CN1183891C - 椅子式按摩机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种椅子式按摩机,具有座部3和靠背部4,其中,在靠背部4设有机械式的按摩器8。在座部3设有空气式的按摩器45、46。因此,不会损害座部的缓冲性,乘坐很舒适,而且,可用适当的强度对肩、腰、背等进行有效的按摩。另外,不需用于在座部组装按摩器的空间。

Description

椅子式按摩机
技术领域
本发明涉及椅子式按摩机。
背景技术
在具有座部和靠背部的现有椅子式按摩机中,分别于座部和靠背部设置机械式按摩器,由马达的回转动力使按摩球进行按捏动作和敲打动作,按摩使用者的背、肩、腰等,并由马达的回转动力使按摩球运动,推压和按捏座部上的使用者的臀部和大腿肚子等(例如,日本专利公报特开平9-262264号)。
在该场合,为了按捏和敲打使用者的背、肩、腰等,需强有力地移动按摩球进行按摩动作,从这一点等考虑,最好在靠背部设置机械式按摩器,但为了让使用者坐在座部上将体重置于这里,要求座部的缓冲性比靠背部高,所以,当在座部设置机械式按摩器时,机械式按摩器损害了座部的缓冲性,坐在座部的使用者的舒适性变差,当长时间坐着时,存在臀部和大腿肚子变痛的问题。
机械式的按摩器由于需要用马达的回转动力使按摩球进行按捏动作和敲打动作的复杂传动机构,所以,当在座部设置机械式的按摩器时,需要在人所坐的座部组装复杂的传动机构等,在空间方面存在困难。
另外,在现有椅子式按摩机座部和靠背部分别设置空气式按摩器,通过从压缩机等向由空气压进行伸缩动作的空气室给排空气,由空气室按摩使用者的背、肩、腰等,并用由空气压进行伸缩动作的空气室推压和按捏使用者的臀部和大腿肚子等(例如日本专利公报特开平8-52185号)。
在该场合,空气式按摩器不会严重损害座部的缓冲性,可以保持坐着的舒适性,但由于为空气式,与机械式相比动作缓而轻,所以,难以进行强有力地敲打肩、腰、背等和快速按捏那样的强有力的按摩动作,因此,存在不能对肩、腰、背等进行有效按摩的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题点,提供一种椅子式按摩机,该按摩机不损害座部的缓冲性,舒适性好,并且能以适度的强度有效地按摩肩、腰、背等部位,而且不需要用于在座部装入按摩器的空间。
为了解决上述问题,本发明的技术方案是提供一种椅子式按摩机,具有座部和靠背部,在靠背部上设置对背、肩、腰等进行按摩的按摩器,其特征在于:靠背部的按摩器具有按摩用马达和通过按摩用马达的旋转动力使按摩球进行按摩动作的传动机构,上述靠背部的按摩器的传动机构具有向前方侧突出的左右一对支撑臂,上述靠背部的按摩器的按摩球左右成对地分别安装在左右一对支撑臂的端部,上述传动机构将按摩用马达的动力传递到左右一对支撑臂,使左右成对的按摩球相互接离地动作从而进行按摩动作,在上述座部上设置对臀部和大腿等进行按摩的按摩器,该按摩器具有由空气压进行膨胀收缩动作的空气室,而且通过向该空气室给排空气,从下侧对臀部大腿等进行按压地构成。
因此,设于座部3的空气式按摩器45、46不会严重损害座部3的缓冲性,座部3的舒适性提高。另外,由设于靠背部4的机械式按摩器8可强有力地敲打、快速按捏,以适度的强度有效地按摩肩、腰、背等。另外,不需要在座部3设置传递马达回转动力的复杂传动机构等,不需要在座部3装入传动机构等的空间。
因此,可由马达10的回转动力,用按摩球9强有力敲打和强有力地按捏使用者的肩、腰、背等,以适度的强度有效地按摩肩、腰、背等。
根据本发明的另一技术方案,由于可在座部3装入由空气压进行膨胀收缩动作的空气室47、49,所以,空气室47、49由空气压产生的膨胀收缩动作的缓冲性高,不会因此严重损害座部3的缓冲性,可获得舒适的座部3。空气室47、49与由马达的回转动力使按摩球等进行按摩动作的机械式传动机构相比构成简单而小型,所以不需用于在座部3装入按摩器的大空间。
本发明的另一技术方案在于:上述靠背部4按摩器8可升降靠背部4地构成。
因此,由靠背部4的按摩器8可在宽范围强有力地敲打和按捏使用者的肩、腰、背等,以适当的强度有效地进行按摩。
本发明的另一技术方案在于:在座部3的下方设置搁脚器5,在搁脚器5设有用于按摩脚的空气式按摩器53、58。
因此,可由靠背部4的机械式按摩器8有效地按摩肩、腰、背等,并且可由座部3的空气式按摩器45、46轻柔地按摩臀部、大腿肚子等,同时,可由空气式的按摩器53、58轻柔地按摩使用者的腿。而且,对于搁脚器5的按摩器53、58,可从座部的按摩器45、46的空气供给源给排空气,可兼用压缩机等动力源。
本发明的另一技术方案在于:上述搁脚器5可自由装卸地设在座部3的下方。
因此,在安装搁脚器5的状态下,可由按摩器53、58按摩腿的腿肚子等,并且,通过取下搁脚器5载置于地板等,可由搁脚器5的按摩器53、58有效按摩脚底和脚的侧部等。
本发明的另一技术方案在于:上述搁脚器5可在两种状态间进行姿势变换地连接于座部3,该两状态为从座部3的前端部垂下的垂下状态和载置于座部3前方的载置状态。
因此,通过将搁脚器5设于垂下状态,可由搁脚器5的按摩器53、58按摩腿的腿肚子,并可通过将搁脚器5设于载置状态,由搁脚器5的按摩器53、58有效地按摩脚底和脚的侧部等。
本发明的另一技术方案在于:上述搁脚器5可相对座部3接离调整地构成。
因此,通过相对座部3接离调整搁脚器5,可由搁脚器5的按摩器53、58相应于使用者的腿长度良好地按摩使用者的腿的希望的部分。
本发明的另一技术方案在于:上述搁脚器5分割成按摩腿上侧的第1搁脚部85和按摩腿下侧的第2搁脚部86,第1搁脚部85和第2搁脚部86可接离调整地构成。
因此,通过接离调整第1搁脚部85和第2搁脚部86,可由搁脚器5的按摩器53、58相应于使用者的腿长度良好地按摩使用者的腿的希望的部分。
本发明的另一技术方案在于:设有使上述座部3振动的振动器109。
因此,可在座部3进行按摩器45、46的按摩和振动的按摩。
本发明的另一技术方案在于:设有使上述搁脚器5振动的振动器110。
因此,可在搁脚器5进行按摩器53、58的按摩和振动的按摩。
本发明的另一技术方案在于:振动器111组装在座部3的按摩器45、46或搁脚器5的按摩器53、58。
因此,可在座部3和搁脚器5进行按摩器45、46或按摩器53、58的按摩和振动的按摩。
附图说明
图1为示出本发明一实施形式的侧面图。
图2为示出本发明一实施形式的正面图。
图3为示出本发明一实施形式的机械式按摩器的透视图。
图4为示出本发明一实施形式的机械式按摩器的正面图。
图5为示出本发明一实施形式的传动机构部分的透视图。
图6为示出另一实施形式的透视图。
图7为示出另一实施形式的透视图。
图8为示出另一实施形式的搁脚器的透视图。
图9为示出另一实施形式的透视图。
图10为示出另一实施形式的透视图。
图11为示出另一实施形式的透视图。
图12为示出另一实施形式的相对座部接离调整搁脚器的状态的透视图。
图13为示出另一实施形式的支承架的透视图。
图14为示出另一实施形式的侧面图。
图15为示出另一实施形式的正面图。
图16为示出另一实施形式的按摩器的分解正面图。
图17为示出振动器的一例的透视图。
图18为示出振动器的一例的透视图。
具体实施方式
下面根据附图说明本发明的实施形式。
图1和图2示出本发明的椅子式按摩机1的全体构成。在图1和图2中,椅子式按摩机1具有由腿体2支承的座部3、设于座部3后部的靠背部4、设于座部3前部下方的搁脚器5、及设于座部3左右两侧的胳膊放置部6。靠背部4可由倾斜装置7以座部3后端部侧为支点进行倾斜。
在靠背部4内装有机械式的按摩器8。按摩器8如图3所示那样,具有多个按摩球(按摩用滚子、施疗子)9、按摩用马达10、将按摩用马达10的回转动力传递到按摩球9使各按摩球9进行按捏动作和敲打动作的传动机构11、及支承架14,按摩器8可通过升降装置13在靠背部4内上下运动。
升降装置13由升降马达16使螺旋接合于按摩器8的支承架14的进给丝杆15  转,从而使按摩器8升降。
该升降装置13可置换成柔性驱动机构或齿条与小齿轮的啮合机构,或置换成使用了具有液压缸等的升降构造的机构。
按摩器8的传动机构11如图3-图5所示那样,具有向左右两侧凸出按捏动作轴19和敲打动作轴20的驱动装置21、由上述动作轴19、20保持的左右一对驱动臂25、及固定于各驱动臂25前端部的支承臂26,在支承臂26的上下两端部安装上述按摩球9。
上述驱动装置21可根据要求在按捏动作状态和敲打动作状态间转换。在该按捏动作的状态下,通过按捏动作轴19从按摩用马达10的回转动力向驱动臂25取出左右运动的成分;在该敲打动作状态下,通过敲打动作轴20从按摩用马达10的回转动力向驱动臂25取出前后运动的成分。
上述动作轴19、20沿左右方向相互平行地配置,分别通过轴承可自由回转地支承于驱动装置21的箱体。这些动作轴19、20由按摩用马达10通过传动机构11可选择一方地朝图5所示箭头A或B的方向接受回转驱动。
在敲打动作轴20的两端部设有相互逆向偏心的偏心轴部20A、20A,在按捏动作轴19的两端部设有倾斜轴部19A、19A。敲打动作轴20的偏心轴部20A和按捏动作轴19的倾斜轴部19A由连杆机构28连接。连杆机构28由板状驱动臂25、连接于该驱动臂25的球形接头29、及由销30连接于该球形接头29的轴部的连接臂31构成。上述驱动臂25可自由回转地支承于倾斜轴部19A,连接臂31可自由摆动地安装于偏心轴部20A。
这样,当敲打动作轴20朝A方向回转时,该敲打动作轴20的偏心轴部20A通过连接臂31、球形接头29、驱动臂25、及支承臂26使按摩球9沿A1方向往复运动。由此,使按摩球9进行敲打运动。另外,由于一方的偏心轴部20A相对另一方的偏心轴部20A在相反方向上偏心,所以,位于左右的按摩球9交替进行敲打动作。
接着,当按捏动作轴19接受回转动力时,倾斜轴部19A按绘出圆锥面形式回转,所以,驱动臂25以球形接头29为支点进行往复摆动运动,结果,位于左右的按摩球相互接离地沿B1方向往复摆动,进行按捏动作。
选择按捏动作轴19和敲打动作轴20中一方进行回转的机构,例如可按图5所示那样构成。
在图5中,在敲打动作轴20安装螺旋齿轮33,在按捏动作轴19安装蜗轮34。在上述敲打动作轴20和按捏动作轴19的后方或前方配置沿上下方向延伸的导向轴35,在该导向轴35可相对自由回转地设置与上述螺旋齿轮33啮合的螺旋齿轮36和与上述蜗轮34啮合的蜗杆37。
在导向轴35上的螺旋齿轮36和蜗杆37,于相向的端面分别形成起到离合器作用的接合齿部36A、37A。在上述导向轴35于上述螺旋齿轮36与蜗杆37之间的部分形成梯形螺纹部39,可动斜齿轮40以其内径螺旋接合在该处。在该可动斜齿轮40的两端面形成接合齿部40A、40A,该接合齿部40A、40A与上述接合齿部36A、37A接合并可加以解除。与上述导向轴35平行地设置回转驱动轴43,回转驱动轴43由上述按摩用马达10通过皮带轮和皮带等切换到箭头P、Q方向加以驱动。
在回转驱动轴43安装有斜齿轮44,与上述可动斜齿轮40外周面的斜齿啮合,当回转驱动轴43朝P方向回转时,与斜齿轮44啮合的可动斜齿轮40回转,同时在导向轴35的梯形螺纹部39上朝R方向移动,该可动斜齿轮40的接合齿部40A与螺旋齿轮36的接合齿部36A接合,驱动该螺旋齿轮36回转。结果,安装着与螺旋齿轮36啮合的螺旋齿轮33的敲打动作轴20沿A方向回转。接着,当回转驱动轴43沿与P方向相反的Q方向回转时,可动斜齿轮40与上述动作相反,沿与R方向相反的S方向移动,与蜗杆37接合,使上述按捏动作轴19朝B方向回转。
这样,通过使回转驱动轴43正反回转,在R、S方向上选择一方地移动可动斜齿轮40,可使敲打动作轴20或按捏动作轴19中的一方回转,由多个按摩球9进行敲打动作或按捏动作。而且,上述螺旋齿轮33、36基本为相同齿数,所以,在单位时间进行较多次数的敲打动作,与此情形不同,从蜗杆37到蜗轮34大幅度减速地传递回转力,因而按捏动作缓慢地进行。
如图1和图2所示,在上述座部3,靠后部设置2个空气式的按摩器45,靠前部设置2个空气式的按摩器46。在靠后的各按摩器45具有空气室47和碗状的施疗子48,通过向空气室47供排空气,由空气压使空气室47进行伸缩动作,从而借助于施疗子48推压使用者的臀部。靠前部的各按摩器46具有空气室49和施疗子50,通过向空气室49供排空气,由空气压使空气室49进行伸缩动作,从而借助于施疗子50推压使用者的大腿肚子。另外,上述空气室47、49可以形成为蛇腹状,通过供排空气而进行伸缩动作;也可形成为袋状,通过供排空气而进行伸缩动作。另外,空气式按摩器45、46也可仅由空气室47、49构成,不具有施疗子48、50。
在上述搁脚器5设有槽形的脚保持部51、51,该脚保持部51、51可分别夹持左右脚,在各脚保持部51、51的靠近座部5的底壁52分别形成空气式的按摩器53,各按摩器53具有空气室54和施疗子55。在各脚保持部51、51的前端部的相向侧壁57相向地分别各设置2个共4个空气式按摩器58,各按摩器58分别具有空气室59和施疗子60。
各按摩器53、58的空气室54、59通过膨胀和伸缩推压腿(或脚),特别是靠近座部的空气室54通过施疗子55推压腿肚子内侧,前端侧的空气室59以夹持状推压脚脖子。
上述空气室47、49、54、59的膨胀和收缩通过配置于座部3下方的压缩机61的给排气进行,压缩机61的给气和排气的切换由阀分别单独控制,该阀由图示省略的控制部加以控制。
图6示出另一实施形式,在座部3的前部向下方凸起设置安装板71,在该安装板71的前面左右两侧固定面固定器72,在上述搁脚器5的后面固定面固定器73,该面固定器73可自由装卸地连接于上述面固定器72,通过面固定器72、73可自由装卸地将搁脚器5安装于座部3。其它部分的构成与上述实施形式的场合相同,省去了图示,但实际上在靠背部4设置有机械式的按摩器8,在座部3设置有空气式的按摩器45、46。另外,在搁脚器5设置有用于按摩腿和脚的空气式按摩器53、58。
因此,在该实施形式的场合,在将搁脚器5安装于座部3的状态下可由按摩器53、58按摩腿的腿肚子等,并且,通过从座部3取下搁脚器5载置于地板等,可在搁脚器5的脚保持部51放置脚,用按摩器53、58有效按摩脚底或脚的侧部等。
图7和图8示出另一实施例,在座部3的前部朝下方凸起设置安装板71,在该安装板71的前面的左右两侧设置轨道75,在上述搁脚器5的后面设置轨道76,该轨道76可从上侧自由插入和拔出地接合保持于上述轨道75,从而通过轨道75、76在座部3可自由装卸地安装搁脚器5。其它部分的构成与上述实施形式的场合相同,省去了图示,但实际上在靠背部4设置有机械式的按摩器8,在座部3设置有空气式的按摩器45、46。另外,在搁脚器5设置有用于按摩腿和脚的空气式按摩器53、58。
在该场合,与上述图6所示的实施形式的场合相同,在将搁脚器5安装于座部3的状态下可由按摩器53、58按摩腿的腿肚子等,并且,通过从座部3取下搁脚器5载置于地板等,可在搁脚器5的脚保持部51放置脚,用搁脚器5的按摩器53、58有效按摩脚底或脚的侧部等。
图9示出另一实施形式,在座部3的前部的左右两侧凸起设置安装撑条78,在该安装撑条78由螺栓等连接件79可自由装卸地安装上述搁脚器5。其它部分的构成与上述实施形式的场合相同,省去了图示,但实际上在靠背部4设置有机械式的按摩器8,在座部3设置有空气式的按摩器45、46。另外,在搁脚器5设置有用于按摩腿和脚的空气式按摩器53、58。
在该场合,也与上述图6所示的实施形式的场合相同,在将搁脚器5安装于座部3的状态下可由按摩器53、58按摩腿的腿肚子等,并且,通过从座部3取下搁脚器5载置于地板等,可在搁脚器5的脚保持部51放置脚,用搁脚器5的按摩器53、58有效地按摩脚底或脚的侧部等。
图10示出另一实施形式,在座部3的前部以垂下状安装连接板81,该连接板81在宽度方向中途部可通过铰链82向后方自由弯曲地构成,在连接板81的下端连接搁脚器5的前端部,通过连接板81的弯曲和伸长,搁脚器5可在两种状态间进行姿势变换,该两状态为从座部3的前端部垂下的垂下状态和载置于座部3前方地板等的载置状态。其它部分的构成与上述实施形式的场合相同,省去了图示,但实际上在靠背部4设置有机械式的按摩器8,在座部3设置有空气式的按摩器45、46。另外,在搁脚器5设置有用于按摩腿和脚的空气式按摩器53、58。
在该场合,通过朝下方伸长连接板81,可将搁脚器5载置于座部3前方的地板,通过在这样载置的搁脚器5的脚保持部51放置脚,可用搁脚器5的按摩器53、58有效地按摩脚底或脚的侧部等。另外,通过铰链82使连接板81朝后方弯曲,在座部3的前端部通过图中省略了的接合件接合搁脚器5,以垂下状连接,可由搁脚器5的按摩器53、58按摩腿的腿肚子。
图11~图13示出另一实施形式,上述搁脚器5分割成按摩脚(腿)上侧的第1搁脚部85和按摩脚(腿)下侧的第2搁脚部86,第1搁脚部85和第2搁脚部86通过支承架87可沿前后方向自由滑动调整地安装在座部3的前部。
如图13所示,支承架87具有固定架90、第1滑动架91、及第2滑动架92。固定架90具有左右一对纵构件93、多根横构件94、及左右一对内轨95,通过左右一对安装片96可自由摆动地连接于座部3的前端下部。
第1滑动架91具有左右一对外轨99、前后一对连接构件100、及左右一对内轨101,可自由前后滑动地外嵌保持于固定架90的内轨95,前后一对连接构件100连接固定于左右一对外轨99,左右一对内轨101固定于前后一对连接构件100之间。
第2滑动架92具有左右一对外轨105和前后一对连接构件106,左右一对外轨105可分别前后自由滑动地外嵌保持于第1滑动架91的内轨101,前后一对连接构件106分别连接固定于左右一对外轨105。
在第1滑动架91的前后一对连接构件100固定搁脚器5的第1搁脚部85,在第2滑动架92的前后一对连接构件106固定搁脚器5的第2搁脚部86。另外,第1滑动架91的左右一对外轨99可由图中省去了的固定装置相对固定架90的内轨95接合固定于任意的前后滑动位置,第2滑动架92的左右一对外轨108可由图中省去了固定装置相对第1滑动架91的内轨101接合固定于任意的前后滑动位置。
因此,第1滑动架91可相对固定架90沿前后自由移动调整,另外,第2滑动架92可相对第1滑动架91沿前后自由移动调整,第1搁脚部85和第2搁脚部86可沿前后分两级滑动调整。结果,通过相对固定架90沿前后移动调整第1滑动架91,可相对座部3沿前后接离调整搁脚器5全体,另外,通过相对第1滑动架91沿前后移动调整第2滑动架92,可相对座部3和第1搁脚部85沿前后接离调整第2搁脚部86。
其它部分的构成与上述实施形式的场合相同,省去了图示,但实际上在靠背部4设置有机械式的按摩器8,在座部3设置有空气式的按摩器45、46。另外,在搁脚器5的第1搁脚部设置有用于按摩腿和脚的空气式按摩器53,在搁脚器5的第2搁脚部设置有用于按摩腿和脚的空气式按摩器58。
因此,在该场合,通过相对座部3沿前后接离调整第1搁脚部85和第2搁脚部86,可相应使用者的脚长等由搁脚器5的按摩器53、58良好地按摩使用者的腿和脚的所希望的部分。
图14和图15示出另一实施形式,其中,设有使座部3振动的振动器109,并设有使搁脚器5振动的振动器110。其它部分的构成与上述实施形式的场合相同,在靠背部4设置有机械式的按摩器8,在座部3设置有空气式的按摩器45、46。另外,在搁脚器5的第1搁脚部设置有用于按摩腿和脚的空气式按摩器53、58。在该场合,在座部3和搁脚器5,可进行由按摩器45、46或按摩器53、58形成的按摩和由振动形成的按摩。
图16示出另一实施形式,其中,作为上述图14和图15的实施形式的替代方式,在按摩器45、46、53、58的施疗子收容振动器111,从而在座部3的按摩器45、46及/或搁脚器5的按摩器53、58组装振动器111。在该场合,在座部3和搁脚器5,也可进行由按摩器45、46或按摩器53、58形成的按摩和由振动形成的按摩。
上述振动器109、110、111可如图17所示那样主要由马达113构成,收容于箱114,也可如图18所示那样主要由螺线管115构成,收容于同样箱114。
可是,本发明并不限于上述实施形式。例如,按摩器8也可为仅进行敲打动作的构成,或为仅进行按捏动作的构成。
按照本发明,由于在座部3设有空气式的按摩器45、46,所以,不会由按摩器45、46损害座部3的缓冲性,在座部3坐着很舒适。而且,由于在靠背部4设有机械式的按摩器8,所以可由机械式的按摩器8以适当的强度对肩、腰、背等进行有效的按摩。另外,不必在座部3设置传递马达回转动力的复杂传动机构等,可形成缓冲性高的紧凑座部3,其实用效果非常大。

Claims (9)

1.一种椅子式按摩机,具有座部(3)和靠背部(4),在靠背部(4)上设置对背、肩、腰等进行按摩的按摩器(8),其特征在于:
靠背部(4)的按摩器(8)具有按摩用马达(10)和通过按摩用马达(10)的旋转动力使按摩球(9)进行按摩动作的传动机构(11),上述靠背部(4)的按摩器(8)的传动机构(11)具有向前方侧突出的左右一对支撑臂(26),上述靠背部(4)的按摩器(8)的按摩球(9)左右成对地分别安装在左右一对支撑臂(26)的上下两端部,上述传动机构(11)将按摩用马达(10)的动力传递到左右一对支撑臂(26),使左右成对的按摩球(9)相互接离地动作从而进行按摩动作,
在上述座部(3)上设置对臀部和大腿等进行按摩的按摩器(45、46),该按摩器(45、46)具有由空气压进行膨胀收缩动作的空气室(47、49),而且通过向该空气室(47、49)给排空气,从下侧对臀部大腿等进行按压地构成。
2、如权利要求1所述的椅子式按摩机,其特征在于:上述靠背部(4)的按摩器(8)构成为可在靠背部(4)升降。
3、如权利要求1所述的椅子式按摩机,其特征在于:在座部(3)的下方设置搁脚器(5),在搁脚器(5)设有用于按摩腿和脚的空气式按摩器(53、58)。
4、如权利要求3所述的椅子式按摩机,其特征在于:上述搁脚器(5)可自由装卸地设在座部(3)的下方。
5、如权利要求3所述的椅子式按摩机,其特征在于:上述搁脚器(5)可在两种状态间进行姿势变换地连接于座部(3),该两状态为从座部(3)的前端部垂下的垂下状态和载置于座部(3)前方的载置状态。
6、如权利要求3所述的椅子式按摩机,其特征在于:上述搁脚器(5)可相对座部(3)接离调整地构成。
7、如权利要求3或6所述的椅子式按摩机,其特征在于:上述搁脚器(5)分割成按摩脚(腿)上侧的第1搁脚部(85)和按摩脚(腿)下侧的第2搁脚部(86),第1搁脚部(85)和第2搁脚部(86)可接离调整地构成。
8、如权利要求1~3中任何一项所述的椅子式按摩机,其特征在于:设有使上述座部(3)振动的振动器(109)。
9、如权利要求3所述的椅子式按摩机,其特征在于:设有使上述搁脚器(5)振动的振动器(110)。
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