KR102072084B1 - 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자 - Google Patents

스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자 Download PDF

Info

Publication number
KR102072084B1
KR102072084B1 KR1020190100311A KR20190100311A KR102072084B1 KR 102072084 B1 KR102072084 B1 KR 102072084B1 KR 1020190100311 A KR1020190100311 A KR 1020190100311A KR 20190100311 A KR20190100311 A KR 20190100311A KR 102072084 B1 KR102072084 B1 KR 102072084B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
massage
stretching
foot
massage chair
hand lever
Prior art date
Application number
KR1020190100311A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190137023A (ko
Inventor
박태연
Original Assignee
감사한 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 감사한 주식회사 filed Critical 감사한 주식회사
Publication of KR20190137023A publication Critical patent/KR20190137023A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102072084B1 publication Critical patent/KR102072084B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/007Stimulation by mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0165Damping, vibration related features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0221Mechanism for heating or cooling
    • A61H2201/025Mechanism for heating or cooling by direct air flow on the patient's body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5023Interfaces to the user
    • A61H2201/5035Several programs selectable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/086Buttocks

Abstract

본 발명은 자동 안마의자에 다양한 스트레칭 기능성을 더 구비한 안마의자를 제공하고자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 좌판부(20)와, 안마롤러(40)가 좌우 양측에 내장 설치되는 등판부(10)와, 등판부(10) 후방에 설치되며, 구동력에 의해 핸드레버(51)를 승강 시키는 상체스트레칭부(50)를 포함하여 구성되어, 양손으로 핸드레버(51)를 잡은 상태에서 핸드레버(51)가 승강할 때 상체가 이완되도록 구성하여 신체의 근육과 관절을 이완하여 사용자의 피로회복에 큰 효과를 제공할 수 있다.

Description

스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자{Massage chair with enhanced stretch function}
본 발명은 기능성을 향상시킨 안마의자에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 등과 어깨 안마기능을 가지는 자동 안마의자에 다양한 스트레칭 기능성을 더 구비한 안마의자에 관한 것이다.
종래에도 안마의자에 앉아서 신체의 등과 팔다리 부위를 내장된 안마롤러의 다양한 마찰기능, 타격기능, 압박기능 등을 일정한 타임설정 프로그램에 따라서 반복 시행할 수 있도록 한 자동안마기가 다양한 구성의 형태로 보급되고 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0625850호의 전신 안마기에 관한 발명이 있다. 이는 의자에 앉아 사용자의 체형에 맞게 각도를 기울여서, 안마를 할 수 있도록 하고, 다양한 유형의 안마를 위하여 등받이와 허벅지와 엉덩이 부분을 안마하는 좌판과, 상하로 조절 가능한 다리 마사지 장치를 의자 형태로 구성하여 편안한 자세로 안마를 취할 수 있도록 한 것이다. 특히 전신을 편안하게 안마 또는 마사지할 수 있게 의자형태로 구성하여 등받이, 좌판 및 다리가 위치하는 부위에서 동시에 또는 각각 안마할 수 있고, 등받이에 등 안마부를 다양한 타입으로 작동되도록 구성하며, 다리를 안마함과 동시에 신체의 크기에 따라 높낮이를 쉽게 조절하여 편리하게 안마 받을 수 있게 한 것이다.
또한 종래의 자동의자는 롤러에 의한 타격이나 압박에 의해 안마가 이루어지기만 할 뿐 신체의 피로를 풀어주는 또 다른 방법인 스트레칭과 같은 효과를 제공하지 못하여 사용 후에도 개운한 느낌이 부족한 문제가 있었다.
(특허문헌 1) KR 10-0625850 B1 (2006.09.12.) (특허문헌 2) KR 20-0304546 Y1 (2003.02.04.)
본 발명에서는 상기한 종래의 안마의자가 제공하는 롤러에 의한 단순한 안마 기능에 더하여 신체의 근육과 관절을 늘이고 이완시키는 스트레칭 기능을 추가하여 다양한 안마효과를 제공할 수 있는 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자를 제공함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한 사용자의 허리부근에 실린더나 전기모터를 이용한 액추에이터(actuator)에 의해 승강하는 요추스트레칭부를 더 설치하여 요추를 압박하고 이완시키는 기능성을 갖는 안마의자를 제공함을 발명의 또 다른 해결과제로 한다.
또한 사용자가 보다 쾌적하게 안마를 받을 수 있도록 등판부에 충분한 양의 공기가 공급되어 신체에 분출되도록 구성한 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자를 제공함을 발명의 또 다른 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자를 구성하되, 좌판부(20)와, 안마롤러(40)가 좌우 양측에 내장 설치되는 등판부(10)와, 사용자의 발 또는 다리를 고정시키기 위해 등판부(10)의 전방 하측에 형성되는 발고정부재와, 상기 등판부(10) 후방에 설치되며, 구동기의 구동력에 의해 핸드레버(51)를 승강시키는 상체스트레칭부(50)를 포함하며, 사용자가 양손으로 핸드레버(51)를 잡은 상태에서 상기 구동기의 구동력에 의해 핸드레버(51)가 상승할 때 상기 발고정부재가 사용자의 발 또는 다리를 견고하게 고정하는 기능을 수행하도록 구성함을 특징으로 한다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자를 구성하되, 좌판부(20)와, 안마롤러(40)가 좌우 양측에 내장 설치되는 등판부(10)와, 사용자의 발 또는 다리를 고정시키기 위해 등판부(10)의 전방 하측에 형성되는 발고정부재를 포함하며, 상기 발고정부재에 사용자의 발 또는 다리가 고정된 상태에서 상기 발고정부재가 구동기의 구동력에 의해 상기 좌판부(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 하체 스트레칭을 수행하도록 구성함을 특징으로 한다.
또한 상기 발고정부재에는 마사지 효과를 위해 공기압에 의해 수축, 팽창하여 에어튜브가 설치되며, 안마의자(1)의 내부에는 발판부(30)를 전, 후진시키기 위한 발판이송모터(64)가 설치되어, 핸드레버(51)가 상승할 때 발판부(30)가 전진하면서 하반신을 당겨 상하체가 동시에 이완되도록 구성함을 특징으로 한다.
또한 상기 등판부(10)의 하측에는 액추에이터(actuator)와, 이 액추에이터에 연결되어 승강 작동하는 요추지지대(72)를 포함하는 요추스트레칭부(70)를 구비하여, 요추지지대(72)가 전진할 때 사용자의 요추가 압박되도록 구성함을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 안마의자는 좌판부(20)와, 안마롤러(40)가 좌우 양측에 내장 설치되는 등판부(10)와, 등판부(10)와 좌판부(20)의 내부 양측으로 안마의자(1)를 지지하기 위해 설치되는 지지프레임(11)을 포함하며, 지지프레임(11) 사이에는 안마롤러(40)가 작동하기 위한 작동공간부(10a)가 형성되며, 상기 등판부(10) 내측에는 작동공간부(10a)로 공기를 공급하는 에어컨디셔너(460)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 자동안마의자의 상측에 손으로 잡기에 편리한 철봉식 핸드레버를 부가하고, 핸드레버를 상향 이동하여 상체를 스트레칭함으로써 신체의 근육과 관절을 이완하여 사용자의 피로회복에 큰 효과가 있다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 자동안마의자의 발고정부재가 이동하여 하체를 스트레칭함으로써 신체의 근육과 관절을 이완하여 사용자의 피로회복에 큰 효과가 있다.
또한 상체 또는 하체 스트레칭하는 동안 허리부근에 설치된 요추스트레칭부의 작동에 의해 요추를 압박하고 이완시켜 허리쪽에 시원한 느낌을 제공하게 되고 또한 허리 통증을 완화시키는 효과가 있다.
등판부에는 안마롤러가 동작하는 부위로 공기를 공급하기 위한 에어컨디셔너를 구비하여 보다 쾌적한 환경에서 안마를 받을 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자의 등판부를 절개한 사시도
도 2는 안마의자의 상체스트레칭부의 세부구성을 도시한 분해사시도
도 3은 안마의자의 상체스트레칭부와 발판부의 연결 구성을 나타낸 도면
도 4는 본 발명 안마의자의 사용 상태도
도 5는 스트레칭기구부의 다른실시예를 도시한 도면
도 6은 본 발명의 핸드레버를 체인을 이용하여 구동하는 구성의 도면
도 7은 본 발명의 핸드레버를 실린더장치를 이용하여 구동하는 구성의 도면
도 8은 안마의자의 요부에 지압돌기 및 국소안마장치가 적용된 예시도
도 9는 상체스트레칭부와 발판부의 연결구성의 다른 실시예를 도시한 도면
도 10은 요추스트레칭부의 구성을 도시한 사시도
도 11은 요추스트레칭부의 액추에이터의 다른 실시예을 도시한 사시도
도 12는 요추스트레칭부의 또 다른 실시예을 도시한 사시도
도 13은 안마의자의 등판부에 설치되는 에어컨디셔너의 설치상태도
도 14는 에어홀이 형성된 안마의자 등판부의 실시예를 나타낸 도면
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 예시적으로 설명한다. 도 1은 본 발명에서 제공하는 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자의 등판부 커버를 절개한 사시도로, 본 발명의 전체구성은 승강이동식 안마롤러(40)가 좌우 양측에 내장 설치되는 등판부(10)와 사용자가 앉을 수 있는 좌판부(20)를 포함하며, 상기 등판부(10)와 좌판부(20)는 안마의자의 좌우 지지프레임(11)에 고정 및 지지되는 구조이다.
도시된 바와 같이 등판부(10)의 내부 양측으로 좌판부(20)까지 이어지는 지지프레임(11)이 배치되고, 이들 지지프레임(11) 사이에는 작동공간부(10a)를 형성하여 그 속에 좌우 한 쌍의 결합으로 이루어지는 안마롤러(40)를 승강 작동하도록 설치하여 허리, 등, 어깨부분에 진동식 안마를 제공할 수 있도록 구성하고 있다.
본 발명에서 제공하는 안마의자(1)는 상체 스트레칭효과를 위해 등판부(10)에 상체스트레칭부(50)를 구비한 것을 특징으로 한다.
상체스트레칭부(50)은 안마의자(1)의 등판부(10) 후방에서 구동력에 의해 승강 작동되는 핸드레버(51)를 설치하여 안마의자의 전방 하부에 설치한 발판부(30)가 전방으로 진출할 시 상기 핸드레버(51)도 동반 상승 작동되는 것으로, 도 4와 같이 양손으로 핸드레버(51)를 잡고 핸드레버(51)가 승강할 때 상체의 관절과 근육이 이완되는 스트레칭 운동을 제공하기 위해 설치한 것이다.
핸드레버(51)를 승강시키는 구동부에 대해 설명한다. 도 2를 참조하면, 등판부(10) 배면에 고정 설치되는 설치판(55)의 상측 중심에 형성되는 축지부(53)에 상하 슬라이드 작동되는 승강핀(54)이 결합되고, 승강핀(54)의 상단은 핸드레버(51)와 연결 구성된다.
그리고 승강핀(54)의 하부에는 설치판(55) 하부 중심의 핀하우징(59)에 내장한 베어링(57)에 지지되는 스크류(56)을 구비하여 이 스크류(56)가 상기 승강핀(54) 내부 중심에 나사 결합되도록 한다. 이에 따라 스크류(56)가 회전하면 회전방향에 따라 승강핀(54)이 상승 또는 하강 작동하면서 핸드레버(51)가 오르내리게 된다.
상기 핸드레버(51)를 승강작동시키는 스크류(56)의 하부측은 도 3에 보인바와 같이 전동케이블축(58)과 연결 구성하고, 이는 안마의자(1) 내부에 설치되는 별도의 구동모터(M)와 작동이 되도록 상호 연결된다. 상기 전동케이블축(58)은 모터의 회전구동력을 전달하기 위한 후렉시블한 와이어케이블로서 일반적인 동력 전달수단이다.
도면에서 승강핀(54)의 상측에 나사봉(54a)을 형성하여 핸드레버(51)에 나사결합시킨 구조는 사용자의 신장에 따라 핸드레버(51)의 상승높이(H)를 미세조정하기 위한 수단이다.
상기 핸드레버(51)의 승강높이(H)는 사용자의 신체조건에 맞추어 동작하도록 사용자가 임의 설정가능하며, 도시된 바와 같이 핸드레버(51)의 양측으로 스위치(51a)를 설치하고 스위치(51a) 조작에 의해 핸드레버(51)를 승강 시키도록 구성한다.
일 예로 일측 스위치(51a)를 누르면 승강작용하고 타측 스위치(51a)를 누르면 하강 작용하도록 구성할 수 있으며, 이러한 설정은 광센서나 로터리엔코더와 같은 측정장치를 이용하고, 리모트 컨트롤러(80)를 통해 설정하고 제어할 수도 있다.
본 발명에서 제공하는 안마의자(1)는 추가적인 혹은 별도의 스트레칭 효과를 위해 등판부(10)의 전방 하측에 형성되는 발고정부재를 구비한 것을 특징으로 한다. 상기 발고정부재는 양 발 또는 다리를 고정시키기 위해 등판부(10)의 전방 하측에 형성되며, 사용자의 발을 걸 수 있기 위한 발걸이(33)로 형성되거나 발 또는 다리의 마사지 효과를 위해 공기압에 의해 수축, 팽창하는 에어튜브가 설치된 발판부(30)로 형성될 수 있다. 더불어, 상기 발고정부재는 전방으로 이동함으로써 하체 스트레칭을 수행할 수도 있다.
예시적으로 도시된 도 1은 발고정부재로서 발걸이(33)가 구비된 경우를 나타낸 것이고, 도 3은 발고정부재로서 상기 발판부(30)가 구비된 것을 나타낸 것이며, 도 4 및 9 등은 발고정부재로서 발걸이(33) 및 발판부(30)가 함께 구비된 것을 나타낸 것이며, 도 5는 발고정부재로서 상기 발판부(30)가 구비되되 독립적으로 이동하여 하체 스트레칭 기능을 수행하도록 구비된 것을 나타낸 것이다. 한편 본 발명은 상기 도면에 제시된 실시예에 한정되지 않는다. 즉, 상체 및/또는 하체의 스트레칭 기능을 위하여 상체스트레칭부 및 발고정부재 중 적어도 하나를 구비하여 스트레칭 기능을 수행할 수 있음을 통상의 기술자는 자명하게 파악할 수 있다.
안마의자(1)의 전방 하측에 사용자의 양 발을 걸 수 있기 위한 발걸이(33)을 형성하면, 상기 상체스트레칭부(50)가 상승 작용 시에 양 발이 발걸이(33)에 걸려 고정되므로 상체뿐만 아니라 전신에 걸쳐 스트레칭 효과를 누릴 수 있다.
또한 안마의자의 전방 하측으로 사용자의 발과 다리를 수용한 상태에서 에어튜브를 수축 또는 팽창시켜 발과 종아리에 마사지 기능을 제공하는 발판부(30)를 더 구비하되, 하체스트레칭을 위해 발판부(30)를 전후진시키도록 구성할 수 있다.
사용자가 착석한 상태에서 상기 발판부(30)가 전방으로 진출할 시에는 핸드레버(51)도 함께 상부로 일정높이 상승하도록 하며, 스트레칭이 이루어지기 위해서는 발판부(30)가 전방 이동할 때 공기압으로 종아리 또는 발을 마사지하는 에어튜브를 팽창시켜 다리 또는 발을 견고히 지지한 상태일 때 스트레칭 운동이 이루어지도록 한다.
이중축모터(double shaft motor) 등을 상기 구동모터(M)로 이용할 경우, 도 3에서와 같이 하나의 모터로 상체스트레칭부(50) 승강 작동과 발판부(30) 전후진 작동을 구현할 수 있으며, 구동방식의 예시는 하기에서 구체적으로 언급한다.
이처럼 본 발명에서 제공하는 안마의자는 안마의자의 후방에 상하 승강작동되는 상체스트레칭부(50)가 설치되어 있어 전신 스트레칭 운동이 가능하다. 기존의 안마의자는 단순히 안마롤러(40)의 타격과 압박에 의한 등, 허리 안마와 함께 발판부(30)에서 공기압을 이용한 종아리 또는 발 주위를 주무르는 마사지 기능만 제공할 뿐 신체를 이완시키는 스트레칭 운동효과는 기대할 수 없었다.
특히 상기 발판부(30)와 상체스트레칭부(50)가 동시에 돌출되도록 구성할 경우, 도 4의 사용상태도와 같이 양손으로 핸드레버(51)을 잡고 있는 상태에서 핸드레버(51)가 상승하면서 상체 스트레칭이 이루어지고, 동시에 발판부(30)의 진출로 하반신이 전방으로 당겨지면서 상반신과 하반신이 동시에 위 아래로 당겨져 이완되므로 근육의 긴장을 풀어 피로회복에 도움이 되고 관절의 유연성이 높아지는 효과가 있다.
도 5 내지 도 7에서는 본 발명의 안마의자에 있어서, 상체스트레칭부(50)와 발판부(30)의 다양한 구동방식의 실시예를 도시하고 있다.
도 5에서와 같이 상체스트레칭부(50)는 레버승강모터(63)와 그 상부에 형성되는 고정관체(65)와 고정관체(65) 안에서 레버승강모터(63)의 구동축에 결합된 스크류(56)의 회전에 의해 승강 작동하는 승강핀(54)과 핸드레버(51)의 중심부에서 승강핀(54) 상부에 결합되는 수직지지간(52)을 포함하여 구성된다. 따라서 상기 레버승강모터(63)의 정회전, 역회전 구동에 의해 핸드레버(51)가 승강 작동한다.
마찬가지로 발판부(30)도 스트레칭 효과를 제공하기 위해 발판이송모터(64)와 연결구성하여 전후진 가능하도록 구성한다. 즉, 발판이송모터(64)와, 그 전방에 형성되는 고정관체(66)와, 고정관체(66) 안에서 발판이송모터(64)의 구동축에 결합된 스크류(56)에 끼워맞춤식으로 결합되어 스크류(56)의 회전에 의해 승강 작동하는 발판이송핀(67)을 형성하고, 발판이송핀(67)을 발판부(30)의 후방에 연결하여 상체스트레칭부(50)와 발판부(30)의 작동을 개별적으로 컨트롤 할 수 있다.
또는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 발판부(30)에 고정 형성되는 이송너트부(32)와, 이송너트부(32)에 결합되며 발판이송모터(64)에 의해 회전구동하는 나사축(31)을 구비하여 발판부(30)를 전, 후진 되게 구성할 수도 있다.
이 때 발판부(30) 상측에는 발판부(30)가 전방으로 이동할 때 발을 걸어 스트레칭을 용이하게 할 수 있도록 발걸이(33)를 형성한다. 이 발걸이(33)가 설치된 경우, 사용자가 발을 걸어둔 상태에서 상체스트레칭부(50)만 작동시켜도 신체 전체가 스트레칭 되는 효과를 제공할 수 있다.
한편 핸드레버(51)의 상하이동은 전술한 이송모터(63)를 이용한 구동 이외에도 도 6에서와 같이 스크류(56) 하단부를 체인 또는 벨트를 이용하여 구동 모터에 연결하여 스크류(56)가 회전할 때 승강핀(54)이 설치판(55)에 형성된 축지부(53)에 가이드되어 승강 되게 구성하거나, 또는 도 7에서와 같이 등판부(10) 배면에 고정 설치되는 설치판(55)에 형성되는 축지부(53)에 지지되는 승강핀(54)에 직선 왕복하는 레버실린더(61)의 로드를 연결하여 구동되도록 구성 할 수 있다.
도 9는 안마의자에 있어서 상체스트레칭부와 발판부가 상호 연계작동되도록 구성된 실시예를 나타내는 도면으로, 안마의자(1) 내부에 설치되는 발판이송모터(64)의 동력에 의해 발판부(30)가 전,후진 이동할 때 이와 연계하여 핸드레버(51)도 함께 승강 작동되도록 하는 구성이다.
이를 위해 발판부(30)의 배면에는 발판부를 전후진 시키는 구동장치와 간섭되지 않도록 발판부 와이어연결부(95)를 구비하고, 핸드레버(51)의 중심부에는 손잡이 와이어연결부(97)를 구비한다.
또한 발판부 와이어연결부(95)에 연결된 와이어(96)의 연결방향을 상측으로 바꿔주는 하부도르레(99)를 구비하고, 하부도르레(99)를 경유하는 와이어(96)을 수직지지간(52)에 형성된 손잡이 와이어연결부(97) 쪽으로 연결시키기 위한 상부도르레(98)를 손잡이 와이어연결부(97)보다 높은 위치에 배치시켜 와이어(96)가 위에서 아래쪽으로 연결되도록 한다. 상기와 같이 구성할 경우 2개의 도르래를 이용하여 작동 방향을 바꿔줌으로써 발판부(30)가 전진할 때 핸드레버(51)가 상승하게 되어 사용자의 상체와 하체를 동시에 스트레칭 할 수 있다.
도 8은 안마의자의 요부에 지압돌기가 적용된 예시도로써, 핸드레버(51)의 손잡이부 또는 등판부(10) 내측의 안마롤러(40) 표면에 다수의 지압돌기를 형성하여 보다 자극적인 마사지 효과를 제공할 수 있다.
한편 안마의자의 좌판에는 도 8에 도시된 국소안마장치를 더 설치할 수 있다. 상기 국소안마장치(100)는 좌판부(20)의 중심에 설치되어 의자에 앉았을 때 엉덩이는 좌판부(20)에 지지되며, 국소부에 직접 접촉되는 안마패드(110)만 좌판부 위로 돌출되게 구성된다.
구체적으로, 좌판부(20) 내부에 설치된 받침판(12) 상측으로 일정 높이를 갖는 탄성소재로 구성된 복수개의 지지부재(170)가 고정 결합되고, 지지부재(170) 상측으로 진동판(160)이 설치된다.
진동판(160)의 상부에는 전후로 위치 이동가능하게 배치되며 탄력성 수지재로 구성되는 안마패드(110)가 형성되며, 안마패드(110)를 진동시키기 위해 상기 진동판(160)에 연결되는 진동기(120)를 포함하여 구성된다.
이처럼 상기 국소안마장치(100)은 의자(1)의 좌판에 설치되어 진동기(120)에 전원이 공급되면 그 축에 연결된 진동판(160)과 그 상측에 결합되는 안마패드(110)가 부드럽게 고속 진동되어 회음부와 항문 주위에 부드러운 진동 마사지를 제공하여 전립선 질환의 치료, 예방, 혈액순환개선 그리고 스트레스 해소에 크게 도움을 줄 수 있다.
안마의자의 등판부(10)의 하부에는 실린더나 전기모터를 이용한 액추에이터(79)에 연결되어 승강하는 요추지지대(72)와, 이 요추지지대(72)에 부착되는 쿠션(73)을 포함하는 요추스트레칭부(70)를 더 구비하여 사용자의 요추에 스트레칭 효과를 부여할 수 있다.
도 10을 참조하면, 상기 요추스트레칭부(70)는 안마의자 내부에 설치되는 요추지지용 실린더(71)와, 상기 실린더(71)의 로드 단부에 연결 구성되는 요추지지대(72)와, 이에 부착되어 푹신한 쿠션감을 부여하기 위한 쿠션(73)을 포함하는 구성으로, 요추지지용 실린더(71)에 의해 요추지지대(72)가 전진할 때 요추를 압박하고 이완시켜 허리 쪽에 시원한 느낌을 제공하게 되고 또한 허리 통증을 완화시키는 효과가 있다.
이 때 상기 쿠션(73)을 공기압으로 수축 팽창되는 에어튜브로 구성할 경우 쿠션(72)에 공기 공급용 에어호스(73a)를 연결한 다음, 공기압을 이용하여 에어튜브의 크기를 적절히 가변시켜 사용자에 따라 최적의 스트레칭 효과를 얻을 수 있다.
상기 요추스트레칭부(70)는 상체스트레칭부(50)와 발판부에서 제공하는 하체스트레칭 기능과 함께 연동하여 사용할 때 전신에 걸쳐 스트레칭 효과를 배가시킬 수 있다.
도 11은 요추스트레칭부(70)의 액추에이터(79)의 다른 실시예를 나타내는 구성도로, 안마의자 내에 설치되는 구동모터(M)에 연결되어 동력을 제공받는 스크류(76)가 회전할 때 스크류(76)와 나사결합하는 승강핀(78)이 축지부(77)에 가이드되어 승강되도록 구비하고, 상기 승강핀(78) 상단에 요추지지대(72)가 연결 구성되어 승강작동이 이루어지게 할 수 있다.
또한 상기 액추에이터(79)는 안마의자 내에 설치되는 구동모터(M)에 연결되어 회전동력을 전달받는 래크(81)와 이 래크(81)에 맞물리며 요추지지대(72)의 후단에 연결 구성되는 피니언(82)으로 구성될 수도 있다.
도 12는 요추스트레칭부의 또 다른 실시예을 도시한 사시도로, 회전식 롤러(74)와, 일단에 롤러(74)의 회전 중심축이 결합되며 타단이 액추에이터에(79)에 연결 구성되는 고정대(75)를 포함하여 이루어진다.
상기 액추에이터(79)의 일측을 롤러캐리어(440)에 고정시켜, 안마의자의 스트레칭 작동 모드 시에 요추 부근에서 롤러캐리어가(440)가 상하 왕복하면서 액추에이터(79)가 작동하여 롤러(74)가 진출되면 허리부근에서 롤러(74)가 위 아래로 왕복하고 자체 회전하므로 사용자의 허리가 회전식 롤러(74)에 의해 펼쳐지는 작용이 이루어져 스트레칭 효과가 더욱 배가된다.
본 발명에서는 지지프레임(11) 사이에서 안마롤러(40)가 작동하기 위한 작동공간부(10a)로 공기를 공급하는 에어컨디셔너(460)를 설치하여 사용자가 원하는 온도의 공기를 제공할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
도 13을 참조하면, 등판부(10) 내측에서 안마롤러(40)는 안마롤러고정구(420)에 의해 롤러캐리어(440)에 연결되며, 롤러캐리어(440)는 안마의자의 지지프레임(11)을 따라 상하 왕복한다.
안마롤러(40)가 작동하여 직접적으로 등과 허리를 압박하는 순간 신체가 안마롤러에 의해 들리게 되어 신체와 맞닿은 안마롤러 주위로 넓은 공간이 마련되는데, 충분한 양의 공기가 공급되어 우수한 에어 분출 효과를 위해서는 이 공간으로 에어를 공급하는 것이 바람직하다.
이를 위해 안마롤러(40)의 상하 움직임에 대응하도록 유연한 소재의 공기공급호스(450)를 안마롤러고정구(420) 또는 롤러캐리어(440)에 결합하며, 공기공급호스(450)의 후단에 온기 또는 냉기를 공급하는 에어컨디셔너(460)을 구비하여 사용자의 등을 안마하는 위치로 냉기 또는 온기를 공급할 수 있도록 구성한다.
공기가 사용자에게 원활히 공급될 수 있도록 도 14에 도시된 바와 같이 안마의자 등판부(10)의 외피(301)에는 다수의 에어홀(302)를 형성하도록 한다.
상기 에너컨디셔너(460)에는 공기를 가열하기위한 히터와 공기를 냉각하기 위한 냉각기가 구비될 수 있으며, 실내에 안마기가 설치되는 경우, 실내의 쾌적한 공기를 흡입구로 유입하여 상기 공기공급호스로 공급하기 위해 팬을 설치 설치할 수도 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
1:안마의자
10:등판부 10a:작동공간부 11: 지지프레임 12:받침판
20:좌판부 30:발판부 31:나사축 32:이송너트부 33:발걸이
40:안마롤러
50:상체스트레칭부
51:핸드레버 51a:스위치 52:수직지지간 53:축지부
54:승강핀 54a:나사봉
55:설치판 56:스크류 57:베어링
58:전동케이블축 59: 핀하우징
61: 레버실린더 63:레버승강모터 64:발판이송모터
65,66: 고정관체 67:발판이송핀
70:요추스트레칭부 71:요추지지용 실린더
72:요추지지대 73:쿠션 73a:에어호스 74:롤러 75:고정대
76:스크류 77:축지부 78:스크류 79:액추에이터(actuator)
80:컨트롤러 81:래크 82:피니언
95: 하체스트레칭 와이어 연결부 96: 와이어
98: 상부도르레 99: 하부도르레
100:국소안마장치 110:안마패드
120:진동기 160:진동판 170:지지부재
301 : 등판외피 302 : 에어홀
420 : 안마롤러고정구 440 : 롤러캐리어
450 : 공기공급호스 460 : 에어컨디셔너

Claims (6)

  1. 의자 형태를 형성하여 안마 기능을 제공하는 안마의자로서,
    좌판부(20)와,
    안마롤러(40)가 좌우 양측에 내장 설치되는 등판부(10)와,
    사용자의 발 또는 다리를 고정시키기 위해 등판부(10)의 전방 하측에 형성되는 발고정부재와,
    상기 등판부(10) 후방에 설치되며, 구동기의 구동력에 의해 핸드레버(51)를 승강시키는 상체스트레칭부(50)를 포함하며,
    사용자가 양손으로 핸드레버(51)를 잡은 상태에서 상기 구동기의 구동력에 의해 핸드레버(51)가 상승할 때 상기 발고정부재가 사용자의 발 또는 다리를 견고하게 고정하는 기능을 수행함을 특징으로 하는, 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발고정부재에는 발 또는 다리의 마사지 효과를 위해 공기압에 의해 수축, 팽창하는 에어튜브가 설치되며, 양손으로 핸드레버(51)를 잡은 상태에서 핸드레버(51)가 상승할 때 상기 에어튜브가 팽창하여 발 또는 다리를 견고하게 고정하는 기능을 수행함을 특징으로 하는, 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자.
  3. 의자 형태를 형성하여 안마 기능을 제공하는 안마의자로서,
    좌판부(20)와,
    안마롤러(40)가 좌우 양측에 내장 설치되는 등판부(10)와,
    사용자의 발 또는 다리를 고정시키기 위해 등판부(10)의 전방 하측에 형성되는 발고정부재를 포함하며,
    상기 발고정부재에 사용자의 발 또는 다리가 고정된 상태에서 상기 발고정부재가 구동기의 구동력에 의해 상기 좌판부(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 하체 스트레칭을 수행함을 특징으로 하는, 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 발고정부재는,
    발을 고정하는 발걸이로 형성되거나,
    발 또는 다리의 마사지 효과를 위해 공기압에 의해 수축, 팽창하는 에어튜브가 설치된 발판부(30)로 형성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 등판부(10)의 하측에 설치되며, 액추에이터(79)에 연결되어 승강 작동하는 요추지지대(72)로 구성되는 요추스트레칭부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 안마의자는,
    상기 등판부(10) 내측에서 안마롤러(40) 주위로 공기를 분출하는 에어컨디셔너(460)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자.
KR1020190100311A 2018-05-31 2019-08-16 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자 KR102072084B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180062252 2018-05-31
KR20180062252 2018-05-31
KR20180112665 2018-09-20
KR1020180112665 2018-09-20

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180137632A Division KR102014439B1 (ko) 2018-05-31 2018-11-09 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190137023A KR20190137023A (ko) 2019-12-10
KR102072084B1 true KR102072084B1 (ko) 2020-01-31

Family

ID=67775840

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180137632A KR102014439B1 (ko) 2018-05-31 2018-11-09 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자
KR1020190011518A KR102016291B1 (ko) 2018-05-31 2019-01-29 등판부의 쾌적성을 향상시킨 안마의자
KR1020190100311A KR102072084B1 (ko) 2018-05-31 2019-08-16 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180137632A KR102014439B1 (ko) 2018-05-31 2018-11-09 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자
KR1020190011518A KR102016291B1 (ko) 2018-05-31 2019-01-29 등판부의 쾌적성을 향상시킨 안마의자

Country Status (1)

Country Link
KR (3) KR102014439B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112545833B (zh) * 2020-12-08 2022-09-27 四川大学华西医院 一种可对肩部和脊椎同步牵伸的腰椎康复用外骨骼机器人
CN117503564A (zh) * 2023-12-29 2024-02-06 江苏奥泰家具有限公司 一种基于自重力调节的医疗按摩椅

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004024339A (ja) 2002-06-21 2004-01-29 Atex:Kk 身体引き伸ばし用の椅子
KR101495571B1 (ko) * 2014-09-25 2015-02-26 (주)성우메디텍 냉온풍기능이 부가된 안마의자

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3819495B2 (ja) * 1996-07-19 2006-09-06 東芝テック株式会社 椅子式マッサージ機
JPH10118149A (ja) * 1996-10-22 1998-05-12 Matsushita Electric Works Ltd 椅子型マッサージ機
KR100278326B1 (ko) * 1998-06-01 2001-01-15 문명건 맛사지기
KR200296464Y1 (ko) * 2002-08-20 2002-11-29 신재완 냉,온풍발생장치를 일체로 구비한 이동안마판
KR200304546Y1 (ko) 2002-11-22 2003-02-19 강병모 건강보조용 의자
KR100625850B1 (ko) 2004-09-23 2006-09-20 이규대 전신 안마기
JP2009297350A (ja) * 2008-06-16 2009-12-24 Daito Denki Kogyo Kk 椅子型マッサージ装置
JP6279246B2 (ja) * 2013-08-06 2018-02-14 大東電機工業株式会社 マッサージ機
KR20160122526A (ko) * 2015-04-14 2016-10-24 남호현 허리 가압수단이 구비된 안마의자
KR101868056B1 (ko) * 2016-11-07 2018-06-18 코웨이 주식회사 숄더 프레스 운동이 가능한 안마의자와 이를 이용한 운동 및 안마 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004024339A (ja) 2002-06-21 2004-01-29 Atex:Kk 身体引き伸ばし用の椅子
KR101495571B1 (ko) * 2014-09-25 2015-02-26 (주)성우메디텍 냉온풍기능이 부가된 안마의자

Also Published As

Publication number Publication date
KR102014439B1 (ko) 2019-08-26
KR102016291B1 (ko) 2019-08-29
KR20190137023A (ko) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5208529B2 (ja) 椅子型マッサージ機
KR102165681B1 (ko) 기능성을 향상시킨 안마의자
JP4194904B2 (ja) 椅子型マッサージ装置
KR102072084B1 (ko) 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자
KR102021729B1 (ko) 국소안마장치 및 이 국소안마장치가 구비된 의자 및 매트
KR101885432B1 (ko) 기능성 침대
CN113207281B (zh) 椅子型按摩机
JP4320196B2 (ja) 休息用椅子型施療機
KR102058242B1 (ko) 스트레칭 안마의자
JP6080332B1 (ja) 運動器具
KR200451663Y1 (ko) 다리마사지장치
JP2024508133A (ja) 回動可能な腕マッサージ部を含むマッサージ装置
US6695796B1 (en) Chiropractic massage device
JP2020529908A (ja) ストレッチング機能性を向上させた按摩椅子
KR102043436B1 (ko) 다리 안마기
KR101649347B1 (ko) 하지 정맥 예방 및 척추질환예방 스트레칭 견인 운동장치
US20200222273A1 (en) Topical massage device, and chair and mat provided with topical massage device
KR102146138B1 (ko) 하체국소 안마모듈이 구비된 스트레칭 안마의자
KR100503032B1 (ko) 안마용 침대
JP4318960B2 (ja) マッサージ機
KR100989701B1 (ko) 다리 근육 이완 장치
KR200265653Y1 (ko) 온열 및 지압 기능을 가지는 마사지 침대 구조
KR200362350Y1 (ko) 수직 가압식 마사지기
KR101314930B1 (ko) 진동식 안마기
KR100448964B1 (ko) 온열 및 지압 기능을 가지는 마사지 침대 구조

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right