CN107126673A - 腰椎问题预防及康复锻炼器 - Google Patents

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Abstract

一种腰椎问题预防及康复锻炼器，包括床部、框架、传动机构、螺杆升降机构和连杆机构，所述框架上安装螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的动作端与所述床部的底部联动，所述连杆机构设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构通过所述传动机构与所述螺杆升降机构联动。本发明提供了一种效果较好、趣味性较高的腰椎问题预防及康复锻炼器。

Description

腰椎问题预防及康复锻炼器
技术领域
本发明涉及一种集腰椎康复与健身两用的锻炼装置。
背景技术
过去一直被称为老年病的腰椎疾病，目前已出现年轻化趋势。专家表示，中国城市患者中有一半是三十五岁以下的年轻人，其中大多数为从事伏案工作的白领人群。青少年因长期伏案学习并且缺乏体育锻炼也有患腰椎疾病的风险。据资料显示：成年人有80％遭受腰痛的困扰，而腰椎疾病近年在人群中的发病率持续上升，目前已达15.2％。所以，腰椎疾病的预防及治疗刻不容缓！
而现有产品中，被动按摩型器材起到的预防腰椎问题效果不足又缺乏乐趣。
发明内容
为了克服已有被动按摩型器材的效果较差、趣味性较差的不足,本发明提供了一种效果较好、趣味性较高的腰椎问题预防及康复锻炼器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种腰椎问题预防及康复锻炼器，包括床部、框架、传动机构、螺杆升降机构和连杆机构，所述框架上安装螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的动作端与所述床部的底部联动，所述连杆机构设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构通过所述传动机构与所述螺杆升降机构联动。
进一步，所述螺杆升降机构包括轴承座、传动锥齿轮、螺杆和升降套筒，所述轴承座上可转动地安装螺杆，所述螺杆下部固定安装锥齿轮，所述螺杆上部与螺母螺纹连接，所述螺母固定在所述升降套筒内，所述升降套筒的上端固定在抬升板上，所述床部位于所述抬升板上，所述传动锥齿轮与所述传动机构的输出端联动。
优选的，所述螺杆升降机构有三个，三块抬升板分别位于所述床部的前方底部、中间底部和后方底部。
再进一步，所述连杆机构对称布置在框架两侧，一侧的连杆机构包括手握杆、脚踏和轮盘，所述手握杆的中部通过第一支点连接在框架上，所述手握杆的下端与第一连杆的后端铰接，所述第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接，所述第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上，所述第二连杆上端与第三连杆的后端铰接，所述第三连杆的前端与折形杆的上端连接，所述折形杆的下端与弧形杆的中部连接，所述弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接，所述第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上，所述弧形杆的下端与滑块铰接，所述滑块可前后滑动地安装在滑轨上，所述滑轨位于床部的前方；
两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘分别安装在轮轴的两端，所述轮轴安装在框架的轴座上。
所述传动机构包括第一锥齿轮，所述轮轴上安装所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装在第一轴的前端，所述第一轴安装在框架的轴座上，所述第一轴的后端安装第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮安装在第二轴上，所述第二轴上安装第一齿轮，所述第二轴安装在框架的轴座上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在第三轴上，所述第三轴安装在框架的轴座上，所述第三轴上安装第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，所述第三链轮安装在第四轴上，所述第四轴安装在框架的轴座上，所述第四轴的另一端与一个螺杆升降机构的传动锥齿轮连接。
进一步，所述第二轴上同时安装第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮安装在第三轴上，所述第三轴上同时安装第三链轮，所述第三链轮通过链条与第四链轮传动连接，所述第四链轮安装在第五轴上，所述第五轴安装在框架的轴座上，所述第五轴与另一个螺杆升降机构的传动锥齿轮连接。
再进一步，所述另一个螺杆升降机构的传动锥齿轮与附加锥齿轮啮合，所述附加锥齿轮安装在附加轴上，所述附加轴的另一端安装第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮安装在第六轴的后端上，所述第六轴安装在框架的轴座上，所述第六轴的前端安装第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮安装在第七轴上，所述第七轴与再一个螺杆升降机构的传动锥齿轮连接。
本发明的有益效果主要表现在：有效预防腰椎问题，有一定的趣味性，能够使腰椎术后患者较快得以康复，主动式实现腰椎康复锻炼，增强腰椎的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体内部结构示意图。
图3为本发明的连杆机构左视部分的结构示意图。
图4为本发明的传动机构的结构示意图。
图5为本发明的螺杆升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图5，一种腰椎问题预防及康复锻炼器，包括床部1、框架2、传动机构3、螺杆升降机构4和连杆机构5，所述框架2上安装螺杆升降机构4，所述螺杆升降机构4的动作端与所述床部1的底部联动，所述连杆机构5设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构5通过所述传动机构3与所述螺杆升降机构4联动。
进一步，所述螺杆升降机构4包括轴承座52、传动锥齿轮51、螺杆50、螺母49和升降套筒48，所述轴承座52上可转动地安装螺杆50，所述螺杆50下部固定安装传动锥齿轮51，所述螺杆50上部与螺母49螺纹连接，所述螺母49固定在所述升降套筒48内，所述升降套筒48的上端固定在抬升板上，所述床部1位于所述抬升板上，所述传动锥齿轮51与所述传动机构3的输出端联动。
优选的，所述螺杆升降机构4有三个，三块抬升板分别位于所述床部1的前方底部、中间底部和后方底部。
再进一步，所述连杆机构5对称布置在框架2两侧，一侧的连杆机构包括手握杆6、脚踏和轮盘11，所述手握杆6的中部通过第一支点连接在框架2上，所述手握杆6的下端与第一连杆7的后端铰接，所述第一连杆7的前端与第二连杆8的下端铰接，所述第二连杆8的中部通过第二支点连接在框架2上，所述第二连杆8上端与第三连杆9的后端铰接，所述第三连杆9的前端与折形杆10的上端连接，所述折形杆10的下端与弧形杆13的中部连接，所述弧形杆13的上端与第四连杆14的下端铰接，所述第四连杆14的上端铰接在轮盘11的轮毂上，所述弧形杆10的下端与滑块铰接，所述滑块可前后滑动地安装在滑轨15上，所述滑轨15位于床部1的前方；
两侧的第四连杆14与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘11分别安装在轮轴18的两端，所述轮轴18安装在框架2的轴座上。
所述传动机构3包括第一锥齿轮16，所述轮轴18上安装所述第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16与第二锥齿轮17啮合，所述第二锥齿轮安装在第一轴35的前端，所述第一轴35安装在框架2的轴座上，所述第一轴35的后端安装第三锥齿轮39啮合，所述第三锥齿轮39与第四锥齿轮40啮合，所述第四锥齿轮40安装在第二轴34上，所述第二轴34上安装第一齿轮38，所述第二轴34安装在框架2的轴座上，所述第一齿轮38与第二齿轮41啮合，所述第二齿轮41安装在第三轴上，所述第三轴安装在框架2的轴座上，所述第三轴上安装第一链轮42，所述第一链轮42通过链条44与第二链轮43传动连接，所述第三链轮43安装在第四轴33上，所述第四轴33安装在框架2的轴座上，所述第四轴33的另一端与一个螺杆升降机构24的传动锥齿轮32连接。
进一步，所述第二轴上同时安装第三齿轮37，所述第三齿轮37与第四齿轮36啮合，所述第四齿轮36安装在第三轴上，所述第三轴上同时安装第三链轮47，所述第三链轮47通过链条46与第四链轮45传动连接，所述第四链轮45安装在第五轴31上，所述第五轴31安装在框架2的轴座上，所述第五轴31与另一个螺杆升降机构29的传动锥齿轮30连接。
再进一步，所述另一个螺杆升降机构29的传动锥齿轮30与附加锥齿轮28啮合，所述附加锥齿轮28安装在附加轴上，所述附加轴的另一端安装第五锥齿轮27，所述第五锥齿轮27与第六锥齿轮26啮合，所述第六锥齿轮26安装在第六轴23的后端上，所述第六轴23安装在框架的轴座25上，所述第六轴23的前端安装第七锥齿轮20，所述第七锥齿轮20与所述第八锥齿轮21啮合，所述第八锥齿轮21安装在第七轴上，所述第七轴与再一个螺杆升降机构22的传动锥齿轮19连接。
所述框架2用来支撑整体，床垫和靠枕部分则尽可能地提高人体舒适度；传动机构3由锥齿轮、齿轮、链轮、链条及传动轴构成，传递输入动力；螺杆升降机构4主要由轴承座、锥齿轮、螺杆、升降套筒组成，以锥齿轮为输入端，通过螺杆与升降套筒的相对运动实现升降；连杆机构5由多根杆件与轮盘组成，通过一定的连接方式，将使用者手和脚部的动力输入传动系统输入端。人体全身运动产生的动力输入到连杆机构，以连杆机构为起点，经传动系统传递动力，最后使得螺杆升降部分实现升降，在床面形成人体腰椎正常生理曲线。
连杆机构5：使用者双手握住位于外部框架两侧的手握杆6，脚踏在装置尾部的踏板上，踏板安装在弧形杆13上。双手非同向摇动手握杆6，双脚随着手的频率踩动踏板，模拟人体行走。手部的力通过一系列的连杆摆动传递到输出端轮盘11处，腿部的力以左侧连杆机构为例，当手前后摆动手握杆6时，第一连杆7平动，传递到折形杆10前后摆动，如折形杆10前摆时，带动弧形杆13向前移动，弧形杆13通过第四连杆14带动轮盘11顺时针转动，两侧轮的运动相差设定相位差(例如半个周期)，故整个机构可以形成周期性运动。
传动机构3：传动机构中所使用的齿轮，链轮等都统一使用国家标准，高精度制作，啮合准确，定位精准，保证力的有效传输，不因非人为因素产生中断。使用的轴定制产生，同样使用国家标准，与齿轮、链轮有效配合，两者采用键的方式相连接，使力的传输更加稳定。
螺杆升降机构4：传动机构3的力通过锥齿轮传入螺杆升降机构中，螺杆升降机构中的螺杆50与传动锥齿轮51焊接，故传动锥齿轮51转动时，螺杆50随之旋转。升降套筒48的底部内与螺母49固连。利用自锁螺纹的特点，螺杆50旋转时，升降套筒48产生相对运动实现逐渐上升。当螺杆50逆向旋转时，升降套筒48又会逐渐下降，从而实现床面曲度的形成及复原。
本实施例的工作过程为：当使用该装置进行腰椎锻炼或腰椎康复训练时，人平躺在床垫上，头靠住靠枕，双手握住装置两侧的手握杆6，脚踏在装置弧形杆13的踏板上。双手非同向摇动杆。以左侧连杆机构为例，当手前后摆动手握杆6时，第一连杆7平动，传递到折形杆10前后摆动，如折形杆10前摆时，带动弧形杆13向前移动，弧形杆13通过第四连杆14带动轮盘11顺时针转动。轮盘11与轮轴18固定连接，故带动轮轴18转动，由于两边的连杆机构5的轮盘在静止时有180°的相位差，故转动时一轮可以通过另一侧的轮带动通过死点，形成一个稳定转动的周期运动。轮轴18的转动通过锥齿轮带动第一轴35转动，第一轴35的转动通过锥齿轮带动第二轴34转动，第二轴34带动第一齿轮38和第二齿轮37转动，第三齿轮41和第四齿轮36的转动又通过轴带动第一链轮42，第三链轮47转动。第一链轮42，第三链轮47的转动通过第一链条44，第二链条46带动第二链轮43，第四链轮45转动。由于链轮之间的传动比不同使得第五轴31与第四轴33有不同的转速。第五轴31与第四轴33的转动通过锥齿轮传递带动螺杆50转动，使得升降套筒48以不同的速度上升，一个螺杆升降机构22与再一个螺杆升降机构29通过锥齿轮传动保持相同的运动状态，所以与升降套筒固连的空心方形铝管与床垫作用在床面形成中间上凸的人体正常生理曲度。远动停止时，螺杆升降机构自锁，床面保持当前的曲度；手腿反向的周期性协调运动使得床面回归到原来的状态。往复运动起到腰椎锻炼及腰椎康复训练的效果。

Claims (7)

1.一种腰椎问题预防及康复锻炼器，其特征在于：包括床部、框架、传动机构、螺杆升降机构和连杆机构，所述框架上安装螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的动作端与所述床部的底部联动，所述连杆机构设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构通过所述传动机构与所述螺杆升降机构联动。
2.如权利要求1所述的腰椎问题预防及康复锻炼器，其特征在于：所述螺杆升降机构包括轴承座、传动锥齿轮、螺杆和升降套筒，所述轴承座上可转动地安装螺杆，所述螺杆下部固定安装传动锥齿轮，所述螺杆上部与螺母螺纹连接，所述螺母固定在所述升降套筒内，所述升降套筒的上端固定在抬升板上，所述床部位于所述抬升板上，所述传动锥齿轮与所述传动机构的输出端联动。
3.如权利要求2所述的腰椎问题预防及康复锻炼器，其特征在于：所述螺杆升降机构有三个，三块抬升板分别位于所述床部的前方底部、中间底部和后方底部。
4.如权利要求1～3之一所述的腰椎问题预防及康复锻炼器，其特征在于：所述连杆机构对称布置在框架两侧，一侧的连杆机构包括手握杆、脚踏和轮盘，所述手握杆的中部通过第一支点连接在框架上，所述手握杆的下端与第一连杆的后端铰接，所述第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接，所述第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上，所述第二连杆上端与第三连杆的后端铰接，所述第三连杆的前端与折形杆的上端连接，所述折形杆的下端与弧形杆的中部连接，所述弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接，所述第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上，所述弧形杆的下端与滑块铰接，所述滑块可前后滑动地安装在滑轨上，所述滑轨位于床部的前方；
两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘分别安装在轮轴的两端，所述轮轴安装在框架的轴座上。
5.如权利要求1～3之一所述的腰椎问题预防及康复锻炼器，其特征在于：所述传动机构包括第一锥齿轮，所述轮轴上安装所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装在第一轴的前端，所述第一轴安装在框架的轴座上，所述第一轴的后端安装第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮安装在第二轴上，所述第二轴上安装第一齿轮，所述第二轴安装在框架的轴座上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在第三轴上，所述第三轴安装在框架的轴座上，所述第三轴上安装第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮传动连接，所述第三链轮安装在第四轴上，所述第四轴安装在框架的轴座上，所述第四轴的另一端与一个螺杆升降机构的传动锥齿轮连接。
6.如权利要求5所述的腰椎问题预防及康复锻炼器，其特征在于：所述第二轴上同时安装第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮安装在第三轴上，所述第三轴上同时安装第三链轮，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮传动连接，所述第四链轮安装在第五轴上，所述第五轴安装在框架的轴座上，所述第五轴与另一个螺杆升降机构的传动锥齿轮连接。
7.如权利要求6所述的腰椎问题预防及康复锻炼器，其特征在于：所述另一个螺杆升降机构的传动锥齿轮与附加锥齿轮啮合，所述附加锥齿轮安装在附加轴上，所述附加轴的另一端安装第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮安装在第六轴的后端上，所述第六轴安装在框架的轴座上，所述第六轴的前端安装第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮安装在第七轴上，所述第七轴与再一个螺杆升降机构的传动锥齿轮连接。
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