JP5892836B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、椅子型マッサージ機に関する。

椅子型マッサージ機として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この椅子型マッサージ機は、使用者が着座可能な座部を備え、この座部の後部に背もたれ部が設けられて、この背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられている。
ところで、椅子型マッサージ機には、背もたれ部の高さが低く設定された「ミニソファ型（アームソファ型）」と呼ばれるものがある。特許文献１に開示された椅子型マッサージ機も、この形式に属する椅子型マッサージ機と思われる。このような背もたれ部が低い「ミニソファ型」の椅子型マッサージ機は、デザイン性が高いため好まれる傾向にあるが、一般的な椅子に比べて背もたれ部の高さが低いため、ある種の難点を有するものとなっている。

すなわち、「ミニソファ型」の椅子型マッサージ機では、背部の中でも高い位置にある肩などをマッサージする際には、もみ玉などが肩の高さまで届かず、十分なマッサージを行うことができなくなる可能性があった。特許文献１に開示された椅子型マッサージ機も同様の問題を有するものとなっている。
そこで、特許文献１の椅子型マッサージ機では、座部を前方へ移動させ、座部に着座した使用者の姿勢を崩すことで、肩などに対するマッサージを可能としている。つまり、この椅子型マッサージ機では、座部を前方に向かって水平にスライドさせ、座部に着座する使用者の臀部を前方にずらす構成となっている。このように背もたれ部を固定したまま臀部の位置を前方に移動させれば、使用者の姿勢が後ろに少し倒れたリクライニング状態となり、姿勢が倒れた分だけ肩位置が低くなるので、背もたれ部を移動等させなくても使用者の肩をマッサージすることができる。

特開２０１１−２５０９３４号公報

特許文献１の椅子型マッサージ機では、座部を前方にスライドさせることにより、使用者の姿勢を後方に倒れ込んだような姿勢に変化させることで、肩のマッサージを可能とするものである。
しかしながら、後方に倒れ込んだ姿勢は使用者にとって不安定なものであり、このような無理な姿勢をとることは使用者に大きな負担を強いることにもなる。そのため、特許文献１のようなミニソファ型の椅子型マッサージ機であっても、使用者に負担を与えないような姿勢でマッサージを行うことができるようにすることが望まれる。

本発明は、上記した問題に鑑みて為されたものであり、背もたれ部の高さが低い椅子の形式であっても、使用者に無理な姿勢を強いることなく十分なマッサージ効果を与えることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部を床面上で支持する基礎フレームと、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ座部に着座した使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機において、前記背もたれ部の下側が座部より下方に収容された収容位置と、背もたれ部の下側が上方に移動した突出位置との間で、前記背もたれ部の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段が設けられていることを特徴とする。

好ましくは、前記突出位置には、前記背もたれ部が上方に飛び出た位置である第１突出位置と、当該第１突出位置より前記背もたれ部がさらに後方にリクライニングした位置である第２突出位置とがあり、前記昇降手段は、前記背もたれ部を収容位置と第１突出位置との間で上下方向に移動させ、且つ前記背もたれ部を第１突出位置と第２突出位置との間で前後方向に移動させる構成とされているとよい。

好ましくは、前記昇降手段は、一端側が前記基礎フレームに対して左右軸回りに揺動自在に連結されると共に他端側が背もたれ部の下端部に連結された昇降リンク部材と、基端側が前記基礎フレームに連結されると共に先端側に設けられた移動子が前記昇降リンク部材の中途側に連結され、基端側に対して先端側の移動子を近接離反するように移動させることで前記昇降リンク部材を左右軸回りに揺動させるリンク駆動部と、を有しているとよい。

好ましくは、前記昇降リンク部材は、前記基礎フレームに対し左右軸回りに揺動自在に連結する第１部材と、前記背もたれ部に対し左右軸回りに揺動自在に連結する連結する第２部材とを略Ｌ字状に組み合わせて形成されており、前記第２部材は、前記背もたれ部が収容位置に位置する際に、床面と略平行になるように設けられているとよい。
好ましくは、前記座部の下側には、使用者の脚部をマッサージするフットレスト部が収容されており、前記フットレスト部と基礎フレームとの間には、前記基礎フレームに対してフットレスト部を左右軸回りに揺動自在に連結するフットレスト揺動リンク部材が設けられており、前記昇降リンク部材とフットレスト揺動リンク部材との間には、昇降リンク部材の揺動に連動してフットレスト揺動リンク部材を揺動させる連動機構が設けられているとよい。

好ましくは、前記連動機構は、前記背もたれ部を移動させる昇降リンク部材の揺動量を、前記フットレスト部を移動させるフットレスト揺動リンク部材の揺動量に変化させて伝達する揺動量調整部材を備えているとよい。
好ましくは、前記背もたれ部の側面には、当該背もたれ部の長手方向に沿って伸びる長尺の案内溝が形成されており、前記基礎フレームには、前記背もたれ部を支持する背もたれ支持フレームが形成されており、前記背もたれ支持フレームの先端には、前記背もたれ部の案内溝に対してスライド自在に嵌り込むことで、前記背もたれ部の昇降中の姿勢を保持する姿勢保持部が設けられているとよい。

好ましくは、前記座部の左右両側には、肘掛け部が設けられており、前記収容位置において、前記背もたれ部の上端が肘掛け部の上面と略同じ高さとされているとよい。
なお、本願発明にかかる椅子型マッサージ機の最も好ましい形態は、座部と、この座部を床面上で支持する基礎フレームと、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ座部に着座した使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機において、前記背もたれ部の下側が座部より下方に収容された収容位置と、背もたれ部の下側が上方に移動した突出位置との間で、前記背もたれ部の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段が設けられており、前記突出位置には、前記背もたれ部が上方に飛び出た位置である第１突出位置と、当該第１突出位置より前記背もたれ部がさらに後方にリクライニングした位置である第２突出位置とがあり、前記昇降手段は、前記背もたれ部を収容位置と第１突出位置との間で上下方向に移動させ、且つ前記背もたれ部を第１突出位置と第２突出位置との間で前後方向に移動させる構成とされているものであって、前記昇降手段は、一端側が前記基礎フレームに対して左右軸回りに揺動自在に連結されると共に他端側が背もたれ部の下端部に連結された昇降リンク部材と、基端側が前記基礎フレームに連結されると共に先端側に設けられた移動子が前記昇降リンク部材の中途側に連結され、基端側に対して先端側の移動子を近接離反するように移動させることで前記昇降リンク部材を左右軸回りに揺動させるリンク駆動部と、を有しており、前記昇降リンク部材は、前記基礎フレームに対し左右軸回りに揺動自在に連結する第１部材と、前記背もたれ部に対し左右軸回りに揺動自在に連結する連結する第２部材とを略Ｌ字状に組み合わせて形成されており、前記第２部材は、前記背もたれ部が収容位置に位置する際に、床面と略平行になるように設けられていることを特徴とする。

本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部の高さが低い椅子の形式（ミニソファ型）であっても、使用者に無理な姿勢を強いることなく十分なマッサージ効果を与えることができる。

（ａ）は背もたれ部が収容位置にあるときの椅子型マッサージ機の斜視図であり、（ｂ）は突出状態（第２突出位置）にあるときの椅子型マッサージ機の斜視図である。 （ａ）は背もたれ部が収容位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面図であり、（ｂ）は背もたれ部が第１突出位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面図であり、（ｃ）は背もたれ部が第２突出位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面図である。 椅子型マッサージ機の内部構造を示す前方斜視図である（第１実施形態）。 椅子型マッサージ機の内部構造を示す底部後方斜視図である（第１実施形態）。 椅子型マッサージ機の内部構造を示す後方斜視図である（第１実施形態）。 背もたれ部が収容位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である（第１実施形態、収容位置）。 背もたれ部が第１突出位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である（第１実施形態、第１突出位置）。 背もたれ部が第２突出位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である（第１実施形態、第２突出位置）。 背もたれ部が収容位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である（第２実施形態、収容位置）。 背もたれ部が第１突出位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である（第２実施形態、第１突出位置）。 背もたれ部が第２突出位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である（第２実施形態、第２突出位置）。 椅子型マッサージ機の内部構造を示す前方斜視図である（第２実施形態）。 （ａ）は背もたれ部が収容位置にあるときの内部構造を示す側面図であり、（ｂ）は背もたれ部が突出位置にあるときの内部構造を示す側面図である（第３実施形態）。

以下に、本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機１を図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図８は、第１実施形態の椅子型マッサージ機１を示している。特に、図１、図２は椅子型マッサージ機１の外観の斜視図及び側面図を示している。図３〜図８は、内部構造を示した図とされている。なお、各図では説明の便宜上、構造の一部を省略して描いてある場合がある。

また、以下の説明では、図６〜図８の左右方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の前後方向と呼び、図６〜図８の上下方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の上下方向と呼ぶ。図６〜図８の紙面貫通方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。

まず、図１（ａ）に示すように、この椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有している。また、座部２の下側には、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部４が収容されており、座部２の左右両側には座部２に着座した使用者が肘を載せる肘掛け部５が設けられている。
図１（ａ）から図１（ｂ）への遷移や図２（ａ）から図２（ｃ）への遷移を見るに、上述した背もたれ部３は、この背もたれ部３の下側が座部２の下側に収容された収容位置から、収容位置の上方に設けられた第１突出位置（背もたれ部３が上方に飛び出た位置）に向かって上方に大きく移動し、次に、第１突出位置の後方に位置する第２突出位置（第１突出位置より背もたれ部３がさらに後方にリクライニングした位置）に向かって後方に大きく移動するようになっている。なお、背もたれ部３には、破線で図示するように、使用者の背部や腰部をマッサージするマッサージ部６が内蔵されている。

また、フットレスト部４も、背もたれ部３の上方への進出（上昇）に伴って、座部２の下側（収容位置）から前方に向かって進出し、突出位置、（使用位置）へと移動するようになっている。フットレスト部４にも、図示は省略するが、使用者の下肢をマッサージするフットマッサージ部が内蔵されている。
次に、第１実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する座部２、背もたれ部３、フットレスト部４、肘掛け部５について、詳細に説明する。

座部２は、着座する使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有する矩形状の部材であり、クッション性を備えた材料を用いて形成されている。図３に示すように、座部２の下部には、床面に対して床面の上方に位置するように座部２を支える基礎フレーム８が設けられている。
図３〜図５に示すように、基礎フレーム８は、複数本の金属のパイプ材やアングル材などを互いに組み合わせることにより櫓状に構成されている。基礎フレーム８は、床面に対して椅子型マッサージ機１の全重量を支えるものであり、上述した座部２だけでなくフットレスト部４や背もたれ部３の重量、さらには座部２に着座した使用者の体重も支えられるようになっている。

基礎フレーム８は、下端側を床面に接地するようにして上下方向を向いて起立する４本の支柱フレーム９と、支柱フレーム９の上端同士を連結・固定するように水平方向に架け渡された上部フレーム１０と、支柱フレーム９の下端同士を連結・固定するように上部フレーム１０の下側で水平方向に架け渡された下部フレーム１１と、を有している。
支柱フレーム９は、座部２の四隅、言い換えれば座部２における左前、右前、左後、右後のコーナーに対応して１本ずつ、合計で４本設けられている。上部フレーム１０は、左右に隣接するまたは前後に隣接する支柱フレーム９の間に水平に架け渡された横桟状の部材であり、支柱フレーム９の上端同士をつなぎ合わせている。この上部フレーム１０の上には、上述した座部２が載置されている。また、下部フレーム１１も、上部フレーム１０同様に左右に隣接するまたは前後に隣接する支柱フレーム９の間に水平に架け渡された横桟部材であり、支柱フレーム９の下端同士をつなぎ合わせている。なお、この支柱フレーム９の下端側には、床面に対するマッサージ機の滑り止めを可能とする滑り止め部材１２が設けられている。

上述したように支柱フレーム９、上部フレーム１０及び下部フレーム１１は、いずれも前後・左右・上下に離れて配備されており、これらのフレームの間には部材を収容するに十分なスペースがある。それゆえ、このように基礎フレーム８の内部に形成されたスペースは、フットレスト部４を収容するために利用されている。
上述した座部２の左右両側には、着座した使用者の肘を載せることができる肘掛け部５が左右で一対設けられている。この肘掛け部５は、左右に板面を向けて起立状に設けられた板状の部材であり、上端面が使用者の肘を載せられるように略平面状とされている。この肘掛け部５の幅方向内側面には、座部２に着座した使用者の腰又は太股などに対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ部が設けられていてもよい。

背もたれ部３は、使用者の背中を支持するに十分な面積を備え且つ前面視で略矩形状とされた部材であり、図例では左右方向に座部２とおおよそ同じ幅を備えている。また、背もたれ部３は、使用者の上半身の体重（重量）を支えられるように厚肉に形成されている。
この背もたれ部３の内部には、座部２と同様にもたれかかる使用者の重量を支えられるように金属のパイプ材などを組み合わせて形成された背もたれフレーム１４と、この背もたれフレーム１４により支持されるクッション材と、座部２に着座した使用者の背部〜腰部に対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ部６とが設けられている。

第１実施形態の椅子型マッサージ機１は、図１（ａ）に示すように、使用者の背部に対するマッサージを行わない場合（背もたれ部３が収容位置にある場合）には、背もたれ部３の上端が肘掛け部５の上面と略同じ高さにある。つまり、第１実施形態の椅子型マッサージ機１は、その外観が、背もたれ部３の上端が肘掛け部５の上面と全く同じ高さか、やや高い位置にあるような椅子、例えばデザイン性が高いソファや座椅子などに類するものである。このような外観を備えた椅子を、本明細書では「ミニソファ型」と呼ぶこととする。それ故、第１実施形態の椅子型マッサージ機１は、ミニソファ型の椅子型マッサージ機と考えることができる。

このようなミニソファ型の椅子型マッサージ機を用いて、使用者の背部、特に肩をマッサージしようとすると、マッサージ部の高さが肩に届かない場合がある。この不都合を回避するために、第１実施形態の椅子型マッサージ機１では背もたれ部３が上下に昇降するようになっている。
つまり、第１実施形態の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３の下側が座部２より下方に収容された収容位置（図６参照）と、背もたれ部３の下側が収容位置より上方に移動した突出位置との間で、背もたれ部３の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段１５が設けられていることを特徴とする。突出位置は、背もたれ部３が上方に飛び出た位置である第１突出位置（図７参照）と、この第１突出位置の突出状態を維持しつつ、背もたれ部３が後方にリクライニングした第２突出位置（図８参照）と、を含むものとなっている。

このような昇降手段１５を設ければ、ミニソファ型の椅子型マッサージ機においても、背部に対するマッサージ施術時に背もたれ部３を突出させることで、使用者に無理な姿勢を強いることなく、使用者に十分なマッサージ効果を与えることが可能となる。
次に、第１実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられた昇降手段１５について説明する。

図３〜図５に示すように、昇降手段１５は、上述した基礎フレーム８に対して背もたれ部３を昇降すると共に左右軸回りに背もたれ部３を揺動させる昇降リンク部材１６と、リニアアクチュエータから構成されたリンク駆動部１７とを備えている。このリンク駆動部１７は昇降リンク部材１６に連結していて、リンク駆動部１７の伸縮駆動により昇降リンク部材１６を揺動させる。

具体的には、昇降リンク部材１６は、一端側が基礎フレーム８に対して左右軸回りに揺動自在に連結されており、他端側が背もたれ部３の下端側に連結されている。また、リンク駆動部１７は、基端側が基礎フレーム８に左右軸心回り回動自在に連結されると共に、先端側に設けられた移動子１８が昇降リンク部材１６の中途側に連結され、基端側に対して先端側の移動子１８を近接離反するように移動させることで昇降リンク部材１６を左右軸回りに揺動させるものとなっている。

なお、昇降リンク部材１６及びこの昇降リンク部材１６に繋がる各リンク部材は、座部２の左右両側に互いに対称となるようにそれぞれ設けられており、後述する連結桿１９などを用いて幅方向に連結されている。そのため、左右に配備された昇降リンク部材１６及びこの昇降リンク部材１６に繋がる各リンク部材は、互いに左右に対称な配置を維持したまま動くようになっている。故に、以降の説明では、椅子型マッサージ機１の左側面図を用いつつ、構成ならびに動作の説明を行う。

図６〜図８に示すように、昇降リンク部材１６は、基礎フレーム８側に設けられた第１部材２０と、背もたれ部３側に設けられた第２部材２１とが一体となるように組み合わせて形成されている。具体的には、この昇降リンク部材１６は、左側方から見た場合に、第１部材２０と第２部材２１とが下方に向かって凸となるように略Ｌ字状に折れ曲がって組み合わされた形状とされている。

図６に示すように、第１部材２０は、左側方から見た場合に上方に向かって凸となる略Ｌ字状（ブーメラン形状）に曲げられた帯板状の部材である。第１部材２０の一端側（前端側）は、基礎フレーム８の下部フレーム１１の中途側から上方に突出するように伸びる突出部２２の先端（上端）に枢支されており、下部フレーム１１（基礎フレーム８）に対して左右軸回りに揺動自在に取り付けられている。また、第１部材２０の他端側（後端側）には、左右の第１部材２０の他端同士を連結・固定する連結桿１９が設けられている。この連結桿１９は、左右の第１部材２０の他端同士を連結する棒状の部材であり、図４に示すように、左右方向の中途側にはリンク駆動部１７の移動子１８が連結している。

図６に示すように、第２部材２１は、左側方から見た場合に、床面に沿って直線状に伸びる長尺な帯板状の部材であり、背もたれ部３の下端側と第１部材２０の他端側とを連結している。第２部材２１の一端側（前端側）は第１部材２０の他端側、より正確には連結桿１９に一体に固定されており、上述した第１部材２０の前端側を中心に左右軸回りに揺動自在となっている。また、第２部材２１の他端側（後端側）は背もたれ部３の下端側に揺動自在に連結されており、昇降リンク部材１６が一端側を中心に左右軸回りに揺動すると、この揺動に合わせて背もたれ部３の下端側も揺動し、背もたれ部３が昇降するようになっている。

なお、上述した昇降リンク部材１６の第２部材２１は、背もたれ部３が収容位置にあるときに床面と略平行になるように配備されるのが好ましい。このようにすれば、昇降リンク部材１６の高さを床面近くまで下げることが可能となり、背もたれ部３を床面の近くまで可能な限り下げつつ収容することが可能となる。
図５などに示すように、リンク駆動部１７は、基礎フレーム８に対して背もたれ部３やフットレスト部４を揺動させる動力を発生する長尺な部材であり、第１実施形態では電動モータの回転力により、先端側に設けられた移動子１８が長手方向に沿って基端側に近接離反（移動）する電動リニアアクチュエータが用いられている。

具体的には、図５に示すように、リンク駆動部１７の基端側は、基礎フレーム８の上部フレーム１０、より正確には左右の上部フレーム１０間に架け渡された架設フレーム２３の左右方向の中途側に、左右軸回りに回動自在に連結されている。そして、リンク駆動部１７の移動子１８は上述した連結桿１９の左右方向の中途側に左右軸回りに回動自在に連結されている。

それゆえ、リンク駆動部１７の移動子１８を基端側に向かって近づければ、移動子１８に連結された連結桿１９が上方に向かって移動し、昇降リンク部材１６の他端側が一端側を中心として、図６〜図８に示す反時計方向に揺動する。つまり、図６に示すように背もたれ部３が収容位置にある場合では、昇降リンク部材１６の他端側は一端側よりも低い位置にある。しかし、図８に示す状態まで揺動すると、昇降リンク部材１６の他端側は一端側より高い位置まで移動し、他端側が低い位置とな昇降リンク部材１６の他端側に連結された背もたれ部３が収容位置より上方に移動（上昇）する。一方、リンク駆動部１７の移動子１８を基端側から遠ざければ、連結桿１９が下方に向かって移動し、昇降リンク部材１６の他端側が一端側を中心として図６〜図８に示す時計回り方向に揺動し、背もたれ部３が収容位置に向かって下方に移動する。

なお、第１実施形態の椅子型マッサージ機１においては、上述した昇降手段１５だけでなく、背もたれ部３を上下に案内する案内機構２４が設けられている。この案内機構２４は、背もたれ部３の側面に背もたれ部３の長手方向に沿って設けられた長尺の案内溝２５と、この案内溝２５に対してスライド自在に嵌り込むことで背もたれ部３の昇降中の姿勢を保持する姿勢保持部２６とで構成されている。

案内溝２５は、背もたれ部３の長手方向に沿って伸びる背もたれフレーム１４に、背もたれ部３の長手方向に沿って長尺な長孔状に形成されている。この案内溝２５は、背もたれ部３の右側面と左側面との双方に形成されている。それぞれの案内溝２５は、左右方向に背もたれフレーム１４を貫通するように形成されている。
姿勢保持部２６は、案内溝２５に対してスライド自在に嵌り込むピン部材であり、背もたれ部３の昇降中の姿勢を保持する機能を備えている。この姿勢保持部２６も案内溝２５と同様に左右に１つずつ設けられており、左右の案内溝２５に嵌り込んで背もたれ部３の長手方向に沿って案内するようになっている。

より具体的には、上述した基礎フレーム８には、上部フレーム１０から後方突出するように、背もたれ部３を支持する背もたれ支持フレーム２７が形成されている。この背もたれ支持フレーム２７は、基礎フレーム８の後部の上側からさらに後ろ上方に向かって伸びるものであり、基礎フレーム８同様に金属のパイプ材やアングル材などを用いて形成されている。そして、この背もたれ支持フレーム２７の突端は２又状に分岐しており、２又状に分岐した部位は、それぞれの案内溝２５を両側から挟むようになっており、ピン部材（姿勢保持部２６）が案内溝２５に挿通されている。なお、姿勢保持部２６は案内機構２４に対して回動自在なように遊嵌されているため、背もたれ部３は、上昇しながら揺動することができる。

このような案内機構２４を設ければ、上述した昇降リンク部材１６の揺動した際にも、この昇降リンク部材１６に連結された下端側と、案内機構２４の姿勢保持部２６との上下２箇所で背もたれ部３が支持されることになるので、背もたれ部３を安定した姿勢のまま昇降しつつ揺動させることが可能となる。
一方、第１実施形態の椅子型マッサージ機１には、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部４が設けられており、上述した昇降手段１５の動きに連動して斯かるフットレスト部４を前後に揺動させる連動機構２８が設けられている。

フットレスト部４は、箱形に形成されていて、使用者の下肢（ふくらはぎより下側の脚部）をマッサージする凹状の足入れ部２９が左右一対の形成されている。また、フットレスト部４の下面には、フットレスト部４の前後移動を可能にする左右一対の車輪３０が設けられている。さらに、フットレスト部４と基礎フレーム８との間には、フットレスト部４を基礎フレーム８に対して揺動させるフットレスト揺動リンク部材３１が設けられている。

フットレスト揺動リンク部材３１は、フットレスト部４を基礎フレーム８に対して揺動自在に連結するアーム部材である。フットレスト揺動リンク部材３１の先端側（一端側）は、フットレスト部４に左右軸回りに揺動自在に連結されている。フットレスト揺動リンク部材３１の基端側（他端側）は、基礎フレーム８を構成する上部フレーム１０の前後方向略中央部に、左右軸回りに揺動自在に連結されている。

そして、フットレスト揺動リンク部材３１の基端側には、フットレスト揺動リンク部材３１を反時計回りに回動させる方向に（フットレスト部４の収容方向に）付勢するコイルバネ３２が設けられている。
図１（ａ）、図２（ａ）に示す状態では、フットレスト部４は足入れ部２９が上方を向くように座部２の下側に収容されている。マッサージを行う場合には、図２（ａ）から図２（ｃ）に示すように、フットレスト部４を座部２より前方に引き出す。すると、上述した車輪３０が設けられた側（図例では前端側）を中心として、フットレスト揺動リンク部材３１に連結された側（後端側）が跳ね上がるようにフットレスト部４が揺動する。そして、図１（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、前方に向かって最も引き出された位置（第２突出位置）では、フットレスト部４が起立し且つ足入れ部２９が前方を向き、使用者の脚部をマッサージすることが可能となる。なお、フットレスト部４を収容する際には、上述した動作を逆の手順で行う。

上記したフットレスト部４は、連動機構２８を介して、昇降手段１５の動きに連動して座部２の下方位置から座部２の前方位置へと出退自在に移動するものとされている。
図６〜図８に示すように、この連動機構２８は、上述した昇降リンク部材１６の揺動に連動して動作する複数のリンク部材を有している。
具体的には、連動機構２８は、以降に示す第１リンク部材３３〜第４リンク部材３６とを組み合わせたものとなっている。

図６〜図８に示すように、第１リンク部材３３は、長尺な帯板状の部材であり、上下方向を向くように配備されている。第１リンク部材３３の下端側は昇降リンク部材１６の第１部材２０の中途側、より正確には第１部材２０の略Ｌ字状に曲がった部分に連結されていて、昇降リンク部材１６の揺動に合わせて上下に移動可能とされている。また、第１リンク部材３３の上端側は第２リンク部材３４に連結されている。

第２リンク部材３４は、側面視で略Ｌ字状に形成された板状の部材であり、中途側の曲げられた部分には、この第２リンク部材３４を基礎フレーム８の上部フレーム１０に対して左右軸回りに揺動自在に固定する揺動軸３７が設けられている。第２リンク部材３４は、揺動軸３７（揺動中心）から互いに異なる方向に伸びる長短２本の辺部を有している。これら２本の辺部のうち、短い辺部（短辺部３８）の突端には、第１リンク部材３３の上端側が左右軸回りに揺動自在に連結される。第２リンク部材３４の長い辺部（長辺部３９）の突端には、第３リンク部材３５が連結されている。

このような第２リンク部材３４を用いれば、短辺部３８に入力された昇降リンク部材１６の揺動量を揺動距離を大きくしつつ第３リンク部材３５に伝達することが可能となる。言い換えれば、この第２リンク部材３４は、昇降リンク部材１６の揺動量をフットレスト部４を移動させるフットレスト揺動リンク部材３１の揺動量に増大させて伝達する揺動量調整部材４０となっている。

つまり、背もたれ部３を上昇（下降）させる場合と、フットレスト部４を前方（後方）に移動させる場合とでは必要となるリンク部材の揺動量は異なっている場合が多い。それゆえ、第１実施形態のように背もたれ部３の揺動量に比べてフットレスト部４の揺動量の方を大きくしなくてはならない場合は、上述した揺動量調整部材４０を用いて昇降リンク部材１６の揺動量を大きくした上でフットレスト部４に伝達することにより、フットレスト部４を背もたれ部３とを同じタイミングで動作させることが可能となる。

第３リンク部材３５は、基礎フレーム８の上部フレーム１０の下方に設けられた長尺な帯板状の部材であり、図６〜図８に示すように、上部フレーム１０と略平行となるように前後方向に沿って配備されている。第３リンク部材３５の他端側（後端側）は上述した第２リンク部材３４の長辺部３９に連結されており、また、第３リンク部材３５の一端側（前端側）は第４リンク部材３６に連結されている。それゆえ、この第３リンク部材３５を用いることにより、第２リンク部材３４の長辺部３９から出力された駆動力を第４リンク部材３６に伝達できるようになっている。

第４リンク部材３６は、上述した第２リンク部材３４の長辺部３９と同じ回動方向（図６における反時計方向）に向かって揺動する長尺な帯板状の部材である。第４リンク部材３６の基端側（上端側）は第２リンク部材３４と同様に基礎フレーム８の上部フレーム１０に揺動自在に枢支されており、第４リンク部材３６の先端側（下端側）は基端側を中心として左右軸回りに揺動可能となっている。

図３に示すように、第４リンク部材３６の長手方向の中途側には、左右一対の第４リンク部材３６間に架け渡されると共に第４リンク部材３６の中途部同士を連結・固定する棒状の当接部４１が設けられている。
一方、フットレスト揺動リンク部材３１の基端側の近傍であって、この当接部４１に対応するフットレスト揺動リンク部材３１には、当接部４１に係脱自在に嵌着する嵌着部４２が設けられている。このようにフットレスト揺動リンク部材３１の嵌着部４２に第４リンク部材３６の当接部４１を嵌着させた上で第４リンク部材３６の先端側を基端側を中心に前方に揺動させれば、第４リンク部材３６によってフットレスト揺動リンク部材３１が前方に押される。そして、フットレスト揺動リンク部材３１が後側から前側に向かって揺動させられ、フットレスト部４が上述したコイルバネ３２の付勢力に逆らって前方に移動（前進）することになる。

また、第４リンク部材３６の先端側を基端側を中心に後方に揺動させれば、上述したコイルバネ３２の付勢力によって当接部４１が嵌着部４２に嵌着させられた状態のままフットレスト揺動リンク部材３１が第４リンク部材３６に追従して前側から後側に向かって揺動し、フットレスト部４が後方に移動（後退）することになる。
なお、フットレスト部４が後方に移動する時に、当該フットレスト部４の位置を維持するような大きな負荷が加わった際には、当接部４１が嵌着部４２から外れて第４リンク部材３６とフットレスト揺動リンク部材３１との連動（嵌着）が解消されるので、フットレスト部４の収容時に不意の挟み込みなどが起きても、安全性を確保することが可能となる。つまり、第４リンク部材３６は安全機構を構成するリンク部材と考えることもできる。

次に、上述した昇降手段１５及び連動機構２８を用いて、背もたれ部３を上方に進出させると共に、背もたれ部３の昇降に連動してフットレスト部４を出退させる動作を説明する。
図６に示す椅子型マッサージ機１において、背もたれ部３を上方に押し出すと共にフットレスト部４を前方に移動させる際には、リンク駆動部１７を動作させ、移動子１８を長手方向に沿って先端側から基端側に移動させる（近接させる）。

そうすると、リンク駆動部１７の移動子１８に連結された連結桿１９（左右に配備された昇降リンク部材１６の中途部を左右方向で連結する連結桿１９）が上方に向かって移動し、昇降リンク部材１６の他端側（後端側）が一端側（前端側）を中心として左右軸回りに上方に向かって（図例では反時計回りに）揺動する。その結果、昇降リンク部材１６の他端側に連結された背もたれ部３が一端側を中心に上方に移動し、背もたれ部３が収容位置から第１突出位置に向かって上方に大きく上昇する。

背もたれ部３が第１突出位置まで上昇すると、昇降リンク部材１６の他端側の位置が一端側より高くなり、これ以降は昇降リンク部材１６の他端側は一端側を中心に前方に向かって揺動するようになる。
つまり、昇降リンク部材１６の他端側は一端側を中心として前方に揺動すると、背もたれ部３の下端側も前方に移動する。そして、前方移動を規制された上端側に対して下端側が前方に移動した分だけ背もたれ部３の姿勢は後方に倒れ込む。このように背もたれ部３が第１突出位置から第２突出位置に向かって移動すると、背もたれ部３の姿勢が後方に傾斜したリクライニング状態となる。

一方、図６に示すように、昇降リンク部材１６の他端側が一端側を中心として反時計回りに揺動すると、この昇降リンク部材１６の第１部材２０の中途側に連結された第１リンク部材３３も上方に向かって移動する。そして、第１リンク部材３３の上方移動に連動して、第２リンク部材３４が揺動軸３７を中心として時計回りに回動する。
つまり、第２リンク部材３４の短辺部３８の先端側には第１リンク部材３３の上端が連結されており、第２リンク部材３４の長辺部３９の先端側には第３リンク部材３５の後端側が連結されている。そして、第２リンク部材３４は、揺動軸３７を挟んで左側に短辺部３８、右側に長辺部３９が設けられている。それゆえ、第１リンク部材３３が上方に移動すると、揺動軸３７の左側に位置する短辺部３８を上方に移動させるように第２リンク部材３４は左右軸回りに時計回り方向に回動する。そして、この第２リンク部材３４の回動に合わせて、第２リンク部材３４の長辺部３９の先端側も時計回り方向に回動し、長辺部３９の先端側に連結された第３リンク部材３５が前方に向かって移動する。

このようにして第３リンク部材３５が前方に移動すると、第３リンク部材３５に連結された第４リンク部材３６も揺動する。つまり、第４リンク部材３６の先端側（下端側）は第３リンク部材３５の前端側に連結されているため、第３リンク部材３５が前方に移動すれば、第４リンク部材３６の先端側が基端側（上端側）を中心として第２リンク部材３４と同じ前方（時計回り方向）に向かって揺動する。言い換えれば、連動機構２８を構成する第２リンク部材３４〜第４リンク部材３６は、第１リンク部材３３を介して伝えられたリンク駆動部１７の駆動力をフットレスト揺動リンク部材３１に伝達する平行リンク機構を構成している。

このようにして第４リンク部材３６の先端側が基端側を中心として前方に向かって時計回り方向に揺動すると、第４リンク部材３６の長手方向の中途側に設けられた当接部４１がフットレスト揺動リンク部材３１を前方に向かって押し、フットレスト揺動リンク部材３１の先端側が基端側を中心に時計回り方向に揺動するようになる。その結果、フットレスト揺動リンク部材３１の揺動に合わせてフットレスト部４が前方に向かって移動（揺動）する。つまり、背もたれ部３は図６に示すような収容位置から図８に示すような突出位置（第２突出位置）まで上昇し、それに連動して、フットレスト部４が座部２の下側から前方に向かって移動することになる。

なお、背もたれ部３を座部２の下方に移動させると共にフットレスト部４を後方に移動（後退）させる際には、上述した手順と逆の手順を行うことで、背もたれ部３やフットレスト部４を収容することができる。
つまり、図８に示す状態において、リンク駆動部１７を動作させ、リンク駆動部１７の移動子１８を長手方向に沿って先端側に向かって移動させれば、上述した動作と逆の順序で昇降手段１５が動作して背もたれ部３が起き上がる（第１突出位置に戻る）。また、リンク駆動部１７をさらに動作させれば、背もたれ部３が降下して収容位置へと戻る。また、上述した動作と逆の順序で連動機構２８が動作して、上述したコイルバネ３２の付勢力によってフットレスト部４が後方に移動（後退）し、座部２の下方位置へと戻ることとなる。

以上述べたように、第１実施形態の椅子型マッサージ機１によれば、当該椅子型マッサージ機１に備えられた昇降手段１５を用いることで、背もたれ部３の高さが低いミニソファ型の場合であっても、背もたれ部３を収容位置から突出位置（第１突出位置や第２突出位置）まで容易に突出させることができ、使用者に無理な姿勢を強いることなく、十分且つ確実な背部へのマッサージを施術することが可能となる。

また、昇降手段１５に連動してフットレスト部４を前進させる連動機構２８を用いれば、背もたれ部３の昇降に用いられるリンク駆動部１７の駆動力を用いて、フットレスト部４を前後に移動させることも可能となる。
さらに、背もたれ部３を移動させる昇降リンク部材１６の揺動量を、フットレスト部４を移動させるフットレスト揺動リンク部材３１の揺動量に変化させて伝導する揺動量調整部材４０を設ければ、例えば、背もたれ部３の揺動量に比べてフットレスト部４の揺動量の方を大きく（小さく）しなくてはならない場合には、昇降リンク部材１６の揺動量をフットレスト部４の揺動量に合わせて調整することにより、フットレスト部４を背もたれ部３とを同じタイミングで動作させることが可能となる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１を説明する。

まず、図９〜図１２に示すように、この椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有している。また、座部２の下側には使用者の下肢をマッサージするフットレスト部４が収容されており、座部２の左右両側には座部２に着座した使用者が肘を載せる肘掛け部５が設けられている。
以下の説明では、図９〜図１１の左右方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の前後方向と呼び、図９〜図１１の上下方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の上下方向と呼ぶ。図９〜図１１の紙面貫通方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。

図９から図１１への遷移を見るに、上述した背もたれ部３は、この背もたれ部３の下側が座部２の下側に収容された収容位置から、収容位置の上方に設けられた第１突出位置（背もたれ部３が上方に飛び出た位置である）に向かって上方に大きく移動し、次に、第１突出位置の後方に位置する第２突出位置（第１突出位置より背もたれ部３がさらに後方にリクライニングした位置である）に向かって後方に傾動するようになっている。そして、背もたれ部３には、破線で図示するように、使用者の背部や腰部をマッサージするマッサージ部６が内蔵されている。

また、フットレスト部４も、背もたれ部３の上方への進出（上昇）に伴って、座部２の下側（収容位置）から前方に向かって進出し、突出位置（使用位置）へと移動するようになっている。フットレスト部４にも、図示は省略するが、使用者の下肢をマッサージするフットマッサージ部が内蔵されている。
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する座部２、背もたれ部３、フットレスト部４、肘掛け部５について、詳細に説明する。

座部２は、着座する使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有する矩形状の部材であり、クッション性を備えた材料を用いて形成されている。座部２の下部には、床面に対して床面の上方に位置するように座部２を支える基礎フレーム８が設けられている。
図９〜図１２に示すように、基礎フレーム８は、複数本の金属のパイプ材やアングル材などを互いに組み合わせることにより櫓状に構成されている。基礎フレーム８は、床面に対して椅子型マッサージ機１の全重量を支えるものであり、上述した座部２だけでなくフットレスト部４や背もたれ部３の重量、さらには座部２に着座した使用者の体重も支えられるようになっている。

基礎フレーム８は、下端側を床面に接地するようにして上下方向を向いて起立する４本の支柱フレーム９と、支柱フレーム９の上端同士を連結・固定するように水平方向に架け渡された上部フレーム１０と、支柱フレーム９の下端同士を連結・固定するように上部フレーム１０の下側で水平方向に架け渡された下部フレーム１１と、を有している。
支柱フレーム９は、座部２の四隅、言い換えれば座部２における左前、右前、左後、右後のコーナーに対応して１本ずつ、合計で４本設けられている。上部フレーム１０は、左右に隣接するまたは前後に隣接する支柱フレーム９の間に水平に架け渡された横桟状の部材であり、支柱フレーム９の上端同士をつなぎ合わせている。この上部フレーム１０の上には上述した座部２が載置されている。また、下部フレーム１１も、上部フレーム１０同様に左右に隣接するまたは前後に隣接する支柱フレーム９の間に水平に架け渡された横桟部材であり、支柱フレーム９の下端同士をつなぎ合わせている。なお、この支柱フレーム９の下端側には、床面に対するマッサージ機の滑り止めを可能とする滑り止め部材１２が設けられている。

上述したように支柱フレーム９、上部フレーム１０及び下部フレーム１１は、いずれも前後左右上下に離れて配備されており、これらのフレームの間には部材を収容するに十分なスペースがある。基礎フレーム８の内部にフットレスト部４が収容できるようになっている。
上述した座部２の左右両側には、着座した使用者の肘を載せることができる肘掛け部５が左右で一対設けられている。この肘掛け部５は、左右に板面を向けて起立状に設けられた板状の部材であり、上端面が使用者の肘を載せられるように略平面状とされている。この肘掛け部５の幅方向内側面には、座部２に着座した使用者の腰部又は太股などに対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ部が設けられていてもよい。

背もたれ部３は、使用者の背中を支持するに十分な面積を備え且つ前面視で略矩形状とされた部材であり、図例では座部２とおおよそ同じ幅を左右方向に備えている。また、背もたれ部３は、使用者の上半身の体重（重量）を支えられるように厚肉に形成されている。
この背もたれ部３の内部には、座部２と同様にもたれかかる使用者の重量を支えられるように金属のパイプ材などを組み合わせて形成された背もたれフレーム１４と、この背もたれフレーム１４により支持されるクッション材と、座部２に着座した使用者の背部〜腰部に対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ部６とが設けられている。

第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、図９に示すように、使用者の背部に対するマッサージを行わない場合（背もたれ部３が収容位置にある場合）には、背もたれ部３の上端が肘掛け部５の上面と略同じ高さにある。つまり、第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、その外観が、背もたれ部３の上端が肘掛け部５の上面と全く同じ高さか、やや高い位置にあるような椅子、例えばデザイン性が高いソファや座椅子などに類するものである。このような外観を備えた椅子を、本明細書では「ミニソファ型」と呼ぶこととする。それ故、第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、ミニソファ型の椅子型マッサージ機と考えることができる。

このようなミニソファ型の椅子型マッサージ機を用いて、使用者の背部、特に肩をマッサージしようとすると、マッサージ部の高さが肩に届かない場合がある。この不都合を回避するために、第２実施形態の椅子型マッサージ機１では背もたれ部３が上下に昇降するようになっている。
つまり、第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３の下側が座部２より下方に収容された収容位置（図９参照）と、背もたれ部３の下側が収容位置より上方に移動した突出位置との間で、背もたれ部３の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段１５が設けられていることを特徴とする。突出位置は、背もたれ部３が上方に飛び出た位置である第１突出位置（図１０参照）と、この第１突出位置の突出状態を維持しつつ、背もたれ部３が後方にリクライニングした第２突出位置（図１１参照）と、を含むものとなっている。

このような昇降手段１５を設ければ、ミニソファ型の椅子型マッサージ機１においても、背部に対するマッサージ施術時に背もたれ部３を突出させることで、使用者に無理な姿勢を強いることなく、使用者に十分なマッサージ効果を与えることが可能となる。
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられた昇降手段１５について説明する。

図９〜図１２に示すように、第２実施形態の昇降手段１５は、上述した基礎フレーム８に対して背もたれ部３を昇降すると共に左右軸回りに背もたれ部３を揺動させる昇降リンク部材１６と、リニアアクチュエータから構成されたリンク駆動部１７とを備えている。このリンク駆動部１７は昇降リンク部材１６に連結していて、リンク駆動部１７の伸縮駆動により昇降リンク部材１６を揺動させる。

具体的には、昇降リンク部材１６は、一端側（正確には、昇降リンク部材１６を構成する第１部材２０の元端部４３の先端側、詳しくは後述する）が基礎フレーム８に対して左右軸回りに揺動自在に連結されており、他端側が背もたれ部３の下端側に連結されている。また、リンク駆動部１７は、基端側が基礎フレーム８に左右軸心回り回動自在に連結されると共に、先端側に設けられた移動子１８が昇降リンク部材１６の中途側に連結され、基端側に対して先端側の移動子１８を近接離反するように移動させることで昇降リンク部材１６を左右軸回りに揺動させるものとなっている。
なお、昇降リンク部材１６及びこの昇降リンク部材１６に繋がる各リンク部材は、座部２の左右両側に互いに対称となるようにそれぞれ設けられており、後述する連結桿１９などを用いて幅方向に連結されている。そのため、左右に配備された昇降リンク部材１６及びこの昇降リンク部材１６に繋がる各リンク部材は、互いに左右に対称な配置を維持したまま動くようになっている。故に、以降の説明では、椅子型マッサージ機１の左側面図を用いつつ、構成ならびに動作の説明を行う。

図９〜図１２に示すように、昇降リンク部材１６は、基礎フレーム８側に設けられた第１部材２０と、背もたれ部３側に設けられた第２部材２１とが一体となるように組み合わせて形成されている。具体的には、この昇降リンク部材１６は、左側方から見た場合に、第１部材２０と第２部材２１とが下方に向かって凸となるように略Ｌ字状に折れ曲がって組み合わされた形状とされている。

図９に示すように、昇降リンク部材１６を構成する第１部材２０は、左側方から見た場合にＴ字を時計回り方向に９０°回転させたような形状に形成された帯板状の部材である。具体的には、図９に示す状態を基準とすれば、第１部材２０は、その中央部Ｃから上方、下方、左方の３方に向かって伸びる端部を備えている。この３つの端部のうち、左方に伸びる端部（元端部４３）の先端は、基礎フレーム８の下部フレーム１１の中途側から上方に突出するように伸びる突出部２２の先端（上端）に枢支されている。つまり、第１部材２０の元端部４３は、下部フレーム１１（基礎フレーム８）に対して左右軸回りに揺動自在に取り付けられている。

また、第１部材２０の中央部Ｃから上方に伸びる第１部材２０の一端側（上端側）は、連動リンク部材４４（詳しくは後述）の後端側に左右軸回りに揺動自在に枢支されている。さらに、第１部材２０の他端側（下端側）には、左右に配備された第１部材２０の他端同士を連結・固定する連結桿１９が設けられている。この連結桿１９は左右の第１部材２０の他端同士を連結する棒状の部材であり、連結桿１９の左右方向の中途側にはリンク駆動部１７の移動子１８が連結している。

図９に示すように、第２部材２１は、左側方から見た場合に、床面に沿って直線状に伸びる長尺な帯板状の部材であり、背もたれ部３の下端側と第１部材２０の他端側とを連結している。第２部材２１の一端側は第１部材２０の他端側、より正確には連結桿１９に一体に固定されており、上述した第１部材２０の元端部４３を中心に左右軸回りに揺動自在となっている。また、第２部材２１の他端側（後端側）は背もたれ部３の下端側に揺動自在に連結されており、昇降リンク部材１６の他端側が元端部４３を中心に左右軸回りに揺動すると、この揺動に合わせて背もたれ部３の下端側も揺動し、背もたれ部３が昇降するようになっている。

なお、上述した昇降リンク部材１６の第２部材２１は、図９の如く、背もたれ部３が収容位置にあるときに床面と略平行になるように配備されるのが好ましい。このようにすれば、昇降リンク部材１６の高さを床面近くまで下げることが可能となり、背もたれ部３を床面の近くまで可能な限り下げつつ収容することが可能となる。
図１１などに示すように、リンク駆動部１７は、基礎フレーム８に対して背もたれ部３やフットレスト部４を揺動させる動力を発生する長尺な部材であり、第２実施形態では電動モータの回転力により、先端側に設けられた移動子１８が長手方向に沿って基端側に近接離反（移動）する電動リニアアクチュエータが用いられている。

具体的には、図１１及び図１２に示すように、リンク駆動部１７の基端側は、基礎フレーム８の上部フレーム１０、より正確には左右の上部フレーム１０間に架け渡された架設フレーム２３の左右方向の中途側に、左右軸回りに回動自在に連結されている。そして、リンク駆動部１７の移動子１８は上述した連結桿１９の左右方向の中途側に左右軸回りに回動自在に連結されている。

それゆえ、リンク駆動部１７の移動子１８を基端側に向かって近づければ、移動子１８に連結された連結桿１９が上方に向かって移動し、昇降リンク部材１６の他端側（後端側）が元端部４３の先端側を中心として、図９〜図１１に示す反時計方向に揺動する。つまり、図９に示すように背もたれ部３が収容位置にある場合では、昇降リンク部材１６の他端側は元端部４３よりも低い位置にある。しかし、図１１に示す状態まで揺動すると、昇降リンク部材１６の他端側が元端部４３とほぼ同じ高さまで移動し、昇降リンク部材１６の他端側に連結された背もたれ部３が収容位置より上方に移動（上昇）する。一方、リンク駆動部１７の移動子１８を基端側から遠ざければ、連結桿１９が下方に向かって移動し、昇降リンク部材１６の他端側が元端部４３の先端側を中心として図９〜図１１に示す時計回り方向に揺動し、背もたれ部３が収容位置に向かって下方に移動する。

なお、第２実施形態の椅子型マッサージ機１においては、上述した昇降手段１５だけでなく、背もたれ部３を上下に案内する案内機構２４が設けられている。この案内機構２４は、背もたれ部３の側面に背もたれ部３の長手方向に沿って設けられた長尺の案内溝２５と、この案内溝２５に対してスライド自在に嵌り込むことで背もたれ部３の昇降中の姿勢を保持する姿勢保持部２６とで構成されている。

案内溝２５は、背もたれ部３の長手方向に沿って伸びる背もたれフレーム１４に、背もたれ部３の長手方向に沿って長尺な長孔状に形成されている。この案内溝２５は、背もたれ部３の右側面と左側面との双方に形成されている。それぞれの案内溝２５は、左右方向に背もたれフレーム１４を貫通するように形成されている。
姿勢保持部２６は、案内溝２５に対してスライド自在に嵌り込むピン部材であり、背もたれ部３の昇降中の姿勢を保持する機能を備えている。この姿勢保持部２６も、案内溝２５と同様に左右に１つずつ設けられており、左右の案内溝２５のそれぞれに嵌り込んで背もたれ部３の長手方向に沿って案内されるようになっている。

より具体的には、上述した基礎フレーム８には、上部フレーム１０から後方突出するように、背もたれ部３を支持する背もたれ支持フレーム２７が形成されている。この背もたれ支持フレーム２７は、基礎フレーム８の後部の上側からさらに後ろ上方に向かって伸びるものであり、基礎フレーム８同様に金属のパイプ材やアングル材などを用いて形成されている。そして、この背もたれ支持フレーム２７の突端は２又状に分岐しており、２又状に分岐した部位はそれぞれの案内溝２５を左右両側から挟み込むようになっており、ピン部材（姿勢保持部２６）が案内溝２５を左右方向に貫くようになっている。なお、姿勢保持部２６は案内機構２４に対して回動自在なように遊嵌されているため、背もたれ部３は、上昇しながら揺動することができる。

このような案内機構２４を設ければ、上述した昇降リンク部材１６の揺動した際にも、この昇降リンク部材１６に連結された下端側と、案内機構２４の姿勢保持部２６との上下２箇所で背もたれ部３が支持されることになるので、背もたれ部３を安定した姿勢のまま昇降しつつ揺動させることが可能となる。
なお、案内溝２５の溝方向を背もたれ部３の長手方向に沿って下方に延ばした位置に、昇降リンク部材１６の他端側が背もたれ部３に枢支されている枢支点５０が位置するように設定されている。

一方、第２実施形態の椅子型マッサージ機１には、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部４が設けられており、上述した昇降手段１５の動きに連動して斯かるフットレスト部４を前後に揺動させる連動機構２８が設けられている。
フットレスト部４は、箱形に形成されていて、使用者の下肢（ふくらはぎより下側の脚部）をマッサージする凹状の足入れ部２９が左右一対の形成されている。また、フットレスト部４の下面には、フットレスト部４の前後移動を可能にする左右一対の車輪３０が設けられている。さらに、フットレスト部４と基礎フレーム８との間には、フットレスト部４を基礎フレーム８に対して揺動させるフットレスト揺動リンク部材３１が設けられている。

フットレスト揺動リンク部材３１は、フットレスト部４を基礎フレーム８に対して揺動自在に連結するアーム部材である。フットレスト揺動リンク部材３１の先端側（一端側）は、フットレスト部４の上部に左右軸回りに揺動自在に連結されている。フットレスト揺動リンク部材３１の基端側（他端側）は、基礎フレーム８を構成する上部フレーム１０の前後方向略中央部に、左右軸回りに揺動自在に連結されている。

そして、フットレスト揺動リンク部材３１の基端側（基礎フレーム８側）には、フットレスト揺動リンク部材３１を反時計回りに回動させる方向に（フットレスト部４の収容方向に）付勢するコイルバネ３２が設けられている。
図９に示す状態では、フットレスト部４は足入れ部２９が上方を向くように座部２の下側に収容されている。マッサージを行う場合には、図９から図１１に示すように、フットレスト部４を座部２より前方に引き出す。すると、上述した車輪３０が設けられた側（図例では前端側）を中心として、フットレスト揺動リンク部材３１に連結された側（後端側）が跳ね上がるようにフットレスト部４は揺動する。そして、図１１に示すように、前方に向かって最も引き出された位置（突出位置）では、フットレスト部４が起立し且つ足入れ部２９が前方を向き、使用者の脚部をマッサージすることが可能となる。なお、フットレスト部４を収容する際には、上述した動作を逆の手順で行う。

上記したフットレスト部４は、連動機構２８を介して、昇降手段１５の動きに連動して座部２の下方位置から座部２の前方位置へと出退自在に移動するものとされている。
図９〜図１２に示すように、この連動機構２８は、上述した昇降リンク部材１６の揺動に連動して動作する一本の連動リンク部材４４から構成されている。
図９〜図１２に示すように、連動リンク部材４４は、基礎フレーム８の上部フレーム１０の下方に設けられた長尺な帯板状の部材であり、上部フレーム１０と略平行となるように前後方向に沿って配備されている。

連動リンク部材４４の他端側（後端側）は上述した昇降リンク部材１６の第１部材２０（Ｔ字形状の部材）の一端側に連結されており、また連動リンク部材４４の一端側（前端側）はフットレスト揺動リンク部材３１の長手方向の中途側に左右軸回りに揺動自在に連結されている。それゆえ、昇降リンク部材１６の他端側を元端部４３の先端側を中心に上方に揺動させ、第１部材２０を反時計回りに回動させることで、連動リンク部材４４が後側から前側に向かって移動し、上述したコイルバネ３２の付勢力に逆らってフットレスト部４が前方に移動することになる。また、昇降リンク部材１６の他端側を元端部４３の先端側を中心に下方に揺動させ、第１部材２０を時計回りに回動させることで、連動リンク部材４４が前側から後側に向かって移動し、コイルバネ３２の付勢力に押されつつフットレスト部４が後方に移動することになる。

次に、上述した昇降手段１５及び連動機構２８（一本の連動リンク部材４４）を用いて、背もたれ部３を上方に進出させると共に、連動してフットレスト部４を出退させる動作を説明する。
図９に示す椅子型マッサージ機１において、背もたれ部３を上方に押し出すと共にフットレスト部４を前方に移動させる際には、リンク駆動部１７を動作させ、移動子１８を長手方向に沿って基端側に移動させる（近接させる）。

そうすると、リンク駆動部１７の移動子１８に連結された連結桿１９（左右に配備された昇降リンク部材１６の中途部を左右方向で連結する連結桿１９）が上方に向かって移動し、昇降リンク部材１６の他端側（後端側）が元端部４３（前端側）を中心として左右軸回りに上方に向かって（図例では反時計回りに）揺動する。その結果、昇降リンク部材１６の他端側に連結された背もたれ部３が元端部４３を中心に上方に移動し、背もたれ部３が収容位置から第１突出位置に向かって上方に大きく上昇する。

背もたれ部３が第１突出位置まで上昇すると、昇降リンク部材１６の他端側の位置も元端部４３と同じ高さとなり、これ以降は昇降リンク部材１６の他端側は元端部４３を中心に前方に向かって揺動するようになる。
つまり、昇降リンク部材１６の他端側が元端部４３を中心として前方に揺動すると、背もたれ部３の下端側が前方に移動する。そして、前方移動を規制された上端側に対して下端側が前方に移動した分だけ背もたれ部３の姿勢は後方に倒れ込む。このように背もたれ部３が第１突出位置から第２突出位置に向かって移動すると、背もたれ部３の姿勢がリクライニング状態となる。

一方、図９に示すように、昇降リンク部材１６の他端側が一端側を中心として反時計方向に揺動すると、この昇降リンク部材１６の第１部材２０の一端側に連結された連動リンク部材４４が前方に向かって移動する。そして、連動リンク部材４４の前方移動に連動してフットレスト揺動リンク部材３１が時計回りに回動し、フットレスト部４が前方に移動する。その結果、背もたれ部３は、図９に示すような収容位置から図１０に示すような第１突出位置を経由して、図１１に示すような突出位置（第２突出位置）まで上昇し、それに連動して、フットレスト部４が座部２の下側から前方に向かって移動することになる。

なお、背もたれ部３を下方に収納すると共にフットレスト部４を後方に移動（後退）させる際には、上述した手順と逆の手順を行うことで、背もたれ部３やフットレスト部４を収容することができる。
つまり、図１１に示す状態において、リンク駆動部１７を動作させ、リンク駆動部１７の移動子１８を長手方向に沿って基端側から先端側に向かって移動させれば、上述した動作と逆の順序で昇降手段１５が動作して背もたれ部３が起き上がる（第１突出位置に戻る）。また、リンク駆動部１７をさらに動作させ移動子１８をさらに先端側へ向けて移動させれば、背もたれ部３が降下して収容位置へと戻る。また、上述した動作と逆の順序で連動手段が動作して、フットレスト部４が後方に移動（後退）し、座部２の下方位置（収容位置）へと戻ることとなる。

以上述べたように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１によれば、当該椅子型マッサージ機１に備えられた昇降手段１５を用いることで、背もたれ部３の高さが低いミニソファ型の場合であっても、背もたれ部３を収容位置から突出位置（第１突出位置や第２突出位置）まで容易に突出させることができ、使用者に無理な姿勢を強いることなく、十分且つ確実な背部へのマッサージを施術することが可能となる。

また、昇降手段１５に連動してフットレスト部４を前進させる連動機構２８を用いれば、背もたれ部３の昇降に用いられるリンク駆動部１７の駆動力を用いて、フットレスト部４を前後に移動させることも可能となる。
さらに、第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、側方視で略Ｔ字状に形成された昇降リンク部材１６の第１部材２０の中央部Ｃ（Ｔ字形状の略中心部）から、下部フレーム１１との連結位置（元端部４３の先端側、乃至は下部フレーム１１に設けられた突出部２２の上端）までの距離（Ｌ１）を大きくすれば、昇降リンク部材１６に連動して移動する連動リンク部材４４の移動量が大きくなる。その結果、フットレスト揺動リンク部材３１の揺動量を昇降リンク部材１６の揺動量に比して大きくすることができる。また、フットレスト揺動リンク部材３１の揺動中心から、連動リンク部材４４との連結位置までの距離（Ｌ２）を小さくしても、フットレスト揺動リンク部材３１の揺動量を昇降リンク部材１６の揺動量に比して大きくなる。

それゆえ、第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、Ｌ１，Ｌ２の距離を適宜調整することで、フットレスト部４を背もたれ部３とを同じタイミングで動作させることができるようになっている（第１実施形態の揺動量調整部材４０に対応する）。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の椅子型マッサージ機１を説明する。

第１実施形態や第２実施形態の椅子型マッサージ機１、１は、背もたれ部３を昇降させる昇降手段１５の動作に連動して、フットレスト部４を前後に移動させる連動機構２８を備えたものであった。しかし、以降に示す第３実施形態に示すように、本発明の椅子型マッサージ機としては、背もたれ部３の昇降動作とフットレスト部４の前後移動とをそれぞれ独立に行えるようにした椅子型マッサージ機１を考えることもできる。

つまり、第３実施形態の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３とフットレスト部４との間に連動機構２８を有さないものであり、基礎フレーム８に対するフットレスト部４の揺動とは別の機構として昇降手段１５を備えている。また、第３実施形態の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３の昇降に合わせて座部２が前後に移動するようになっており、座部２の動作という点でも第１実施形態や第２実施形態と異なっている。

具体的には、第３実施形態の椅子型マッサージ機１は、基礎フレーム８の上部フレーム１０に対して前後方向に移動自在とされた座部２を備えている。この座部２と上部フレーム１０との間には、上部フレーム１０に対して座部２を前後方向に案内自在に支持するスライド部４５が設けられている。また、座部２と上部フレーム１０との間には、上述したスライド部４５により支持された座部２を、上部フレーム１０に対して前後双方に切り替え自在に移動させるリンク駆動部１７が設けられている。

リンク駆動部１７は、基礎フレーム８に対して背もたれ部３やフットレスト部４を揺動させる動力を発生する長尺な部材であり、第３実施形態では電動モータの回転力により、先端側に設けられた移動子１８が長手方向に沿って移動（基端側に近接離反）する電動リニアアクチュエータが用いられている。
リンク駆動部１７の基端側は、上部フレーム１０の前側に固定されており、リンク駆動部１７の移動子１８は座部２の後端側に取り付けられている。つまり、このリンク駆動部１７を駆動させて、移動子１８を基端側に対して接近離反させることで、基礎フレーム８に対して座部２を前後に移動させることができる。

また、第３実施形態の椅子型マッサージ機１は、基礎フレーム８の下部フレーム１１と背もたれ部３の下端側との間に、基礎フレーム８に対して背もたれ部３の下端側を左右軸回りに揺動自在に連結する略直線状の昇降リンク部材１６を有している。
第３実施形態の昇降リンク部材１６の一端側（前端側）は下部フレーム１１に直接（突出部２２を介さず）連結されており、第１実施形態や第２実施形態に比べて基礎フレーム８の中でも上下方向の低い位置に連結されている。また、昇降リンク部材１６の他端側（後端側）は背もたれ部３の下端側に左右軸回りに揺動自在に連結されており、昇降リンク部材１６の揺動により背もたれ部３が昇降するようになっている。

さらに、昇降リンク部材１６の長手方向の中途側と座部２の下面とは連動アーム部材４６により連結されている。この連動アーム部材４６は、座部２に対しても昇降リンク部材１６に対しても揺動自在となっており、座部２の前後移動に合わせて昇降リンク部材１６を揺動できるようになっている。
つまり、図１３（ａ）に示す第３実施形態の椅子型マッサージ機１では、上述した電動アクチュエータを伸縮させる（移動子１８を基端側に移動させる）と座部２が基礎フレーム８に対して前方に移動し、連動して、座部２の前方移動に合わせて連動アーム部材４６を介して連結された昇降リンク部材１６の他端側が一端側を中心に図１３の反時計方向に揺動する。このようにして昇降リンク部材１６の他端側が一端側を中心に揺動すると、昇降リンク部材１６の他端側に連結された背もたれ部３も上方に移動する。そして、図１３（ｂ）に示すように、背もたれ部３がマッサージ位置から第１突出位置を経由して第２突出位置まで移動する。一方、背もたれ部３を下降させる際には、上述した手順と逆の操作を行えばよい。

一方、第３実施形態の椅子型マッサージ機１にも第１実施形態や第２実施形態と同様に、フットレスト部４を前後に移動（揺動）させるフットレスト揺動リンク部材３１が設けられている。第３実施形態のフットレスト揺動リンク部材３１は、その基端側が座部２下面に対して、左右方向軸回りに回動自在に枢支され、先端側がフットレスト部４の上部に対して、左右方向軸回りに回動自在に枢支されている。

フットレスト揺動リンク部材３１は、リンク駆動部１７とは別に設けられた電動リニアアクチュエータ（図示せず）により駆動される構成とされている。フットレスト揺動リンク部材３１を手動ハンドルの操作で、前後に揺動させ、フットレスト部４を収容位置から使用位置へと進出させる、逆に、使用位置から収容位置へと後退させる構成としてもよい。

つまり、第３実施形態の椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３がどのような状態にある場合でも、フットレスト部４を前後に移動させることができ、昇降手段１５による背もたれ部３の昇降動作とフットレスト部４の出入りの動作とを独立して行うことができる。それゆえ、椅子型マッサージ機１の姿勢を使用者のニーズに合わせてさまざまに変化させることが可能となり、椅子型マッサージ機１の利便性をさらに向上させることが可能となる。

以上述べた第３実施形態において、その他の構成、動作状況、作用効果などについては第２実施形態と略同様であるため、図面に対し、同一作用を奏するものに同一の符号を付することにより、ここでの詳説は省略する。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト部
５ 肘掛け部
６ マッサージ部
８ 基礎フレーム
９ 支柱フレーム
１０ 上部フレーム
１１ 下部フレーム
１２ 滑り止め部材
１４ 背もたれフレーム
１５ 昇降手段
１６ 昇降リンク部材
１７ リンク駆動部
１８ 移動子
１９ 連結桿
２０ 第１部材
２１ 第２部材
２２ 突出部
２３ 架設フレーム
２４ 案内機構
２５ 案内溝
２６ 姿勢保持部
２７ 背もたれ支持フレーム
２８ 連動機構
２９ 足入れ部
３０ 車輪
３１ フットレスト揺動リンク部材
３２ コイルバネ
３３ 第１リンク部材
３４ 第２リンク部材
３５ 第３リンク部材
３６ 第４リンク部材
３７ 揺動軸
３８ 第２リンク部材の短辺部
３９ 第２リンク部材の長辺部
４０ 揺動量調整部材
４１ 当接部
４２ 嵌着部
４３ 元端部
４４ 連動リンク部材
４５ スライド部
４６ 連動アーム部材
５０ 枢支点
Ｃ 第２実施形態の昇降リンク部材の中央部

Claims (5)

1. 座部と、この座部を床面上で支持する基礎フレームと、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ座部に着座した使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機において、
   前記背もたれ部の下側が座部より下方に収容された収容位置と、背もたれ部の下側が上方に移動した突出位置との間で、前記背もたれ部の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段が設けられており、
   前記突出位置には、前記背もたれ部が上方に飛び出た位置である第１突出位置と、当該第１突出位置より前記背もたれ部がさらに後方にリクライニングした位置である第２突出位置とがあり、前記昇降手段は、前記背もたれ部を収容位置と第１突出位置との間で上下方向に移動させ、且つ前記背もたれ部を第１突出位置と第２突出位置との間で前後方向に移動させる構成とされているものであって、
   前記昇降手段は、一端側が前記基礎フレームに対して左右軸回りに揺動自在に連結されると共に他端側が背もたれ部の下端部に連結された昇降リンク部材と、基端側が前記基礎フレームに連結されると共に先端側に設けられた移動子が前記昇降リンク部材の中途側に連結され、基端側に対して先端側の移動子を近接離反するように移動させることで前記昇降リンク部材を左右軸回りに揺動させるリンク駆動部と、を有しており、
   前記昇降リンク部材は、前記基礎フレームに対し左右軸回りに揺動自在に連結する第１部材と、前記背もたれ部に対し左右軸回りに揺動自在に連結する連結する第２部材とを略Ｌ字状に組み合わせて形成されており、前記第２部材は、前記背もたれ部が収容位置に位置する際に、床面と略平行になるように設けられている
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記座部の下側には、使用者の脚部をマッサージするフットレスト部が収容されており、
   前記フットレスト部と基礎フレームとの間には、前記基礎フレームに対してフットレスト部を左右軸回りに揺動自在に連結するフットレスト揺動リンク部材が設けられており、
   前記昇降リンク部材とフットレスト揺動リンク部材との間には、昇降リンク部材の揺動に連動してフットレスト揺動リンク部材を揺動させる連動機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記連動機構は、前記背もたれ部を移動させる昇降リンク部材の揺動量を、前記フットレスト部を移動させるフットレスト揺動リンク部材の揺動量に変化させて伝達する揺動量調整部材を備えていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 前記背もたれ部の側面には、当該背もたれ部の長手方向に沿って伸びる長尺の案内溝が形成されており、
   前記基礎フレームには、前記背もたれ部を支持する背もたれ支持フレームが形成されており、
   前記背もたれ支持フレームの先端には、前記背もたれ部の案内溝に対してスライド自在に嵌り込むことで、前記背もたれ部の昇降中の姿勢を保持する姿勢保持部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
5. 前記座部の左右両側には、肘掛け部が設けられており、
   前記収容位置において、前記背もたれ部の上端が肘掛け部の上面と略同じ高さとされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。

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