CN108078741A - 一种医疗保健按摩床 - Google Patents
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Abstract
一种医疗保健按摩床,包括三角床架、四个第一电缸、转动轴、两个直线导轨、两个第一滑块、枕头、按摩装置,其特征在于:所述的四个第一电缸的下端部分别转动安装在三角床架的四个架上,上端部分别与前端床和后端床下面设置的铰支座铰接,前端床和后端床的内侧同时与转动轴转动安装,每个床上还分别设置有一个按摩装置;本发明通过设置压力传感器是夹脚装置自动将使用者的双脚束缚住,通过步进电机转动驱动夹脚装置进行摆动,可以对使用者的腿部可腰部进行拉伸按摩理疗,从而达到更好的保健效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗保健技术领域,特别涉及一种医疗保健按摩床。
背景技术
亚健康成为越来越多人关注的问题,一些人通过去健身房来锻炼自己,而有些人没有时间锻炼,很多上班族每天长期处于静坐状态,极易导致颈椎和腰椎问题,从而引发一系列其他身体异常状况,所以需要一种在休息时可以进行医疗保健的按摩床。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种医疗保健按摩床,通过设置的夹脚装置将人的两只脚固定好,电缸改变床体角度,步进电机驱动夹脚装置摆动使人身体晃动,达到理疗的效果。
发明所使用的技术方案是:一种医疗保健按摩床包括三角床架、四个第一电缸、转动轴、两个直线导轨、两个第一滑块、枕头、按摩装置、第一步进电机、第二电缸、伸长杆、手柄、前端床、后端床、夹脚装置,其特征在于:所述的四个第一电缸的下端部分别转动安装在三角床架的四个架上,上端部分别与前端床和后端床下面设置的铰支座铰接,前端床和后端床的内侧同时与转动轴转动安装,每个床上还分别设置有一个按摩装置;所述的两个直线导轨分别安装在前端床前端部的左右两侧,每个直线导轨上还安装有一个第一滑块;所述的枕头的左右两端安装在两个第一滑块上,通过电缸驱动第一滑块运动来驱动枕头运动;所述的第二电缸的下端部转动安装在前端床的一侧,其连接处还安装有一个第一步进电机,第一步进电机驱动第二电缸转动;所述的伸长杆的后端部与第二电缸的上端部铰接,前端部与手柄连接安装;所述的夹脚装置安装在后端床的后端部。
进一步的,所述的按摩装置还包括旋转盘、四个第五步进电机、按摩偏心轮、隔板,第六步进电机,其特征在于:所述的旋转盘设置在床中心上,上部安装有一个第六步进电机,第六步进电机驱动转动盘转动;所述的四个第五步进电机分别安装在转动盘上,其电机轴通过联轴器与按摩偏心轮连接安装,驱动按摩偏心轮转动;所述的隔板安装在第六步进电机的上。
进一步的,所述的夹脚装置还包括夹紧带、夹脚底座、压力传感器、两个摩擦轮、两个第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、转盘、连杆、底板、两个第二滑块、两根光轴、四个光轴座,其特征在于:所述的四个光轴座安装在后端床设置的开口边缘,前后每两个光轴座上分别安装有一根光轴,两个第二滑块分别安装在光轴上;所述的底板安装在两个第二滑块的底部,所述的第四步进电机朝下安装在后端床下表面光轴座的旁边,其电机轴上安装有一个转盘,转盘通过连杆与底板下端部设置的转轴连接安装;所述的第三步进电机的下端部安装在两个第二滑块的上端部,其电机轴与夹脚底座的中间位置固定连接,驱动夹脚底座转动;所述的夹脚底座设置有两个凹槽,每个凹槽底部分别设置有一个压力传感器,凹槽上还设置有两个摩擦轮,并内置转动电机;所述的两个第二步进电机分别安装在夹脚底座一侧的中间位置,两条夹紧带的一端分别安装在夹脚底座上,另一端与第二步进电机的电机轴连接,第二步进电机转动控制夹紧带的松紧。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
本发明通过设置压力传感器是夹脚装置自动将使用者的双脚束缚住,通过步进电机转动驱动夹脚装置进行摆动,可以对使用者的腿部可腰部进行拉伸按摩理疗,通过设置的两个按摩装置对背部进行按摩,可以达到放松肌肉、拉伸筋骨的效果,从而达到更好的保健效果。
附图说明
图1、2为本发明的整体结构示意图。
图3、4为本发明的夹脚装置的局部结构示意图。
图5为本发明的按摩装置的局部结构示意图。
附图标号:1-三角床架;2-第一电缸;3-转动轴;4-直线导轨;5-第一滑块;6-枕头;7-按摩装置;8-第一步进电机;9-第二电缸;10-伸长杆;11-手柄;12-前端床;13-后端床;14-夹脚装置;701-旋转盘;702-第五步进电机;703-按摩偏心轮;704-隔板;705-第六步进电机;1401-夹紧带;1402-夹脚底座;1403-压力传感器;1404-摩擦轮;1405-第二步进电机;1406-第三步进电机;1407-第四步进电机;1408-转盘;1409-连杆;1410-底板;1411-第二滑块;1412-光轴;1413-光轴座。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种医疗保健按摩床包括三角床架1、四个第一电缸2、转动轴3、两个直线导轨4、两个第一滑块5、枕头6、按摩装置7、第一步进电机8、第二电缸9、伸长杆10、手柄11、前端床12、后端床13、夹脚装置14,其特征在于:所述的四个第一电缸2的下端部分别转动安装在三角床架1的四个架上,上端部分别与前端床12和后端床13下面设置的铰支座铰接,前端床12和后端床13的内侧同时与转动轴3转动安装,每个床上还分别设置有一个按摩装置7;所述的两个直线导轨4分别安装在前端床12前端部的左右两侧,每个直线导轨4上还安装有一个第一滑块5;所述的枕头6的左右两端安装在两个第一滑块5上,通过电缸驱动第一滑块5运动来驱动枕头6运动;所述的第二电缸9的下端部转动安装在前端床12的一侧,其连接处还安装有一个第一步进电机8,第一步进电机8驱动第二电缸9转动;所述的伸长杆10的后端部与第二电缸的上端部铰接,前端部与手柄11连接安装;所述的夹脚装置14安装在后端床13的后端部。
进一步的,所述的按摩装置7还包括旋转盘701、四个第五步进电机702、按摩偏心轮703、隔板704,第六步进电机705,其特征在于:所述的旋转盘701设置在床中心上,上部安装有一个第六步进电机705,第六步进电机705驱动转动盘701转动;所述的四个第五步进电机702分别安装在转动盘701上,其电机轴通过联轴器与按摩偏心轮703连接安装,驱动按摩偏心轮703转动;所述的隔板704安装在第六步进电机705的上。
进一步的,所述的夹脚装置14还包括夹紧带1401、夹脚底座1402、压力传感器1403、两个摩擦轮1404、两个第二步进电机1405、第三步进电机1406、第四步进电机1407、转盘1408、连杆1409、底板1410、两个第二滑块1411、两根光轴1412、四个光轴座1413,其特征在于:所述的四个光轴座1413安装在后端床13设置的开口边缘,前后每两个光轴座1413上分别安装有一根光轴1412,两个第二滑块1411分别安装在光轴1412上;所述的底板1410安装在两个第二滑块1411的底部,所述的第四步进电机1407朝下安装在后端床13下表面光轴座1413的旁边,其电机轴上安装有一个转盘1408,转盘1408通过连杆1409与底板1410下端部设置的转轴连接安装;所述的第三步进电机1406的下端部安装在两个第二滑块1411的上端部,其电机轴与夹脚底座1402的中间位置固定连接,驱动夹脚底座1402转动;所述的夹脚底座1402设置有两个凹槽,每个凹槽底部分别设置有一个压力传感器1403,凹槽上还设置有两个摩擦轮1404,并内置转动电机;所述的两个第二步进电机1405分别安装在夹脚底座1402一侧的中间位置,两条夹紧带1401的一端分别安装在夹脚底座1402上,另一端与第二步进电机1405的电机轴连接,第二步进电机1405转动控制夹紧带1401的松紧。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理:本发明在使用时需要使用者将两只脚放在夹脚底座1402上,压力传感器1403感受到压力后第二步进电机1405驱动夹紧带1401收紧将脚夹紧,然后第四步进电机1407转动驱动夹脚装置左右摆动,使人的身体左右摆动,夹脚装置14上设置的摩擦轮1404驱动使用的的腿左右转动;四个第一电缸2伸缩调整床体角度,可以拉伸使用者的腰部,床体上设置的按摩装置7可以对使用者腿部和腰部进行按摩,按摩工作重复以上动作即可。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (3)
1.一种医疗保健按摩床,包括三角床架(1)、四个第一电缸(2)、转动轴(3)、两个直线导轨(4)、两个第一滑块(5)、枕头(6)、按摩装置(7)、第一步进电机(8)、第二电缸(9)、伸长杆(10)、手柄(11)、前端床(12)、后端床(13)、夹脚装置(14),其特征在于:所述的四个第一电缸(2)的下端部分别转动安装在三角床架(1)的四个架上,上端部分别与前端床(12)和后端床(13)下面设置的铰支座铰接,前端床(12)和后端床(13)的内侧同时与转动轴(3)转动安装,每个床上还分别设置有一个按摩装置(7);所述的两个直线导轨(4)分别安装在前端床(12)前端部的左右两侧,每个直线导轨(4)上还安装有一个第一滑块(5);所述的枕头(6)的左右两端安装在两个第一滑块(5)上,通过电缸驱动第一滑块(5)运动来驱动枕头(6)运动;所述的第二电缸(9)的下端部转动安装在前端床(12)的一侧,其连接处还安装有一个第一步进电机(8),第一步进电机(8)驱动第二电缸(9)转动;所述的伸长杆(10)的后端部与第二电缸的上端部铰接,前端部与手柄(11)连接安装;所述的夹脚装置(14)安装在后端床(13)的后端部。
2.根据权利要求1所述的一种医疗保健按摩床,其特征在于:所述的按摩装置(7)还包括旋转盘(701)、四个第五步进电机(702)、按摩偏心轮(703)、隔板(704),第六步进电机(705),所述的旋转盘(701)设置在床中心上,上部安装有一个第六步进电机(705),第六步进电机(705)驱动转动盘(701)转动;所述的四个第五步进电机(702)分别安装在转动盘(701)上,其电机轴通过联轴器与按摩偏心轮(703)连接安装,驱动按摩偏心轮(703)转动;所述的隔板(704)安装在第六步进电机(705)的上。
3.根据权利要求1所述的一种医疗保健按摩床,其特征在于:所述的夹脚装置(14)还包括夹紧带(1401)、夹脚底座(1402)、压力传感器(1403)、两个摩擦轮(1404)、两个第二步进电机(1405)、第三步进电机(1406)、第四步进电机(1407)、转盘(1408)、连杆(1409)、底板(1410)、两个第二滑块(1411)、两根光轴(1412)、四个光轴座(1413),所述的四个光轴座(1413)安装在后端床(13)设置的开口边缘,前后每两个光轴座(1413)上分别安装有一根光轴(1412),两个第二滑块(1411)分别安装在光轴(1412)上;所述的底板(1410)安装在两个第二滑块(1411)的底部,所述的第四步进电机(1407)朝下安装在后端床(13)下表面光轴座(1413)的旁边,其电机轴上安装有一个转盘(1408),转盘(1408)通过连杆(1409)与底板(1410)下端部设置的转轴连接安装;所述的第三步进电机(1406)的下端部安装在两个第二滑块(1411)的上端部,其电机轴与夹脚底座(1402)的中间位置固定连接,驱动夹脚底座(1402)转动;所述的夹脚底座(1402)设置有两个凹槽,每个凹槽底部分别设置有一个压力传感器(1403),凹槽上还设置有两个摩擦轮(1404),并内置转动电机;所述的两个第二步进电机(1405)分别安装在夹脚底座(1402)一侧的中间位置,两条夹紧带(1401)的一端分别安装在夹脚底座(1402)上,另一端与第二步进电机(1405)的电机轴连接,第二步进电机(1405)转动控制夹紧带(1401)的松紧。
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