CN109529294A - 一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，包括底部支架、两个转动连接、四根转轴、弧形托板、气嘴、第一伸缩电缸、四个蝶形连接、四对活动架板、八对弹簧转动支板、两个转动连接分别固定安装在底部支架上，四对活动架板分别对称安装在弧形托板下方两侧，本发明首先通过患有孤独症的儿童佩戴上事先设置好的相应的VR虚拟眼镜，让人感觉自己处于合适的游泳情景中，人趴在弧形托板上之后，给五组气囊充气，让五组气囊贴合人的身体，可以根据充气量虚拟水给人的压力；双脚放在两个腿部活动夹爪和两个腿部固定夹爪之间夹紧，通过四个腿部训练弹簧阻尼模拟人再水中游泳阻力。

Description

一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪

技术领域

本发明涉及精神科技术领域，特别涉及一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪。

背景技术

孤独症儿童主要表现为三大类核心症状，即：社会交往障碍、交流障碍、兴趣狭窄和刻板重复的行为方式，孤独症儿童普遍存在感知觉方面的异常，因此该方法也广泛运用于孤独症儿童的治疗。该疗法主要运用滑板、秋千、平衡木等游戏设施对儿童进行训练，同样游泳也是一项非常锻炼体能的训练，但是由于孤独症儿童的特殊情况，将其置于现实的水中训练体能基本上很难实现，因此可以在现代VR技术发展的基础上设计一种可以模拟水中游泳训练的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，本发明通过与VR技术相结合同时设计相应的机械结构对孤独症儿童进行体能训练，从而达到辅助治疗的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，包括底部支架、两个转动连接、四根转轴、弧形托板、气嘴、第一伸缩电缸、四个蝶形连接、四对活动架板、八对弹簧转动支板、八个弹簧转轴、八个弹簧转动连接、四根弹簧、齿条支板、两根齿条、四个腿部训练弹簧阻尼、两个小齿轮、两个腿部训练运动电机、第三伸缩电缸、两个第三伸缩的电缸支板、第四伸缩电缸底板、两个第四伸缩电缸、两个胳膊训练转盘、两个圆形导轨、两个胳膊固定夹爪连接块、五组气囊、气囊联通管、第一导轨底板、两条第一导轨、两个第一滑块、两根第二伸缩电缸、两个阻尼滑块、两个第二连接盘、六个第一万向关节、六个胳膊训练弹簧、六个第二万向关节、两个第三连接盘、两个转动轴、两个第四连接盘、两对胳膊活动夹爪支板、两个胳膊活动夹爪转动连接、两个胳膊活动夹爪、两个胳膊固定夹爪、两个胳膊活动夹爪转动电机、两个第一连接盘、两个腿部活动夹爪转动支板、两个腿部活动夹爪转动电机、两对腿部活动夹爪转轴、两个腿部活动夹爪、两个腿部固定夹爪，两个转动连接分别固定安装在底部支架上，四对活动架板分别对称安装在弧形托板下方两侧，四根转轴分别转动安装在两个转动连接和四对活动架板上，四个蝶形连接分别转动安装在四根转轴上，八对弹簧转动支板分别对称安装在底部支架上表面和四个蝶形连接的中间位置，八个弹簧转轴分别转动安装在八对弹簧转动支板上，八个弹簧转动连接分别转动安装在八个弹簧转轴上，四根弹簧分别固定安装在八个弹簧转动连接上，五组气囊分别对称安装在弧形托板内部。

第一伸缩电缸底部固定安装在底部支架上，第一导轨底板的下端固定安装在第一伸缩电缸伸缩杆端部，两条第一导轨分别固定安装在第一导轨底板的两个侧面，两个第一滑块分别滑动安装在两条第一导轨上，两根第二伸缩电缸底部分别固定安装在两个第一滑块上，两个第一连接盘分别固定安装在两根第二伸缩电缸的顶部，两个腿部活动夹爪转动支板分别固定安装在两个第一连接盘上，两个腿部活动夹爪转动电机固定安装在两个腿部活动夹爪转动支板的侧面，两个腿部活动夹爪转动电机的电机轴分别与两对腿部活动夹爪转轴的一端固定安装，两对腿部活动夹爪转轴的另一端分别转动安装在两个腿部活动夹爪转动支板上，两个腿部活动夹爪分别固定安装在两对腿部活动夹爪转轴上，两个腿部固定夹爪分别固定安装在两个第一连接盘上，齿条支板固定安装在第一导轨底板的前面，两根齿条分别固定安装在齿条支板上，两个腿部训练运动电机分别固定安装在两个第一滑块的侧面，两个小齿轮分别固定安装在两个腿部训练运动电机的电机轴上。

两个第三伸缩的电缸支板分别固定安装在底部支架上表面，第三伸缩电缸底部固定安装在两个第三伸缩的电缸支板上，第四伸缩电缸底板固定安装在第三伸缩电缸伸缩杆端部，两个第四伸缩电缸的底部分别固定安装在第四伸缩电缸底板两侧，两个胳膊训练转盘分别固定安装在两个第四伸缩电缸的伸缩杆端部，两个圆形导轨分别固定安装在两个胳膊训练转盘上，两个阻尼滑块分别滑动安装在两个圆形导轨上，两个第二连接盘分别固定安装在两个阻尼滑块上，六个第一万向关节三个一组分别对称安装在两个第二连接盘上，六个胳膊训练弹簧的两端分别固定安装在六个第一万向关节和六个第二万向关节上，六个第二万向关节三个一组分别固定安装在两个第三连接盘上，两个转动轴分别转动安装在两个第三连接盘上，两个第四连接盘分别固定安装在两个转动轴上，两对胳膊活动夹爪支板分别固定安装在两个第四连接盘上，两个胳膊活动夹爪转动连接分别固定安装在两个胳膊活动夹爪转动电机的电机轴的电机轴上，两个胳膊活动夹爪分别与两个胳膊活动夹爪转动连接固定安装，两个胳膊固定夹爪分别固定安装在两个胳膊固定夹爪连接块上，两个胳膊固定夹爪连接块分别固定安装在两个第四连接盘上。

进一步的，所述的气囊联通管固定安装在弧形托板内部，将五组气囊连通，气嘴固定安装在弧形托板下。

进一步的，所述的两个小齿轮分别与两根齿条啮合安装，四个腿部训练弹簧阻尼的一端分别固定安装在第一导轨底板两侧上下两端，四个腿部训练弹簧阻尼的另一端分别与两个第一滑块上下两个面接触。

进一步的，所述的两个胳膊活动夹爪转动电机固定安装在两对胳膊活动夹爪支板的其中一个上，两个胳膊活动夹爪转动电机的电机轴另一端分别转动安装在两对胳膊活动夹爪支板的另一个上。

进一步地，还包括VR虚拟系统，VR虚拟系统传感器控制反馈系统分别与各个运动部件相连。

本发明有益效果：（1）本发明首先通过患有孤独症的儿童佩戴上事先设置好的相应的VR虚拟眼镜，让人感觉自己处于合适的游泳情景中，人趴在弧形托板上之后，给五组气囊充气，让五组气囊贴合人的身体，可以根据充气量虚拟水给人的压力；（2）双脚放在两个腿部活动夹爪和两个腿部固定夹爪之间夹紧，通过四个腿部训练弹簧阻尼模拟人再水中游泳阻力；（3）人的手放置与两个胳膊活动夹爪和两个胳膊固定夹爪之间通过第三伸缩电缸、两个第四伸缩电缸和两个阻尼滑块模拟人在水中胳膊以及手游泳姿势并用过相应阻尼模拟水中划水阻力，实现体能训练。

附图说明

图1、图4、图5为本发明的整体结构示意图。

图2、图3、图6、图7为本发明的局部安装示意图。

附图标号：1-底部支架；2-转动连接；3-转轴；4-弧形托板；13-气嘴；14-第一伸缩电缸；5-蝶形连接；6-活动架板；7-弹簧转动支板；8-弹簧转轴；9-弹簧转动连接；10-弹簧；25-齿条支板；26-齿条；27-腿部训练弹簧阻尼；28-小齿轮；29-腿部训练运动电机；30-第三伸缩电缸；31-第三伸缩的电缸支板；32-第四伸缩电缸底板；33-第四伸缩电缸；34-胳膊训练转盘；35-圆形导轨；49-胳膊固定夹爪连接块；11-气囊；12-气囊联通管；15-第一导轨底板；16-第一导轨；17-第一滑块；18-第二伸缩电缸；36-第二滑块；37-第二连接盘；38-第一万向关节；39-胳膊训练弹簧；40-第二万向关节；41-第三连接盘；42-转动轴；43-第四连接盘；44-胳膊活动夹爪支板；45-胳膊活动夹爪转动连接；46-胳膊活动夹爪；47-胳膊固定夹爪；48-胳膊活动夹爪转动电机；19-第一连接盘；20-腿部活动夹爪转动支板；21-腿部活动夹爪转动电机；22-腿部活动夹爪转轴；23-腿部活动夹爪；24-腿部固定夹爪。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，两个转动连接2分别固定安装在底部支架1上，四对活动架板6分别对称安装在弧形托板4下方两侧，四根转轴3分别转动安装在两个转动连接2和四对活动架板6上，四个蝶形连接5分别转动安装在四根转轴3上，八对弹簧转动支板7分别对称安装在底部支架1上表面和四个蝶形连接5的中间位置，八个弹簧转轴8分别转动安装在八对弹簧转动支板7上，八个弹簧转动连接9分别转动安装在八个弹簧转轴8上，四根弹簧10分别固定安装在八个弹簧转动连接9上，五组气囊11分别对称安装在弧形托板4内部，气囊联通管12固定安装在弧形托板4内部，将五组气囊11连通，气嘴13固定安装在弧形托板4下。

第一伸缩电缸14底部固定安装在底部支架1上，第一导轨底板15的下端固定安装在第一伸缩电缸14伸缩杆端部，两条第一导轨16分别固定安装在第一导轨底板15的两个侧面，两个第一滑块17分别滑动安装在两条第一导轨16上，两根第二伸缩电缸18底部分别固定安装在两个第一滑块17上，两个第一连接盘19分别固定安装在两根第二伸缩电缸18的顶部，两个腿部活动夹爪转动支板20分别固定安装在两个第一连接盘19上，两个腿部活动夹爪转动电机21固定安装在两个腿部活动夹爪转动支板20的侧面，两个腿部活动夹爪转动电机21的电机轴分别与两对腿部活动夹爪转轴22的一端固定安装，两对腿部活动夹爪转轴22的另一端分别转动安装在两个腿部活动夹爪转动支板20上，两个腿部活动夹爪23分别固定安装在两对腿部活动夹爪转轴22上，两个腿部固定夹爪24分别固定安装在两个第一连接盘19上，齿条支板25固定安装在第一导轨底板15的前面，两根齿条26分别固定安装在齿条支板25上，两个腿部训练运动电机29分别固定安装在两个第一滑块17的侧面，两个小齿轮28分别固定安装在两个腿部训练运动电机29的电机轴上，两个小齿轮28分别与两根齿条26啮合安装，四个腿部训练弹簧阻尼27的一端分别固定安装在第一导轨底板15两侧上下两端，四个腿部训练弹簧阻尼27的另一端分别与两个第一滑块17上下两个面接触。

两个第三伸缩的电缸支板31分别固定安装在底部支架1上表面，第三伸缩电缸30底部固定安装在两个第三伸缩的电缸支板31上，第四伸缩电缸底板32固定安装在第三伸缩电缸30伸缩杆端部，两个第四伸缩电缸33的底部分别固定安装在第四伸缩电缸底板32两侧，两个胳膊训练转盘34分别固定安装在两个第四伸缩电缸33的伸缩杆端部，两个圆形导轨35分别固定安装在两个胳膊训练转盘34上，两个阻尼滑块36分别滑动安装在两个圆形导轨35上，两个第二连接盘37分别固定安装在两个阻尼滑块36上，六个第一万向关节38三个一组分别对称安装在两个第二连接盘37上，六个胳膊训练弹簧39的两端分别固定安装在六个第一万向关节38和六个第二万向关节40上，六个第二万向关节40三个一组分别固定安装在两个第三连接盘41上，两个转动轴42分别转动安装在两个第三连接盘41上，两个第四连接盘43分别固定安装在两个转动轴42上，两对胳膊活动夹爪支板44分别固定安装在两个第四连接盘43上，两个胳膊活动夹爪转动连接45分别固定安装在两个胳膊活动夹爪转动电机48的电机轴的电机轴上，两个胳膊活动夹爪46分别与两个胳膊活动夹爪转动连接45固定安装，两个胳膊固定夹爪47分别固定安装在两个胳膊固定夹爪连接块49上，两个胳膊固定夹爪连接块49分别固定安装在两个第四连接盘43上，两个胳膊活动夹爪转动电机48固定安装在两对胳膊活动夹爪支板44的其中一个上，两个胳膊活动夹爪转动电机48的电机轴另一端分别转动安装在两对胳膊活动夹爪支板44的另一个上。还包括VR虚拟系统，VR虚拟系统传感器控制反馈系统分别与各个运动部件相连。

本发明工作原理：本发明首先通过患有孤独症的儿童佩戴上事先设置好的相应的VR虚拟眼镜，让人感觉自己处于合适的游泳情景中，人趴在弧形托板4上之后，给五组气囊11充气，让五组气囊11贴合人的身体，可以根据充气量虚拟水给人的压力；双脚放在两个腿部活动夹爪23和两个腿部固定夹爪24之间夹紧，通过四个腿部训练弹簧阻尼27模拟人再水中游泳阻力；人的手放置与两个胳膊活动夹爪46和两个胳膊固定夹爪47之间通过第三伸缩电缸30、两个第四伸缩电缸33和两个阻尼滑块36模拟人在水中胳膊以及手游泳姿势并用过相应阻尼模拟水中划水阻力，实现体能训练。

Claims (5)

1.一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，包括底部支架（1）、两个转动连接（2）、四根转轴（3）、弧形托板（4）、气嘴（13）、第一伸缩电缸（14）、四个蝶形连接（5）、四对活动架板（6）、八对弹簧转动支板（7）、八个弹簧转轴（8）、八个弹簧转动连接（9）、四根弹簧（10）、齿条支板（25）、两根齿条（26）、四个腿部训练弹簧阻尼（27）、两个小齿轮（28）、两个腿部训练运动电机（29）、第三伸缩电缸（30）、两个第三伸缩的电缸支板（31）、第四伸缩电缸底板（32）、两个第四伸缩电缸（33）、两个胳膊训练转盘（34）、两个圆形导轨（35）、两个胳膊固定夹爪连接块（49）、五组气囊（11）、气囊联通管（12）、第一导轨底板（15）、两条第一导轨（16）、两个第一滑块（17）、两根第二伸缩电缸（18）、两个阻尼滑块（36）、两个第二连接盘（37）、六个第一万向关节（38）、六个胳膊训练弹簧（39）、六个第二万向关节（40）、两个第三连接盘（41）、两个转动轴（42）、两个第四连接盘（43）、两对胳膊活动夹爪支板（44）、两个胳膊活动夹爪转动连接（45）、两个胳膊活动夹爪（46）、两个胳膊固定夹爪（47）、两个胳膊活动夹爪转动电机（48）、两个第一连接盘（19）、两个腿部活动夹爪转动支板（20）、两个腿部活动夹爪转动电机（21）、两对腿部活动夹爪转轴（22）、两个腿部活动夹爪（23）、两个腿部固定夹爪（24），其特征在于：

所述的两个转动连接2分别固定安装在底部支架1上，四对活动架板（6）分别对称安装在弧形托板（4）下方两侧，四根转轴（3）分别转动安装在两个转动连接（2）和四对活动架板（6）上，四个蝶形连接（5）分别转动安装在四根转轴（3）上，八对弹簧转动支板（7）分别对称安装在底部支架（1）上表面和四个蝶形连接（5）的中间位置，八个弹簧转轴（8）分别转动安装在八对弹簧转动支板（7）上，八个弹簧转动连接（9）分别转动安装在八个弹簧转轴（8）上，四根弹簧（10）分别固定安装在八个弹簧转动连接（9）上，五组气囊（11）分别对称安装在弧形托板（4）内部；

第一伸缩电缸（14）底部固定安装在底部支架（1）上，第一导轨底板（15）的下端固定安装在第一伸缩电缸（14）伸缩杆端部，两条第一导轨（16）分别固定安装在第一导轨底板（15）的两个侧面，两个第一滑块（17）分别滑动安装在两条第一导轨（16）上，两根第二伸缩电缸（18）底部分别固定安装在两个第一滑块（17）上，两个第一连接盘（19）分别固定安装在两根第二伸缩电缸（18）的顶部，两个腿部活动夹爪转动支板（20）分别固定安装在两个第一连接盘（19）上，两个腿部活动夹爪转动电机（21）固定安装在两个腿部活动夹爪转动支板（20）的侧面，两个腿部活动夹爪转动电机（21）的电机轴分别与两对腿部活动夹爪转轴（22）的一端固定安装，两对腿部活动夹爪转轴（22）的另一端分别转动安装在两个腿部活动夹爪转动支板（20）上，两个腿部活动夹爪（23）分别固定安装在两对腿部活动夹爪转轴（22）上，两个腿部固定夹爪（24）分别固定安装在两个第一连接盘（19）上，齿条支板（25）固定安装在第一导轨底板（15）的前面，两根齿条（26）分别固定安装在齿条支板（25）上，两个腿部训练运动电机（29）分别固定安装在两个第一滑块（17）的侧面，两个小齿轮（28）分别固定安装在两个腿部训练运动电机（29）的电机轴上；

两个第三伸缩的电缸支板（31）分别固定安装在底部支架（1）上表面，第三伸缩电缸（30）底部固定安装在两个第三伸缩的电缸支板（31）上，第四伸缩电缸底板（32）固定安装在第三伸缩电缸（30）伸缩杆端部，两个第四伸缩电缸（33）的底部分别固定安装在第四伸缩电缸底板（32）两侧，两个胳膊训练转盘（34）分别固定安装在两个第四伸缩电缸（33）的伸缩杆端部，两个圆形导轨（35）分别固定安装在两个胳膊训练转盘（34）上，两个阻尼滑块（36）分别滑动安装在两个圆形导轨（35）上，两个第二连接盘（37）分别固定安装在两个阻尼滑块（36）上，六个第一万向关节（38）三个一组分别对称安装在两个第二连接盘（37）上，六个胳膊训练弹簧（39）的两端分别固定安装在六个第一万向关节（38）和六个第二万向关节（40）上，六个第二万向关节（40）三个一组分别固定安装在两个第三连接盘（41）上，两个转动轴（42）分别转动安装在两个第三连接盘（41）上，两个第四连接盘（43）分别固定安装在两个转动轴（42）上，两对胳膊活动夹爪支板（44）分别固定安装在两个第四连接盘（43）上，两个胳膊活动夹爪转动连接（45）分别固定安装在两个胳膊活动夹爪转动电机（48）的电机轴的电机轴上，两个胳膊活动夹爪（46）分别与两个胳膊活动夹爪转动连接（45）固定安装，两个胳膊固定夹爪（47）分别固定安装在两个胳膊固定夹爪连接块（49）上，两个胳膊固定夹爪连接块（49）分别固定安装在两个第四连接盘（43）上。

2.如权利要求书1所述的一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，其特征在于：所述的气囊联通管（12）固定安装在弧形托板（4）内部，将五组气囊（11）连通，气嘴（13）固定安装在弧形托板（4）下。

3.如权利要求书1所述的一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，其特征在于：所述的两个小齿轮（28）分别与两根齿条（26）啮合安装，四个腿部训练弹簧阻尼（27）的一端分别固定安装在第一导轨底板（155）两侧上下两端，四个腿部训练弹簧阻尼（27）的另一端分别与两个第一滑块17上下两个面接触。

4.如权利要求书1所述的一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，其特征在于：所述的两个胳膊活动夹爪转动电机（48）固定安装在两对胳膊活动夹爪支板（44）的其中一个上，两个胳膊活动夹爪转动电机（48）的电机轴另一端分别转动安装在两对胳膊活动夹爪支板（44）的另一个上。

5.如权利要求书1所述的一种精神科用孤独症儿童康复体能训练仪，其特征在于：还包括VR虚拟系统，VR虚拟系统传感器控制反馈系统分别与各个运动部件相连。