CN112206126A - 一种医疗康复装置 - Google Patents

一种医疗康复装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112206126A
CN112206126A CN202011047559.1A CN202011047559A CN112206126A CN 112206126 A CN112206126 A CN 112206126A CN 202011047559 A CN202011047559 A CN 202011047559A CN 112206126 A CN112206126 A CN 112206126A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
fixedly connected
leg
plate
nested
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011047559.1A
Other languages
English (en)
Inventor
薄振国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011047559.1A priority Critical patent/CN112206126A/zh
Publication of CN112206126A publication Critical patent/CN112206126A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218Drawing-out devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142Beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623Back
    • A61H2201/1626Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642Holding means therefor

Abstract

本发明公开了一种医疗康复装置,包括床板;所述床板前部嵌套有一组上下交错设置的腿板,腿板下部嵌套有滑块,滑块下端铰接有竖直滑杆,竖直滑杆下端固定连接有纵向设置的矩形框,矩形框内嵌套有提升柱,提升柱固定连接有偏心盘。本发明通过设有交错分布的腿板、绑带、铰接轴、滑块、竖直滑杆、导向架、提升柱、偏心盘、按摩板、连接框、卡接框、偏心槽盘,实现病患腿部上下交错拉伸和腿部肌肉的振动按摩,刺激病患腿部肌肉和神经,加速病患康复;通过设有背板、第二滑块、第二连杆、升降框、固定框、丝杆,调节背板角度,改变腰腹拉伸角度,提高拉伸的舒适性,同时便于调整上肢锻炼难度。

Description

一种医疗康复装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体是一种医疗康复装置。
背景技术
传统的医疗康复主要靠医护和家属按摩以及病患自我锻炼,但是对于康复初期的病患来说,自主康复锻炼存在困难,肌肉和神经控制力弱,康复效果缓慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗康复装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种医疗康复装置,包括床板;所述床板前部嵌套有一组上下交错设置的腿板,腿板下部嵌套有滑块,滑块下端铰接有竖直滑杆,竖直滑杆下端固定连接有纵向设置的矩形框,矩形框内嵌套有提升柱,提升柱固定连接有偏心盘,偏心盘固定连接有第一转轴,第一转轴通过第一传动带连接有第一电机的输出轴。
作为本发明进一步的方案:所述腿板内侧通过铰接轴与床板铰接,腿板末端固定连接有用来固定脚部的绑带。
作为本发明进一步的方案:所述腿板设有开口向下的滑槽,滑块嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案:所述竖直滑杆贯穿有导向架并与导向架滑动连接,导向架与床板固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述第一转轴贯穿有安装架,安装架固定连接有支撑座,支撑座与床板固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述第一电机通过导线依次电性连接有控制器和外部电源,控制器为单片机控制器。
作为本发明进一步的方案:所述一组腿板内侧均嵌套有按摩板,按摩板为表面均匀分布有按摩凸起的矩形块,腿板内侧设有与按摩板配合的嵌套槽,嵌套槽为通槽;所述按摩板之间通过连接框固定连接,连接框下端固定连接有连接杆,连接杆贯穿安装架并与安装架滑动连接,连接杆下端固定连接有卡接框,卡接框卡接有偏心槽盘,偏心槽盘开设有偏心圆槽,卡接框下部嵌套在偏心圆槽内并与偏心圆槽滑动连接;所述偏心槽盘套接固定有第二转轴,第二转轴通过轴承座与安装架转动连接;所述第二转轴通过第二传动带连接有第一转轴。
作为本发明进一步的方案:所述床板后部嵌套有背板,背板前端与床板铰接,背板两侧固定连接有侧扶手;所述背板下部嵌套有第二滑块,背板设有与第二滑块配合的第二滑槽;所述第二滑块下端铰接有第二连杆,第二连杆固定连接升降框,升降框贯穿有固定框,固定框与支撑座固定连接;所述升降框上部贯穿有丝杆,丝杆上端通过轴承座与固定框顶板转动连接,丝杆下端通过联轴器连接有第二电机,第二电机与支撑座固定连接,第二电机通过导线依次电性串联有控制器和外部电源;所述床板中部固定连接有扶手杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设有交错分布的腿板、绑带、铰接轴、滑块、竖直滑杆、导向架、提升柱、偏心盘、按摩板、连接框、卡接框、偏心槽盘,实现病患腿部上下交错拉伸和腿部肌肉的振动按摩,刺激病患腿部肌肉和神经,加速病患康复;通过设有背板、第二滑块、第二连杆、升降框、固定框、丝杆,调节背板角度,改变腰腹拉伸角度,提高拉伸的舒适性,同时便于调整上肢锻炼难度。
附图说明
图1为医疗康复装置的部结构示意图;
图2为医疗康复装置的俯视结构示意图;
图3为图1中A处的放大图;
图4为医疗康复装置中连接框的立体图;
图5为医疗康复装置中偏心槽盘的立体图。
图中:1-床板;2-腿板;3-绑带;4-滑块;5-滑槽;6-竖直滑杆;7-矩形框;8-提升柱;9-偏心盘;10-第一转轴;11-安装架;12-第一传动带;13-第一电机;14-按摩板;15-连接框;16-竖直杆;17-卡接框;18-偏心槽盘;19-第二转轴;20-第二传动带;21-导向架;22-背板;23-侧扶手;24-第二滑块;25-第二连杆;26-升降框;27-固定框;28-丝杆;29-第二电机;30-扶手杆;31-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5,本发明实施例中,一种医疗康复装置,包括床板1;所述床板1前部嵌套有一组上下交错设置的腿板2,腿板2内侧通过铰接轴与床板1铰接,腿板2末端固定连接有用来固定脚部的绑带3;所述腿板2下部嵌套有滑块4,腿板4设有开口向下的滑槽5,滑块4嵌套在滑槽5内并与滑槽5滑动连接;所述滑块4下端铰接有竖直滑杆6,竖直滑杆6贯穿有导向架21并与导向架21滑动连接,导向架21与床板1固定连接;所述竖直滑杆6下端固定连接有纵向设置的矩形框7,矩形框7内嵌套有提升柱8,提升柱8固定连接有偏心盘9,偏心盘9固定连接有第一转轴10,第一转轴10贯穿有安装架11,安装架11固定连接有支撑座,支撑座与床板1固定连接;所述第一转轴10通过第一传动带12连接有第一电机13的输出轴,第一电机13通过螺栓固定的方式与支撑座固定连接。
所述第一电机13通过导线依次电性连接有控制器31和外部电源,控制器31为单片机控制器,方便控制第一电机13的转速;具体的,作业时,通过控制器31启动第一电机13,第一电机13通过第一传动带12带动第一转轴10转动,第一转轴10带动偏心盘9转动,偏心盘9带动提升柱8做圆周运动,做圆周运动的提升柱8带动移动框7做上下往复移动,移动框7通过竖直滑杆6带动移动块4在滑槽5内滑动,进而带动腿板2上下摆动,交错分布的腿板2上下交错摆动,进而带动病患的腿部上下摆动拉伸,刺激病患的腿部肌肉和神经,加速病患的康复。
为了提高康复效果;所述一组腿板2内侧均嵌套有按摩板14,按摩板14为表面均匀分布有按摩凸起的矩形块,腿板2内侧设有与按摩板14配合的嵌套槽,嵌套槽为通槽;所述按摩板14之间通过连接框15固定连接,连接框15下端固定连接有连接杆16,连接杆16贯穿安装架11并与安装架11滑动连接,连接杆16下端固定连接有卡接框17,卡接框17卡接有偏心槽盘18,偏心槽盘18开设有偏心圆槽,卡接框17下部嵌套在偏心圆槽内并与偏心圆槽滑动连接;所述偏心槽盘18套接固定有第二转轴19,第二转轴19通过轴承座与安装架11转动连接;所述第二转轴19通过第二传动带20连接有第一转轴10;具体的,第一转轴10通过第二传动带20带动第二转轴19转动,第二转轴19带动偏心槽盘18转动,偏心槽盘18带动卡接框17上下往复移动,卡接框17通过连接杆16和连接框15带动按摩板14上下移动,对腿部肌肉进行振动按摩,按摩板14的运动行程的最高点为床板1的上端面,腿板2运动行程的最低点为床板1下端面,避免按摩板14损伤病患腿部。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:为了提高病患康复时的舒适性,同时推腰腹部肌肉进行针对性拉伸;所述床板1后部嵌套有背板22,背板22前端与床板1铰接,背板22两侧固定连接有侧扶手23;所述背板22下部嵌套有第二滑块24,背板22设有与第二滑块24配合的第二滑槽;所述第二滑块24下端铰接有第二连杆25,第二连杆25固定连接升降框26,升降框26贯穿有固定框27,固定框27与支撑座固定连接;所述升降框26上部贯穿有丝杆28,丝杆28上端通过轴承座与固定框27顶板转动连接,丝杆28下端通过联轴器连接有第二电机29,第二电机29与支撑座固定连接,第二电机29通过导线依次电性串联有控制器31和外部电源,通过控制器31启动第二电机29,第二电机29带动丝杆28转动,丝杆28驱动升降框26上下移动,进而改变背板22的倾斜角,改变腰腹部肌肉拉伸程度,提高拉伸康复的适应性和舒适性;所述床板1中部固定连接有扶手杆30,通过扶手杆30可以进行上肢锻炼,同时通过改变背板22的倾斜角度,改变上肢锻炼的难度。
需要特别说明的是:本申请中床板为现有技术;交错分布的腿板、绑带、铰接轴、滑块、竖直滑杆、导向架、提升柱、偏心盘、按摩板、连接框、卡接框、偏心槽盘、背板、第二滑块、第二连杆、升降框、固定框、丝杆为本申请的创新点;通过设有交错分布的腿板、绑带、铰接轴、滑块、竖直滑杆、导向架、提升柱、偏心盘、按摩板、连接框、卡接框、偏心槽盘,实现病患腿部上下交错拉伸和腿部肌肉的振动按摩,刺激病患腿部肌肉和神经,加速病患康复;通过设有背板、第二滑块、第二连杆、升降框、固定框、丝杆,调节背板角度,改变腰腹拉伸角度,提高拉伸的舒适性,同时便于调整上肢锻炼难度。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种医疗康复装置,包括床板(1);其特征在于,所述床板(1)前部嵌套有一组上下交错设置的腿板(2),腿板(2)下部嵌套有滑块(4),滑块(4)下端铰接有竖直滑杆(6),竖直滑杆(6)下端固定连接有纵向设置的矩形框(7),矩形框(7)内嵌套有提升柱(8),提升柱(8)固定连接有偏心盘(9),偏心盘(9)固定连接有第一转轴(10),第一转轴(10)通过第一传动带(12)连接有第一电机(13)的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种医疗康复装置,其特征在于,所述腿板(2)内侧通过铰接轴与床板(1)铰接,腿板(2)末端固定连接有用来固定脚部的绑带(3)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗康复装置,其特征在于,所述腿板(4)设有开口向下的滑槽(5),滑块(4)嵌套在滑槽(5)内并与滑槽(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种医疗康复装置,其特征在于,所述竖直滑杆(6)贯穿有导向架(21)并与导向架(21)滑动连接,导向架(21)与床板(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗康复装置,其特征在于,所述第一转轴(10)贯穿有安装架(11),安装架(11)固定连接有支撑座,支撑座与床板(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种医疗康复装置,其特征在于,所述第一电机(13)通过导线依次电性连接有控制器(31)和外部电源,控制器(31)为单片机控制器。
7.根据权利要求1所述的一种医疗康复装置,其特征在于,所述一组腿板(2)内侧均嵌套有按摩板(14),按摩板(14)为表面均匀分布有按摩凸起的矩形块,腿板(2)内侧设有与按摩板(14)配合的嵌套槽,嵌套槽为通槽;所述按摩板(14)之间通过连接框(15)固定连接,连接框(15)下端固定连接有连接杆(16),连接杆(16)贯穿安装架(11)并与安装架(11)滑动连接,连接杆(16)下端固定连接有卡接框(17),卡接框(17)卡接有偏心槽盘(18),偏心槽盘(18)开设有偏心圆槽,卡接框(17)下部嵌套在偏心圆槽内并与偏心圆槽滑动连接;所述偏心槽盘(18)套接固定有第二转轴(19),第二转轴(19)通过轴承座与安装架(11)转动连接;所述第二转轴(19)通过第二传动带(20)连接有第一转轴(10)。
8.根据权利要求7所述的一种医疗康复装置,其特征在于,所述床板(1)后部嵌套有背板(22),背板(22)前端与床板(1)铰接,背板(22)两侧固定连接有侧扶手(23);所述背板(22)下部嵌套有第二滑块(24),背板(22)设有与第二滑块(24)配合的第二滑槽;所述第二滑块(24)下端铰接有第二连杆(25),第二连杆(25)固定连接升降框(26),升降框(26)贯穿有固定框(27),固定框(27)与支撑座固定连接;所述升降框(26)上部贯穿有丝杆(28),丝杆(28)上端通过轴承座与固定框(27)顶板转动连接,丝杆(28)下端通过联轴器连接有第二电机(29),第二电机(29)与支撑座固定连接,第二电机(29)通过导线依次电性串联有控制器(31)和外部电源;所述床板(1)中部固定连接有扶手杆(30)。
CN202011047559.1A 2020-09-29 2020-09-29 一种医疗康复装置 Withdrawn CN112206126A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011047559.1A CN112206126A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种医疗康复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011047559.1A CN112206126A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种医疗康复装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112206126A true CN112206126A (zh) 2021-01-12

Family

ID=74051426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011047559.1A Withdrawn CN112206126A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种医疗康复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112206126A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112245149A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 昌新丽 一种便捷式坐卧辅助背靠支撑装置
CN113180996A (zh) * 2021-04-09 2021-07-30 袁冬梅 一种折叠式腰腿疼痛康复器
CN113317939A (zh) * 2021-06-02 2021-08-31 西南医科大学 一种康复理疗用多功能理疗装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112245149A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 昌新丽 一种便捷式坐卧辅助背靠支撑装置
CN113180996A (zh) * 2021-04-09 2021-07-30 袁冬梅 一种折叠式腰腿疼痛康复器
CN113317939A (zh) * 2021-06-02 2021-08-31 西南医科大学 一种康复理疗用多功能理疗装置
CN113317939B (zh) * 2021-06-02 2022-09-13 西南医科大学 一种康复理疗用多功能理疗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112206126A (zh) 一种医疗康复装置
CN1178720C (zh) 用于恢复人体平衡的设备
CN104887449B (zh) 一种柔性电动按摩床
CN105919785B (zh) 一种双腿式医疗腿部按摩机械手
CN211512594U (zh) 一种多功能按摩装置
US3881469A (en) Muscle relaxing apparatus
CN110192964A (zh) 一种踏板式步态康复机器人足部运动装置
CN108836781A (zh) 一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法
CN108670519B (zh) 一种骨科康复用可调节的电动牵引装置
CN214208842U (zh) 一种高效的神经内科护理用腿部康复训练装置
CN110833677A (zh) 精神科医疗多功能治疗床
CN108338908B (zh) 一种手臂骨折康复按摩器
CN109998820A (zh) 一种康复工程用可调节角度的移动式护理病床
CN106264967B (zh) 推拿头伸出床面能顶压、摇摆、升降、移动的推拿健身床
CN117085296A (zh) 一种适用于高龄老人下肢平衡康复训练设备
CN201012165Y (zh) 具有腿部按摩功能的家用温热理疗床
CN101057809A (zh) 具有腿部按摩功能的家用温热理疗床
CN109077890B (zh) 一种脊神经康复装置
CN105997425A (zh) 一种振脊被动运动外力机
CN209751543U (zh) 摆动拉伸机
CN212941215U (zh) 一种神经内科下肢康复训练装置
CN111135002A (zh) 一种折叠旋转组合运动的理疗床
KR101231099B1 (ko) 물리 치료용 안마기
CN218305469U (zh) 腰椎摇摆牵正整复正骨装置
CN113952165B (zh) 一种护理拉伸康复设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210112

WW01 Invention patent application withdrawn after publication