CN110623825B - 一种儿科腿部的按摩设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及儿科领域，更具体的说是一种儿科腿部的按摩设备，可以通过腿部按摩组合体对儿童腿部进行按摩；可以通过儿科腿部固定儿童腿部；可以通过儿童腿部改变对儿童腿部的按摩方式；可以通过调节组合体调节装置的按摩频率，包括腿部按摩组合体、支撑主体、调节组合体和张紧组合体，通过病人腿部对铰接推簧一压缩量的控制，通过铰接横杆的带动，通过腿部弧形杆完成对病人腿部不同情况的固定效果；半凸轮一驱动着立板三驱动着按摩杆沿着立板一滑动，使得按摩杆沿着立板一横向滑动，通过按摩杆带动着按动球运动，通过按动球对病人腿部的接触，完成对病人腿部的按摩。

Description

一种儿科腿部的按摩设备
技术领域
本发明涉及儿科领域，更具体的说是一种儿科腿部的按摩设备。
背景技术
儿科腿部的按摩设备在儿童复健过程中经常使用，但是一般的儿科腿部的按摩设备只能提供固定的按摩方式，并且功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种儿科腿部的按摩设备，可以通过腿部按摩组合体对儿童腿部进行按摩；可以通过儿科腿部固定儿童腿部；可以通过儿童腿部改变对儿童腿部的按摩方式；可以通过调节组合体调节装置的按摩频率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种儿科腿部的按摩设备，包括腿部按摩组合体、支撑主体、调节组合体和张紧组合体，其特征在于：所述腿部按摩组合体与支撑主体相连接，调节组合体与支撑主体相连接，张紧组合体连接在支撑主体、调节组合体之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科腿部的按摩设备，所述腿部按摩组合体包括腿部弧形杆、弧形铰接杆、铰接横杆、铰接柱、铰接推簧一、立板一、立板二、立板三、按摩杆、按摩推簧一、传动皮带一、内端带轮一、内端转轴一、内端锥齿一、内端锥齿二、内端推簧一、传动皮带二、传动带轮一、传动轴一、传动带轮二、半凸轮一、半凸轮轴一、被动卡杆、内端转柱A、内端转柱皮带、被动卡杆弹簧、弧形卡台、按动球、矩形镂空腔、铰接柱、滑孔一、矩形滑孔、固定架、六棱滑柱、配合滑腔、中端滑子，所述弧形铰接杆与腿部弧形杆铰接连接，铰接横杆与弧形铰接杆铰接连接，铰接横杆与铰接柱固定连接，铰接推簧一与铰接柱套接连接，立板一与立板二固定连接，滑孔一设置在立板一上，铰接柱与立板一与立板二滑动连接，六棱滑柱与按摩杆滑动连接，按摩推簧一与按摩杆套接连接，按摩推簧一设置在立板三和立板二之间，按摩推簧一处于压缩状态，立板三与按摩杆转动连接，矩形镂空腔设置在立板一的内端，铰接柱固定连接在立板一的侧壁上，按动球与按摩杆固定连接，配合滑腔设置在内端带轮一的内端，配合滑腔与六棱滑柱固定连接，传动皮带一与内端带轮一配合连接，内端转轴一与立板三转动连接，内端锥齿一与内端转轴一固定连接，固定架与立板二固定连接，内端锥齿二与内端转柱A固定连接，内端转柱A与中端滑子滑动连接，中端滑子与固定架转动连接，弧形卡台与内端转柱A固定连接，被动卡杆与弧形卡台卡接连接，被动卡杆与矩形滑孔滑动连接，矩形滑孔设置在固定架上，被动卡杆弹簧与被动卡杆套接连接，被动卡杆弹簧处于压缩状态，传动带轮二与固定架转动连接，传动带轮二与传动轴一固定连接，传动轴一与传动带轮一固定连接，半凸轮一与半凸轮轴一固定连接，半凸轮轴一与立板二转动连接，传动皮带二连接在半凸轮轴一、传动带轮二之间，内端推簧一与内端转柱A套接连接，内端推簧一设置在内端锥齿二和中端滑子之间，内端推簧一处于压缩状态，内端转柱皮带连接在中端滑子和传动带轮二之间，弧形铰接杆与铰接柱铰接连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科腿部的按摩设备，所述支撑主体包括支撑主体支架、铰接凸台、连接杆一、铰接杆二、内端卡子、内端滑柱一、内端卡槽、内端推簧A、内端卡台、卡台滑柱、卡台推簧，所述铰接凸台与支撑主体支架铰接连接，连接杆一与铰接杆二铰接连接，铰接杆二与内端卡子铰接连接，内端滑柱一与支撑主体支架固定连接，内端推簧A与内端滑柱一套接连接，内端推簧A处于压缩状态，内端卡子与内端滑柱一滑动连接，内端推簧A设置在内端卡子的一端，内端卡槽设置在支撑主体支架内，内端卡子与铰接杆二铰接连接，卡台滑柱与内端卡子固定连接，内端卡台与卡台滑柱滑动连接，卡台推簧与卡台滑柱套接连接，卡台推簧处于压缩状态，内端卡台与内端卡槽配合连接，铰接凸台与立板一固定连接，连接杆一与立板一铰接连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科腿部的按摩设备，所述调节组合体包括固定底板、连接固定杆、中端转柱、中端转柱带轮、中端传动锥齿、中端推簧B、驱动摩擦盘滑杆、驱动摩擦盘、传动摩擦盘、输入电机、输入摩擦盘、固定凸台、内端转柱A、前端固定支架、中端带轴锥齿，所述固定凸台、内端转柱A、前端固定支架与固定底板固定连接，连接固定杆与固定底板固定连接，中端转柱与连接固定杆转动连接，中端转柱带轮与中端转柱固定连接，中端传动锥齿与中端转柱固定连接，中端传动锥齿与中端带轴锥齿啮合传动，中端带轴锥齿与前端固定支架转动连接，中端带轴锥齿与驱动摩擦盘滑杆固定连接，驱动摩擦盘滑杆与驱动摩擦盘固定连接，驱动摩擦盘与传动摩擦盘摩擦传动，传动摩擦盘与内端转柱A转动连接，输入电机与固定凸台固定连接，输入电机与输入摩擦盘固定连接，输入摩擦盘与动摩擦盘摩擦传动，连接固定杆与支撑主体支架固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科腿部的按摩设备，所述张紧组合体包括张紧皮带、张紧支架杆、内侧滑子一、内侧滑子二、滑子滑柱、滑柱套簧、内端带轮一、内端带轮二，所述张紧皮带与内端带轮一、内端带轮二配合连接，内端带轮一与内侧滑子一转动连接，内端带轮二与内侧滑子二转动连接，内侧滑子一、内侧滑子二与张紧支架杆滑动连接，滑子滑柱与内侧滑子一、内侧滑子二滑动连接，滑柱套簧与滑子滑柱滑动连接，滑柱套簧处于压缩状态，滑子滑柱与张紧支架杆固定连接，张紧支架杆与连接固定杆固定连接，张紧皮带与中端转柱带轮连接，张紧皮带与传动带轮一配合连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科腿部的按摩设备，
本发明一种儿科腿部的按摩设备的有益效果为：本发明一种儿科腿部的按摩设备，通过病人腿部对铰接推簧一压缩量的控制，通过铰接横杆的带动，通过腿部弧形杆完成对病人腿部不同情况的固定效果；半凸轮一驱动着立板三驱动着按摩杆沿着立板一滑动，使得按摩杆沿着立板一横向滑动，通过按摩杆带动着按动球运动，通过按动球对病人腿部的接触，完成对病人腿部的按摩；通过传动摩擦盘与驱动摩擦盘使用位置的改变，使得传动摩擦盘与驱动摩擦盘使用位置距离传动摩擦盘轴线的间距与输入摩擦盘与传动摩擦盘使用位置距离传动摩擦盘轴线的间距的比值发生变化，通过上述传动关系，使得半凸轮一的转速发生变化，通过半凸轮一改变按摩杆的移动速率，进而改变按摩频率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的腿部按摩组合体结构示意图一；
图4是本发明的腿部按摩组合体结构示意图二；
图5是本发明的腿部按摩组合体结构示意图三；
图6是本发明的腿部按摩组合体结构示意图四；
图7是本发明的腿部按摩组合体结构示意图五；
图8是本发明的腿部按摩组合体结构示意图六；
图9是本发明的腿部按摩组合体结构示意图七；
图10是本发明的腿部按摩组合体结构示意图八；
图11是本发明的腿部按摩组合体结构示意图九；
图12是本发明的腿部按摩组合体结构示意图十；
图13是本发明的支撑主体结构示意图一；
图14是本发明的支撑主体结构示意图二；
图15是本发明的调节组合体结构示意图一；
图16是本发明的调节组合体结构示意图二；
图17是本发明的张紧组合体结构示意图一；
图18是本发明的张紧组合体结构示意图二。
图中：腿部按摩组合体1；腿部弧形杆1-1；弧形铰接杆1-2；铰接横杆1-3；铰接柱1-4；铰接推簧一1-5；立板一1-6；立板二1-7；立板三1-8；按摩杆1-9；按摩推簧一1-10；传动皮带一1-11；内端带轮一1-12；内端转轴一1-13；内端锥齿一1-14；内端锥齿二1-15；内端推簧一1-16；传动皮带二1-17；传动带轮一1-18；传动轴一1-19；传动带轮二1-20；半凸轮一1-21；半凸轮轴一1-22；被动卡杆1-23；内端转柱A1-24；内端转柱皮带1-25；被动卡杆弹簧1-26；弧形卡台1-27；按动球1-28；矩形镂空腔1-29；铰接柱1-30；滑孔一1-31；矩形滑孔1-32；固定架1-33；六棱滑柱1-34；配合滑腔1-35；中端滑子1-36；支撑主体2；支撑主体支架2-1；铰接凸台2-2；连接杆一2-3；铰接杆二2-4；内端卡子2-5；内端滑柱一2-6；内端卡槽2-7；内端推簧A2-8；内端卡台2-9；卡台滑柱2-10；卡台推簧2-11；调节组合体3；固定底板3-1；连接固定杆3-2；中端转柱3-3；中端转柱带轮3-4；中端传动锥齿3-5；中端推簧B3-6；驱动摩擦盘滑杆3-7；驱动摩擦盘3-8；传动摩擦盘3-9；输入电机3-10；输入摩擦盘3-11；固定凸台3-12；内端转柱A3-13；前端固定支架3-14；中端带轴锥齿3-15；张紧组合体4；张紧皮带4-1；张紧支架杆4-2；内侧滑子一4-3；内侧滑子二4-4；滑子滑柱4-5；滑柱套簧4-6；内端带轮一4-7；内端带轮二4-8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链；销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-18说明本实施方式，一种儿科腿部的按摩设备，包括腿部按摩组合体1、支撑主体2、调节组合体3和张紧组合体4，其特征在于：所述腿部按摩组合体1与支撑主体2相连接，调节组合体3与支撑主体2相连接，张紧组合体4连接在支撑主体2、调节组合体3之间。
具体实施方式二：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述腿部按摩组合体1包括腿部弧形杆1-1、弧形铰接杆1-2、铰接横杆1-3、铰接柱1-4、铰接推簧一1-5、立板一1-6、立板二1-7、立板三1-8、按摩杆1-9、按摩推簧一1-10、传动皮带一1-11、内端带轮一1-12、内端转轴一1-13、内端锥齿一1-14、内端锥齿二1-15、内端推簧一1-16、传动皮带二1-17、传动带轮一1-18、传动轴一1-19、传动带轮二1-20、半凸轮一1-21、半凸轮轴一1-22、被动卡杆1-23、内端转柱A1-24、内端转柱皮带1-25、被动卡杆弹簧1-26、弧形卡台1-27、按动球1-28、矩形镂空腔1-29、铰接柱1-30、滑孔一1-31、矩形滑孔1-32、固定架1-33、六棱滑柱1-34、配合滑腔1-35、中端滑子1-36，所述弧形铰接杆1-2与腿部弧形杆1-1铰接连接，铰接横杆1-3与弧形铰接杆1-2铰接连接，铰接横杆1-3与铰接柱1-4固定连接，铰接推簧一1-5与铰接柱1-4套接连接，立板一1-6与立板二1-7固定连接，滑孔一1-31设置在立板一1-6上，铰接柱1-4与立板一1-6与立板二1-7滑动连接，六棱滑柱1-34与按摩杆1-9滑动连接，按摩推簧一1-10与按摩杆1-9套接连接，按摩推簧一1-10设置在立板三1-8和立板二1-7之间，按摩推簧一1-10处于压缩状态，立板三1-8与按摩杆1-9转动连接，矩形镂空腔1-29设置在立板一1-6的内端，铰接柱1-30固定连接在立板一1-6的侧壁上，按动球1-28与按摩杆1-9固定连接，配合滑腔1-35设置在内端带轮一1-12的内端，配合滑腔1-35与六棱滑柱1-34固定连接，传动皮带一1-11与内端带轮一1-12配合连接，内端转轴一1-13与立板三1-8转动连接，内端锥齿一1-14与内端转轴一1-13固定连接，固定架1-33与立板二1-7固定连接，内端锥齿二1-15与内端转柱A1-24固定连接，内端转柱A1-24与中端滑子1-36滑动连接，中端滑子1-36与固定架1-33转动连接，弧形卡台1-27与内端转柱A1-24固定连接，被动卡杆1-23与弧形卡台1-27卡接连接，被动卡杆1-23与矩形滑孔1-32滑动连接，矩形滑孔1-32设置在固定架1-33上，被动卡杆弹簧1-26与被动卡杆1-23套接连接，被动卡杆弹簧1-26处于压缩状态，传动带轮二1-20与固定架1-33转动连接，传动带轮二1-20与传动轴一1-19固定连接，传动轴一1-19与传动带轮一1-18固定连接，半凸轮一1-21与半凸轮轴一1-22固定连接，半凸轮轴一1-22与立板二1-7转动连接，传动皮带二1-17连接在半凸轮轴一1-22、传动带轮二1-20之间，内端推簧一1-16与内端转柱A1-24套接连接，内端推簧一1-16设置在内端锥齿二1-15和中端滑子1-36之间，内端推簧一1-16处于压缩状态，内端转柱皮带1-25连接在中端滑子1-36和传动带轮二1-20之间，弧形铰接杆1-2与铰接柱1-30铰接连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑主体2包括支撑主体支架2-1、铰接凸台2-2、连接杆一2-3、铰接杆二2-4、内端卡子2-5、内端滑柱一2-6、内端卡槽2-7、内端推簧A2-8、内端卡台2-9、卡台滑柱2-10、卡台推簧2-11，所述铰接凸台2-2与支撑主体支架2-1铰接连接，连接杆一2-3与铰接杆二2-4铰接连接，铰接杆二2-4与内端卡子2-5铰接连接，内端滑柱一2-6与支撑主体支架2-1固定连接，内端推簧A2-8与内端滑柱一2-6套接连接，内端推簧A2-8处于压缩状态，内端卡子2-5与内端滑柱一2-6滑动连接，内端推簧A2-8设置在内端卡子2-5的一端，内端卡槽2-7设置在支撑主体支架2-1内，内端卡子2-5与铰接杆二2-4铰接连接，卡台滑柱2-10与内端卡子2-5固定连接，内端卡台2-9与卡台滑柱2-10滑动连接，卡台推簧2-11与卡台滑柱2-10套接连接，卡台推簧2-11处于压缩状态，内端卡台2-9与内端卡槽2-7配合连接，铰接凸台2-2与立板一1-6固定连接，连接杆一2-3与立板一1-6铰接连接。
具体实施方式四：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组合体3包括固定底板3-1、连接固定杆3-2、中端转柱3-3、中端转柱带轮3-4、中端传动锥齿3-5、中端推簧B3-6、驱动摩擦盘滑杆3-7、驱动摩擦盘3-8、传动摩擦盘3-9、输入电机3-10、输入摩擦盘3-11、固定凸台3-12、内端转柱A3-13、前端固定支架3-14、中端带轴锥齿3-15，所述固定凸台3-12、内端转柱A3-13、前端固定支架3-14与固定底板3-1固定连接，连接固定杆3-2与固定底板3-1固定连接，中端转柱3-3与连接固定杆3-2转动连接，中端转柱带轮3-4与中端转柱3-3固定连接，中端传动锥齿3-5与中端转柱3-3固定连接，中端传动锥齿3-5与中端带轴锥齿3-15啮合传动，中端带轴锥齿3-15与前端固定支架3-14转动连接，中端带轴锥齿3-15与驱动摩擦盘滑杆3-7固定连接，驱动摩擦盘滑杆3-7与驱动摩擦盘3-8固定连接，驱动摩擦盘3-8与传动摩擦盘3-9摩擦传动，传动摩擦盘3-9与内端转柱A3-13转动连接，输入电机3-10与固定凸台3-12固定连接，输入电机3-10与输入摩擦盘3-11固定连接，输入摩擦盘3-11与动摩擦盘3-9摩擦传动，连接固定杆3-2与支撑主体支架2-1固定连接；
手动滑动驱动摩擦盘滑杆3-7，使得驱动摩擦盘滑杆3-7沿着中端带轴锥齿3-15滑动，通过驱动摩擦盘滑杆3-7改变驱动摩擦盘3-8与传动摩擦盘3-9的摩擦位置，通过传动摩擦盘3-9与驱动摩擦盘3-8使用位置的改变，使得传动摩擦盘3-9与驱动摩擦盘3-8使用位置距离传动摩擦盘3-9轴线的间距与输入摩擦盘3-11与传动摩擦盘3-9使用位置距离传动摩擦盘3-9轴线的间距的比值发生变化，通过上述传动关系，使得半凸轮一1-21的转速发生变化，通过半凸轮一1-21改变按摩杆1-9的移动速率，进而改变按摩频率。
具体实施方式五：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述张紧组合体4包括张紧皮带4-1、张紧支架杆4-2、内侧滑子一4-3、内侧滑子二4-4、滑子滑柱4-5、滑柱套簧4-6、内端带轮一4-7、内端带轮二4-8，所述张紧皮带4-1与内端带轮一4-7、内端带轮二4-8配合连接，内端带轮一4-7与内侧滑子一4-3转动连接，内端带轮二4-8与内侧滑子二4-4转动连接，内侧滑子一4-3、内侧滑子二4-4与张紧支架杆4-2滑动连接，滑子滑柱4-5与内侧滑子一4-3、内侧滑子二4-4滑动连接，滑柱套簧4-6与滑子滑柱4-5滑动连接，滑柱套簧4-6处于压缩状态，滑子滑柱4-5与张紧支架杆4-2固定连接，张紧支架杆4-2与连接固定杆3-2固定连接，张紧皮带4-1与中端转柱带轮3-4连接，张紧皮带4-1与传动带轮一1-18配合连接；
当腿部按摩组合体1的使用角度发生变化时，传动带轮一1-18的使用位置发生改变，传动带轮一1-18的使用位置改变，进而使得张紧皮带4-1的使用形状发生变化，此时，通过内侧滑子一4-3、内侧滑子二4-4压缩滑柱套簧4-6，通过滑柱套簧4-6的反作用力，反向张紧张紧皮带4-1，避免张紧皮带4-1松弛。
本发明的一种儿科腿部的按摩设备，其工作原理为：
使用时，将病人的腿部放置在腿部弧形杆1-1之间，当病人的腿部压缩在铰接横杆1-3上时，通过病人腿部与铰接横杆1-3的接触，通过铰接柱1-4压缩铰接推簧一1-5，使得铰接柱1-4在滑孔一1-31内滑动，通过铰接横杆1-3的驱动，带动着腿部弧形杆1-1同时沿着铰接柱1-30同时向内侧转动，通过腿部弧形杆1-1对病人的腿部进行固定；通过病人腿部对铰接推簧一1-5压缩量的控制，通过铰接横杆1-3的带动，通过腿部弧形杆1-1完成对病人腿部不同情况的固定效果；使用时，启动输入电机3-10，并带动输入摩擦盘3-11转动，通过输入摩擦盘3-11与传动摩擦盘3-9的摩擦传动，驱动着驱动摩擦盘3-8转动，通过驱动摩擦盘3-8带动驱动摩擦盘滑杆3-7转动，驱动摩擦盘滑杆3-7驱动中端带轴锥齿3-15转动，通过中端带轴锥齿3-15驱动着中端传动锥齿3-5转动，通过中端传动锥齿3-5带动着中端转柱3-3转动，并通过中端转柱3-3驱动着中端转柱带轮3-4转动，并带动着张紧皮带4-1转动，通过张紧皮带4-1驱动着传动带轮一1-18转动，通过传动带轮一1-18和传动轴一1-19驱动着传动带轮二1-20转动，通过传动带轮二1-20驱动着传动皮带二1-17带动，传动皮带二1-17通过半凸轮轴一1-22带动着半凸轮一1-21转动，通过半凸轮一1-21驱动着立板三1-8驱动着按摩杆1-9沿着立板一1-6滑动，使得按摩杆1-9沿着立板一1-6横向滑动，通过按摩杆1-9带动着按动球1-28运动，通过按动球1-28对病人腿部的接触，完成对病人腿部的按摩；手动滑动驱动摩擦盘滑杆3-7，使得驱动摩擦盘滑杆3-7沿着中端带轴锥齿3-15滑动，通过驱动摩擦盘滑杆3-7改变驱动摩擦盘3-8与传动摩擦盘3-9的摩擦位置，通过传动摩擦盘3-9与驱动摩擦盘3-8使用位置的改变，使得传动摩擦盘3-9与驱动摩擦盘3-8使用位置距离传动摩擦盘3-9轴线的间距与输入摩擦盘3-11与传动摩擦盘3-9使用位置距离传动摩擦盘3-9轴线的间距的比值发生变化，通过上述传动关系，使得半凸轮一1-21的转速发生变化，通过半凸轮一1-21改变按摩杆1-9的移动速率，进而改变按摩频率，按摩杆1-9沿着滑孔一1-31轴向的滑动，是一种儿科腿部的按摩设备按摩方式；手动向外侧滑动被动卡杆1-23，使得被动卡杆1-23与弧形卡台1-27脱离，在内端推簧一1-16弹力的作用，使得内端锥齿二1-15沿着中端滑子1-36向一侧滑动，并使得内端锥齿二1-15与内端锥齿一1-14啮合传动，传动带轮二1-20转动，通过内端转柱皮带1-25带动着中端滑子1-36转动，中端滑子1-36带动着内端转柱A1-24转动，通过使得内端锥齿二1-15与内端锥齿一1-14啮合传动，带动着内端转轴一1-13转动，内端转轴一1-13驱动着传动皮带一1-11，通过传动皮带一1-11驱动着内端带轮一1-12转动，并带动着六棱滑柱1-34转动，通过六棱滑柱1-34带动着按摩杆1-9转动，进而按动球1-28沿着按摩杆1-9的径向转动，这是装置第二种按摩方式；当需要根据实际情况调节装置的按摩角度时，手动沿着内端滑柱一2-6滑动内端卡子2-5，通过内端卡子2-5驱动着铰接杆二2-4带动着连接杆一2-3运动，并通过连接杆一2-3带动着立板一1-6转动，使得立板一1-6带动着铰接凸台2-2转动，通过连接杆一2-3改变立板一1-6的使用角度，进而改变腿部按摩组合体1的使用角度，进而完成对按摩角度的调节；当腿部按摩组合体1的使用角度发生变化时，传动带轮一1-18的使用位置发生改变，传动带轮一1-18的使用位置改变，进而使得张紧皮带4-1的使用形状发生变化，此时，通过内侧滑子一4-3、内侧滑子二4-4压缩滑柱套簧4-6，通过滑柱套簧4-6的反作用力，反向张紧张紧皮带4-1，避免张紧皮带4-1松弛。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种儿科腿部的按摩设备，包括腿部按摩组合体(1)、支撑主体(2)、调节组合体(3)和张紧组合体(4)，其特征在于：所述腿部按摩组合体(1)与支撑主体(2)相连接，调节组合体(3)与支撑主体(2)相连接，张紧组合体(4)连接在支撑主体(2)、调节组合体(3)之间；
所述腿部按摩组合体(1)包括腿部弧形杆(1-1)、弧形铰接杆(1-2)、铰接横杆(1-3)、铰接柱(1-4)、铰接推簧一(1-5)、立板一(1-6)、立板二(1-7)、立板三(1-8)、按摩杆(1-9)、按摩推簧一(1-10)、传动皮带一(1-11)、内端带轮一(1-12)、内端转轴一(1-13)、内端锥齿一(1-14)、内端锥齿二(1-15)、内端推簧一(1-16)、传动皮带二(1-17)、传动带轮一(1-18)、传动轴一(1-19)、传动带轮二(1-20)、半凸轮一(1-21)、半凸轮轴一(1-22)、被动卡杆(1-23)、内端转柱A(1-24)、内端转柱皮带(1-25)、被动卡杆弹簧(1-26)、弧形卡台(1-27)、按动球(1-28)、矩形镂空腔(1-29)、铰接柱(1-30)、滑孔一(1-31)、矩形滑孔(1-32)、固定架(1-33)、六棱滑柱(1-34)、配合滑腔(1-35)、中端滑子(1-36)，所述弧形铰接杆(1-2)与腿部弧形杆(1-1)铰接连接，铰接横杆(1-3)与弧形铰接杆(1-2)铰接连接，铰接横杆(1-3)与铰接柱(1-4)固定连接，铰接推簧一(1-5)与铰接柱(1-4)套接连接，立板一(1-6)与立板二(1-7)固定连接，滑孔一(1-31)设置在立板一(1-6)上，铰接柱(1-4)与立板一(1-6)与立板二(1-7)滑动连接，六棱滑柱(1-34)与按摩杆(1-9)滑动连接，按摩推簧一(1-10)与按摩杆(1-9)套接连接，按摩推簧一(1-10)设置在立板三(1-8)和立板二(1-7)之间，按摩推簧一(1-10)处于压缩状态，立板三(1-8)与按摩杆(1-9)转动连接，矩形镂空腔(1-29)设置在立板一(1-6)的内端，铰接柱(1-30)固定连接在立板一(1-6)的侧壁上，按动球(1-28)与按摩杆(1-9)固定连接，配合滑腔(1-35)设置在内端带轮一(1-12)的内端，配合滑腔(1-35)与六棱滑柱(1-34)固定连接，传动皮带一(1-11)与内端带轮一(1-12)配合连接，内端转轴一(1-13)与立板三(1-8)转动连接，内端锥齿一(1-14)与内端转轴一(1-13)固定连接，固定架(1-33)与立板二(1-7)固定连接，内端锥齿二(1-15)与内端转柱A(1-24)固定连接，内端转柱A(1-24)与中端滑子(1-36)滑动连接，中端滑子(1-36)与固定架(1-33)转动连接，弧形卡台(1-27)与内端转柱A(1-24)固定连接，被动卡杆(1-23)与弧形卡台(1-27)卡接连接，被动卡杆(1-23)与矩形滑孔(1-32)滑动连接，矩形滑孔(1-32)设置在固定架(1-33)上，被动卡杆弹簧(1-26)与被动卡杆(1-23)套接连接，被动卡杆弹簧(1-26)处于压缩状态，传动带轮二(1-20)与固定架(1-33)转动连接，传动带轮二(1-20)与传动轴一(1-19)固定连接，传动轴一(1-19)与传动带轮一(1-18)固定连接，半凸轮一(1-21)与半凸轮轴一(1-22)固定连接，半凸轮轴一(1-22)与立板二(1-7)转动连接，传动皮带二(1-17)连接在半凸轮轴一(1-22)、传动带轮二(1-20)之间，内端推簧一(1-16)与内端转柱A(1-24)套接连接，内端推簧一(1-16)设置在内端锥齿二(1-15)和中端滑子(1-36)之间，内端推簧一(1-16)处于压缩状态，内端转柱皮带(1-25)连接在中端滑子(1-36)和传动带轮二(1-20)之间，弧形铰接杆(1-2)与铰接柱(1-30)铰接连接；
所述支撑主体(2)包括支撑主体支架(2-1)、铰接凸台(2-2)、连接杆一(2-3)、铰接杆二(2-4)、内端卡子(2-5)、内端滑柱一(2-6)、内端卡槽(2-7)、内端推簧A(2-8)、内端卡台(2-9)、卡台滑柱(2-10)、卡台推簧(2-11)，所述铰接凸台(2-2)与支撑主体支架(2-1)铰接连接，连接杆一(2-3)与铰接杆二(2-4)铰接连接，铰接杆二(2-4)与内端卡子(2-5)铰接连接，内端滑柱一(2-6)与支撑主体支架(2-1)固定连接，内端推簧A(2-8)与内端滑柱一(2-6)套接连接，内端推簧A(2-8)处于压缩状态，内端卡子(2-5)与内端滑柱一(2-6)滑动连接，内端推簧A(2-8)设置在内端卡子(2-5)的一端，内端卡槽(2-7)设置在支撑主体支架(2-1)内，内端卡子(2-5)与铰接杆二(2-4)铰接连接，卡台滑柱(2-10)与内端卡子(2-5)固定连接，内端卡台(2-9)与卡台滑柱(2-10)滑动连接，卡台推簧(2-11)与卡台滑柱(2-10)套接连接，卡台推簧(2-11)处于压缩状态，内端卡台(2-9)与内端卡槽(2-7)配合连接，铰接凸台(2-2)与立板一(1-6)固定连接，连接杆一(2-3)与立板一(1-6)铰接连接；
所述调节组合体(3)包括固定底板(3-1)、连接固定杆(3-2)、中端转柱(3-3)、中端转柱带轮(3-4)、中端传动锥齿(3-5)、中端推簧B(3-6)、驱动摩擦盘滑杆(3-7)、驱动摩擦盘(3-8)、传动摩擦盘(3-9)、输入电机(3-10)、输入摩擦盘(3-11)、固定凸台(3-12)、内端转柱A(3-13)、前端固定支架(3-14)、中端带轴锥齿(3-15)，所述固定凸台(3-12)、内端转柱A(3-13)、前端固定支架(3-14)与固定底板(3-1)固定连接，连接固定杆(3-2)与固定底板(3-1)固定连接，中端转柱(3-3)与连接固定杆(3-2)转动连接，中端转柱带轮(3-4)与中端转柱(3-3)固定连接，中端传动锥齿(3-5)与中端转柱(3-3)固定连接，中端传动锥齿(3-5)与中端带轴锥齿(3-15)啮合传动，中端带轴锥齿(3-15)与前端固定支架(3-14)转动连接，中端带轴锥齿(3-15)与驱动摩擦盘滑杆(3-7)固定连接，驱动摩擦盘滑杆(3-7)与驱动摩擦盘(3-8)固定连接，驱动摩擦盘(3-8)与传动摩擦盘(3-9)摩擦传动，传动摩擦盘(3-9)与内端转柱A(3-13)转动连接，输入电机(3-10)与固定凸台(3-12)固定连接，输入电机(3-10)与输入摩擦盘(3-11)固定连接，输入摩擦盘(3-11)与动摩擦盘(3-9)摩擦传动，连接固定杆(3-2)与支撑主体支架(2-1)固定连接；
所述张紧组合体(4)包括张紧皮带(4-1)、张紧支架杆(4-2)、内侧滑子一(4-3)、内侧滑子二(4-4)、滑子滑柱(4-5)、滑柱套簧(4-6)、内端带轮一(4-7)、内端带轮二(4-8)，所述张紧皮带(4-1)与内端带轮一(4-7)、内端带轮二(4-8)配合连接，内端带轮一(4-7)与内侧滑子一(4-3)转动连接，内端带轮二(4-8)与内侧滑子二(4-4)转动连接，内侧滑子一(4-3)、内侧滑子二(4-4)与张紧支架杆(4-2)滑动连接，滑子滑柱(4-5)与内侧滑子一(4-3)、内侧滑子二(4-4)滑动连接，滑柱套簧(4-6)与滑子滑柱(4-5)滑动连接，滑柱套簧(4-6)处于压缩状态，滑子滑柱(4-5)与张紧支架杆(4-2)固定连接，张紧支架杆(4-2)与连接固定杆(3-2)固定连接，张紧皮带(4-1)与中端转柱带轮(3-4)连接，张紧皮带(4-1)与传动带轮一(1-18)配合连接。
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