CN105919785B - 一种双腿式医疗腿部按摩机械手 - Google Patents

一种双腿式医疗腿部按摩机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN105919785B
CN105919785B CN201610343894.3A CN201610343894A CN105919785B CN 105919785 B CN105919785 B CN 105919785B CN 201610343894 A CN201610343894 A CN 201610343894A CN 105919785 B CN105919785 B CN 105919785B
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
leg
slide rails
movable block
line slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610343894.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105919785A (zh
Inventor
徐沛金
曾奕芝
蔡林苹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Shantou University Medical College
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Shantou University Medical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Shantou University Medical College filed Critical First Affiliated Hospital of Shantou University Medical College
Priority to CN201610343894.3A priority Critical patent/CN105919785B/zh
Publication of CN105919785A publication Critical patent/CN105919785A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105919785B publication Critical patent/CN105919785B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A61H2015/0021—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers multiple on the same axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1659—Free spatial automatic movement of interface within a working area, e.g. Robot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Abstract

本发明涉及一种双腿式医疗腿部按摩机械手,包括L型基杆，两个L型基杆的底端对称设置在L型基架的背部，L型基架的上端面对称安装有两个腿部按摩装置，腿部按摩装置包括焊接在L型基架上端左侧面的按摩基板，按摩基板内壁上安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端安装有按摩移动块，按摩移动块的左端面安装有二号直线滑轨，二号直线滑轨通过螺钉安装在L型基架的上端左侧面，通过二号直线滑轨对按摩移动块左端面进行限定，使得按摩移动块左端面可以在二号直线滑轨上稳定的来回移动，按摩移动块的下端面安装有三号直线滑轨，三号直线滑轨通过螺钉安装在L型基架的底面。本发明可以实现腿部均匀的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。

Description

一种双腿式医疗腿部按摩机械手
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种双腿式医疗腿部按摩机械手。
背景技术
随着科技水平的不断进步，人们对物质文化生活的要求也越来越高，如何养生保健成为人们日常生活中非常关注的事情。人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健。而腿部是人体运动频率较高且受力较大的部位之一，对腿部的按摩放松非常重要，但往往被人忽视。
现有的腿部按摩器按摩方式一般包括一个或两个腿部按摩装置和按摩球行走机构，其中，腿部按摩装置又包括用于对人体腿部进行推拿按摩的两按摩球机构，两按摩球机构呈左右并列，并分别与按摩球行走机构相传动连接，以通过按摩球行走机构驱动两按摩球机构行走而对人体腿部形成推拿按摩的效果，由于现有技术的这种腿部按摩器，其腿部按摩装置的两按摩球机构在行走过程中的间距一般保持一致，导致两按摩球机构的按摩球在人体腿部不同的位置对人体腿部的按摩力大小不一致，当两按摩球之间的间距最小时，其按摩力最大，容易夹伤人体腿部，当两按摩球之间的间距最大时，其按摩力最小，对人体腿部的按摩效果差，工作效率低，而且这种腿部按摩器的按摩范围小，需要人工调整按摩位置，不能满足整个腿部按摩的需求，腿部按摩宽度不可调，不能满足不同腿宽的人们，适用范围小。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种双腿式医疗腿部按摩机械手，可以解决现有腿部按摩器按摩方式存在的需要人工调整按摩位置、按摩范围小、按摩宽度不可调、适用范围小、按摩力不均匀和按摩效果差的难题，可以实现腿部均匀的自动升降按摩功能，具有无需人工调整按摩位置、按摩范围大、按摩宽度可调、适用范围大、按摩力均匀、按摩效果好等优点，提供了一种腿部按摩的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种双腿式医疗腿部按摩机械手,包括L型基杆，两个L型基杆的底端对称设置在L型基架的背部，L型基架的上端面对称安装有两个腿部按摩装置，腿部按摩装置包括焊接在L型基架上端左侧面的按摩基板，按摩基板内壁上安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端安装有按摩移动块，按摩移动块的左端面安装有二号直线滑轨，二号直线滑轨通过螺钉安装在L型基架的上端左侧面，通过二号直线滑轨对按摩移动块左端面进行限定，使得按摩移动块左端面可以在二号直线滑轨上稳定的来回移动，按摩移动块的下端面安装有三号直线滑轨，三号直线滑轨通过螺钉安装在L型基架的底面，通过三号直线滑轨对按摩移动块的底端面进行限定，使得按摩移动块底端面可以在三号直线滑轨上稳定的来回移动，按摩移动块右端面对称安装有四根顶柱，四根顶柱的末端焊接有按摩平台，四根顶柱起到支撑按摩平台的作用，按摩平台的右端面对称设置有两对按摩滑杆，两对按摩滑杆分别通过滑动配合方式与两个按摩滑槽相连，两个按摩滑槽焊接在按摩机架的背部，按摩机架的背部中间位置焊接有按摩齿条，按摩齿条与按摩齿轮相啮合，按摩齿轮的中部固定在按摩电机的输出轴上，按摩电机通过电机座安装在挡板上，挡板焊接在按摩平台的右端面上；所述按摩机架内壁为圆弧形结构，按摩机架内壁从上往下均匀安装有按摩支链，通过均匀设置在按摩机架内壁的按摩支链来给腿部病人提高均匀的按摩力；所述按摩支链包括两端连接在按摩机架内壁两侧的钢柱，钢柱为与按摩机架内壁形状相对应的圆弧形结构，钢柱上均匀套设有柔性按摩圆柱，柔性按摩圆柱材质为软橡胶，钢柱的圆弧形结构结构使得柔性按摩圆柱可以均匀的相贴在病人腿部表面，也使得柔性按摩圆柱可以对病人腿部表面提供均匀的柔性挤压力，按摩效果好，工作效率高。使用时，先调节两个腿部按摩装置之间的距离，四号液压缸开始工作，四号液压缸带动按摩移动块在二号直线滑轨、三号直线滑轨上稳定的来回移动，按摩移动块带动按摩平台右侧的按摩机架运动，按摩机架带动内壁上的所有按摩支链同步运动，调节了两个腿部按摩装置之间的距离，从而实现了本发明腿部按摩宽度可调的功能，满足不能腿部宽度病人的需求，适用范围大，然后按摩支链开始工作，通过按摩电机带动按摩齿轮转动，按摩齿轮带动带动按摩齿条移动，按摩齿条带动按摩机架同步移动，按摩机架在两对按摩滑杆和两个按摩滑槽的辅助限位运动下可以稳定的进行上下移动，按摩机架带动内壁上的所有按摩支链同时对病人腿部进行上下柔性挤压按摩，增加了按摩范围，满足了病人整个腿部的按摩需求，无需人工调整按摩位置，从而实现了本发明腿部均匀的自动升降按摩功能。
所述按摩支链数目至少为七个，按摩支链数量越多，按摩支链上柔性按摩圆柱对病人腿部按摩的效果越好。
工作时，将本发明先安装在所需按摩的操作地面上，先根据病人的腿部宽度来确定两个腿部按摩装置之间的合适按摩距离，两个腿部按摩装置上的四号液压缸先开始工作，四号液压缸带动按摩移动块在二号直线滑轨、三号直线滑轨上稳定的来回移动，按摩移动块带动按摩平台右侧的按摩机架运动，按摩机架带动内壁上的所有按摩支链同步运动，调节了两个腿部按摩装置之间的距离，从而实现了本发明按摩宽度可调的功能，适用范围大，当本发明到达合适腿部按摩距离时四号液压缸停止工作；调节好腿部按摩宽度之后将病人双腿分别贴在两个按摩机架内壁的按摩支链上，然后两个按摩机架上的所有按摩支链同时开始工作，通过按摩电机带动按摩齿轮转动，按摩齿轮带动带动按摩齿条移动，按摩齿条带动按摩机架同步移动，按摩机架在两对按摩滑杆和两个按摩滑槽的辅助限位运动下可以稳定的进行上下移动，按摩机架带动内壁上所有按摩支链的柔性按摩圆柱同时对病人腿部进行上下柔性挤压按摩，无需人工调整按摩位置，实现了本发明腿部均匀的自动升降按摩功能，增加了按摩范围，足了病人整个腿部的按摩需求。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过四号液压缸带动按摩移动块移动方式来调节两个腿部按摩装置之间的距离，从而实现了本发明按摩宽度可调的功能，能满足不同腿部宽度病人的需求，适用范围大；
2、本发明通过按摩电机带动按摩支链上的柔性按摩圆柱同时对病人腿部进行上下柔性挤压按摩运动来实现腿部均匀的自动升降按摩功能，无需人工调整按摩位置，增加了按摩范围，从而满足了病人整个腿部的按摩需求；
3、本发明解决了现有腿部按摩器按摩方式存在的需要人工调整按摩位置、按摩范围小、按摩宽度不可调、适用范围小、按摩力不均匀和按摩效果差的难题，可以实现腿部的自动升降按摩功能，具有无需人工调整按摩位置、按摩范围大、按摩宽度可调、适用范围大、按摩力均匀和按摩效果好等优点，提供了一种腿部按摩的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种双腿式医疗腿部按摩机械手,包括L型基杆31，两个L型基杆31的底端对称设置在L型基架32的背部，L型基架32的上端面对称安装有两个腿部按摩装置33，腿部按摩装置33包括焊接在L型基架32上端左侧面的按摩基板331，按摩基板331内壁上安装有四号液压缸332，四号液压缸332的顶端安装有按摩移动块333，按摩移动块333的左端面安装有二号直线滑轨334，二号直线滑轨334通过螺钉安装在L型基架32的上端左侧面，通过二号直线滑轨334对按摩移动块333左端面进行限定，使得按摩移动块333左端面可以在二号直线滑轨334上稳定的来回移动，按摩移动块333的下端面安装有三号直线滑轨335，三号直线滑轨335通过螺钉安装在L型基架32的底面，通过三号直线滑轨335对按摩移动块333的底端面进行限定，使得按摩移动块333底端面可以在三号直线滑轨335上稳定的来回移动，按摩移动块333右端面对称安装有四根顶柱336，四根顶柱336的末端焊接有按摩平台337，四根顶柱336起到支撑按摩平台337的作用，按摩平台337的右端面对称设置有两对按摩滑杆338，两对按摩滑杆338分别通过滑动配合方式与两个按摩滑槽339相连，两个按摩滑槽339焊接在按摩机架3310的背部，按摩机架3310的背部中间位置焊接有按摩齿条3311，按摩齿条3311与按摩齿轮3312相啮合，按摩齿轮3312的中部固定在按摩电机3313的输出轴上，按摩电机3313通过电机座安装在挡板3314上，挡板3314焊接在按摩平台337的右端面上；所述按摩机架3310内壁为圆弧形结构，按摩机架3310内壁从上往下均匀安装有按摩支链3315，通过均匀设置在按摩机架3310内壁的按摩支链3315来给腿部病人提高均匀的按摩力；所述按摩支链3315包括两端连接在按摩机架3310内壁两侧的钢柱3315a，钢柱3315a为与按摩机架3310内壁形状相对应的圆弧形结构，钢柱3315a上均匀套设有柔性按摩圆柱3315b，柔性按摩圆柱3315b材质为软橡胶，钢柱3315a的圆弧形结构结构使得柔性按摩圆柱3315b可以均匀的相贴在病人腿部表面，也使得柔性按摩圆柱3315b可以对病人腿部表面提供均匀的柔性挤压力，按摩效果好，工作效率高。使用时，先调节两个腿部按摩装置33之间的距离，四号液压缸332开始工作，四号液压缸332带动按摩移动块333在二号直线滑轨334、三号直线滑轨335上稳定的来回移动，按摩移动块333带动按摩平台337右侧的按摩机架3310运动，按摩机架3310带动内壁上的所有按摩支链3315同步运动，调节了两个腿部按摩装置33之间的距离，从而实现了本发明腿部按摩宽度可调的功能，满足不能腿部宽度病人的需求，适用范围大，然后按摩支链3315开始工作，通过按摩电机3313带动按摩齿轮3312转动，按摩齿轮3312带动带动按摩齿条3311移动，按摩齿条3311带动按摩机架3310同步移动，按摩机架3310在两对按摩滑杆338和两个按摩滑槽339的辅助限位运动下可以稳定的进行上下移动，按摩机架3310带动内壁上的所有按摩支链3315同时对病人腿部进行上下柔性挤压按摩，增加了按摩范围，满足了病人整个腿部的按摩需求，无需人工调整按摩位置，从而实现了本发明腿部均匀的自动升降按摩功能。
所述按摩支链3315数目至少为七个，按摩支链3315数量越多，按摩支链3315上柔性按摩圆柱3315b对病人腿部按摩的效果越好。
工作时，将本发明先安装在所需按摩的操作地面上，先根据病人的腿部宽度来确定两个腿部按摩装置33之间的合适按摩距离，两个腿部按摩装置33上的四号液压缸332先开始工作，四号液压缸332带动按摩移动块333在二号直线滑轨334、三号直线滑轨335上稳定的来回移动，按摩移动块333带动按摩平台337右侧的按摩机架3310运动，按摩机架3310带动内壁上的所有按摩支链3315同步运动，调节了两个腿部按摩装置33之间的距离，从而实现了本发明按摩宽度可调的功能，适用范围大，当本发明到达合适腿部按摩距离时四号液压缸332停止工作；调节好腿部按摩宽度之后将病人双腿分别贴在两个按摩机架3310内壁的按摩支链3315上，最后两个按摩机架3310上的所有按摩支链3315同时开始工作，通过按摩电机3313带动按摩齿轮3312转动，按摩齿轮3312带动带动按摩齿条3311移动，按摩齿条3311带动按摩机架3310同步移动，按摩机架3310在两对按摩滑杆338和两个按摩滑槽339的辅助限位运动下可以稳定的进行上下移动，按摩机架3310带动内壁上所有按摩支链3315的柔性按摩圆柱3315b同时对病人腿部进行上下柔性挤压按摩，无需人工调整按摩位置，实现了本发明腿部均匀的自动升降按摩功能，增加了按摩范围，足了病人整个腿部的按摩需求，解决了现有腿部按摩器按摩方式存在的需要人工调整按摩位置、按摩范围小、按摩宽度不可调、适用范围小、按摩力不均匀和按摩效果差的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种双腿式医疗腿部按摩机械手,其特征在于：包括L型基杆(31)，两个L型基杆(31)的底端对称设置在L型基架(32)的背部，L型基架(32)的上端面对称安装有两个腿部按摩装置(33)，腿部按摩装置(33)包括焊接在L型基架(32)上端左侧面的按摩基板(331)，按摩基板(331)内壁上安装有四号液压缸(332)，四号液压缸(332)的顶端安装有按摩移动块(333)，按摩移动块(333)的左端面安装有二号直线滑轨(334)，二号直线滑轨(334)通过螺钉安装在L型基架(32)的上端左侧面，按摩移动块(333)的下端面安装有三号直线滑轨(335)，三号直线滑轨(335)通过螺钉安装在L型基架(32)的底面，按摩移动块(333)右端面对称安装有四根顶柱(336)，四根顶柱(336)的末端焊接有按摩平台(337)，按摩平台(337)的右端面对称设置有两对按摩滑杆(338)，两对按摩滑杆(338)分别通过滑动配合方式与两个按摩滑槽(339)相连，两个按摩滑槽(339)焊接在按摩机架(3310)的背部，按摩机架(3310)的背部中间位置焊接有按摩齿条(3311)，按摩齿条(3311)与按摩齿轮(3312)相啮合，按摩齿轮(3312)的中部固定在按摩电机(3313)的输出轴上，按摩电机(3313)通过电机座安装在挡板(3314)上，挡板(3314)焊接在按摩平台(337)的右端面上；所述按摩机架(3310)内壁为圆弧形结构，按摩机架(3310)内壁从上往下均匀安装有按摩支链(3315)。
2.根据权利要求1所述的一种双腿式医疗腿部按摩机械手，其特征在于：所述按摩支链(3315)数目至少为七个。
3.根据权利要求1或2所述的一种双腿式医疗腿部按摩机械手，其特征在于：所述按摩支链(3315)包括两端连接在按摩机架(3310)内壁两侧的钢柱(3315a)，钢柱(3315a)为与按摩机架(3310)内壁形状相对应的圆弧形结构，钢柱(3315a)上均匀套设有柔性按摩圆柱(3315b)，柔性按摩圆柱(3315b)材质为软橡胶。
CN201610343894.3A 2016-05-22 2016-05-22 一种双腿式医疗腿部按摩机械手 Expired - Fee Related CN105919785B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610343894.3A CN105919785B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种双腿式医疗腿部按摩机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610343894.3A CN105919785B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种双腿式医疗腿部按摩机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105919785A CN105919785A (zh) 2016-09-07
CN105919785B true CN105919785B (zh) 2017-11-07

Family

ID=56841027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610343894.3A Expired - Fee Related CN105919785B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种双腿式医疗腿部按摩机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105919785B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106420307B (zh) * 2016-10-21 2018-12-28 冯立华 一种神经内科下肢护理按摩装置
CN106975140B (zh) * 2017-04-11 2019-10-15 程涵蓉 一种可促进睡眠的按摩仪
CN107080677B (zh) * 2017-05-15 2019-06-11 毛新梅 一种循环按捏式腿部按摩器
CN106974811B (zh) * 2017-05-15 2019-06-07 赵令强 一种医用头部按摩器
CN107411946B (zh) * 2017-05-27 2019-11-22 梁国富 一种腿部按摩仪
CN107648024B (zh) * 2017-10-19 2020-09-04 福建欣享悦实业有限公司 一种骨科用腿部术后康复辅助按摩仪
CN108969179A (zh) * 2018-07-10 2018-12-11 芜湖圣美孚科技有限公司 一种可调节的中医物理降温装置及其使用方法
CN110279567B (zh) * 2019-07-03 2021-03-19 山东省千佛山医院 一种中医临床推拿用辅助装置
CN110623825B (zh) * 2019-09-24 2021-09-07 漯河市第一人民医院 一种儿科腿部的按摩设备
CN110772365A (zh) * 2019-11-19 2020-02-11 哈尔滨极者科技有限责任公司 一种塑身锻炼器
CN111821165A (zh) * 2020-07-14 2020-10-27 李云莹 一种神经内科下肢按摩装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002058721A (ja) * 2000-08-14 2002-02-26 Purotec Fuji:Kk 美容マッサージ機
JP2002085516A (ja) * 2000-09-13 2002-03-26 Keisaku Arashiro 健康具
CN201643549U (zh) * 2010-01-22 2010-11-24 赵红 卧床病人下肢康复训练器
CN204050245U (zh) * 2014-09-28 2014-12-31 王泽江 一种用于按摩肢体的装置
CN105125386A (zh) * 2015-08-25 2015-12-09 广西大学 一种小腿按摩装置
CN204890540U (zh) * 2015-08-27 2015-12-23 姜振辉 一种神经外科用腿部按摩装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105919785A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105919785B (zh) 一种双腿式医疗腿部按摩机械手
CN105943329B (zh) 一种单腿式医疗腿部按摩装置
CN105796299B (zh) 一种护理康复专用腿部按摩机器人
CN105832508B (zh) 一种医疗腿部按摩机器人
CN204016760U (zh) 一种按摩床
CN106667639B (zh) 牵引床
CN106038191B (zh) 一种用于医疗护理的腿部按摩机器人
CN104173154B (zh) 一种电动改变躺姿的多功能按摩床
CN105853186B (zh) 一种用于治疗骨科颈椎病的按摩机器人
CN110200778B (zh) 脊柱弧度调节装置
CN106063762B (zh) 一种用于医疗保健的腿部按摩机器人
CN107811837A (zh) 一种医疗神经科用可转换按摩头的康复保健按摩器
CN107753263A (zh) 一种按摩手臂设备
CN105943353A (zh) 一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人
CN107802477A (zh) 一种医疗呼吸科用背部刮痧康复保健执行设备
CN108498304A (zh) 一种具有自动按摩功能的按摩床
CN108670677A (zh) 神经内科专用按摩护理装置
CN106038190B (zh) 一种医疗手臂按摩机器人
CN210138296U (zh) 一种临床用胃部按摩装置
CN105943330B (zh) 一种高度可调式医疗腿部按摩刚性机架
CN206183593U (zh) 一种振脊被动运动外力机
CN209137198U (zh) 神经内科专用按摩护理装置
CN107811835A (zh) 一种用于人体背部不同部位的医疗骨科自动按摩机器人
CN105943354B (zh) 一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人
CN105963122B (zh) 一种医疗颈椎按摩机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ni Shujun

Inventor before: Shen Yonggen

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170911

Address after: Baishuiyang town Huang Tanyang coastal village of Taizhou City, Zhejiang province 317032 City No. 155

Applicant after: Ni Shujun

Address before: 246001, room 3, building 80, No. 409, Tianzhu mountain road, Anqing Development Zone, Anhui, China

Applicant before: ANQING HAINA INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xu Peijin

Inventor after: Zeng Yizhi

Inventor after: Cai Linping

Inventor before: Ni Shujun

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171009

Address after: 515000 Guangdong city of Shantou province Chang Ping Road No. 57

Applicant after: The First Affiliated Hospital of Shantou University Medical College

Address before: Baishuiyang town Huang Tanyang coastal village of Taizhou City, Zhejiang province 317032 City No. 155

Applicant before: Ni Shujun

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171107

Termination date: 20180522

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee