CN109758340B - 一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括装置底板、固定竖板、辅助把手和防护绑带，所述装置底板的上端面安装有垂直分布的固定竖板，所述固定竖板之间设置有背靠板，所述背靠板的边侧安装有水平分布的第一调节杆，所述固定竖板之间设置有位于背靠板下方的支撑轴，所述背靠板的下方设置有位于固定竖板之间的水平坐板，所述水平坐板的上端面安装有隔挡板，所述装置底板的边侧安装有第一电机，所述固定竖板的边侧安装有第二电机。该下肢运动康复用仿人体运动康复装置，通过多个调节杆以及滑槽配合伸缩杆等设备的使用，使该设备具备更多的训练康复模式，便于使用者在不同恢复程度下的使用，设计更加合理。

Description

一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，具体为一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置。

背景技术

康复中心开展的作业治疗法：是根据患者的功能障碍情况，从日常生活活动，休闲活动，工作或劳动中有针对性地选取一些作业活动，对患者进行训练，以恢复患者的独立生活能力的治疗方法。主要用于日常生活能力的训练，关节活动训练，手指精细动作训练，肌力增强训练，耐力训练和认知功能训练等患者。配以器械如：手指肌力训练桌、上肢功率车、腕关节旋转训练器，作业训练器，认知图形插板等，帮助患者进行上肢、手、眼直辖市能力训练，手指的精细动作训练，以达到生活自理，生存质量的提高。

康复设备是针对与身体某部分的康复训练来使用的，随着科技的进步和人们对于医疗康复相关设备使用需求的逐渐提高，仿人体运动的康复设备逐渐应用在日常的医疗康复中，其是指通过一系列的机械结构以及设备的运转，来带动人体的某一部位进行被动运动的设备，其中下肢运动康复设备便是常见的一种，但是现有的该类设备在实际使用时存在着以下缺点：

1.训练模式单一，大多通过固定不变的坐姿或站姿对使用者进行康复训练，导致单一设备的功能较为单一，不利于不同恢复程度的使用者来更好的使用设备；

2.装置内的结构设计不合理，多使用各种复杂的现行设备以及各种传感控制元件，导致设备的的综合成本造价过高，不利于该类康复设备的普及使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，以解决上述背景技术中提出训练模式单一，大多通过固定不变的坐姿或站姿对使用者进行康复训练，导致单一设备的功能较为单一，不利于不同恢复程度的使用者来更好的使用设备；装置内的结构设计不合理，多使用各种复杂的现行设备以及各种传感控制元件，导致设备的的综合成本造价过高，不利于该类康复设备的普及使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括装置底板、固定竖板、辅助把手和防护绑带，所述装置底板的上端面安装有垂直分布的固定竖板，且固定竖板的内表面安装有辅助把手，所述固定竖板之间设置有背靠板，且背靠板的正面安装有防护绑带，并且防护绑带之间通过固定搭扣相连接，所述背靠板的边侧安装有水平分布的第一调节杆，所述固定竖板之间设置有位于背靠板下方的支撑轴，且支撑轴的中间部分与伸缩杆的顶端转动连接，并且伸缩杆的底端通过底部转轴转动连接在装置底板上，所述背靠板的下方设置有位于固定竖板之间的水平坐板，且水平坐板的边侧设置有第二调节杆，并且水平坐板的下方设置有承托杆，同时水平分布的承托杆的两端分别与两侧的固定竖板内壁固定连接，所述水平坐板的上端面安装有隔挡板，且水平坐板的下端面安装有横轴，所述隔挡板的固定在水平坐板上远离背靠板的一端，且隔挡板的内壁为弧形结构的橡胶材料，所述装置底板的边侧安装有第一电机，且第一电机和皮带轴相连接，所述固定竖板的边侧安装有第二电机，且第二电机与位于固定竖板内壁凹槽中的驱动轴相连接，并且驱动轴的端头处固定安装有圆盘，且圆盘的内壁通过转杆和置脚板连接，所述驱动轴关于装置底板的中心线对称分布有2个，且驱动轴通过带有皮带轮的驱动皮带与传动轴相连接，并且水平分布的传动轴转动安装在装置底板的内部，所述置脚板与转杆的端头处组成转动结构，且2个置脚板分别位于2个圆盘的表面顶端和表面底端，并且2个圆盘分别设置在左右两侧的固定竖板的内部底端，同时圆盘和装置底板为垂直分布。

优选的，所述第一调节杆在背靠板的左右边侧各设置有2个，相邻的2个第一调节杆上下水平分布，且第一调节杆的端头处转转动连接有圆形结构的第一滑块，第一滑块滑动连接在固定竖板上开设的第一滑槽中，并且背靠板的连接有第一支撑杆。

优选的，所述第一滑槽倾斜开设在固定竖板上有2个，2个第一滑槽的顶端与第二滑槽相连通，且第二滑槽也开设在固定竖板上。

优选的，所述第一支撑杆的顶端焊接在背靠板上，且第一支撑杆的底端通过第一转环转动连接在支撑轴上。

优选的，所述第二调节杆的两端分别与水平坐板和第二滑块固定连接，第二滑块滑动连接在第三滑槽中，且弧形结构的第三滑槽顶端与垂直分布的第四滑槽相连通，两者均开设在固定竖板的内壁，并且第二滑块为矩形结构。

优选的，所述水平坐板的下端面通过横轴与第二支撑杆转动连接，第二支撑杆的末端与套筒通过滑动连接的方式组成伸缩结构，且套筒的末端通过第二转环与支撑轴转动连接。

优选的，所述皮带轴转动连接在装置底板中间部分的内部，且皮带轴为水平分布，并且皮带轴和行走皮带相连接，同时行走皮带位于水平坐板的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该下肢运动康复用仿人体运动康复装置，通过多个调节杆以及滑槽配合伸缩杆等设备的使用，使该设备具备更多的训练康复模式，便于使用者在不同恢复程度下的使用，设计更加合理，当使用者处于站立状态时，隔挡板会相应的从胯部对使用者进行支撑保护，背靠板上的防护绑带也会相应的对使用者进行很好的防摔保护；

1.第一调节杆以及第一、二滑槽的配合使用，便于在伸缩杆的推拉作用下，使背靠板能够在垂直状态下改变在装置中的位置，以便于配合水平坐板的使用，来调整使用者的站立或靠坐的设备使用模式；

2.通过圆盘以及相关结构的使用，便于在使用者坐着的情况下，对使用者的下肢进行被动运动的康复训练，仿人体运动的康复效果更好；

3.底部行走皮带的使用，便于使用者在站立时的主动康复训练，同时水平坐板上隔挡板以及背靠板上防护绑带的使用，能对站立着的使用者进行很好的防护；

4.当使用者处于站立状态时，隔挡板会相应的从胯部对使用者进行支撑保护，由于不同身高的使用者站立要求不同，所以通过伸缩杆的不同伸出程度的控制，来使水平坐板最低点的高度相应发生变化，以便于适应不同身高的使用者，而且在处于站立状态时，背靠板上的防护绑带也会相应的对使用者进行很好的防摔保护。

附图说明

图1为本发明正剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明左侧视结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明右侧视结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大结构示意图；

图7为本发明图5中D处放大结构示意图；

图8为本发明伸缩杆运行变化结构示意图。

图中：1、装置底板；2、固定竖板；3、辅助把手；4、背靠板；5、防护绑带；6、固定搭扣；7、第一调节杆；71、第一滑块；72、第一滑槽；73、第二滑槽；74、第一支撑杆；75、第一转环；8、支撑轴；9、伸缩杆；10、底部转轴；11、水平坐板；12、第二调节杆；121、第二滑块；122、第三滑槽；123、第四滑槽；13、承托杆；14、隔挡板；15、横轴；151、第二支撑杆；152、套筒；153、第二转环；16、第一电机；161、皮带轴；162、行走皮带；17、第二电机；18、驱动轴；181、驱动皮带；182、传动轴；19、圆盘；20、转杆；21、置脚板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括装置底板1、固定竖板2、辅助把手3、背靠板4、防护绑带5、固定搭扣6、第一调节杆7、第一滑块71、第一滑槽72、第二滑槽73、第一支撑杆74、第一转环75、支撑轴8、伸缩杆9、底部转轴10、水平坐板11、第二调节杆12、第二滑块121、第三滑槽122、第四滑槽123、承托杆13、隔挡板14、横轴15、第二支撑杆151、套筒152、第二转环153、第一电机16、皮带轴161、行走皮带162、第二电机17、驱动轴18、驱动皮带181、传动轴182、圆盘19、转杆20和置脚板21，装置底板1的上端面安装有垂直分布的固定竖板2，且固定竖板2的内表面安装有辅助把手3，固定竖板2之间设置有背靠板4，且背靠板4的正面安装有防护绑带5，并且防护绑带5之间通过固定搭扣6相连接，背靠板4的边侧安装有水平分布的第一调节杆7，固定竖板2之间设置有位于背靠板4下方的支撑轴8，且支撑轴8的中间部分与伸缩杆9的顶端转动连接，并且伸缩杆9的底端通过底部转轴10转动连接在装置底板1上，背靠板4的下方设置有位于固定竖板2之间的水平坐板11，且水平坐板11的边侧设置有第二调节杆12，并且水平坐板11的下方设置有承托杆13，同时水平分布的承托杆13的两端分别与两侧的固定竖板2内壁固定连接，水平坐板11的上端面安装有隔挡板14，且水平坐板11的下端面安装有横轴15，装置底板1的边侧安装有第一电机16，且第一电机16和皮带轴161相连接，固定竖板2的边侧安装有第二电机17，且第二电机17与位于固定竖板2内壁凹槽中的驱动轴18相连接，并且驱动轴18的端头处固定安装有圆盘19，且圆盘19的内壁通过转杆20和置脚板21连接，，并且2个圆盘19分别设置在左右两侧的固定竖板2的内部底端，同时圆盘19和装置底板1为垂直分布。

第一调节杆7在背靠板4的左右边侧各设置有2个，相邻的2个第一调节杆7上下水平分布，且第一调节杆7的端头处转转动连接有圆形结构的第一滑块71，第一滑块71滑动连接在固定竖板2上开设的第一滑槽72中，并且背靠板4的连接有第一支撑杆74、第一滑槽72倾斜开设在固定竖板2上有2个，2个第一滑槽72的顶端与第二滑槽73相连通，且第二滑槽73也开设在固定竖板2上，第一支撑杆74的顶端焊接在背靠板4上，且第一支撑杆74的底端通过第一转环75转动连接在支撑轴8上，首先伸缩杆9为电动或液压式伸缩装置，此为现有设备不作详细描述，在背靠板4和水平坐板11处于初始状态时，两者分别与竖直和水平分布的状态，伸缩杆9运行伸长时，其顶端会驱动支撑轴8同步倾斜运动，此时在第一滑槽72和第一滑块71的限位滑动作用下，背靠板4会跟随第一调节杆7一同、沿着第一滑槽72的分布方向移动，并且背靠板4会始终处于垂直分布的状态，当第一滑块71滑动到第二滑槽73中之后，在支撑轴8和第一支撑杆74的带动下，伸缩杆9的持续伸出会带动背靠板4继续向上垂直运动。

第二调节杆12的两端分别与水平坐板11和第二滑块121固定连接，第二滑块121滑动连接在第三滑槽122中，且弧形结构的第三滑槽122顶端与垂直分布的第四滑槽123相连通，两者均开设在固定竖板2的内壁，并且第二滑块121为矩形结构，水平坐板11的下端面通过横轴15与第二支撑杆151转动连接，第二支撑杆151的末端与套筒152通过滑动连接的方式组成伸缩结构，且套筒152的末端通过第二转环153与支撑轴8转动连接，当伸缩杆9运行伸出时，在承托杆13的杠杆支点作用下，支撑轴8以及第二转环153和套筒152与第二支撑杆151会带动水平坐板11相应偏转，而且第二滑块121会相应的沿着第三滑槽122的弧形轨迹滑动，当水平坐板11偏转至垂直状态时，第二滑块121也会相应进入第四滑槽123中，而伸缩杆9的持续伸出，也会在第四滑槽123和第二滑块121的限位作用下垂直向上移动，此时使用者即可在设备的帮助下，保持站立姿态。

隔挡板14的固定在水平坐板11上远离背靠板4的一端，且隔挡板14的内壁为弧形结构的橡胶材料，当使用者处于站立状态时，隔挡板14会相应的从胯部对使用者进行支撑保护，由于不同身高的使用者站立要求不同，所以通过伸缩杆9的不同伸出程度的控制，来使水平坐板11最低点的高度相应发生变化，以便于适应不同身高的使用者，而且在处于站立状态时，背靠板4上的防护绑带5也会相应的对使用者进行很好的防摔保护。

皮带轴161转动连接在装置底板1中间部分的内部，且皮带轴161为水平分布，并且皮带轴161和行走皮带162相连接，同时行走皮带162位于水平坐板11的下方，使用者在保持站立姿态后，第一电机16的运行会通过皮带轴161带动行走皮带162同步传动，此时使用者脚即可放在行走皮带162上，模拟人在直立行走时的状态，以便于对使用者进行站立式的主动康复训练。

驱动轴18关于装置底板1的中心线对称分布有2个，且驱动轴18通过带有皮带轮的驱动皮带181与传动轴182相连接，并且水平分布的传动轴182转动安装在装置底板1的内部，置脚板21与转杆20的端头处组成转动结构，且2个置脚板21分别位于2个圆盘19的表面顶端和表面底端，使用者可坐在水平坐板11上之后，将双脚分别放置在在置脚板21上，并使用相关的缠带对双脚进行固定，第二电机17的运行会带动驱动轴18在固定竖板2的内部空腔中转动，并且在传动轴182和驱动皮带181的传动作用下，两个圆盘19会同步的跟随两个驱动轴18转动，继而通过置脚板21对使用者的下肢进行坐式的被动康复训练。

工作原理：首先使用者可坐在水平坐板11上，并将防护绑带5绑在自身的胸部及腰腹区域，使用者可坐在水平坐板11上之后，将双脚分别放置在在置脚板21上，并使用相关的缠带对双脚进行固定，第二电机17的运行会带动驱动轴18在固定竖板2的内部空腔中转动，并且在传动轴182和驱动皮带181的传动作用下，两个圆盘19会同步的跟随两个驱动轴18转动，继而通过置脚板21对使用者的下肢进行坐式的被动康复训练；

在背靠板4和水平坐板11处于初始状态时，两者分别与竖直和水平分布的状态，伸缩杆9运行伸长时，其顶端会驱动支撑轴8同步倾斜运动，此时在第一滑槽72和第一滑块71的限位滑动作用下，背靠板4会跟随第一调节杆7一同、沿着第一滑槽72的分布方向移动，并且背靠板4会始终处于垂直分布的状态，当第一滑块71滑动到第二滑槽73中之后，在支撑轴8和第一支撑杆74的带动下，伸缩杆9的持续伸出会带动背靠板4继续向上垂直运动，同步的，当伸缩杆9运行伸出时，在承托杆13的杠杆支点作用下，支撑轴8以及第二转环153和套筒152与第二支撑杆151会带动水平坐板11相应偏转，而且第二滑块121会相应的沿着第三滑槽122的弧形轨迹滑动，当水平坐板11偏转至垂直状态时，第二滑块121也会相应进入第四滑槽123中，而伸缩杆9的持续伸出，也会在第四滑槽123和第二滑块121的限位作用下垂直向上移动，此时使用者即可在设备的帮助下，保持站立姿态；

使用者在保持站立姿态后，第一电机16的运行会通过皮带轴161带动行走皮带162同步传动，此时使用者脚即可放在行走皮带162上，模拟人在直立行走时的状态，以便于对使用者进行站立式的主动康复训练，当使用者处于站立状态时，隔挡板14会相应的从胯部对使用者进行支撑保护，由于不同身高的使用者站立要求不同，所以通过伸缩杆9的不同伸出程度的控制，来使水平坐板11最低点的高度相应发生变化，以便于适应不同身高的使用者，而且在处于站立状态时，背靠板4上的防护绑带5也会相应的对使用者进行很好的防摔保护。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括装置底板（1）、固定竖板（2）、辅助把手（3）和防护绑带（5），其特征在于：所述装置底板（1）的上端面安装有垂直分布的固定竖板（2），且固定竖板（2）的内表面安装有辅助把手（3），所述固定竖板（2）之间设置有背靠板（4），且背靠板（4）的正面安装有防护绑带（5），并且防护绑带（5）之间通过固定搭扣（6）相连接，所述背靠板（4）的边侧安装有水平分布的第一调节杆（7），所述固定竖板（2）之间设置有位于背靠板（4）下方的支撑轴（8），且支撑轴（8）的中间部分与伸缩杆（9）的顶端转动连接，并且伸缩杆（9）的底端通过底部转轴（10）转动连接在装置底板（1）上，所述背靠板（4）的下方设置有位于固定竖板（2）之间的水平坐板（11），且水平坐板（11）的边侧设置有第二调节杆（12），并且水平坐板（11）的下方设置有承托杆（13），同时水平分布的承托杆（13）的两端分别与两侧的固定竖板（2）内壁固定连接，所述水平坐板（11）的上端面安装有隔挡板（14），且水平坐板（11）的下端面安装有横轴（15），所述隔挡板（14）的固定在水平坐板（11）上远离背靠板（4）的一端，且隔挡板（14）的内壁为弧形结构的橡胶材料，所述装置底板（1）的边侧安装有第一电机（16），且第一电机（16）和皮带轴（161）相连接，所述固定竖板（2）的边侧安装有第二电机（17），且第二电机（17）与位于固定竖板（2）内壁凹槽中的驱动轴（18）相连接，并且驱动轴（18）的端头处固定安装有圆盘（19），且圆盘（19）的内壁通过转杆（20）和置脚板（21）连接，所述驱动轴（18）关于装置底板（1）的中心线对称分布有2个，且驱动轴（18）通过带有皮带轮的驱动皮带（181）与传动轴（182）相连接，并且水平分布的传动轴（182）转动安装在装置底板（1）的内部，所述置脚板（21）与转杆（20）的端头处组成转动结构，且2个置脚板（21）分别位于2个圆盘（19）的表面顶端和表面底端，并且2个圆盘（19）分别设置在左右两侧的固定竖板（2）的内部底端，同时圆盘（19）和装置底板（1）为垂直分布；所述第一调节杆（7）在背靠板（4）的左右边侧各设置有2个，相邻的2个第一调节杆（7）上下水平分布，且第一调节杆（7）的端头处转转动连接有圆形结构的第一滑块（71），第一滑块（71）滑动连接在固定竖板（2）上开设的第一滑槽（72）中，并且背靠板（4）的连接有第一支撑杆（74）；所述第一滑槽（72）倾斜开设在固定竖板（2）上有2个，2个第一滑槽（72）的顶端与第二滑槽（73）相连通，且第二滑槽（73）也开设在固定竖板（2）上；所述第一支撑杆（74）的顶端焊接在背靠板（4）上，且第一支撑杆（74）的底端通过第一转环（75）转动连接在支撑轴（8）上；所述第二调节杆（12）的两端分别与水平坐板（11）和第二滑块（121）固定连接，第二滑块（121）滑动连接在第三滑槽（122）中，且弧形结构的第三滑槽（122）顶端与垂直分布的第四滑槽（123）相连通，两者均开设在固定竖板（2）的内壁，并且第二滑块（121）为矩形结构；所述水平坐板（11）的下端面通过横轴（15）与第二支撑杆（151）转动连接，第二支撑杆（151）的末端与套筒（152）通过滑动连接的方式组成伸缩结构，且套筒（152）的末端通过第二转环（153）与支撑轴（8）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，其特征在于：所述皮带轴（161）转动连接在装置底板（1）中间部分的内部，且皮带轴（161）为水平分布，并且皮带轴（161）和行走皮带（162）相连接，同时行走皮带（162）位于水平坐板（11）的下方。

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