进行跑步训练(如图10)；将齿轮盘一与齿轮盘二处于齿和状态，电动机工作也可以进行跑步训练(如图11)，本方案的跑面向下倾斜，由于脚站在斜面上，会对跑带产生较大的摩擦力，跑带运转速度较快，因此，跑台在水平状态下适于中老年人和妇女锻炼，倾斜状态下适宜青壮年锻炼

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单人爬行和双人跑步两用机，包括跑台、琨轮、跑带、踏板、扶手架、架腿、可移动电机、导轨和丝杠，其特征在于所述的跑台由左右两侧的边梁一、边梁二和前后两端的边梁三以及在长度方向上把跑台等分为两部分的中梁一和中梁二组成，它们依次首尾相榫卯或相互铰接组合成框架结构的跑台，其中边梁一的前端和边梁二的后端通过端部的梯形榫分别与边梁三两端的梯形榫槽卯接；边梁一的后端与边梁二的前端以及中梁一的后端与中梁二的前端通过转轴一分别铰接；中梁一的前端和中梁二的后端的梯形榫分别与前后两端的边梁三中间的梯形榫槽卯接；所述的转轴一贯穿安装于边梁一的后端、边梁二的前端、中梁一的后端、中梁二的前端的六个安装孔一内；所述的边梁一的前端与中梁一的前端之间和边梁二的后端与中梁二的后端之间的六个安装孔二内分别贯穿设有两个转轴二；所述的琨轮分别安装于边梁一与中梁一前后端侧面之间和边梁二与中梁二前后端侧面之间，共八个琨轮，分别相对于中梁一和中梁二的轴心线对称设置；所述的琨轮通过两端的琨轮轴安装于轴承座内，所述的轴承座分别安装于轴承座安装孔三内，所述的琨轮轴与轴承座内的轴承过盈连接，所述的琨轮轴靠近跑台的端部分别过盈连接有齿轮盘一；所述的轴承座安装孔三开设于所述的安装孔一和安装孔二的位置靠内的跑台侧壁上，共十六个轴承座安装孔三，分别相对于中梁一和中梁二的轴心线对称设置且在同一水平面上；所述的跑台的同一侧壁上的轴承座安装孔三两两之间开设有踏板插槽一，插槽一的位置高于轴承座安装孔三的位置，相对应的两个插槽一之间安装有踏板；所述的跑带张紧缠绕于前后琨轮上；所述的踏板的上平面的滑面贴近张紧状态下的上跑带的下面。

所述的转轴一和转轴二为相同结构尺寸，两端分别设有螺纹，转轴上螺纹部分的内侧螺接有螺母一，向外依次螺接有螺母二、螺母三；所述的螺母二和螺母三之间的转轴上活动套结有A字形架腿，A字形架腿的顶部焊接有套筒，两个叉腿之间焊接有横梁，两个叉腿底端焊接有脚板，拧紧螺母三可固定A字形架腿，松开螺母三，A字形架腿可绕转轴旋转；所述的螺母一和螺母二夹持定位边梁一和边梁二，松开螺母二后，边梁一和边梁二以及中梁一和中梁二分别可绕转轴一和转轴二旋转。

所述的A字形架腿的横梁中间设有可供丝杠旋转穿过的螺纹孔，跑台两端的A字形架腿之间在与跑面垂直的方向上固定安装有两条平行的导轨，丝杠的外端固结有转轮，丝杠的内端与可移动电机固结，可移动电机通过底部两侧的套管滑动连接于导轨上，可移动电机的输出端设有齿轮盘二，所述的导轨上设有挡块，通过转轮转动丝杠推动可移动电机的套管滑动到挡块位置时，所述的齿轮盘二与齿轮盘一刚好齿合，反方向转动转轮拉动可移动电机，使得齿轮盘二触碰到跑台的内侧面，所述的齿轮盘二与齿轮盘一完全脱离，切断动力或减轻切断电源的情况下电机空转带来的阻力。

所述的边梁一的前端上平面和边梁二的后端上平面上分别开设有四个方形扶手架安装孔四，扶手架安装孔四内插接有扶手架，所述的扶手架包括Y形架杆，Y形架杆的上端之间倾斜焊接有曲棍状扶手，Y形架杆的下端焊接有方形插接杆，并与扶手架安装孔四相适应；对应扶手架安装孔四的外侧壁内开设有锁紧螺栓孔，锁紧螺栓孔内安装有蝴蝶形锁紧螺栓，用来紧固扶手架；所述的扶手架上固装有控制面板，控制面板上设有电源开关和电机变速开关，所述的控制面板与电源、电机电性连接。

所述的边梁一和中梁一的后端端面为圆弧面，在圆弧端中部竖直开设有插槽二，所述的边梁二和中梁二的前端竖直设有圆弧形插头，插头的厚度与插槽二的宽度相适应，插槽二两侧的壁内和插头内均开设有可供转轴一穿过的安装孔一。

2.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的中梁一和中梁二的上表面上开设有隔板插槽三，插槽三内竖直插接有隔板。

3.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的跑台两端的A字形架腿支起，中间的A字形架腿收起时，所述的跑台处于向下弯折，形成左右对称的两个倾斜跑面，此时跑面与水平面的夹角在10-15度之间。

4.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的中梁一和中梁二两侧相邻跑带之间的距离在4-6cm之间，中梁一和中梁二的上表面的宽度在3-5cm之间。

5.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的跑带的宽度在30-40cm之间，长度在70-90cm之间。

6.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的跑台、琨轮、扶手架、转轴、隔板、支撑腿、控制面板、导轨、丝杠、齿轮盘一、齿轮盘二和可移动电机均可自由安装拆卸。

7.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的边梁一、边梁二、中梁一、中梁二、边梁三、隔板为木质或树脂或硬塑料或金属材质。

8.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的边梁一、边梁二、边梁三的两端弯曲呈弧形，两两相扣接后形成一个圆弧形直角。

9.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的控制面板与电源、电机电性连接。

10.根据权利要求1所述的单人爬行和双人跑步两用机，其特征在于，所述的挡块套结于导轨上，可在导轨上移动，通过锁紧螺栓固定于导轨上。

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