CN109771217B - 一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置 - Google Patents
一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109771217B CN109771217B CN201910080309.9A CN201910080309A CN109771217B CN 109771217 B CN109771217 B CN 109771217B CN 201910080309 A CN201910080309 A CN 201910080309A CN 109771217 B CN109771217 B CN 109771217B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- physiotherapy
- lower limb
- motor
- arc
- massage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
发明公开了一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，包括座椅箱、下肢理疗组件、上肢理疗组件、控制装置；座椅箱底部设置有安装底座，安装底座上设置有固定座，座椅箱后端设置有背板，下肢理疗组件包括旋转电机、连杆、下肢理疗筒，上肢理疗组件包括上肢活动拉杆和肩部按摩组件，控制装置包括控制器、处理器和遥控器；所旋转电机设置在座椅箱内部，下肢理疗筒与固定座、偏心转轮活动铰接，上肢活动拉杆的下端与连杆活动铰接，肩部按摩组件活动设置在背板上，控控制器与旋转电机连接，遥控器、处理器分别与控制器连接；本发明结构简单，设计合理，能够实现偏瘫患者主动训练和被动训练，适宜大量推广。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置。
背景技术
由于人们生活水平的提高，环境、农药、饮食等因素的影响，中风发病率已呈井喷态势，中风发病率的上升速度同我国GDP的增长速度几乎同步，带来了极大的社会健康问题。世界卫生组织调查结果显示：中风发病率排名世界第一，比美国高出一倍。我国城市死亡人口中约有20％是死于脑血管病的，即使幸存者，也有75％不同程度地丧失生活和劳动能力，其中45％重度致残，这些正值盛年的残疾人给家庭和社会带来了巨大的经济负担和社会问题；中风肢体偏瘫一直是一个较难治疗的疾病。
医学理论和临床医学证明，这类患者除了需要早期的手术治疗和必要的药物治疗外，后期的康复训练对于肢体运动功能的恢复也起到非常重要的作用。由于专业护理人员或医疗费用的缺乏等问题，多数患者选择了在家里自行康复训练，然而由于训练方法不够科学和训练量的不足，很多患者错过了最佳恢复时间，许多人因得不到有效的康复训练而逐渐丧失了肢体的活动功能，既给患者带来了许多痛苦，又给家人和社会造成了很大的负担。现有技术中也有一些针对偏瘫患者的康复理疗器材，使用者能够在医师的辅助下，利用这些理疗器材在家中自行完成肢体的康复训练，在节省康复费用的同时也保证了一定的康复训练强度。但是现有的康复训练器械，很多存在结构复杂、体积大、价格较高等缺点，并且不能利用一台器械实现上肢和下肢的综合康复训练，但事实上很多患者的上肢和下肢均需要康复训练，另一方面，现有技术中的康复理疗器材多数为被动康复训练，患者无法根据自己的实际情况自行训练。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种能够实现主动训练和被动训练的中风偏瘫患者四肢康复理疗装置。
本发明的技术方案为：一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，包括座椅箱、下肢理疗组件、上肢理疗组件、控制装置；座椅箱底部设置有安装底座，安装底座上设置有固定座，固定座位于座椅箱前端，座椅箱后端设置有背板；下肢理疗组件成对设置，下肢理疗组件包括旋转电机、连杆、下肢理疗筒；上肢理疗组件包括上肢活动拉杆和肩部按摩组件；控制装置包括控制器、处理器和遥控器；所旋转电机设置在座椅箱内部，旋转电机的输出轴上设置有偏心转轮，下肢理疗筒的上端与固定座活动卡接，下肢理疗筒的下端通过连杆与偏心转轮活动铰接，下肢理疗筒内侧设置有红外理疗灯和超声波按摩珠；上肢活动拉杆的下端与连杆活动铰接，上肢活动拉杆上端设置有拉环，肩部按摩组件包括高度调节板、驱动箱和按摩爪，高度调节板活动卡接在背板内部，高度调节板上设置有调节齿，背板内部设置有调节电机，调节电机的输出轴上设置有调节齿轮，调节齿轮与调节齿啮合连接，驱动箱与高度调节板连接，驱动箱内部设置有间歇电机，按摩爪上端设置有连接套，连接套活动套设在驱动箱内部，连接套与驱动箱连接处设置有复位簧，连接套上设置有开槽，开槽与间歇电机活动连接，间歇电机为连接套提供动力，按摩爪由两个对称设置的弧形爪铰接而成，铰接处设置有扭簧，弧形爪内侧活动设置有磁疗按摩头，弧形爪上设置有红外感应装置；控制器为市售，控制器分别与旋转电机、红外理疗灯、超声波按摩珠、调节电机、间歇电机连接，处理器与红外感应装置连接，遥控器、处理器分别与控制器连接，旋转电机、红外理疗灯、超声波按摩珠、调节电机和间歇电机由外部电源供电。
进一步地，背板上设置有腰托，腰托位于座椅箱上端，腰托与背板连接处设置有横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸，腰托的设置，对患者形成保护作用，当患者需要站立时，通过横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸共同作用将患者托起，使得患者站立更加轻松。
进一步地，下肢理疗筒包括第一弧形部和第二弧形部，第一弧形部和第二弧形部活动铰接，第一弧形部和第二弧形部内侧均活动设置有微型驱动电机，微型驱动电机为超声波按摩珠提供动力；使用时，打开第二弧形部，患者小腿放入第一弧形部中，重新合上第二弧形部，通过微型驱动电机带动超声波按摩珠旋转，对患者腿部筋肉进行按摩，促进患者血液循环。
进一步地，下肢理疗筒上端活动设置有膝关节护板，下肢理疗筒下端活动设置有足部托板，当患者站立时，膝关节护板和足部托板对患者形成保护，因为患者身体一般都比较虚弱，这样有效避免了患者站立过程中跌倒而受到伤害。
进一步地，背板上设置有靠垫，靠垫位于座椅箱上端，使得患者训练时更加舒适，提高装置的舒适度。
进一步地，座椅箱上表面设置有磁疗垫，磁疗垫内部设置有磁疗石，磁疗石具有促进细胞代谢，活化细胞，从而加速细胞内废物增强和改善人体免疫功能、提高人体对疾病的抵抗能力和有害物质排泄的作用。
进一步地，座椅箱和固定座底部均设置有高度调节装置，使得装置能够适用于不同体型的患者，扩大了装置的使用范围。
本发明的工作原理为：使用时，连接外部电源，患者坐在座椅箱上，双腿放入下肢理疗筒内部，通过操作遥控器，控制器控制微型驱动电机带动超声波按摩珠旋转，同时红外理疗灯开启；通过横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和红外感应装置的共同作用使得按摩爪到达患者肩膀部位，间歇电机启动，带动按摩爪上下往复运动，磁疗按摩头对患者肩膀部位进行按摩；患者双手拉住拉环，带动上肢活动拉杆和下肢理疗筒前后运动，实现主动训练；当患者需要被动训练时，通过操作遥控器，控制器控制旋转电机开启，旋转电机带动偏心转轮旋转，使得连杆带动上肢活动拉杆和下肢理疗筒前后运动，达到康复理疗的效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单、造价低，实用性强；通过本发明，能够实现偏瘫患者主动训练和被动训练，患者可以根据自身状况自行选择，提高了装置的利用效率，促进患者康复；靠垫的设置，使得患者训练时更加舒适，提高装置的舒适度；通过设置磁疗按摩头、红外理疗灯和超声波按摩珠能够有效的患者上肢和下肢进行康复理疗，促进细胞代谢，活化细胞，从而加速细胞内废物增强和改善人体免疫功能、提高患者对疾病的抵抗能力和有害物质排泄，有利于偏瘫患者早日康复。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的下肢理疗筒的俯视图；
图4是本发明的下肢理疗筒的纵剖图；
图5是本发明得的按摩爪的结构示意图；
图6是本发明的驱动箱与连接套的连接结构示意图；
图7是本发明的控制模块图；
其中，1-座椅箱、10-安装底座、11-固定座、12-背板、13-靠垫、14-磁疗垫、15-磁疗石、2-下肢理疗组件、20-旋转电机、200-偏心转轮、21-连杆、210-拉环、22-下肢理疗筒、220-第一弧形部、221-第二弧形部、222-微型驱动电机、23-红外理疗灯、24-超声波按摩珠、25-膝关节护板、26-足部托板、3-上肢理疗组件、30-上肢活动拉杆、31-肩部按摩组件、310-高度调节板、311-驱动箱、312-按摩爪、3120-弧形爪、3121-磁疗按摩头、313-调节齿轮、314-间歇电机、315-连接套、3150-开槽、316-复位簧、4-控制装置、5-腰托、50-横向伸缩气缸、51-纵向伸缩气缸。
具体实施方式
实施例：如图1、2所示的一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，包括座椅箱1、下肢理疗组件2、上肢理疗组件3、控制装置4；座椅箱1底部设置有安装底座10，安装底座10上设置有固定座11，座椅箱1和固定座11底部均设置有高度调节装置，固定座11位于座椅箱1前端，座椅箱1后端设置有背板12，背板12上设置有靠垫13，靠垫13位于座椅箱1上端，座椅箱1上表面设置有磁疗垫14，磁疗垫14内部设置有磁疗石15；背板12上设置有腰托5，腰托5位于座椅箱1上端，腰托5与背板12连接处设置有横向伸缩气缸50和纵向伸缩气缸51；
如图1、3、4所示，下肢理疗组件2成对设置，下肢理疗组件2包括旋转电机20、连杆21、下肢理疗筒22；所旋转电机20设置在座椅箱1内部，旋转电机20的输出轴上设置有偏心转轮200，下肢理疗筒22的上端与固定座11活动卡接，下肢理疗筒22的下端通过连杆21与偏心转轮200活动铰接，下肢理疗筒22内侧设置有红外理疗灯23和超声波按摩珠24，下肢理疗筒22包括第一弧形部220和第二弧形部221，第一弧形部220和第二弧形部221活动铰接，第一弧形部220和第二弧形部221内侧均活动设置有微型驱动电机222，微型驱动电机222为超声波按摩珠24提供动力，下肢理疗筒22上端活动设置有膝关节护板25，下肢理疗筒22下端活动设置有足部托板26；
如图1、2、5、6所示，上肢理疗组件3包括上肢活动拉杆30和肩部按摩组件31；上肢活动拉杆30的下端与连杆21活动铰接，上肢活动拉杆21上端设置有拉环210，肩部按摩组件31包括高度调节板310、驱动箱311和按摩爪312，高度调节板310活动卡接在背板12内部，高度调节板310上设置有调节齿，背板12内部设置有调节电机，调节电机的输出轴上设置有调节齿轮313，调节齿轮313与调节齿啮合连接，驱动箱311与高度调节板310连接，驱动箱311内部设置有间歇电机314，按摩爪312上端设置有连接套315，连接套315活动套设在驱动箱311内部，连接套315与驱动箱311连接处设置有复位簧316，连接套315上设置有开槽3150，开槽3150与间歇电机314活动连接，间歇电机314为连接套315提供动力，按摩爪312由两个对称设置的弧形爪3120铰接而成，铰接处设置有扭簧，弧形爪3120内侧活动设置有磁疗按摩头3121，弧形爪3120上设置有红外感应装置；
如图1所示，控制装置4包括控制器、处理器和遥控器；控制器为市售，控制器分别与旋转电机20、红外理疗灯23、超声波按摩珠24、调节电机、间歇电机314连接，处理器与红外感应装置连接，遥控器、处理器分别与控制器连接，旋转电机20、红外理疗灯23、超声波按摩珠24、调节电机和间歇电机314由外部电源供电。
使用时，连接外部电源。患者坐在座椅箱1上，双腿放入下肢理疗筒22内部，通过操作遥控器，控制器控制微型驱动电机222带动超声波按摩珠24旋转，同时红外理疗灯23开启；通过横向伸缩气缸50、纵向伸缩气缸51和红外感应装置的共同作用使得按摩爪312到达患者肩膀部位，间歇电机314启动，带动按摩爪312上下往复运动，磁疗按摩头3121对患者肩膀部位进行按摩；患者双手拉住拉环210，带动上肢活动拉杆30和下肢理疗筒22前后运动，实现主动训练；当患者需要被动训练时，通过操作遥控器，控制器控制旋转电机20开启，旋转电机20带动偏心转轮200旋转，使得连杆21带动上肢活动拉杆30和下肢理疗筒22前后运动，达到康复理疗的效果。
Claims (6)
1.一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，其特征在于，包括座椅箱(1)、下肢理疗组件(2)、上肢理疗组件(3)、控制装置(4)；所述座椅箱(1)底部设置有安装底座(10)，所述安装底座(10)上设置有固定座(11)，所述固定座(11)位于座椅箱(1)前端，座椅箱(1)后端设置有背板(12)；所述下肢理疗组件(2)成对设置，下肢理疗组件(2)包括旋转电机(20)、连杆(21)、下肢理疗筒(22)；所述上肢理疗组件(3)包括上肢活动拉杆(30)和肩部按摩组件(31)；所述控制装置(4)包括控制器、处理器和遥控器；所旋转电机(20)设置在座椅箱(1)内部，旋转电机(20)的输出轴上设置有偏心转轮(200)，所述下肢理疗筒(22)的上端与所述固定座(11)活动卡接，下肢理疗筒(22)的下端通过所述连杆(21)与所述偏心转轮(200)活动铰接，下肢理疗筒(22)内侧设置有红外理疗灯(23)和超声波按摩珠(24)；所述上肢活动拉杆(30)的下端与连杆(21)活动铰接，上肢活动拉杆(21)上端设置有拉环(210)，所述肩部按摩组件(31)包括高度调节板(310)、驱动箱(311)和按摩爪(312)，所述高度调节板(310)活动卡接在所述背板(12)内部，高度调节板(310)上设置有调节齿，背板(12)内部设置有调节电机，所述调节电机的输出轴上设置有调节齿轮(313)，所述调节齿轮(313)与所述调节齿啮合连接，所述驱动箱(311)与高度调节板(310)连接，驱动箱(311)内部设置有间歇电机(314)，所述按摩爪(312)上端设置有连接套(315)，所述连接套(315)活动套设在驱动箱(311)内部，连接套(315)与驱动箱(311)连接处设置有复位簧(316)，连接套(315)上设置有开槽(3150)，所述开槽(3150)与间歇电机(314)活动连接，间歇电机(314)为连接套(315)提供动力，按摩爪(312)由两个对称设置的弧形爪(3120)铰接而成，铰接处设置有扭簧，所述弧形爪(3120)内侧活动设置有磁疗按摩头(3121)，弧形爪(3120)上设置有红外感应装置；所述控制器分别与旋转电机(20)、红外理疗灯(23)、超声波按摩珠(24)、调节电机、间歇电机(314)连接，所述处理器与红外感应装置连接，所述遥控器、处理器分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，其特征在于，所述背板(12)上设置有腰托(5)，所述腰托(5)位于座椅箱(1)上端，腰托(5)与背板(12)连接处设置有横向伸缩气缸(50)和纵向伸缩气缸(51)。
3.根据权利要求1所述的一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，其特征在于，所述下肢理疗筒(22)包括第一弧形部(220)和第二弧形部(221)，所述第一弧形部(220)和第二弧形部(221)活动铰接，第一弧形部(220)和第二弧形部(221)内侧均活动设置有微型驱动电机(222)，所述微型驱动电机(222)为所述超声波按摩珠(24)提供动力。
4.根据权利要求1或3所述的一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，其特征在于，所述下肢理疗筒(22)上端活动设置有膝关节护板(25)，下肢理疗筒(22)下端活动设置有足部托板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，其特征在于，所述背板(12)上设置有靠垫(13)，所述靠垫(13)位于座椅箱(1)上端。
6.根据权利要求1所述的一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置，其特征在于，所述座椅箱(1)上表面设置有磁疗垫(14)，所述磁疗垫(14)内部设置有磁疗石(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910080309.9A CN109771217B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910080309.9A CN109771217B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109771217A CN109771217A (zh) | 2019-05-21 |
| CN109771217B true CN109771217B (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=66502728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910080309.9A Expired - Fee Related CN109771217B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109771217B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111329715B (zh) * | 2020-03-11 | 2021-11-05 | 江苏医药职业学院 | 一种偏瘫患者坐位平衡功能训练装置 |
| CN111631852B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-08-12 | 昌乐县妇幼保健院 | 一种骨科用多功能夹板紧固装置 |
| CN113180995A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-30 | 吉林大学 | 一种神经外科用腰椎锻炼装置 |
| CN113274650B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-10-10 | 金达威医疗科技(湖南)有限公司 | 一种可调节机头角度的红外线理疗器 |
| CN113274249B (zh) * | 2021-05-20 | 2022-09-06 | 江苏医药职业学院 | 一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置 |
| CN113769335A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-10 | 房光 | 一种运动医学用术后康复训练装置及使用方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5411469A (en) * | 1994-03-21 | 1995-05-02 | Wang; Hong-Shang | Suspension type foot massager |
| JP2000197676A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-07-18 | Family Kk | 椅子型マッサージ機 |
| CN102697308B (zh) * | 2012-06-07 | 2014-10-22 | 集美大学 | 多功能座椅 |
| CN204260996U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-15 | 张�杰 | 一种神经内科用康复椅 |
| CN207101489U (zh) * | 2017-01-11 | 2018-03-16 | 辽宁双星脊柱梳理科技有限公司 | 一种理疗椅 |
| CN108379028B (zh) * | 2018-01-26 | 2019-12-31 | 吉林大学第一医院 | 一种适用于老人的锻炼设备 |
| CN108309747A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-07-24 | 周少华 | 一种神经内科智能化便携式康复训练装置 |
-
2019
- 2019-01-28 CN CN201910080309.9A patent/CN109771217B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109771217A (zh) | 2019-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109771217B (zh) | 一种中风偏瘫患者四肢康复理疗装置 | |
| CN103006416B (zh) | 机械式下肢康复机器人助行装置 | |
| CN106420261B (zh) | 半外骨骼上肢康复仪 | |
| CN103211694B (zh) | 基于头部自重牵引原理的颈椎康复机器人 | |
| CN204192891U (zh) | 多功能医疗床椅 | |
| CN103006363B (zh) | 智能重力颈椎康复理疗床 | |
| CN213666233U (zh) | 一种拉筋炼肉多功能锻炼椅 | |
| CN205251959U (zh) | 一种骨科康复活动辅助装置 | |
| CN109330818B (zh) | 一种神经内科用的缓解神经痛的按摩椅 | |
| CA3236351A1 (en) | Koapt-therapy-based treatment and rehabilitation device for degenerative knee joint disease | |
| CN201079660Y (zh) | 多功能倒立健身器 | |
| CN207745467U (zh) | 一种脑血管疾病后康复治疗仪 | |
| CN108524228B (zh) | 臀腰结合的康复理疗装置 | |
| CN106377392B (zh) | 康复训练机 | |
| CN201211318Y (zh) | 人机一体带电手法按摩仪 | |
| CN202665973U (zh) | 多功能红外艾灸理疗床 | |
| CN110227030B (zh) | 一种电磁针灸装置 | |
| CN2495281Y (zh) | 颈腰椎手控倒悬牵引床 | |
| CN214910230U (zh) | 一种方便使用的医疗中医按摩用床 | |
| CN102397144A (zh) | 养骨健身器 | |
| CN211798296U (zh) | 一种腿部康健理疗设备 | |
| CN1256965C (zh) | 一种用于芳香背穴按摩舒经活络保健的活络筋肉的配方 | |
| CN219184792U (zh) | 一种颈椎按摩仪 | |
| CN210932568U (zh) | 一种手臂康复训练器 | |
| CN219396728U (zh) | 一种按摩康复装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201230 Address after: 261000 Limin Street 278, Changle County, Weifang City, Shandong Province Applicant after: Liu Xuelian Address before: 262400 intersection of Fangshan road and Heng'an street, Changle County, Weifang City, Shandong Province Applicant before: CHANGLE MATERNAL AND CHILD HEALTH Hospital |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210122 Termination date: 20220128 |