RU2409342C1 - Тренажер для ходьбы - Google Patents
Тренажер для ходьбы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2409342C1 RU2409342C1 RU2009114889/14A RU2009114889A RU2409342C1 RU 2409342 C1 RU2409342 C1 RU 2409342C1 RU 2009114889/14 A RU2009114889/14 A RU 2009114889/14A RU 2009114889 A RU2009114889 A RU 2009114889A RU 2409342 C1 RU2409342 C1 RU 2409342C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- orthosis
- walking
- simulator according
- walking simulator
- carrier
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 abstract description 3
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 abstract description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 1
- 208000019430 Motor disease Diseases 0.000 description 1
- 206010033892 Paraplegia Diseases 0.000 description 1
- 206010037714 Quadriplegia Diseases 0.000 description 1
- 206010041415 Spastic paralysis Diseases 0.000 description 1
- 208000030886 Traumatic Brain injury Diseases 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 201000006417 multiple sclerosis Diseases 0.000 description 1
- 231100000878 neurological injury Toxicity 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009529 traumatic brain injury Effects 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0266—Foot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
- A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/1215—Rotary drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к тренажеру для ходьбы, и может быть использовано при лечении пациентов с параличом нижних конечностей или неврологическими повреждениями и заболеваниями с целью стимуляции метаболических процессов и поддержания функционального состояния мускулов и суставов. Тренажер ходьбы выполнен, по меньшей мере, с одним ортезом со средствами крепления к области ступни или ноги. Ортез установлен с возможностью перемещения вдоль заданной траектории движения, имитируя естественное движение при ходьбе. Тренажер установлен на опорной поверхности. Между ортезом и опорной поверхностью предусмотрены средства качения или скольжения, обеспечивающие возможность движения ортеза относительно опорной поверхности. Заявляемый тренажер является средством самостоятельной тренировки, которое не требует движения ортеза вместе с опорной поверхностью, поэтому тренажер можно выполнить так, что он будет намного компактнее известных приспособлений, тренажер можно без труда переносить, так как к опорной поверхности не предъявляется особых требований, поэтому медицинские работники могут доставлять тренажер прямо к пациенту, избавляя его от необходимости посещения терапевта. 27 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к тренажеру ходьбы с, по меньшей мере, одним ортезом со средствами крепления к области ступни или ноги, причем ортез перемещается по заданной траектории, имитируя естественное движение, совершаемое при ходьбе, причем тренажер установлен на опорной поверхности.
При лечении пациентов с параличом нижних конечностей или неврологическими повреждениями и заболеваниями с некоторых пор успешно применяют тренировки на бегущей дорожке с частичной разгрузкой веса тела при помощи поддерживающего устройства. Такие тренировки позволяют пациенту восстанавливать навыки ходьбы, даже если он не способен ходить самостоятельно или может ходить только при помощи специальных терапевтических приспособлений. Целью этих упражнений является стимуляция метаболических процессов и поддержание функционального состояния мускулов и суставов.
Чтобы при этом, в частности, разгрузить физиотерапевтов, которым обычно приходилось передвигать ноги пациента в соответствии с естественным стереотипом ходьбы, был сделан ряд предложений по созданию тренажеров ходьбы, при помощи которых пациенты могут тренироваться, по существу, самостоятельно. Так, из документа №РСТ/ЕР 2006/000523 известно приспособление для ходьбы, используемое с приводной бегущей дорожкой, содержащее, по меньшей мере, одну тягу, проходящую поверх двух обводных роликов и непосредственно или опосредованно приводимую в действие бегущей дорожкой, - причем участок тяги, обращенный в сторону бегущей дорожки, движется в том же направлении, что и бегущая дорожка, а участок тяги, обращенный в противоположную от бегущей дорожки сторону, движется в направлении, противоположном направлению бегущей дорожки, - а также содержащее, по меньшей мере, один фиксирующий элемент, размещенный на тяге и предназначенный для средств крепления к области ступни и/или ноги. Это приспособление имеет очень простую конструкцию, причем положение обеих голеней или ступней надежно задано, и к тому же, благодаря тяге, обеспечивается весьма равномерное движение.
Соответствующую терапию с применением автоматизированной бегущей дорожки можно эффективно использовать для лечения разных травм и нарушений моторики у пациентов с ортопедическими/травматологическими заболеваниями. К числу таких заболеваний относятся геми-, пара- и тетраплегия, спастический паралич, рассеянный склероз и черепно-мозговая травма. Кроме того, терапию с использованием автоматизированной бегущей дорожки также можно применять в гериатрии для поддержания подвижности пожилых людей.
Поскольку известное приспособление для ходьбы на практике показало свою исключительную эффективность, в частности, существует потребность в дополнительной тренировке ходьбы для соответствующих пациентов, особенно для пациентов, которые до некоторой степени уже восстановили свою подвижность, или для пациентов, которым впредь можно позволить тренироваться, по существу, самостоятельно. Кроме того, существует потребность в таком приспособлении или тренажере ходьбы, при помощи которого пациентов можно лечить даже на месте, то есть в их собственных комнатах.
В связи с этим задача данного изобретения - создать простой тренажер ходьбы, который воспроизводит движение, подобное естественной ходьбе, и, таким образом, возвращает пациентам их самостоятельность.
В случае тренажера ходьбы, по меньшей мере, с одним ортезом со средствами крепления к области ступни или ноги, - причем ортез перемещается вдоль заданной траектории движения, имитируя естественное движение, совершаемое при ходьбе, и причем тренажер установлен на опорной поверхности, - вышеназванная задача решается благодаря тому, что между ортезом и опорной поверхностью предусмотрены средства качения или скольжения, позволяющие движение ортеза относительно опорной поверхности.
Итак, заявляемый тренажер является средством самостоятельной тренировки, которое не требует движения ортеза вместе с опорной поверхностью, например вместе с бегущей дорожкой, поэтому тренажер можно выполнить так, что он будет намного компактнее известных приспособлений. Кроме того, благодаря этому тренажер можно без труда переносить, так как к опорной поверхности не предъявляется особых требований, поэтому медицинские работники могут доставлять тренажер прямо к пациенту, избавляя его от необходимости посещения терапевта.
Согласно предпочтительному варианту реализации изобретения опорная поверхность может быть неподвижной относительно тренажера. Следовательно, опорной поверхностью тренажера может стать любое основание, без каких-либо особых требований к нему.
Предпочтительно на нижней стороне каждого ортеза предусмотрены средства качения или скольжения, посредством которых ортез может скользить по нижележащей поверхности. Помещение под ортезом средства качения или скольжения дополнительно стабилизирует ступню пользователя при движении. Одновременно это позволяет создать компактный ортез, не жертвуя удобством его применения.
Согласно другому предпочтительному варианту реализации изобретения на нижней стороне ортеза могут быть выполнены средства для крепления, по меньшей мере, двух колес. При этом, по меньшей мере, два колеса на практике доказали свою пригодность для стабилизации ортеза во время движения по полу.
Согласно еще одному предпочтительному варианту нижняя сторона каждого ортеза может быть выполнена как роликовый конек. Форма и расположение колес на роликовых коньках проверены длительной практикой и могут быть заимствованы для предлагаемого ортеза. При этом равным образом может применяться как компоновка классических роликовых коньков с двумя последовательными парами колес, так и линейная компоновка с несколькими колесами в ряд.
Согласно другому предпочтительному варианту реализации ортез может перемещаться вдоль заданной траектории движения при помощи собственного привода. Благодаря этому можно избирательно управлять последовательностью движений движения ортеза, не приводя его в движение опосредованно. При этом также можно создать в максимальной степени компактный тренажер.
Предпочтительно привод может приводить ортез в движение вдоль заданной траектории с различными скоростями. Благодаря собственному приводу ортеза впервые можно предусмотреть различные скорости в фазе покоя и в фазе движения ног. С этой целью привод можно соответствующим образом регулировать программно или подобным способом, чтобы в фазе движения задать более высокую скорость.
Согласно предпочтительному варианту реализации привод может обеспечиваться электродвигателем. В связи с этим доказано, что электродвигатель особенно желателен, поскольку его несложно встроить в тренажер и при этом одновременно достигается возможность устанавливать различные скорости.
Согласно другому предпочтительному варианту реализации ортез может быть соединен с тягой, направляемой двумя обводными роликами, причем привод приводит в движение тягу и/или обводные ролики. В результате весьма простые средства могут перемещать ортез так, что имитируется естественное движение при ходьбе, причем количество движущихся деталей может быть сведено к минимуму. При этом ортез также направляется движущейся тягой.
Предпочтительно обводные ролики могут иметь разные размеры, причем ролик большего размера расположен сзади. Благодаря этому простым способом достигается необходимый двигательный стереотип, то есть естественное движение при ходьбе.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту реализации двигатель может приводить тягу в движение непосредственно или опосредованно. Это особенно простой способ привести в движение тренажер. Согласно этому варианту реализации, чтобы приводить в движение всю систему, двигатель может быть соединен или сопряжен с тягой или обводным роликом. Кроме того, двигатель может быть установлен стационарно внутри корпуса тренажера. При этом масса двигателя также может способствовать стабилизации тренажера.
Предпочтительно тренажер имеет четыре обводных ролика с двумя тягами, соответствующими каждой паре роликов, причем тяги расположены параллельно друг другу, и каждая тяга соединена с одним ортезом. Благодаря этому каждой ноге соответствует независимый ортез, то есть оба ортеза приводятся в движение независимо друг от друга, что позволяет осуществить самые разные последовательности движений. В частности, можно при необходимости изменить взаимное расположение ортезов.
При этом обе тяги могут быть отделены друг от друга разделительным элементом. Таким образом, каждая тяга вместе с соответствующим ортезом является самостоятельным элементом, причем влияние со стороны другой тяги исключено. При этом упрощается техническое обслуживание и ремонт. Согласно другому предпочтительному варианту реализации каждая тяга может быть оснащена собственным приводом. Если имеется два двигателя для привода тяги каждого отдельного ортеза, в частности, можно предусмотреть различные скорости ног, поскольку обе стороны приводятся не синхронно относительно друг друга, как это имело место при приводе через поверхность для ходьбы на бегущей дорожке, а напротив, каждая нога может перемещаться независимо от другой в соответствии с естественной последовательностью движений, так что результирующее движение идентично естественной ходьбе и пациент получает оптимальный эффект от тренировки.
Предпочтительно ортезы расположены в диаметрально противоположных местах тяги или тяг. Это расположение, как доказано, наилучшим образом подходит для естественной последовательности движений, однако, поскольку тяги размещены независимо от друга, ортезы равным образом можно располагать в любых местах тяг, чтобы таким образом получать различные двигательные стереотипы.
Согласно еще одному предпочтительному варианту реализации тяга может быть выполнена как зубчатая цепь, а обводные ролики - как цепные зубчатые колеса. Зубчатые колеса и цепи представляют собой простое средство для осуществления требуемого движения. Система из цепей и цепных колес проста в техническом обслуживании и проверена длительной практикой.
В другом предпочтительном варианте реализации тяги могут представлять собой зубчатые ремни.
Согласно еще одному предпочтительному варианту реализации каждая тяга может быть снабжена одним водилом, с которым может соединяться ортез. Такое водило предназначено для простого соединения ортеза с тягой. Предпочтительно водило выполнено как опорный элемент, направленный наружу перпендикулярно к тяге.
Предпочтительно часть ортеза, предназначенная для ступни, имеет сквозное отверстие для вставления водила.
Опорный элемент, в свою очередь, представляет собой весьма простое средство для присоединения ортеза к тяге, которое обеспечивает подвижность ортеза относительно тяги, так как ортез закреплен на опорном элементе не неподвижно, но опорный элемент помещен в сквозное отверстие в ортезе с возможностью перемещения. В то же время на опорном элементе можно закреплять различные ортезы, например ортезы для различных размеров обуви.
Предпочтительно водило длиннее сквозного отверстия ортеза и выполнено с возможностью разъемного соединения со стопорными элементами на выступающем из ортеза конце. Благодаря этому ортез держится на опорном элементе с возможностью перемещения, и в то же время исключено соскальзывание ортеза с него.
При этом желательно, чтобы стопорный элемент представлял собой гайку, которая может быть навинчена на соответствующую резьбовую часть водила. Резьбовая часть и гайка здесь представляют собой весьма простое средство фиксации ортеза на опорном элементе. Кроме того, стопорный элемент можно выполнить в виде металлического колпачка, закрывающегося, как защелка, так что обращаться с ним становится еще быстрее и проще.
Согласно еще одному предпочтительному варианту реализации тяга может быть помещена в корпус, причем в корпусе с обеих сторон имеется щелевидное отверстие для пропуска водила. Корпус служит гарантией того, что пациент не соприкоснется непосредственно с движущимися деталями, то есть с тягой и электродвигателем, чтобы исключить возможные травмы. Одновременно щелевидное отверстие в кожухе с обеих сторон служит направляющей, вдоль которой перемещается водило и на край которой оно опирается, чем дополнительно стабилизируется.
Предпочтительно форма щелевидного отверстия соответствует естественному движению при ходьбе. В этом случае можно изготавливать различные тренажеры, в которых щелевидные отверстия имеют разную форму, чтобы имитировать разные двигательные стереотипы, например ходьбу, бег и другие.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту реализации на переднем и заднем концах тренажера расположены опорные элементы. Правильно подобранные опорные элементы надежно поддерживают тренажер в вертикальном положении.
Предпочтительно опорные элементы выполнены складными. Это позволяет значительно увеличить опорную поверхность тренажера, чтобы таким образом исключить его опрокидывание.
Согласно еще одному предпочтительному варианту реализации сверху тренажер снабжен ручкой. Этот вариант, как доказано, особенно предпочтителен, в частности, когда терапевту необходимо носить тренажер к пациенту, а также при перестановках в лечебном помещении.
Кроме того, тренажер может иметь дополнительный поручень, за который во время тренировки может держаться пациент. Такой поручень может быть фиксированным или съемным.
Ниже предпочтительный вариант реализации данного изобретения поясняется со ссылками на прилагаемые чертежи. На чертежах показано следующее.
Фиг.1. Аксонометрический вид заявляемого тренажера ходьбы снизу и сбоку.
Фиг.2. Продольный разрез изображенного на фиг.1 тренажера.
Фиг.3. Вид спереди на заявляемый тренажер, где ортез закреплен только с одной стороны, а корпус показан частично в разрезе.
Фиг.4. Аксонометрический вид сзади на заявляемый тренажер.
На фиг.1-4 показан один из вариантов реализации предлагаемого тренажера для ходьбы, причем одинаковые детали обозначены одинаковыми номерами позиций.
Как показано на фиг.1 и фиг.2, предлагаемый тренажер 1 содержит корпус 2 с установленными на обеих наружных сторонах ортезами 3, которые могут приводиться в движение расположенным внутри корпуса 2 механизмом.
Каждый ортез 3 содержит крепление 4 для ступни, а также крепление 5 для области ноги. Как крепление 5, так и крепление 4 для ступни могут быть прикреплены к телу пациента при помощи застежек-липучек или других подходящих средств.
Снизу ортеза 3, то есть снизу крепления 4, установлены ролики 6 таким образом, что при движении тренажера ортез при контакте с полом катится по полу. При этом отдельные ролики посредством шасси или подшипников могут быть прикреплены к нижней стороне ортеза, по подобию роликовых коньков, скейтборда или линейных роликовых коньков. Аналогично, ролики могут быть размещены парами рядом друг с другом или в ряд. Однако данное изобретение охватывает также любое другое средство, при помощи которого ортез может катиться или скользить по полу, например шаровые элементы или элементы скольжения.
Ортез 3 посредством водила 7 соединен с механизмом движения, который выступает изнутри корпуса и соединяется с ортезом. Для этого ортез 3 в районе подошвы крепления 4 для ступни имеет сквозное отверстие, через которое может быть вставлено водило 7. С дальнего от корпуса конца водило 7 замкнуто подходящим средством, чтобы предотвратить соскальзывание ортеза 3.
Через водило 7 движение тренажера передается на ортез, ортез направляется водилом 7 вдоль заданной траектории. Для этого корпус 2 снабжен щелевидным отверстием 8, через которое проходит и вдоль которого направляется водило 7.
Следовательно, форма щелевидного отверстия 8 отвечает совершаемому пациентом движению.
Чтобы более подробно пояснить привод ортеза 3, на фиг.2 тренажер показан сбоку, частично в разрезе. Привод содержит два цепных зубчатых колеса 9 и 10, которые соединены друг с другом цепью 11 и служат в качестве обводных роликов. Заднее зубчатое колесо 9 имеет больший размер, чем переднее зубчатое колесо 10, и эти колеса установлены относительно друг друга так, что нижняя ветвь цепи 11 проходит параллельно полу, а верхняя ветвь направлена вниз под определенным углом от заднего колеса 9 к переднему колесу 10. При этом форма цепи, заданная зубчатыми колесами, отвечает совершаемой тренажером последовательности движений, что отражено также в форме щелевидного отверстия 8.
Водило 7, показанное на фиг.1, непосредственно соединено с цепью и отходит от цепи перпендикулярно наружу. При этом крепление водила к цепи может осуществляться только на одном элементе цепи или - для лучшей стабилизации - на нескольких элементах. Водило 7 выступает от цепи наружу и опирается на край щелевидного отверстия 8.
Корпус 2 в первую очередь предназначен для защиты пациента, чтобы исключить опасность травмы. Вместе с этим корпус также служит направляющей для водила 7, поэтому нагрузка от ортеза лежит не только на цепи.
Привод тренажера осуществляется от двигателя (не показан), который может быть установлен в корпусе либо вне корпуса. Предпочтительно двигатель соединен с одним цепным зубчатым колесом, чтобы таким образом приводить в движение второе зубчатое колесо и цепь. Согласно другому варианту реализации цепь может приводиться в движение непосредственно двигателем.
В обоих вариантах согласно фиг.1 и 2 показана только одна сторона тренажера. Вторая сторона тренажера выполнена аналогично, причем два ортеза расположены в местах, диаметрально противоположных по отношению друг к другу. Хотя оба ортеза могут приводиться в движение одной и той же цепью, практика показала, что желательно каждому ортезу иметь свой приводной механизм. Оба приводных механизма установлены рядом друг с другом, друг от друга их может отделять разделительная пластина.
Кроме того, оказалось желательно, чтобы каждый ортез имел собственный привод, чтобы скорость каждого ортеза можно было регулировать отдельно. Таким образом, можно предусмотреть и соответствующим образом осуществить разные скорости в фазе покоя (ок. 40%) и в фазе движения (ок. 60%). Управлять обоими приводами может, например, компьютер.
Расположение обеих цепей 11, 11' внутри корпуса 2 показано на фиг.3. Между двумя проходящими параллельно друг другу цепями помещена разделительная пластина 12, чтобы предотвратить взаимное влияние цепей. От каждой цепи перпендикулярно наружу направлено водило 7 в виде стержня. Конец каждого стержня, дальний от цепи, снабжен резьбовым участком 13, на который, после надвигания ортеза 3, можно навинтить гайку 14, чтобы предотвратить соскальзывание ортеза.
Корпус должен иметь достаточную высоту, чтобы во время движения ролики касались пола. Равным образом, корпус также может иметь опорные элементы для подъема на подходящую высоту. Кроме того, для предотвращения опрокидывания тренажера на корпусе могут быть предусмотрены дополнительные фиксирующие элементы, которые, при необходимости, также могут быть откидными.
Компактная конструкция тренажера позволяет терапевту брать его с собой для посещения пациентов на дому. Таким образом, сфера применения тренажера весьма широка. Тело пациента можно прикрепить к ортезам в сидячем или стоячем положении, в последнем случае с дополнительными поручнями, после чего пациент выполняет заданные двигательные упражнения.
Равным образом, тренажер можно применять в сочетании с обычной системой разгрузки пациента, в частности, для придания устойчивости пациенту стоя или при ходьбе.
Claims (28)
1. Тренажер ходьбы, по меньшей мере, с одним ортезом со средствами крепления к области ступни или ноги, причем ортез установлен с возможностью перемещения вдоль заданной траектории движения, имитируя естественное движение при ходьбе, причем тренажер установлен на опорной поверхности, отличающийся тем, что между ортезом и опорной поверхностью предусмотрены средства качения или скольжения, обеспечивающие возможность движения ортеза относительно опорной поверхности.
2. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что опорная поверхность неподвижна относительна тренажера.
3. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что на нижней стороне ортеза предусмотрены средства качения или скольжения, посредством которых ортез может скользить по нижележащей поверхности.
4. Тренажер ходьбы по п.3, отличающийся тем, что нижняя сторона каждого ортеза имеет средства крепления, по меньшей мере, двух колес.
5. Тренажер ходьбы по любому из пп.3 и 4, отличающийся тем, что нижняя сторона ортеза выполнена как роликовый конек.
6. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что ортез может быть приведен в движение вдоль заданной траектории посредством собственного привода.
7. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что привод ведет ортез вдоль заданной траектории движения с различными скоростями.
8. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что приведение его в действие обеспечивают электродвигателем.
9. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7 и 8, отличающийся тем, что ортез соединен с тягой, направляемой двумя обводными роликами.
10. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что обводные ролики имеют разные размеры, причем ролик большего размера расположен сзади.
11. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что двигатель приводит тягу в движение непосредственно или опосредованно.
12. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что тренажер имеет четыре обводных ролика с двумя тягами, соответствующими каждой паре роликов, причем тяги расположены параллельно друг другу и каждая тяга соединена с одним ортезом.
13. Тренажер ходьбы по п.12, отличающийся тем, что между двумя тягами установлен разделительный элемент.
14. Тренажер ходьбы по любому из пп.12 и 13, отличающийся тем, что для каждой тяги имеется собственный привод.
15. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что ортезы расположены в диаметрально противоположных местах тяги.
16. Тренажер ходьбы по п.12, отличающийся тем, что ортезы расположены в диаметрально противоположных местах тяг.
17. Тренажер ходьбы по п.12, отличающийся тем, что каждая тяга снабжена одним водилом, к которому может быть присоединен ортез.
18. Тренажер ходьбы по п.17, отличающийся тем, что водило выполнено как опорный элемент, направленный от тяги перпендикулярно наружу.
19. Тренажер ходьбы по любому из пп.17 и 18, отличающийся тем, что часть ортеза, предназначенная для ступни, имеет сквозное отверстие для водила.
20. Тренажер ходьбы по любому из пп.17 и 18, отличающийся тем, что водило длиннее сквозного отверстия ортеза и к его выступающему из ортеза концу может быть разъемно присоединен стопорный элемент.
21. Тренажер ходьбы по п.20, отличающийся тем, что стопорный элемент представляет собой гайку, которая может быть навинчена на соответствующую винтовую часть водила.
22. Тренажер ходьбы по п.20, отличающийся тем, что стопорный элемент представляет собой металлический колпачок.
23. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что тяга помещена в корпус, причем в корпусе с обеих сторон выполнено сквозное отверстие.
24. Тренажер ходьбы по п.23, отличающийся тем, что сквозное отверстие выполнено как щелевидное отверстие для пропуска водила.
25. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-18, 21-24, отличающийся тем, что на переднем и заднем концах тренажера расположены опорные элементы.
26. Тренажер ходьбы по п.25, отличающийся тем, что опорные элементы выполнены складными.
27. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-18, 21-24 и 26, отличающийся тем, что сверху тренажер снабжен ручкой.
28. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-18, 21-24 и 26, отличающийся тем, что тренажер также имеет поручень в качестве опоры для рук пользователя.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006046921A DE102006046921A1 (de) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Gehtrainer |
DE102006046921.6 | 2006-09-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009114889A RU2009114889A (ru) | 2010-11-10 |
RU2409342C1 true RU2409342C1 (ru) | 2011-01-20 |
Family
ID=38728929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009114889/14A RU2409342C1 (ru) | 2006-09-27 | 2007-08-23 | Тренажер для ходьбы |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8632479B2 (ru) |
EP (1) | EP2066280B1 (ru) |
CN (1) | CN101547671B (ru) |
AU (1) | AU2007302381B2 (ru) |
CA (1) | CA2664627C (ru) |
DE (1) | DE102006046921A1 (ru) |
RU (1) | RU2409342C1 (ru) |
WO (1) | WO2008037328A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807305C2 (ru) * | 2019-06-13 | 2023-11-13 | В. Гулдманн А/С | Тренажер ходьбы для тренировки нервно-мышечных функций |
US11992741B2 (en) | 2019-06-13 | 2024-05-28 | V. Guldmann A/S | Gait trainer for training of neuromuscular functions |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8308618B2 (en) | 2009-04-10 | 2012-11-13 | Woodway Usa, Inc. | Treadmill with integrated walking rehabilitation device |
US20130085424A1 (en) * | 2010-04-30 | 2013-04-04 | Juan Pablo Rodríguez Vicentini | Mechanical foot movement orthotic as an aid to walking |
DE202011050257U1 (de) | 2011-05-26 | 2011-08-19 | Johann Maier | Gehtrainingseinrichtung |
US8920347B2 (en) | 2012-09-26 | 2014-12-30 | Woodway Usa, Inc. | Treadmill with integrated walking rehabilitation device |
KR101545965B1 (ko) * | 2014-08-13 | 2015-08-20 | 김도윤 | 보행 보조 장치 |
CN106491310B (zh) * | 2016-11-17 | 2019-02-05 | 合肥工业大学 | 一种智能康复医疗装置 |
DE202017004611U1 (de) | 2017-09-04 | 2017-09-28 | Karin Richter-Beuse | Schienenkonstruktion mit nicht motorisiertem Wagen und Auffanggurt |
CN108310724A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-24 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种用于膝关节活动度训练的康复装置 |
CN109602579A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-12 | 宇环智能科技(徐州)有限公司 | 四肢电动康复训练机 |
CN110974619B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-09-28 | 曹杨 | 一种防摔式坐立两用型骨科治疗用腿部牵引复健设备 |
CN111513981B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-10-08 | 合肥工业大学 | 一种下肢被动康复机构 |
CN114225329B (zh) * | 2021-12-25 | 2022-11-29 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 腿部康复器 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US215589A (en) * | 1879-05-20 | Improvement in temper-screws for oil and other wells | ||
US219439A (en) | 1879-09-09 | Improvement in passive-motion walking-machines | ||
US273022A (en) * | 1883-02-27 | Gage for cutter-head knives | ||
US658464A (en) | 1899-04-24 | 1900-09-25 | Edward Reinli | Apparatus for teaching children to walk. |
US2210269A (en) | 1938-02-01 | 1940-08-06 | Byron M Taylor | Means to aid in regaining normal body locomotion |
US2476617A (en) | 1943-09-09 | 1949-07-19 | Walter W Mueller | Swivel joint |
US3824994A (en) * | 1973-01-29 | 1974-07-23 | R S Reciprocating Trainer Ente | Reciprocating walker |
US4925183A (en) | 1987-06-01 | 1990-05-15 | Kim Sang Sup | Indoor-rollbike apparatus |
US5451194A (en) | 1993-07-21 | 1995-09-19 | Harrigan; Matthew J. | Roller skate exercise device |
RU2139701C1 (ru) * | 1998-10-08 | 1999-10-20 | Жилин Владислав Иванович | Устройство для восстановления подвижности в суставах |
DE59906800D1 (de) | 1998-11-13 | 2003-10-02 | Hocoma Ag Staefa | Vorrichtung und verfahren zur automatisierung der laufbandtherapie |
AU7064200A (en) * | 1999-08-20 | 2001-03-19 | Regents Of The University Of California, The | Method, apparatus and system for automation of body weight support training (bwst) of biped locomotion over a treadmill using a programmable stepper device (psd) operating like an exoskeleton drive system from a fixed base |
DE20019732U1 (de) | 2000-11-21 | 2001-04-19 | Gabriel Frank | Gangtrainingssystem zur Übertragung von Bewegungen auf Patienten mit Handicaps auf Lamellenlaufbänder |
KR100459629B1 (ko) | 2001-07-18 | 2004-12-03 | 박이순 | 장애인용 재활 물리치료기 |
DE20204284U1 (de) * | 2002-03-18 | 2002-05-16 | Wu Dong Her | Passive Einrichtung zur Ertüchtigung der unteren Extremitäten des Benutzers |
TW590020U (en) | 2002-09-18 | 2004-06-01 | Via Tech Inc | Combo exercise bicycle and running machine |
JP2007520310A (ja) | 2004-02-05 | 2007-07-26 | モトリカ インク | 歩行リハビリテーション方法及び器械 |
US7175602B2 (en) * | 2004-05-10 | 2007-02-13 | Robert Diaz | Portable therapy device |
US7137959B2 (en) * | 2004-12-14 | 2006-11-21 | Rle Corporation | Paraplegic rehabilitation apparatus |
US20060211957A1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Laurent Beny | Device for mobilisation of the lower limbs |
DE102005034197A1 (de) | 2005-04-14 | 2007-01-25 | Schönenberger, Willi | Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband |
-
2006
- 2006-09-27 DE DE102006046921A patent/DE102006046921A1/de not_active Ceased
-
2007
- 2007-08-23 WO PCT/EP2007/007421 patent/WO2008037328A1/de active Application Filing
- 2007-08-23 US US12/442,932 patent/US8632479B2/en active Active
- 2007-08-23 CA CA2664627A patent/CA2664627C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-23 AU AU2007302381A patent/AU2007302381B2/en not_active Ceased
- 2007-08-23 EP EP07801849.6A patent/EP2066280B1/de active Active
- 2007-08-23 RU RU2009114889/14A patent/RU2409342C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-23 CN CN2007800415262A patent/CN101547671B/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807305C2 (ru) * | 2019-06-13 | 2023-11-13 | В. Гулдманн А/С | Тренажер ходьбы для тренировки нервно-мышечных функций |
US11992741B2 (en) | 2019-06-13 | 2024-05-28 | V. Guldmann A/S | Gait trainer for training of neuromuscular functions |
RU222385U1 (ru) * | 2023-10-16 | 2023-12-22 | Раиса Борисовна Рындина | Тренажер ходьбы "сопротивление" |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2007302381B2 (en) | 2010-08-19 |
WO2008037328A1 (de) | 2008-04-03 |
DE102006046921A1 (de) | 2008-04-03 |
CN101547671B (zh) | 2012-09-05 |
US8632479B2 (en) | 2014-01-21 |
CN101547671A (zh) | 2009-09-30 |
RU2009114889A (ru) | 2010-11-10 |
CA2664627A1 (en) | 2008-04-03 |
AU2007302381A1 (en) | 2008-04-03 |
CA2664627C (en) | 2011-05-03 |
EP2066280A1 (de) | 2009-06-10 |
EP2066280B1 (de) | 2016-10-05 |
US20100249674A1 (en) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2409342C1 (ru) | Тренажер для ходьбы | |
ES2703399T3 (es) | Aparato para la rehabilitación de pacientes con disfunción motriz | |
KR100921985B1 (ko) | 보행 재활 기구의 보행 궤적 유도 장치 | |
US9642763B2 (en) | Training apparatus for the disabled | |
JP5627466B2 (ja) | 腹臥位式爬行運動器具 | |
KR101904468B1 (ko) | 와상환자용 보행 재활장치 | |
US8382646B2 (en) | Walking aid for a mechanically driven treadmill | |
US7887464B1 (en) | Device for mechanically assisting human walking motion for rehabilitation purposes | |
JP3420546B2 (ja) | 下肢運動装置 | |
Olama | Endurance exercises versus treadmill training in improving muscle strength and functional activities in hemiparetic cerebral palsy | |
CN111111114B (zh) | 一种训练装置及训练方法 | |
RU2799478C1 (ru) | Способ лечения двигательных нарушений и вестибулярная карусель для его осуществления | |
RU207896U1 (ru) | Вертикализатор коленоупорный | |
JP2011156311A (ja) | 足(足首・膝関節)ストレッチ機器 | |
KR102681790B1 (ko) | 힙라인 강화용 트레드밀 장치 | |
RU2255784C1 (ru) | Устройство для восстановления координации движений | |
JP2004154511A (ja) | 歩行等足腰運動用器具 | |
RU56808U1 (ru) | Опора для стояния "березка" | |
RU128492U1 (ru) | Устройство для вытяжения позвоночника | |
KR100522748B1 (ko) | 다목적 운동기 | |
RU71259U1 (ru) | Устройство для одновременной тренировки мышц нижней конечности, разработки движений в голеностопном суставе и массажа стопы | |
RU2257881C2 (ru) | Способ и устройство для похудания людей | |
KR20240009683A (ko) | 힙라인 강화용 트레드밀 장치 | |
CZ20211A3 (cs) | Rehabilitační senzorický přístroj | |
SU1704800A1 (ru) | Устройство дл тренировки мышц |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200824 |