RU2009114889A - Тренажер для ходьбы - Google Patents

Тренажер для ходьбы Download PDF

Info

Publication number
RU2009114889A
RU2009114889A RU2009114889/14A RU2009114889A RU2009114889A RU 2009114889 A RU2009114889 A RU 2009114889A RU 2009114889/14 A RU2009114889/14 A RU 2009114889/14A RU 2009114889 A RU2009114889 A RU 2009114889A RU 2009114889 A RU2009114889 A RU 2009114889A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulator according
walking
walking simulator
bracket
foot
Prior art date
Application number
RU2009114889/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2409342C1 (ru
Inventor
Вилли ШЕНЕНБЕРГЕР (CH)
Вилли ШЕНЕНБЕРГЕР
Original Assignee
Вилли ШЕНЕНБЕРГЕР (CH)
Вилли ШЕНЕНБЕРГЕР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вилли ШЕНЕНБЕРГЕР (CH), Вилли ШЕНЕНБЕРГЕР filed Critical Вилли ШЕНЕНБЕРГЕР (CH)
Publication of RU2009114889A publication Critical patent/RU2009114889A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2409342C1 publication Critical patent/RU2409342C1/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266Foot
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215Rotary drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642Holding means therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

1. Тренажер ходьбы, по меньшей мере, с одной ножной скобой со средствами крепления к области ступни или ноги, причем скоба установлена с возможностью перемещения вдоль заданной траектории движения, имитируя естественное движение при ходьбе, причем тренажер установлен на опорной поверхности, отличающийся тем, что между ножной скобой и опорной поверхностью предусмотрены средства качения или скольжения, обеспечивающие возможность движение ножной скобы относительно опорной поверхности. ! 2. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что опорная поверхность неподвижна относительна тренажера. ! 3. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что на нижней стороне ножной скобы предусмотрены средства качения или скольжения, посредством которых ножная скоба может скользить по нижележащей поверхности. ! 4. Тренажер ходьбы по п.3, отличающийся тем, что нижняя сторона каждой ножной скобы имеет средства крепления, по меньшей мере, двух колес. ! 5. Тренажер ходьбы по любому из пп.3 и 4, отличающийся тем, что нижняя сторона ножной скобы выполнена как роликовый конек. ! 6. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что ножная скоба может быть приведена в движение вдоль заданной траектории посредством собственного привода. !7. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что привод ведет ножную скобу вдоль заданной траектории движения с различными скоростями. ! 8. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что приведение его в действие обеспечивают электродвигателем. ! 9. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7 и 8, отличающийся тем, что ножная скоба соединена с тягой, направляемой двумя обводными роликами. ! 10. Тренажер ходьбы по п.9, отличающ

Claims (27)

1. Тренажер ходьбы, по меньшей мере, с одной ножной скобой со средствами крепления к области ступни или ноги, причем скоба установлена с возможностью перемещения вдоль заданной траектории движения, имитируя естественное движение при ходьбе, причем тренажер установлен на опорной поверхности, отличающийся тем, что между ножной скобой и опорной поверхностью предусмотрены средства качения или скольжения, обеспечивающие возможность движение ножной скобы относительно опорной поверхности.
2. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что опорная поверхность неподвижна относительна тренажера.
3. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что на нижней стороне ножной скобы предусмотрены средства качения или скольжения, посредством которых ножная скоба может скользить по нижележащей поверхности.
4. Тренажер ходьбы по п.3, отличающийся тем, что нижняя сторона каждой ножной скобы имеет средства крепления, по меньшей мере, двух колес.
5. Тренажер ходьбы по любому из пп.3 и 4, отличающийся тем, что нижняя сторона ножной скобы выполнена как роликовый конек.
6. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что ножная скоба может быть приведена в движение вдоль заданной траектории посредством собственного привода.
7. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что привод ведет ножную скобу вдоль заданной траектории движения с различными скоростями.
8. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что приведение его в действие обеспечивают электродвигателем.
9. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7 и 8, отличающийся тем, что ножная скоба соединена с тягой, направляемой двумя обводными роликами.
10. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что обводные ролики имеют разные размеры, причем ролик большего размера расположен сзади.
11. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что двигатель приводит тягу в движение непосредственно или опосредованно.
12. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что тренажер имеет четыре обводных ролика с двумя тягами, соответствующими каждой паре роликов, причем тяги расположены параллельно друг другу, и каждая тяга соединена с одной ножной скобой.
13. Тренажер ходьбы по п.12, отличающийся тем, что между двумя тягами установлен разделительный элемент.
14. Тренажер ходьбы по любому из пп.12 и 13, отличающийся тем, что для каждой тяги имеется собственный привод.
15. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что ножные скобы расположены в диаметрально противоположных местах тяги или тяг.
16. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что каждая тяга снабжена одним водилом, к которому может быть присоединена ножная скоба.
17. Тренажер ходьбы по п.16, отличающийся тем, что водило выполнено как опорный элемент, направленный от тяги перпендикулярно наружу.
18. Тренажер ходьбы по любому из пп.16 и 17, отличающийся тем, что часть ножной скобы, предназначенная для ступни, имеет сквозное отверстие для водила.
19. Тренажер ходьбы по любому из пп.16 и 17, отличающийся тем, что водило длиннее сквозного отверстия ножной скобы, и к его выступающему из скобы концу может быть разъемно присоединен стопорный элемент.
20. Тренажер ходьбы по п.19, отличающийся тем, что стопорный элемент представляет собой гайку, которая может быть навинчена на соответствующую винтовую часть водила.
21. Тренажер ходьбы по п.19, отличающийся тем, что стопорный элемент представляет собой металлический колпачок.
22. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что тяга помещена в корпус, причем в корпусе с обеих сторон выполнено сквозное отверстие для ножной скобы.
23. Тренажер ходьбы по п.22, отличающийся тем, что сквозное отверстие выполнено как щелевидное отверстие для пропуска водила.
24. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-17, 20-23, отличающийся тем, что на переднем и заднем конце тренажера расположены опорные элементы.
25. Тренажер ходьбы по п.24, отличающийся тем, что опорные элементы выполнены складными.
26. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-17, 20-23 и 25, отличающийся тем, что сверху тренажер снабжен ручкой.
27. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-17, 20-23 и 25, отличающийся тем, что тренажер также имеет поручень в качестве опоры для рук пользователя.
RU2009114889/14A 2006-09-27 2007-08-23 Тренажер для ходьбы RU2409342C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006046921A DE102006046921A1 (de) 2006-09-27 2006-09-27 Gehtrainer
DE102006046921.6 2006-09-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009114889A true RU2009114889A (ru) 2010-11-10
RU2409342C1 RU2409342C1 (ru) 2011-01-20

Family

ID=38728929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009114889/14A RU2409342C1 (ru) 2006-09-27 2007-08-23 Тренажер для ходьбы

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8632479B2 (ru)
EP (1) EP2066280B1 (ru)
CN (1) CN101547671B (ru)
AU (1) AU2007302381B2 (ru)
CA (1) CA2664627C (ru)
DE (1) DE102006046921A1 (ru)
RU (1) RU2409342C1 (ru)
WO (1) WO2008037328A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8308618B2 (en) 2009-04-10 2012-11-13 Woodway Usa, Inc. Treadmill with integrated walking rehabilitation device
WO2011135444A2 (es) * 2010-04-30 2011-11-03 Empresa De Ciencia Y Tecnología En Rehabilitacíon Spa (Kinesyc Spa) Órtesis mecánica movilizadora de pie para asistencia de la marcha
DE202011050257U1 (de) 2011-05-26 2011-08-19 Johann Maier Gehtrainingseinrichtung
US8920347B2 (en) 2012-09-26 2014-12-30 Woodway Usa, Inc. Treadmill with integrated walking rehabilitation device
KR101545965B1 (ko) * 2014-08-13 2015-08-20 김도윤 보행 보조 장치
CN109700628B (zh) * 2016-11-17 2021-04-06 合肥工业大学 一种基于康复评估的下肢康复训练装置
US11065170B2 (en) * 2016-11-17 2021-07-20 Hefei University Of Technology Smart medical rehabilitation device
DE202017004611U1 (de) 2017-09-04 2017-09-28 Karin Richter-Beuse Schienenkonstruktion mit nicht motorisiertem Wagen und Auffanggurt
CN108310724A (zh) * 2018-04-16 2018-07-24 中国医学科学院北京协和医院 一种用于膝关节活动度训练的康复装置
CN109602579A (zh) * 2019-01-18 2019-04-12 宇环智能科技(徐州)有限公司 四肢电动康复训练机
DK180875B1 (en) 2019-06-13 2022-06-09 V Guldmann As Method for training of neuromuscular functions using a gait trainer and a gait trainer therefore
CN110974619B (zh) * 2019-12-13 2021-09-28 曹杨 一种防摔式坐立两用型骨科治疗用腿部牵引复健设备
CN111513981B (zh) * 2020-04-17 2021-10-08 合肥工业大学 一种下肢被动康复机构
CN114225329B (zh) * 2021-12-25 2022-11-29 中国人民解放军陆军装甲兵学院 腿部康复器

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US215589A (en) * 1879-05-20 Improvement in temper-screws for oil and other wells
US273022A (en) * 1883-02-27 Gage for cutter-head knives
US219439A (en) 1879-09-09 Improvement in passive-motion walking-machines
US658464A (en) 1899-04-24 1900-09-25 Edward Reinli Apparatus for teaching children to walk.
US2210269A (en) 1938-02-01 1940-08-06 Byron M Taylor Means to aid in regaining normal body locomotion
US2476617A (en) 1943-09-09 1949-07-19 Walter W Mueller Swivel joint
US3824994A (en) * 1973-01-29 1974-07-23 R S Reciprocating Trainer Ente Reciprocating walker
US4925183A (en) 1987-06-01 1990-05-15 Kim Sang Sup Indoor-rollbike apparatus
US5451194A (en) * 1993-07-21 1995-09-19 Harrigan; Matthew J. Roller skate exercise device
RU2139701C1 (ru) * 1998-10-08 1999-10-20 Жилин Владислав Иванович Устройство для восстановления подвижности в суставах
DE59906800D1 (de) 1998-11-13 2003-10-02 Hocoma Ag Staefa Vorrichtung und verfahren zur automatisierung der laufbandtherapie
WO2001014018A1 (en) 1999-08-20 2001-03-01 The Regents Of The University Of California Method, apparatus and system for automation of body weight support training (bwst) of biped locomotion over a treadmill using a programmable stepper device (psd) operating like an exoskeleton drive system from a fixed base
DE20019732U1 (de) 2000-11-21 2001-04-19 Gabriel Frank Gangtrainingssystem zur Übertragung von Bewegungen auf Patienten mit Handicaps auf Lamellenlaufbänder
KR100459629B1 (ko) 2001-07-18 2004-12-03 박이순 장애인용 재활 물리치료기
DE20204284U1 (de) * 2002-03-18 2002-05-16 Wu Dong Her Passive Einrichtung zur Ertüchtigung der unteren Extremitäten des Benutzers
TW590020U (en) 2002-09-18 2004-06-01 Via Tech Inc Combo exercise bicycle and running machine
US8888723B2 (en) 2004-02-05 2014-11-18 Motorika Limited Gait rehabilitation methods and apparatuses
US7175602B2 (en) * 2004-05-10 2007-02-13 Robert Diaz Portable therapy device
US7137959B2 (en) * 2004-12-14 2006-11-21 Rle Corporation Paraplegic rehabilitation apparatus
US20060211957A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Laurent Beny Device for mobilisation of the lower limbs
DE102005034197A1 (de) 2005-04-14 2007-01-25 Schönenberger, Willi Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband

Also Published As

Publication number Publication date
US8632479B2 (en) 2014-01-21
DE102006046921A1 (de) 2008-04-03
CN101547671A (zh) 2009-09-30
CA2664627C (en) 2011-05-03
US20100249674A1 (en) 2010-09-30
EP2066280B1 (de) 2016-10-05
AU2007302381B2 (en) 2010-08-19
CA2664627A1 (en) 2008-04-03
EP2066280A1 (de) 2009-06-10
CN101547671B (zh) 2012-09-05
WO2008037328A1 (de) 2008-04-03
RU2409342C1 (ru) 2011-01-20
AU2007302381A1 (en) 2008-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009114889A (ru) Тренажер для ходьбы
KR100751033B1 (ko) 자전거를 이용한 실내외용 운동기구
EP1550484A4 (en) TRAINING EQUIPMENT
WO2007016584A3 (en) Wearable fitness device and fitness device interchangeable with plural wearable articles
WO2008152759A1 (ja) 脚車輪型移動機構
US9248339B2 (en) Elliptical trainer
US20110218080A1 (en) Roller trainer assembly with linear bearings
WO2009089375A8 (en) Personal transportation device for supporting a user's foot
BRPI0504243A (pt) equipamento para exercìcios ergométricos corporais em posição aérea
FIU20040211U0 (fi) Tuentajärjestely korkeusasemaltaan säädettävässä alustassa, kuten potilaspaarien alustassa
CN2917698Y (zh) 转轮健身器
US8591385B2 (en) Rehabilitation exercising equipment that can extend a user's legs
ATE385865T1 (de) Vorrichtung zum glätten von zahnrädern
CN203469347U (zh) 三段式室内滚筒骑行台
CN203436736U (zh) 一种踏板运动轨迹可调的椭圆机
CN107694027B (zh) 一种用于训练器械曲柄的长度调节器
CN205824513U (zh) 一种平板支架的底座
CN205331740U (zh) 一种可实时在水平面内弧线调整位置的电脑支架
CN204767206U (zh) 过山车滚轮保护盖
CN208447971U (zh) 一种轮椅脚踏安装结构
CN209361752U (zh) 一种折叠式走路机
ATE434097T1 (de) Höhenverstellbare plattformtreppe
RU106597U1 (ru) Транспортное средство
JP3102526U (ja) ルームランナー用の補助装置
CN203777596U (zh) 一种健腹器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200824