CN113180995A - 一种神经外科用腰椎锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种神经外科用腰椎锻炼装置，涉及医疗康复技术领域，该腰椎锻炼装置包括带有支腿的台架、旋转座盘、底盘机构和背靠机构；所述旋转座盘设置在台架端面上，并用于支撑托起锻炼人员；所述底盘机构设置在台架上并用于驱动旋转座盘绕其中心往复性摆动；所述背靠机构设置在台架端面上并位于旋转座盘一侧，所述背靠机构，用于固定锻炼人员肩部并在旋转座盘摆动驱动锻炼人员下半身摆动时对锻炼人员腰部进行滚动式按摩。该装置中背靠机构还对腰部脊椎处进行滚动式按摩以提高其腰椎锻炼的效果以及锻炼人员的舒适感。

Description

一种神经外科用腰椎锻炼装置
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域，具体是一种神经外科用腰椎锻炼装置。
背景技术
神经外科中腰椎疾病是典型病例，而腰椎病的治疗有手术治疗和非手术治疗，手术治疗属于破坏性治疗，存在一定的风险，非手术治疗传统的方法是采用被动式的治疗，理疗、牵引、固定、气垫药物治疗，理疗的方法进行治疗消除局部无菌性炎症，在腰椎疾病治疗过程中需要通过腰椎的锻炼以达到康复的目的。
现有的腰椎疾病康复装置是通过往复性下压及抬起锻炼人员上半身，以实现腰部的上下扭动来进行腰椎锻炼；利用腰部的上下扭动实现腰椎锻炼而只能保证腰椎拱起得到锻炼，其左右扭动无法得到很好的锻炼效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经外科用腰椎锻炼装置，以解决腰椎无法以扭动及按摩的方式锻炼的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种神经外科用腰椎锻炼装置，包括带有支腿的台架、旋转座盘、底盘机构和背靠机构；所述旋转座盘设置在台架端面上，并用于支撑托起锻炼人员；所述底盘机构设置在台架上并用于驱动旋转座盘绕其中心往复性摆动；所述背靠机构设置在台架端面上并位于旋转座盘一侧，所述背靠机构，用于抵靠在锻炼人员后背腰椎处并固定锻炼人员肩部，且旋转座盘摆动驱动锻炼人员下半身摆动而与背靠机构的相抵靠处产生相错位移动，形成对锻炼人员腰部进行滚动式按摩。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述底盘机构包括支撑转轴和动力组件，所述支撑转轴通过轴承转动安装在台架上且支撑转轴一端与旋转座盘端面中心固定连接，所述动力组件设置在台架远离旋转座盘一端面上并用于驱动支撑转轴正反往复旋转，支撑转轴驱动与其连接的旋转座盘摆动。
在一种可选方案中：所述动力组件包括手摇拨动单元、横齿条和转动齿轮，所述转动齿轮安装在支撑转轴的端部，横齿条与转动齿轮相啮合且两端滑动贯穿台架的支腿，手摇拨动单元设置在台架上并用于驱动横齿条横向往复移动。
在一种可选方案中：所述背靠机构包括背靠支架、腰椎按摩组件和肩部固定组件，所述背靠支架底部安装在台架端面靠近旋转座盘侧部位置，所述肩部固定组件设置在背靠支架顶部并用于固定锻炼人员肩部，所述腰椎按摩组件设置在背靠支架中部并具有弹性，用于以滚珠滚动形式抵靠在锻炼人员腰部。
在一种可选方案中：所述腰椎按摩组件包括弧形杆座和多个滚珠抵靠单元，多个滚珠抵靠单元均匀分布安装在弧形杆座上，所述滚珠抵靠单元用于抵靠锻炼人员腰部并锻炼人员腰部扭动时进行滚动式按摩。
在一种可选方案中：所述滚珠抵靠单元包括导杆、抵靠杆、滑动座、连接支杆和按摩滚球，所述导杆一端与弧形杆座固定连接且另一端与背靠支架侧部固定连接，滑动座滑动套设在导杆上且滑动座远离弧形杆座的端部通过弹件与背靠支架相连接，抵靠杆一端与弧形杆座侧部相铰动连接，按摩滚球万向活动连接在抵靠杆远离弧形杆座的端部，连接支杆一端与抵靠杆杆壁铰接且另一端与滑动座铰接。
在一种可选方案中：所述背靠支架靠近台架的端部与台架上端面相铰接，台架上端面设有一端与之铰接的伸缩支杆,伸缩支杆的伸缩端与背靠支架侧部铰接。
在一种可选方案中：所述肩部固定组件包括两个弧形卡件、固定座和两个上支杆，所述固定座固定在背靠支架顶端部且为弧槽型结构，两个上支杆一端与固定座侧部铰接，两个弧形卡件分别对应固定在上支杆远离上支杆的端部。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
该装置中通过旋转底盘托起锻炼人员整个身体，由背靠机构扣住锻炼人员肩部以保持上半身固定，并在底盘机构的驱动下，其锻炼人员下半身扭动，而腰部扭动得到锻炼，在腰部扭动的同时，背靠机构还对腰部脊椎处进行滚动式按摩以提高其腰椎锻炼的效果以及锻炼人员的舒适感。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中的该装置体结构示意图。
图2为本发明的一个实施例中的腰椎按摩组件结构示意图。
图3为本发明的一个实施例中的手摇拨动单元结构示意图。
附图标记注释：台架1、旋转座盘2、动力组件3、支撑转轴31、手摇拨动单元32、转动支座321、驱动杆轴322、驱动齿轮盘323、把手324、柔性隔套325、横齿条33、转动齿轮34、背靠支架5、腰椎按摩组件6、弧形杆座61、滚珠抵靠单元62、导杆621、抵靠杆622、滑动座623、弹件624、连接支杆625、按摩滚球626、肩部固定组件9、弧形卡件91、上支杆92、固定座93、伸缩支杆10。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小；本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围；对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
在一个实施例中,如图1所示，一种神经外科用腰椎锻炼装置，包括带有支腿的台架1、旋转座盘2、底盘机构和背靠机构；所述旋转座盘2设置在台架1端面上，并用于支撑托起锻炼人员；所述底盘机构设置在台架1上并用于驱动旋转座盘2绕其中心往复性摆动；所述背靠机构设置在台架1端面上并位于旋转座盘2一侧，所述背靠机构，用于固定锻炼人员肩部且旋转座盘2摆动驱动锻炼人员下半身摆动而与背靠机构的相抵靠处产生相错位移动，形成对锻炼人员腰部进行滚动式按摩；
在本实施例的实施过程中，锻炼人员坐在旋转座盘2上，其肩部通过背靠机构固定，由于旋转座盘2在底盘机构的驱动下往复性摆动，旋转座盘2的摆动以及背靠机构固定锻炼人员的肩部，旋转座盘2摆动会驱动锻炼人员下半身摆动以实现往复式扭腰运动以锻炼腰椎，在腰部运动过程中，背靠机构还通过滚动式对后部腰椎进行按摩，其有效提高腰椎的锻炼效果，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；
在一个实施例中,底盘机构可以为一个由伺服电机驱动正反旋转的支撑座，优选的一种方案，如图1所示，所述底盘机构包括支撑转轴31和动力组件3，所述支撑转轴31通过轴承转动安装在台架1上且支撑转轴31一端与旋转座盘2端面中心固定连接，所述动力组件3设置在台架1远离旋转座盘2一端面上并用于驱动支撑转轴31正反往复旋转，支撑转轴31驱动与其连接的旋转座盘2摆动；在本实施例的实施过程中，在动力组件3作用下，驱动支撑转轴31正反旋转并带动旋转座盘2绕支撑转轴31轴线中心正反摆动，从而往复实现腰部的扭动；本实施例中，动力组件3可以为一种由控制程序驱动的伺服电机或者摇动把手；
在一个实施例中，如图1所示，所述动力组件3包括手摇拨动单元32、横齿条33和转动齿轮34，所述转动齿轮34安装在支撑转轴31的端部，横齿条33与转动齿轮34相啮合且两端滑动贯穿台架1的支腿，手摇拨动单元32设置在台架1上并用于驱动横齿条33横向往复移动；在本实施例的实施过程中，在手摇拨动单元32驱动下，以及横齿条33端部与台架1支腿滑动限定，横齿条33横向往复移动，利用横齿条33与转动齿轮34的啮合驱动支撑转轴31正反转动；在本实施例中，手摇拨动单元32可以为往复驱动气缸或液压缸；
在一个实施例中，如图1和3所示，所述手摇拨动单元32包括驱动杆轴322、驱动齿轮盘323和把手324，所述驱动杆轴322通过转动支座321转动安装在台架1上，驱动齿轮盘323设置在驱动杆轴322上且驱动齿轮盘323与横齿条33相啮合，所述把手324一端与驱动杆轴322侧壁固定连接，把手324另一端延伸至旋转座盘2侧部；在本实施例的实施过程中，锻炼人员通过手部操纵把手324，驱动驱动杆轴322摆转动，而驱动齿轮盘323随之转动并利用驱动齿轮盘323与横齿条33的啮合驱动横齿条33横向往复移动，这样其腰部的扭动会有锻炼人员进行控制；在本实施例中，所述把手324靠近旋转座盘2的端部上设置有柔性隔套325，柔性隔套325的设置避免把手324毛刺磨损手掌；
在一种实施例中，背靠机构可以为按摩椅上的肩部固定以及对背部按摩的机构，优选的一种方案，如图1所示，所述背靠机构包括背靠支架5、腰椎按摩组件6和肩部固定组件9，所述背靠支架5底部安装在台架1端面靠近旋转座盘2侧部位置，所述肩部固定组件9设置在背靠支架5顶部并用于通过卡箍的方式固定锻炼人员肩部，所述腰椎按摩组件6设置在背靠支架5中部并具有弹性，用于以滚珠滚动形式抵靠在锻炼人员腰部；在本实施例的实施过程中，锻炼人员腰部抵触在腰椎按摩组件6上，而肩部固定组件9将锻炼人员肩部固定，锻炼人员臀部在旋转座盘2摆动时其腰部扭动而通过腰椎按摩组件6将对腰椎部进行滚动按压，提高其腰椎锻炼效果；在本实施例中，肩部固定组件9可以为绑带、夹板等；具体可以根据实际情况确定；
在一种实施例中，如图2所示，所述腰椎按摩组件6包括弧形杆座61和多个滚珠抵靠单元62，多个滚珠抵靠单元62均匀分布安装在弧形杆座61上，所述滚珠抵靠单元62用于抵靠锻炼人员腰部并锻炼人员腰部扭动时进行滚动式按摩；所述腰椎按摩组件6可以是一个具有多个滚珠的拱形杆；
在一种实施例中，如图2所示，所述滚珠抵靠单元62包括导杆621、抵靠杆622、滑动座623、连接支杆625和按摩滚球626，所述导杆621一端与弧形杆座61固定连接且另一端与背靠支架5侧部固定连接，滑动座623滑动套设在导杆621上且滑动座623远离弧形杆座61的端部通过弹件624与背靠支架5相连接，抵靠杆622一端与弧形杆座61侧部相铰动连接，按摩滚球626万向活动连接在抵靠杆622远离弧形杆座61的端部，连接支杆625一端与抵靠杆622杆壁铰接且另一端与滑动座623铰接；在本实施例的实施过程中，锻炼人员腰部会抵触在滚珠抵靠单元62中的按摩滚球626上，由于滑动座623与背靠支架5之间通过弹件624相连接，进而按摩滚球626抵触在锻炼人员腰部具有一定的弹性，在锻炼人员腰部往复性扭动时，弹件624的弹性作用会驱动滑动座623沿着弹件624向下移，滑动座623通过连接支杆625推动抵靠杆622使其顶部的按摩滚球626抵触在腰部而对其进行按摩锻炼，提高腰椎锻炼效果；在本实施例中，弹件624可以为弹簧或弹性杆；
在一种实施例中，如图1所示，所述肩部固定组件9包括两个弧形卡件91、固定座93和两个上支杆92，所述固定座93固定在背靠支架5顶端部且为弧槽型结构，两个上支杆92一端与固定座93侧部铰接，两个弧形卡件91分别对应固定在上支杆92远离上支杆92的端部；在本实施例实施过程中，锻炼人员坐在旋转座盘2上，两个弧形卡件91卡套在锻炼人员的两个肩部，由于上支杆92与固定座93铰接而适应锻炼人员的坐姿；两个弧形卡件91卡套锻炼人员肩部而限定其上半身保持稳固状态，以便于在其下半身扭动时，实现腰部的扭动；
在一个实施例中，如图1所示，所述背靠支架5靠近台架1的端部与台架1上端面相铰接，台架1上端面设有一端与之铰接的伸缩支杆10,伸缩支杆10的伸缩端与背靠支架5侧部铰接；在本实施例的实施过程中，通过伸缩支杆10的伸缩可推拉背靠支架5使其绕底端部转动，进而调节其倾斜角度，进一步适应锻炼人员的坐姿。
在上述实施例中，提供了一种神经外科用腰椎锻炼装置；通过旋转座盘2在底盘机构的驱动下往复性摆动，旋转座盘2的摆动以及背靠机构固定锻炼人员的肩部，旋转座盘2摆动会驱动锻炼人员下半身摆动以实现往复式扭腰运动以锻炼腰椎，在腰部运动过程中，背靠机构还通过滚动式对后部腰椎进行按摩，其有效提高腰椎的锻炼效果。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种神经外科用腰椎锻炼装置，包括带有支腿的台架和旋转座盘，其特征在于，还包括底盘机构和背靠机构，以及
所述旋转座盘设置在台架端面上，并用于支撑托起锻炼人员；
所述底盘机构设置在台架上并用于驱动旋转座盘绕其中心往复性摆动；
所述背靠机构设置在台架端面上并位于旋转座盘一侧；
所述背靠机构，用于抵靠在锻炼人员后背腰椎处并固定锻炼人员肩部，且旋转座盘摆动驱动锻炼人员下半身摆动而与背靠机构的相抵靠处产生相错位移动，形成对锻炼人员腰部进行滚动式按摩。
2.根据权利要求1所述的神经外科用腰椎锻炼装置，其特征在于，所述底盘机构包括支撑转轴和动力组件，所述支撑转轴通过轴承转动安装在台架上且支撑转轴一端与旋转座盘端面中心固定连接，所述动力组件设置在台架远离旋转座盘一端面上并用于驱动支撑转轴正反往复旋转，支撑转轴驱动与其连接的旋转座盘摆动。
3.根据权利要求2所述的神经外科用腰椎锻炼装置，其特征在于，所述动力组件包括手摇拨动单元、横齿条和转动齿轮，所述转动齿轮安装在支撑转轴的端部，横齿条与转动齿轮相啮合且两端滑动贯穿台架的支腿，手摇拨动单元设置在台架上并用于驱动横齿条横向往复移动。
4.根据权利要求3所述的神经外科用腰椎锻炼装置，其特征在于，所述手摇拨动单元包括驱动杆轴、驱动齿轮盘和把手，所述驱动杆轴通过转动支座转动安装在台架上，驱动齿轮盘设置在驱动杆轴上且驱动齿轮盘与横齿条相啮合，所述把手一端与驱动杆轴侧壁固定连接，把手另一端延伸至旋转座盘侧部。
5.根据权利要求1所述的神经外科用腰椎锻炼装置，其特征在于，所述背靠机构包括背靠支架、腰椎按摩组件和肩部固定组件，所述背靠支架底部安装在台架端面靠近旋转座盘侧部位置，所述肩部固定组件设置在背靠支架顶部并用于固定锻炼人员肩部，所述腰椎按摩组件设置在背靠支架中部并具有弹性，用于以滚珠滚动形式抵靠在锻炼人员腰部。
6.根据权利要求5所述的神经外科用腰椎锻炼装置，其特征在于，所述腰椎按摩组件包括弧形杆座和多个滚珠抵靠单元，多个滚珠抵靠单元均匀分布安装在弧形杆座上，所述滚珠抵靠单元用于抵靠锻炼人员腰部并在锻炼人员腰部扭动时对其进行滚动式按摩。
7.根据权利要求6所述的神经外科用腰椎锻炼装置，其特征在于，所述滚珠抵靠单元包括导杆、抵靠杆、滑动座、连接支杆和按摩滚球，所述导杆一端与弧形杆座固定连接且另一端与背靠支架侧部固定连接，滑动座滑动套设在导杆上且滑动座远离弧形杆座的端部通过弹件与背靠支架相连接，抵靠杆一端与弧形杆座侧部相铰动连接，按摩滚球万向活动连接在抵靠杆远离弧形杆座的端部，连接支杆一端与抵靠杆杆壁铰接且另一端与滑动座铰接。
8.根据权利要求7所述的神经外科用腰椎锻炼装置，其特征在于，所述背靠支架靠近台架的端部与台架上端面相铰接，台架上端面设有一端与之铰接的伸缩支杆,伸缩支杆的伸缩端与背靠支架侧部铰接。
9.根据权利要求1-8任一所述的神经外科用腰椎锻炼装置，其特征在于，所述肩部固定组件包括两个弧形卡件、固定座和两个上支杆，所述固定座固定在背靠支架顶端部且为弧槽型结构，两个上支杆一端与固定座侧部铰接，两个弧形卡件分别对应固定在上支杆远离上支杆的端部。
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