CN206837362U - 腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构 - Google Patents

Abstract

一种腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构，包括两套连杆机构，连杆机构对称布置在框架两侧，手握杆的中部通过第一支点连接在框架上，手握杆的下端与第一连杆的后端铰接，第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接，第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上，第二连杆上端与第三连杆的后端铰接，第三连杆的前端与折形杆的上端连接，折形杆的下端与弧形杆的中部连接，弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上，弧形杆的下端与滑块铰接，滑块可前后滑动地安装在滑轨上，滑轨位于床部的前方；两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘分别安装在轮轴的两端。本实用新型效果较好、趣味性较高。

Description

腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种集腰椎康复与健身两用的锻炼装置，尤其是一种手脚协调运动机构。

背景技术

过去一直被称为老年病的腰椎疾病，目前已出现年轻化趋势。专家表示，中国城市患者中有一半是三十五岁以下的年轻人，其中大多数为从事伏案工作的白领人群。青少年因长期伏案学习并且缺乏体育锻炼也有患腰椎疾病的风险。据资料显示：成年人有80％遭受腰痛的困扰，而腰椎疾病近年在人群中的发病率持续上升，目前已达15.2％。所以，腰椎疾病的预防及治疗刻不容缓！

而现有产品中，被动按摩型器材起到的预防腰椎问题效果不足又缺乏乐趣。

发明内容

为了克服已有被动按摩型器材的效果较差、趣味性较差的不足,本实用新型提供了一种效果较好、趣味性较高的腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构，所述手脚协调运动机构包括两套连杆机构，所述连杆机构对称布置在框架两侧，一侧的连杆机构包括手握杆、脚踏和轮盘，所述手握杆的中部通过第一支点连接在框架上，所述手握杆的下端与第一连杆的后端铰接，所述第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接，所述第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上，所述第二连杆上端与第三连杆的后端铰接，所述第三连杆的前端与折形杆的上端连接，所述折形杆的下端与弧形杆的中部连接，所述弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接，所述第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上，所述弧形杆的下端与滑块铰接，所述滑块可前后滑动地安装在滑轨上，所述滑轨位于床部的前方；

两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘分别安装在轮轴的两端，所述轮轴安装在框架的轴座上。

进一步，所述相位差为180°。当然，也可以是其他角度。

本实用新型的有益效果主要表现在：有效预防腰椎问题，有一定的趣味性，能够使腰椎术后患者较快得以康复，主动式实现腰椎康复锻炼，增强腰椎的稳定性。

附图说明

图1为腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构的示意图。

图2为腰椎问题预防及康复锻炼器的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1和图2，一种腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构，所述手脚协调运动机构包括两套连杆机构，所述连杆机构5对称布置在框架2两侧，一侧的连杆机构包括手握杆6、脚踏和轮盘11，所述手握杆6的中部通过第一支点连接在框架2上，所述手握杆6的下端与第一连杆7的后端铰接，所述第一连杆7的前端与第二连杆8的下端铰接，所述第二连杆8的中部通过第二支点连接在框架2上，所述第二连杆8上端与第三连杆9的后端铰接，所述第三连杆9的前端与折形杆10的上端连接，所述折形杆10的下端与弧形杆13的中部连接，所述弧形杆13的上端与第四连杆14的下端铰接，所述第四连杆14的上端铰接在轮盘11的轮毂上，所述弧形杆10的下端与滑块铰接，所述滑块可前后滑动地安装在滑轨15上，所述滑轨15位于床部1的前方；

两侧的第四连杆14与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘11分别安装在轮轴18的两端，所述轮轴18安装在框架2的轴座上。

进一步，所述相位差为180°。

本实施例的腰椎问题预防及康复锻炼器，包括床部1、框架2、传动机构3、螺杆升降机构4和连杆机构5，所述框架2上安装螺杆升降机构4，所述螺杆升降机构4的动作端与所述床部1的底部联动，所述连杆机构5设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构5通过所述传动机构3与所述螺杆升降机构4联动。

所述框架2用来支撑整体，床垫和靠枕部分则尽可能地提高人体舒适度；传动机构3由锥齿轮、齿轮、链轮、链条及传动轴构成，传递输入动力；螺杆升降机构4主要由轴承座、锥齿轮、螺杆、升降套筒组成，以锥齿轮为输入端，通过螺杆与升降套筒的相对运动实现升降；连杆机构5由多根杆件与轮盘组成，通过一定的连接方式，将使用者手和脚部的动力输入传动系统输入端。人体全身运动产生的动力输入到连杆机构，以连杆机构为起点，经传动系统传递动力，最后使得螺杆升降部分实现升降，在床面形成人体腰椎正常生理曲线。

连杆机构5：使用者双手握住位于外部框架两侧的手握杆6，脚踏在装置尾部的踏板上，踏板安装在弧形杆13上。双手非同向摇动手握杆6，双脚随着手的频率踩动踏板，模拟人体行走。手部的力通过一系列的连杆摆动传递到输出端轮盘11处，腿部的力以左侧连杆机构为例，当手前后摆动手握杆6时，第一连杆7平动，传递到折形杆10前后摆动，如折形杆10前摆时，带动弧形杆13向前移动，弧形杆13通过第四连杆14带动轮盘11顺时针转动，两侧轮的运动相差设定相位差(例如半个周期)，故整个机构可以形成周期性运动。

本实施例的工作过程为：当使用该装置进行腰椎锻炼或腰椎康复训练时，人平躺在床垫上，头靠住靠枕，双手握住装置两侧的手握杆6，脚踏在装置弧形杆13的踏板上。双手非同向摇动杆。以左侧连杆机构为例，当手前后摆动手握杆6时，第一连杆7平动，传递到折形杆10前后摆动，如折形杆10前摆时，带动弧形杆13向前移动，弧形杆13通过第四连杆14带动轮盘11顺时针转动。轮盘11与轮轴固定连接，故带动轮轴转动，由于两边的连杆机构5的轮盘在静止时有180°的相位差，故转动时一轮可以通过另一侧的轮带动通过死点，形成一个稳定转动的周期运动。轮轴的转动通过传动机构带动螺杆升降机构动作，与螺杆升降机构的升降套筒固连的空心方形铝管与床垫作用在床面形成中间上凸的人体正常生理曲度。远动停止时，螺杆升降机构自锁，床面保持当前的曲度；手腿反向的周期性协调运动使得床面回归到原来的状态。往复运动起到腰椎锻炼及腰椎康复训练的效果。

Claims (2)

1.一种腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构，其特征在于：所述手脚协调运动机构包括两套连杆机构，所述连杆机构对称布置在框架两侧，一侧的连杆机构包括手握杆、脚踏和轮盘，所述手握杆的中部通过第一支点连接在框架上，所述手握杆的下端与第一连杆的后端铰接，所述第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接，所述第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上，所述第二连杆上端与第三连杆的后端铰接，所述第三连杆的前端与折形杆的上端连接，所述折形杆的下端与弧形杆的中部连接，所述弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接，所述第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上，所述弧形杆的下端与滑块铰接，所述滑块可前后滑动地安装在滑轨上，所述滑轨位于床部的前方；

两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘分别安装在轮轴的两端，所述轮轴安装在框架的轴座上。

2.如权利要求1所述的腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构，其特征在于：所述相位差为180°。