CN1658982A - 具有一个工作单元和功能单元的装置 - Google Patents
具有一个工作单元和功能单元的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1658982A CN1658982A CN03813101.3A CN03813101A CN1658982A CN 1658982 A CN1658982 A CN 1658982A CN 03813101 A CN03813101 A CN 03813101A CN 1658982 A CN1658982 A CN 1658982A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- bearing
- support plate
- bow
- eccentric roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 31
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 125000002015 acyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 241000272470 Circus Species 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
- B06B2201/70—Specific application
- B06B2201/76—Medical, dental
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20341—Power elements as controlling elements
- Y10T74/20348—Planar surface with orthogonal movement and rotation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本发明涉及一种相对于背景技术的装置，其具有两个作为工作单元和功能单元的台形支承板，其分别具有一个纵向延伸部分和一个横向延伸部分，台形支承板在一个位置可确定的框架中相互平行地布置并且各自相互独立地在三个空间方向上可移动地支承，并且设置一个电动的驱动装置，其使支承板相互独立地至少在一个空间方向上振动。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置，其设置了一个两件式的工作单元和功能单元，其设计成托架形或者台形装置。按照本发明的装置由一个位置可确定的框架构成，其具有两个相邻设置的台形支承板，这两个支承板相互平行地布置在框架中。台形支承板各自相互独立在三个空间方向上可移动地支承。至少安装了一个电动的驱动装置，台形的支承板相互独立的至少在一维空间随机地、振荡-脉动地运动，运行轨迹是椭圆形的或者圆形，运动振幅不同。在此，这些运动的各自频率可以改变。
在此可以规定，两个台形支承板在其两端的区域分别布置在可空间移动的叉形支架上，该叉形支架的支承部位为这两个台形支承板中任一个支承板容纳偏心辊子的两端的轴。在两端偏心辊子的上边设置限定辊。该限定辊与其分别对应的偏心辊子轮廓之间存在一个中间区域“d”。所述偏心辊子是圆柱形的并且具有偏心轴。偏心辊子分别支承在一个驱动辊子和一个托辊上。通过驱动辊子，偏心辊子以同向或者异向，同步或者异步地转动。通过把轴偏心设置在可空间移动的叉形辊子内，根据转速的运动，这些运动的运动轨迹是椭圆形的或者圆形的。
这些运动作用于与叉形支架连接的支承板。布置在偏心辊子上方的限定辊的任务是当偏心辊子本身由于它的偏心设置在离心力作用下从它的支承位置向上升高的时候，限制偏心辊子的振动。
所述的驱动辊子在框架的侧向移动(Seitenwanderung)方面借助于它的主动轴支承，并且驱动辊子被至少一个电动的驱动装置同向并且同步地转动。在一种变动的设计方式中，驱动辊子反向且同步或者异步地转动。
本发明其它基本特征在于，两个台形支承板的每一个板在其两端的区域上分别布置在对应的叉形支架上。该支架也可以具有非叉形结构的形状，并且为偏心辊子两端的轴设置了支承部位。在叉形支架和台形支承板之间使用由一种弹性材料制成的减震器或者铰链，从而在横向只能获得微小的倾翻性能；但是也可以生成一种固定连接，从而有关位置在横向不能倾翻。
在一种变动的设计方式中，在x轴线纵向延伸的倾翻轴线位于两个台形支承板的任一个板上，在该轴线上覆盖板借助于连接附件可倾翻地铰接在一起。也可以用沿纵向的铰链取代纵向轴线，借助于这些铰链支承板可倾翻地进行连接。
本发明的基本特征在于，在三个空间方向里可移动地支承台形支承板。为了驱动本装置需要至少一台驱动电机，其使一个或者多个本装置的部件至少在一维空间振动。在此，振动频率在一定范围内可以改变。此外，该振荡运动的振幅也可以在一定范围内改变。
本装置可以用于不同的目的并且在各种应用情况中使用，根据情况的不同，通过周期性的或者非周期性的(arhythmisch)机械冲击或者振动作用于物品、原材料或者衬底。因此，可以在大颗粒的松散材料的散化或者分类过程中引入或者使用，或者可以实现小颗粒或者粉末状的松散材料的混合或者均匀要求。如果两端的支承板或者与之连接的覆盖板通过刚性的或者弹性的壳体借助于铰接这种方式相互连接起来，该壳体通过这样的冲击或者晃动作用可以实现相互独立的、脉动的和发散的不规律或者随机的运动过程。
本装置也可以作为锻炼/健康装置(Fitnessgeraet)以及作为用于人员或者动物的医用治疗装置投入使用，特别是为了提高人员或者动物的协调能力和/或刺激某块肌肉。
一个有趣的应用领域特别是用于放松和松弛高强度运动员的肌肉组织，首先是用于跳台滑雪运动员和速降滑雪运动员。另外一个有趣的应用领域是刺激阿狄森-帕金森病人的肌肉组织。已经证明对僵化或者颤栗有明显疗效。
已证明特别有利的是：台形支承板以振幅大约3mm，频率在1-20Hz之间(最好4-6Hz)运动。
另外，本装置可以用于解决不同的工作领域中出现的不同类型的问题。当物品、原材料或者衬底受到所述周期性的或者非周期性的冲击或者振动时，可以引起所述不同类型的改变，例如可以对于固体的晶体结构产生影响。
按照其它的特征，本装置可以设置至少一个固定机构，该固定机构用于可拆卸地、防震和耐震地连接一个用于一个容器或者一个支架的支座。这个可固定的容器可以用于容纳易流动的为处理而装载的货物；待处理的固体或者类似原材料利用支架可以防震和耐震地与本装置连接。固定机构包括一个支座，该支座包括一个安装在支承板或者覆盖板上的滑靴，其用于联合固定地安放和推入待紧固的物品。此外，固定机构包括带有扣子的皮带和/或绷带，或者固定机构上设置支承机构或者可调节的固定夹。
固定机构，特别是带有扣子的皮带和/或绷带的固定机构可以用于固定人或者动物的肢体。一个具有如此设计的固定结构的装置特别适用于作为上文所述形式的锻炼/健康装置或者治疗装置。
按照本发明，在以最后所述形式实施的装置的特别结构中设置了一个座位和/或支承设备，为了保证在本装置运行期间支承住相关人员。
本发明的实施例在下面列出的附图中简要示出并且在下文中详细说明。图中示出：
图1是本装置没有盖板的侧向视图，
图2是穿过本装置两个半部分中其中之一的机械运动件的局部剖视图，
图3是带有局部剖面的局部侧视图，
图4是本装置两个半部分的横截面，
图5是本装置两个半部分改动方案中的横截面，
图6是本装置两个半部分其它改动方案中的横截面，
图7是对支承板和覆盖板的局部剖面的局部视图，
图8是按照图7的支承板和覆盖板上的局部剖面的其它局部视图，
图9是按照图8的支承板和覆盖板上的局部剖面的局部侧向视图，
图10是按照图8的支承板和覆盖板改动方案中的局部剖面的局部侧向视图，
图11中a)至c)对应本装置运动方案的三种示意描述，
图12示出按照图4改动后的装置，
图13是本装置改动后并且无盖板时的侧向视图，
图14是本装置带有完整的盖板时的视图。
图1中，本装置示出其没有盖板时的侧向视图。本装置具有两个在其纵向相互间隔的并且垂直于纵向的主动轴1，其被一个由驱动电机16和传动带17构成的电动驱动装置16/17以相同的转向同步驱动。这两个在横向运转的主动轴1在两侧分别支承一个驱动辊子2。这两个驱动轴1借助于一个齿形带15以相同的旋转方向同步相互连接。
图2是图1中所画系统的右侧剖面部分。图中可以看到主动轴1的相应一侧以及位于主动轴上的驱动辊子2。此外，图2还可以看到偏心辊子3，其支承在驱动辊子2上并且还可翻滚地支承在托辊4上。图2中可以看出，偏心辊子3具有一个偏心的轴5。由于偏心辊子3的旋转，偏心辊子3的轴5在任何旋转情况下以至少偏心度的大小实施一个振荡的运动，该运动可以画出椭圆形的或者圆形运动轨迹。下文中看作椭圆形的运动由一个同时垂直和水平的运动叠加而成，其传输至轴5的支承部位6。支承部位6设置在一个叉形的支架7内。因此，叉形的支架7同样进行一个振荡的，显示为椭圆形的垂直和水平的循环运动。侧向移动以符号12表示，其位置固定并且与框架20固定连接。
在侧向移动12中设置支承部位9用于支承托辊4和限定辊11的轴端10。
由于产生的离心力增大，偏心辊子3在被驱动辊子2和托辊4旋转时靠在这两个辊子上。离心力的升高没有坏处，反而在特殊的条件下希望它升高。因此，偏心辊子3旋转运动的均匀度瞬间被打破并且偏心辊子的转速如所期望的那样通过由此引起的转差率不规则地改变。限定辊11的任务是限定垂直的提升冲击(Hubstβe)和偏心辊子3向上升高。在偏心辊子3和限定辊11之间闲置一中间区域“d”，可以在图2中看到。这个中间区域“d”也限定了偏心辊子3升高的最大尺寸。由此产生的旋转运动的不均匀性传输到叉形的支架7上，并且通过受到冲击和振动的物品、人员、动物、原材料或者衬底的惯性和相互配合，它们本身位于支承板上或者固定在支承板上。该效果可以这样优化，支承板8也可以在横向移动并且倾斜，这是因为偏心辊子3由于它与限定辊11之间的距离“d”允许充足的自由空间。
图3示出了装置的侧面视图。在此，本图右侧在所有基本特征方面对应图2。本图左侧对应图1的左侧。所述图3的右侧示出和图2同样的特征零件：主动轴用1表示并且驱动辊子用2表示。偏心辊子3在这里也支承在驱动辊子2和托辊4上。偏心辊子3通过它的轴5也支承在叉形的支架7上，该支架也是可以空间移动的。图3的中间区域“d”是预留出来的；其在1和50mm之间并且如上文提及的那样运作，偏心辊子本身可以升高并且通过偏心辊子3的冲击和振动根据当前的瞬时距离“d”而大不相同并且以不同的时间间隔(也就是不同的频率)传输到叉形的支架7，这就是所计划的。
如从图3的左侧看到的那样，可以空间移动的叉形支架7在其上部平坦的端部至少支承一个减震器13，其由一种弹性弯曲的材料制成。在这个减震器13上支承着支承板8，其通过该支承由于由此产生的其它自由度在本装置纵向延伸部分的横向可以一定程度地倾斜。此外，减震器13用于吸收纵向偏移，该纵向偏移从叉形支架7传输到支承板8上。除了减震器13还可以采用一个铰链。
与之前所述实施形式相比，图3右侧的设计形式的变化在于没有使用减震器13。事实上，与可以空间移动的叉形支架7相连接的支承板8在这个位置不能在横向倾斜，因为支承板8(参见图3)借助于一个螺栓连接23固定地与叉形支架7连接在一起。虽然这样，与叉形支架7通过螺栓连接结合在一起的支承板8的倾翻运动非常可能并且是可以预料到的，因为偏心辊子3如上边所述的那样由于它与限定辊11的距离“d”而允许一个相应的自由度。
本发明的范围还包括支承板8在其两个端部通过至少一个弹性的减震器13或者至少一个铰链13与叉形支架7相连接。
此外，图3右侧的设计方式与左侧的实施方式的特征相同。因此，对应相同的特征使用了一致的附图标记。在此处主动轴还是用1并且驱动辊子还是用2来表示。偏心辊子3在这里还是支承在驱动辊子2和托辊4上。偏心辊子3上方为限定辊11，两者间保持距离“d”不变。
此外，在图3中还可以看见本装置的电动驱动装置。一个未示出的驱动电机借助于一个齿形带17驱动主动轴1。分别在右侧和分别在左侧驱动辊子2通过齿形带15连接，因此它们被同向并且同步驱动。图3中的框架用20来表示，侧壁12固定在框架上。一个未示出的变化是，驱动辊子2同向但是异步或者异向同步或者异向异步借助于一个或者多个电机驱动。
图4示出穿过本装置的横截面。图中可以看到共同的驱动轴1，其用于两个相互靠近并且相互平行布置的部分结构，这两个部分结构纵向于本装置一前一后固定在框架20上。在两个相互靠近布置的部分结构的主动轴1上分别设置一个驱动辊子2。在驱动辊子和此处没有示出的托辊4上(参见图1至图3)支承着偏心辊子3。其在两边各具有一个偏心轴5，偏心轴置于叉形支架7的支承部位6内。因此，轴5的冲击和振动传输到这个可以空间移动的叉形支架7上并且使其椭圆形运动。位于上方的限定辊11在侧壁12中用它的轴端10支承在支承位置9里。支承板8也可以倾翻，这是因为偏心辊子3由于它与限定辊11的距离“d”可以有另一个自由度。支承板8借助于螺纹连接23固定在叉形支架7上，并且在其上中间位置处存在覆盖板14的可翻转的支承结构。覆盖板以铰接方式围绕纵向轴线“x”在较小范围内可倾翻地支承在铰链轴承24中。因此覆盖板14产生另外一个自由度，即其可以以有限的倾翻角度横向移动。
按照图4的设计方式的一个变化在图5中示出。其它如图4的相同结构中，支承板8没有刚性地与叉形支架7相连，而是在横向和纵向通过减震器13或者铰链与支架7相连。这样做是为了吸收从叉形支架7传输到支承板8的纵向偏移。
另外一个变动的设计形式由图6示出。支承板8在两侧设置U形纵向导轨27，它的U形开口指向内部，并且辊子或者滚动轴承可以在内部移动，这些辊子或滚动轴承借助于轴颈29与叉形支架7相连接。这种轨道连接用于吸收从叉形支架7传输到支承板8上的纵向偏移。
如从所有装置特征中得出的那样，本装置这样设计，即两个相互靠近布置的支承板8可以在垂直和水平方向进行一定的椭圆形运动并且与支承板8相连的覆盖板14同样可以在垂直和水平方向进行椭圆形运动并且可以围绕纵向轴线“x”进行倾翻运动，并且它们可以相互独立地在进行冲击或者晃动形式的椭圆形运动时采用不同频率。根据本装置的结构设计可以实现不同的椭圆形运动。并且偏心辊子3到限定辊11的距离“d”带来的对应自由度可以附加地使其倾翻。
图7是图5和图6中示出的变型方案中的连接的侧向剖面图，该连接位于其中一个覆盖板14和其附属支承板8之间。借助于铰链轴承24和倾翻支架30，覆盖板14可以围绕x轴线倾翻。铰链轴承借助于螺栓31连接在支承板8上。因此，覆盖板14如虚线画出的那样在横向以较小范围移动。
图8示出相对于图7改动的设计方案。位于支承板8的平面中间位置上的覆盖板14借助于螺栓35可以空间移动地固定在一个弹性中间止推垫圈。因此，覆盖板14如在纵向一样可以在横向倾翻。为了在两个方向限定覆盖板14的倾翻运动，在覆盖板中加工月牙形的缝隙37，其在固定的固定销38中运行并且限定它的运动范围。通过夹紧在该固定的固定销38中的结构，覆盖板14可以围绕螺栓摆动并且也可以在纵向和横向轻微倾翻。
图9和图10示出按照图8设计方式的附加装置，其使覆盖板14在支承板8上的运动部分或者全部受到限制。在图9中，挡块用40来表示，其具有一个水平的缝隙41。挡块40可以在纵向预先推动使得缝隙41完全或者部分能容纳覆盖板14的附件42。如果挡块40完全预推出，那么其把附件42固定在内部，从而覆盖板14也固定住并且不能移动了。如果只是限制了覆盖板14的移动性，从而挡块40只是部分地预推出并且借助于调整螺钉43在其位置上将其固定。
在图10中示出一种据此变化的设计方式，该设计方式也是用于完全或者部分限制支承板8上覆盖板14的移动性。两个滑块44、45设计有升高的类似坡道的斜面46、47，借助于斜面，在预推时可以完全或者部分固定相应的覆盖板14。
按照图1至图3中任意一张图，图11示出本装置简化后的部分侧视图，其中示出了根据轴5或者偏心辊子3的偏心率的叉形支架7的三个不同位置a)至c)。从这些位置中可以看出叉形支架7的叉形运动的不同椭圆形运动和在其上连接的支承板8。
图12是按照图4的一种设计方式，其中，偏心辊子3圆柱形的外壳表面被一个凸状成型的外壳表面取代。凸起的尺寸在1.00mm和10.00mm之间。另外的变化在于，除了偏心辊子3外限定辊11也具有一个凸起的外壳表面。通过该凸状成型的外壳表面，叉形支架7将会在横向获得更高的倾翻性能。
图13示出了图1的一种变型。在此，偏心辊子3只是间接地通过一个驱动辊子2来驱动，因为偏心辊子3位于一个输送带21上，该输送带通过一个驱动辊子2来驱动。因为偏心辊子3直接位于输送带21上，从而偏心辊子3通过输送带来驱动。通过这种设计方式，驱动装置被简化了，因为分别节省一个特殊的驱动辊子。驱动线路通过驱动电机16和传送带17经驱动辊子2借助于输送带21直接过渡到位于输送带21上的偏心辊子3上。
最后，图14示出了带有两个覆盖板14的整个装置，物品和类似物可以从外部装入在断面48内相互靠近的覆盖板内，该断面位于完整盖板50的上部49内。
本发明不同步且随机的椭圆形冲击和振动形成相互独立的运动，该运动导致一个与两个支承板8或者覆盖板14相连接的容器或者躯体(人的，动物的或者其它的)最有效地进行摆动。
附图标记清单：
1 主动轴
2 驱动辊子
3 偏心辊子
4 托辊
5 轴
6 轴的支承部位
7 叉形支架
8 支承板
9 轴端的支承部位
10 轴端
11 限定辊
12 侧壁
13 减震器
14 覆盖板
15 齿形带连接
16 驱动电机
17 传动带
20 框架
21 输送带
23 螺栓
24 铰接轴承
27 纵向导轨
28 滚动轴承
29 轴颈
30 倾翻支架
31 螺栓
32 螺栓连接
33 轴承座
35 螺栓
36 中间止推垫圈
37 月牙形缝隙
38 固定销
40 挡块
41 缝隙(在挡块内)
42 盖板附件
43 调节螺钉
44 滑块I
45 滑块II
46 斜面I
47 斜面II
48 断面
49 盖板上部
50 完整盖板
Claims (15)
1.一种装置，其特征在于，它具有两个台形支承板(8)作为工作单元和功能单元，这两个台形支承板(8)分别沿纵向延伸和沿横向延伸，台形支承板在一个位置可确定的框架(20)中相互平行地布置并且各自相互独立地在三个空间方向上可移动地支承，并且设置至少一个电动的驱动装置(16，17)，其使支承板(8)相互独立地至少在一个空间方向上振动。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于，两个托架形或者台形支承板(8)中的每一个在两端区域布置在分别可空间移动的叉形支架(7)上，叉形支架包含偏心辊子(3)中两端轴(5)的支承部位(9)，并且偏心辊子(3)一方面分别支承在驱动辊子(2)上并且另一方面分别支承在托辊(4)上，并且两端的驱动辊子(2)被至少一个电动的驱动装置(16，17)同向或者异向，同步或者异步地转动，并且在偏心辊子(3)的上边设置限定辊(11)，其相对于偏心辊子(3)具有一个狭小的中间区“d”。
3.按照权利要求1的装置，其特征在于，两个托架形或者台形支承板(8)中的每一个在两端区域布置在分别可空间移动的叉形支架(7)上，叉形支架包含偏心辊子(3)中两端轴(5)的支承部位(9)，并且偏心辊子(3)一方面分别支承在驱动辊子(2)上并且另一方面分别支承在托辊(4)上，并且两端的驱动辊子(2)被至少一个电动的驱动装置(16，17)同向或者异向地，同步或者异步地转动，并且在偏心辊子(3)的上边设置限定辊(11)，其相对于偏心辊子(3)具有一个狭小的中间区“d”，并且可空间移动的叉形支架(7)在其上部平坦的端部至少连接一个减震器(13)，其由一种弹性弯曲的材料制成，在这个减震器(13)上支承着支承板(8)，其通过该支承由于由此产生的其它自由度在横向并且在其纵向可以移动有限值。
4.按照权利要求1的装置，其特征在于，两个托架形或者台形支承板(8)中的每一个在两端区域布置在分别可空间移动的叉形支架(7)上，叉形支架包含偏心辊子(3)中两端轴(5)的支承部位(9)，并且偏心辊子(3)一方面分别支承在驱动辊子(2)上并且另一方面分别支承在托辊(4)上，并且两端的驱动辊子(2)被至少一个电动的驱动装置(16，17)同向或者异向地，同步或者异步地转动，并且在偏心辊子(3)的上边设置限定辊(11)，其相对于偏心辊子(3)具有一个狭小的中间区“d”，并且可空间移动的叉形支架(7)在其上边的端部与支承板(8)铰接，所述支承板通过该支承由于由此产生的其它自由度在横向并且在其纵向可以移动有限值。
5.按照权利要求1的装置，其特征在于，两个托架形或者台形支承板(8)中的每一个在两端区域布置在分别可空间移动的叉形支架(7)上，叉形支架包含偏心辊子(3)中两端轴(5)的支承部位(9)，并且偏心辊子(3)一方面分别支承在驱动辊子(2)上并且另一方面分别支承在托辊(4)上，并且两端的驱动辊子(2)被至少一个电动的驱动装置(16，17)同向或者异向地，同步或者异步地转动，并且在偏心辊子(3)的上边设置限定辊(11)，其相对于偏心辊子(3)具有一个狭小的中间区“d”，并且可空间移动的叉形支架(7)与支承板(8)连接，辊子或者圆柱形的滚动轴承(18)在支承板内移动并借助于轴颈(29)连接在叉形支架(7)上，由此使支承板(8)相对于支架(7)可以纵向移动有限值。
6.按照权利要求1的装置，其特征在于，两个托架形或者台形支承板(8)中的每一个在两端区域布置在分别可空间移动的叉形支架(7)上，叉形支架包含偏心辊子(3)中两端轴(5)的支承部位(9)，并且偏心辊子(3)一方面分别支承在驱动辊子(2)上并且另一方面分别支承在托辊(4)上，并且两端的驱动辊子(2)被至少一个电动的驱动装置(16，17)同向或者异向地，同步或者异步地转动，并且在偏心辊子(3)的上边设置限定辊(11)，其相对于偏心辊子(3)具有一个狭小的中间区“d”，并且可空间移动的叉形支架(7)与支承板(8)连接，沿“x”轴线纵向延伸的倾翻轴线固定在支承板上，覆盖板(14)借助于铰链轴承(24)在横向可倾翻地支承在倾翻轴线上。
7.按照权利要求1的装置，其特征在于，两个托架形或者台形支承板(8)中的每一个在两端区域布置在分别可空间移动的叉形支架(7)上，叉形支架包含偏心辊子(3)中两端轴(5)的支承部位(9)，并且偏心辊子(3)一方面分别支承在驱动辊子(2)上并且另一方面分别支承在托辊(4)上，并且两端的驱动辊子(2)被至少一个电动的驱动装置(16，17)同向或者异向地，同步或者异步地转动，并且在偏心辊子(3)的上边设置限定辊(11)，其相对于偏心辊子(3)具有一个狭小的中间区“d”，并且可空间移动的叉形支架(7)与支承板(8)连接，沿“x”轴线纵向延伸的铰链(24，30)固定在支承板上，覆盖板(14)借助于连接附件在横向可倾翻地支承在倾翻轴线上。
8.按照权利要求2的装置，其特征在于，覆盖板(14)连接支承板(8)的其它形式借助于轴承座(33)实现，轴承座通过螺栓(32)与支承板(8)连接。
9.按照权利要求2的装置，其特征在于，覆盖板(14)在支承板(8)各自的平面中间位置上借助于螺栓(35)可以稍微空间移动地固定在一个弹性中间止推垫圈(36)上，其中覆盖板在纵向和横向的移动范围通过固定的固定销(38)来限定，该固定销嵌入月牙形的位于覆盖板(14)里的缝隙(37)中。
10.按照权利要求6的装置，其特征在于，覆盖板(14)在支承板(8)上的可移动性通过在支承板(8)上可移动的挡块结合调整螺钉(40，43)来限制或者取消，当这种移动通过向着覆盖板(14)的移动穿过一个固定缝隙(41)或者通过方向相反的斜面形的和指向覆盖板(14)的斜面(46，47)而被滑块(44，45)完全或者部分固定时。
11.按照权利要求2的装置，其特征在于，偏心辊子(3)具有一个凸状成型的外壳表面，其尺寸在1.00mm和10.00mm之间。
12.按照权利要求2的装置，其特征在于，限定辊(11)具有一个凸状成型的外壳表面，其尺寸在1.00mm和10.00mm之间。
13.按照权利要求1的装置，其特征在于，支承板(8)或者覆盖板(14)具有固定机构，该固定机构用于可拆卸地、防震和耐震地连接一个支座，该支座用于一个容纳颗粒状货品的容器或者一个紧固固体、物品或者人或动物肢体的支架。
14.按照权利要求13的装置，其特征在于，该支架包括一个滑靴，其用于联合固定地安放或者推入待紧固的固体、物品或者人或动物的肢体。
15.按照权利要求14的装置，其特征在于，该支架包括带有扣子的皮带和/或绷带，并且支架上设置支承机构或者可调节的固定夹，其适于连接人或者动物的肢体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10225323.4 | 2002-06-06 | ||
| DE10225323A DE10225323B4 (de) | 2002-06-06 | 2002-06-06 | Vorrichtung mit einer Arbeits- und Funktionseinheit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1658982A true CN1658982A (zh) | 2005-08-24 |
Family
ID=29718890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN03813101.3A Pending CN1658982A (zh) | 2002-06-06 | 2003-06-05 | 具有一个工作单元和功能单元的装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7632240B2 (zh) |
| EP (1) | EP1509339B1 (zh) |
| JP (1) | JP2005533634A (zh) |
| CN (1) | CN1658982A (zh) |
| AT (1) | ATE358541T1 (zh) |
| AU (1) | AU2003236697A1 (zh) |
| CA (1) | CA2490032A1 (zh) |
| DE (2) | DE10225323B4 (zh) |
| RU (1) | RU2004139077A (zh) |
| WO (1) | WO2003103858A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106799182A (zh) * | 2015-05-25 | 2017-06-06 | 张海军 | 放射科用搅拌器 |
| CN108888931A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-27 | 泰山医学院 | 一种武术平衡训练台 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRM20040317A1 (it) * | 2004-06-25 | 2004-09-25 | Valerio Matano' | Apparecchio per la stimolazione dei muscoli dell'apparato locomotorio. |
| DE102004063495B3 (de) | 2004-12-30 | 2006-04-27 | Quarz, Dieter, Dipl.-Ing. | Vibrationsradergometer |
| FR2892293B1 (fr) * | 2005-10-21 | 2007-12-21 | Univ Paris Descartes | Stimulateur vestibulaire tridimensionnel robotise |
| CN100528266C (zh) * | 2006-03-31 | 2009-08-19 | 明根股份有限公司 | 可线性改变振动幅度的全身振动训练装置 |
| DE202006012056U1 (de) * | 2006-04-27 | 2006-10-12 | Wilhelm, Christian | Trainingsgerät |
| US7588138B2 (en) | 2007-09-14 | 2009-09-15 | Seagate Technology Llc | Device handling system |
| ITRE20080030A1 (it) * | 2008-03-25 | 2009-09-26 | Sacmi | '' dispositivo e metodo per l erogazione di materiale solido incoerente '' |
| NL1036011C (en) * | 2008-10-03 | 2010-04-06 | Power Plate Int Ltd | Training system and method for training a body part of a user. |
| KR100972560B1 (ko) * | 2009-08-31 | 2010-07-28 | 김성배 | 교차 진동형 운동장치 |
| CN102069031B (zh) * | 2010-10-22 | 2014-03-26 | 李钱江 | 床式横流皮带选矿机 |
| US20140371641A1 (en) * | 2010-11-23 | 2014-12-18 | Martine Vlaeminck | Foot massager for massaging feet |
| EP2851106A1 (en) | 2013-09-20 | 2015-03-25 | Berner Fachhochschule Wissens- und Technologietransfer (WTT) | Device for active movement of a person or object |
| US10576008B2 (en) | 2014-11-11 | 2020-03-03 | Ekso Bionics, Inc. | Methods of enhancing the rehabilitation or training of an exoskeleton wearer |
| WO2022189253A1 (de) | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Brainaix Swiss Ag | Vibrationseinheit sowie deren verwendung in einem vibrationsergometer für die unteren und oberen extremitäten |
| US20240139582A1 (en) | 2021-03-12 | 2024-05-02 | Brainaix Swiss Ag | Bearing for an ergometer having a vibration unit, and use thereof in a vibratory ergometer for the upper and lower extremities |
| EP4304744A1 (de) | 2021-03-12 | 2024-01-17 | Brainaix Swiss AG | Kompensationsvorrichtung für ein ergometer mit vibrationseinheit sowie deren verwendung in einem vibrationsergometer für die unteren und oberen extremitäten |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE328563C (de) * | 1920-10-29 | Eugen Unkel | Schaukelvorrichtung zum Entwickeln photographischer Platten | |
| US1279138A (en) * | 1917-09-14 | 1918-09-17 | Norman G Nicoll | Massage-vibrator. |
| US1565484A (en) * | 1923-12-01 | 1925-12-15 | Robert B Mcwhirter | Exerciser |
| US2206902A (en) * | 1935-04-29 | 1940-07-09 | Kost Alwin | Foot corrective device |
| US4858599A (en) * | 1987-09-22 | 1989-08-22 | Halpern Alan A | Antiosteoporosis device and method |
| DE3733795A1 (de) * | 1987-10-07 | 1989-04-20 | Dieter Puerschel | Koerpertrainiergeraet zur gesteuerten gelenkbewegung von koerperabschnitten |
| US4873966A (en) * | 1987-12-21 | 1989-10-17 | Michael Gitter | Footrest having heating, vibration and massaging adjusted by user's feet |
| US5273028A (en) * | 1990-07-31 | 1993-12-28 | Mcleod Kenneth J | Non-invasive means for in-vivo bone-growth stimulation |
| DE4116647C5 (de) * | 1991-05-22 | 2004-07-08 | Hess Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Rüttelvorrichtung |
| DE69506246T2 (de) * | 1994-06-01 | 1999-07-08 | Peter Edward Gardner | Übungsgerät |
| US5884524A (en) * | 1997-09-30 | 1999-03-23 | Single-Tree Art Industry Co., Ltd. | Multi-directional swinging mechanism |
-
2002
- 2002-06-06 DE DE10225323A patent/DE10225323B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-06-05 CN CN03813101.3A patent/CN1658982A/zh active Pending
- 2003-06-05 EP EP03735554A patent/EP1509339B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-05 RU RU2004139077/28A patent/RU2004139077A/ru not_active Application Discontinuation
- 2003-06-05 AT AT03735554T patent/ATE358541T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-06-05 CA CA002490032A patent/CA2490032A1/en not_active Abandoned
- 2003-06-05 WO PCT/EP2003/005908 patent/WO2003103858A1/de active IP Right Grant
- 2003-06-05 JP JP2004510971A patent/JP2005533634A/ja active Pending
- 2003-06-05 US US10/516,996 patent/US7632240B2/en active Active
- 2003-06-05 AU AU2003236697A patent/AU2003236697A1/en not_active Abandoned
- 2003-06-05 DE DE50306965T patent/DE50306965D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106799182A (zh) * | 2015-05-25 | 2017-06-06 | 张海军 | 放射科用搅拌器 |
| CN108888931A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-27 | 泰山医学院 | 一种武术平衡训练台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7632240B2 (en) | 2009-12-15 |
| CA2490032A1 (en) | 2003-12-18 |
| RU2004139077A (ru) | 2005-06-10 |
| ATE358541T1 (de) | 2007-04-15 |
| DE10225323B4 (de) | 2004-07-08 |
| EP1509339A1 (de) | 2005-03-02 |
| WO2003103858A1 (de) | 2003-12-18 |
| US20050115353A1 (en) | 2005-06-02 |
| JP2005533634A (ja) | 2005-11-10 |
| DE50306965D1 (de) | 2007-05-16 |
| AU2003236697A1 (en) | 2003-12-22 |
| DE10225323A1 (de) | 2004-01-08 |
| EP1509339B1 (de) | 2007-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1658982A (zh) | 具有一个工作单元和功能单元的装置 | |
| CN1183891C (zh) | 椅子式按摩机 | |
| CN1242821C (zh) | 平衡训练装置 | |
| US8057366B2 (en) | Body-stimulating apparatus with an oscillating footplate | |
| CN1168432C (zh) | 下肢用按摩机及采用这种按摩机的椅子型按摩装置 | |
| CN104887449B (zh) | 一种柔性电动按摩床 | |
| CA2565809C (en) | Floor treatment cleaning system | |
| CN101068524A (zh) | 椅子型按摩机及按摩机构 | |
| CN101045180A (zh) | 可线性改变振动幅度的全身振动训练装置 | |
| CN1258212A (zh) | 滚轮按摩机构及内置有该按摩机构的按摩装置 | |
| KR101246669B1 (ko) | 유산소운동 겸용 분리 구동 침대 | |
| JP2001500400A (ja) | 運動器官の筋肉を刺激する装置 | |
| CN1486665A (zh) | 电动地面抛光器 | |
| CN112206126A (zh) | 一种医疗康复装置 | |
| JP5086696B2 (ja) | 揺動ベッド | |
| JPS63135171A (ja) | 振動治療装置 | |
| AU679611B2 (en) | A device for passive-motion treatment of the human body | |
| CN1827074A (zh) | 按摩器 | |
| KR200496069Y1 (ko) | 지방 제거 마사지 장치 | |
| CN105997425A (zh) | 一种振脊被动运动外力机 | |
| CN210472550U (zh) | 一种振动理疗机构 | |
| CN221229587U (zh) | 律动装置 | |
| KR200238944Y1 (ko) | 온열물리치료침대용 온열물리치료장치시트 | |
| KR100721004B1 (ko) | 상하 진동 운동기구 | |
| CN213553579U (zh) | 基于人体重力的腹部按摩装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |