CN103479501B - 自动还原顶出敲击按摩式牵引器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动还原顶出敲击按摩式牵引器，包括一支撑框架、一肩部组成件、一腿部组成件、一脚部组成件和一腰部升降组件，所述的支撑框架顶部设置有一腿部支撑杆和一肩部支撑杆，所述的肩部组成件与所述的肩部支撑杆转动连接，所述的腿部组成件及所述的脚部组成件均与所述的腿部支撑杆转动连接。本发明所公开的自动还原顶出敲击按摩式牵引器的优点是，不但能够由机械动力循环推动患者腰部做弯腰、腰后仰动作，使腰椎部位不费力即可大幅度运动的作用，而且能够循环敲击按摩，模仿还原中医人工捶背、捶腿、捶腰以及周身各部位的情形，并且推动和敲击的频率及力度可以调整，使用方便。

Description

自动还原顶出敲击按摩式牵引器

技术领域

本发明涉及一种牵引器，更确切的说是一种自动还原顶出敲击按摩式牵引器。

背景技术

现有技术中的牵引器需要有要在旁协助固定患者的头部和腰部，给患者带来的不便与痛苦，使用不方便，患者腰部位置无循环连续弯腰、挺腰的康复运动动作，并且使用时也不美观，同时现有技术中的牵引器上没有设置顶出敲击按摩装置，按摩体验较单一。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种不但能够由机械动力循环推动患者腰部做弯腰、腰后仰动作，使腰椎部位不费力即可大幅度运动的作用，而且能够循环敲击按摩，模仿还原中医人工捶背、捶腿、捶腰以及周身各部位的情形，并且推动和敲击的频率及力度可以调整，使用方便的自动还原顶出敲击按摩式牵引器。

本发明折牵引器可以让腰部轻松完成循环连续弯腰、腰后仰动作，脚部组成可随设备工作时配合性的自然运动，从而让腰部肌肉组织、韧带组织、腰椎骨骼间隙自然拉伸舒展及还纳，并能将腰椎骨骼间隙自动纠正复位 ，同时增加了捶背敲击按摩的功能，舒松了紧张的筋骨和肌肉，增加腰部的关节运动节奏及幅度，改善腰部肌肉组织、韧带组织及腰椎部血液循环，减轻患者使用时的痛苦，调整并缓解了对腰部肌肉组织、韧带组织、腰椎骨骼神精根的压迫和刺激。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动还原顶出敲击按摩式牵引器，包括一支撑框架、一肩部组成件、一腿部组成件、一脚部组成件和一腰部升降组件，所述的支撑框架顶部设置有一腿部支撑杆和一肩部支撑杆，所述的肩部组成件与所述的肩部支撑杆转动连接，所述的腿部组成件及所述的脚部组成件均与所述的腿部支撑杆转动连接，所述的腰部升降组件与所述的肩部组成件及所述的腿部组成件转动连接，所述的腰部升降组件与所述的支撑框架固定连接，所述的腰部升降组件包括一腰部组成件。

作为本发明较佳的实施例，所述的腰部升降组件包括一第一曲轴旋转组件、一第二曲轴旋转组件、两个滑轨和两个滑杆，所述的腰部组成件与所述的滑轨固定连接，所述的滑杆与所述的滑轨滑动连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一曲轴旋转组件包括两个支撑座、一旋转杆、两个第一齿轮、两个第一连接杆、一转轴杆，所述的两个第一齿轮同轴布置且分别与所述的两个支撑座转动连接，所述的第一连接杆的上端与所述的转轴杆转动连接，所述的第一连接杆的下端与所述的旋转杆转动连接，所述的旋转杆的两端分别与所述的两个第一齿轮相连接，所述的旋转杆的中心偏离所述的第一齿轮的中心布置，所述的转轴杆与所述的滑轨及所述的肩部组成件的端部转动连接；

所述的第二曲轴旋转组件包括两个支撑座、一旋转杆、两个第二齿轮、两个第二连接杆、一转轴杆，所述的两个第二齿轮同轴布置且分别与所述的支撑座转动连接，所述的第二连接杆的上端与所述的转轴杆转动连接，所述的第二连接杆的下端与所述的旋转杆转动连接，所述的旋转杆的两端分别与所述的两个第二齿轮相连接，所述的旋转杆的中心偏离所述的第二齿轮的中心布置，所述的转轴杆与所述的滑杆转动连接及所述的腿部组成件的端部转动连接；

所述的腰椎牵引器还包括一传动组件，所述的传动组件包括两个传动支座、一传动杆、两个第一传动齿轮和一第二传动齿轮，所述的传动杆与所述的传动支座转动连接，所述的第一传动齿轮及所述的第二传动齿轮与所述的传动杆固定连接；

所述的腰椎牵引器还包括一第一传动链条、一第二传动链条和一第三传动链条，第一传动链条，所述的支撑框架的底部设置有一电机，所述的电机的转子的端部设置有一电机齿轮，

所述的第一传动链条与所述的电机齿轮及所述的第二传动齿轮相互配合，所述的第二传动链条及所述的第三传动链条分别与所述的第一传动齿轮、所述的第一齿轮及所述的第二齿轮相互配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的肩部组成件的下侧设置有顶出肩部敲击按摩组件，所述的腿部组成件的下侧设置有顶出腿部敲击按摩组件，所述的腰部组成件的下侧设置有腰部敲击按摩组件。

作为本发明较佳的实施例，所述的肩部敲击按摩组件包括三个第一支撑块、一第一顶出传动轴、一肩部顶出传动齿轮、一第一C形折弯板和一六个顶出单元；

所述的腿部敲击按摩组件包括三个第一支撑块、一第一顶出传动轴、一腿部顶出传动齿轮、一第一C形折弯板和一四个顶出单元；

所述的腰部敲击按摩组件包括两个第二支撑块、两个第二顶出传动轴、两个腰部顶出传动齿轮、一第二C形折弯板和六个顶出单元，所述的六个顶出单元呈两行三列布置；

所述的支撑框架上设置有一第三传动齿轮、一第四传动齿轮、一第五传动齿轮和一无级变速控制器，所述的第三传动齿轮与所述的第四传动齿轮通过转动固定连接，所述的第四传动齿轮与所述的第三传动链条相配合；

所述的牵引器还包括一第四传动链条和一第五传动链条，所述的第四传动链条与所述的腿部顶出传动齿轮相互配合，所述的第五传动链条与所述的第三传动齿轮、所述的肩部顶出传动齿轮、第五传动齿轮（及所述的腰部顶出传动齿轮相互配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的顶出单元包括一顶杆套、一顶杆、一弹簧、一顶杆螺母和一椭圆凸轮。

作为本发明较佳的实施例，所述的肩部敲击按摩组件及所述的腿部敲击按摩组件中的顶杆套与所述的第一C形折弯板相连接，所述的椭圆凸轮与所述的第一顶出传动轴固定连接；

所述的腰部敲击按摩组件中的顶杆套与所述的第二C形折弯板相连接，所述的椭圆凸轮与所述的第二顶出传动轴固定连接；

所述的相临的两个椭圆凸轮相隔90°布置。

作为本发明较佳的实施例，所述的支撑框架的底部设置有两个单向轮和两个带刹车万向轮。

作为本发明较佳的实施例，所述的腰部组成件的端部设置有一弧形延伸板，所述的第二曲轴旋转组件还包括一滚筒，所述的滚筒与所述的转轴杆转动连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的支撑座包括一连接板、一支架和一支撑轴，所述的支架与所述的连接板通过螺栓连接，所述的支撑轴与所述的支架固定连接。

因此本发明的自动还原顶出敲击按摩式牵引器的优点是，不但能够由机械动力循环推动患者腰部做弯腰、腰后仰动作，使腰椎部位不费力即可大幅度运动的作用，而且能够循环敲击按摩，模仿还原中医人工捶背、捶腿、捶腰以及周身各部位的情形，并且推动和敲击的频率及力度可以调整，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动还原顶出敲击按摩式牵引器的立体结构示意图；

图2为图1中的腰椎牵引器的另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中的腰椎牵引器的爆炸结构示意图；

图4为图1中的支撑框架的立体结构示意图；

图5为图1中的肩部组成件的立体结构示意图；

图6为图5中的肩部组成件的爆炸结构示意图；

图7为图5中的肩部敲击按摩组件的立体结构示意图；

图8 为图7中的顶出单元的立体结构示意图；

图9为图1中的腿部组成件的立体结构示意图；

图10为图9中的腿部组成件的爆炸结构示意图；

图11为图9中的腿部敲击按摩组件的立体结构示意图；

图12为图1中的腰部升降组件的立体结构示意图；

图13为图12中的腰部升降组件的爆炸结构示意图；

图14为图12中的第一曲轴旋转组件的立体结构示意图；

图15为图12中的第二曲轴旋转组件的立体结构示意图；

图16为图12中的支撑座的立体结构示意图

图17为图12中的腰部组成件的立体结构示意图；

图18为图17中的腰部组成件的爆炸结构示意图；

图19为图17中的腰部敲击按摩组件的立体结构示意图；

图20为图19中的腰部敲击按摩组件的爆炸结构示意图；

图21为图1中的传动组件的立体结构示意图；

图22为图1中的牵引器的简化结构示意图，此时视角为主视，且腰部组成件处于一较低位置

图23为图22中的牵引器，此时腰部组成件处于最高位置；

图24为图22中的引器，此时腰部组成件处于最低位置；

其中：

1、支撑框架；11、单向轮；12、带刹车万向轮；13、腿部支撑杆；14、肩部支撑杆；15、电机；151、电机齿轮；16、第三传动齿轮；17、第四传动齿轮；18、第五传动齿轮；19、无级变速控制器；

2、肩部组成件；21、肩部敲击按摩组件；211、第一支撑块；212、第一顶出传动轴；213、肩部顶出传动齿轮；214、第一C形折弯板；215、顶出单元；2151、顶杆套；2152、顶杆；2153、弹簧；2154、顶杆螺母；2155、椭圆凸轮；

3、腿部组成件；31、肩部敲击按摩组件；313、腿部顶出传动齿轮；

4、脚部组成件；

5、腰部升降组件；50、支撑座；501、连接板；502、支架；503、支撑轴；51、第一曲轴旋转组件；511、第一齿轮；512、第一连接杆；513、转轴杆；52、第二曲轴旋转组件；521、第二齿轮；522、第二连接杆；523、滚筒；53、滑轨；54、滑杆；55、腰部组成件；552、腰部敲击按摩组件；5521、第二支撑块；5522、第二顶出传动轴；5523、腰部顶出传动齿轮；5524、第二C形折弯板；551、弧形延伸板；59、旋转杆；

6、传动组件；61、传动支座；62、传动杆；63、第一传动齿轮；64、第二传动齿轮；

71、第一传动链条；72、第二传动链条；73、第三传动链条；74、第四传动链条；75、第五传动链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种不但能够由机械动力循环推动患者腰部做弯腰、腰后仰动作，使腰椎部位不费力即可大幅度运动的作用，而且能够循环敲击按摩，模仿还原中医人工捶背、捶腿、捶腰以及周身各部位的情形，并且推动和敲击的频率及力度可以调整，使用方便的自动还原顶出敲击按摩式牵引器。

如图1、图2、图3所示，一种自动还原顶出敲击按摩式牵引器，包括一支撑框架1、一肩部组成件2、一腿部组成件3、一脚部组成件4和一腰部升降组件5，

如图3、图4所示，该支撑框架1顶部设置有一腿部支撑杆13和一肩部支撑杆14，该肩部组成件2与该肩部支撑杆14转动连接，该腿部组成件3及该脚部组成件4均与该腿部支撑杆13转动连接，该腰部升降组件5与该肩部组成件2及该腿部组成件3转动连接，该腰部升降组件5与该支撑框架1固定连接，该腰部升降组件5包括一腰部组成件55。

如图12、图13所示，该腰部升降组件5包括一第一曲轴旋转组件51、一第二曲轴旋转组件52、两个滑轨53和两个滑杆54，该腰部组成件55与该滑轨53固定连接，该滑杆54与该滑轨53滑动连接。

如图12、图13、图14所示，该第一曲轴旋转组件51包括两个支撑座50、一旋转杆59、两个第一齿轮511、两个第一连接杆512、一转轴杆513，该两个第一齿轮511同轴布置且分别与该两个支撑座50转动连接，该第一连接杆512的上端与该转轴杆513转动连接，该第一连接杆512的下端与该旋转杆59转动连接，该旋转杆59的两端分别与该两个第一齿轮511相连接，该旋转杆59的中心偏离该第一齿轮511的中心布置，该转轴杆513与该滑轨53及该肩部组成件2的端部转动连接；

如图12、图13、图15所示，该第二曲轴旋转组件52包括两个支撑座50、一旋转杆59、两个第二齿轮521、两个第二连接杆522、一转轴杆513，该两个第二齿轮521同轴布置且分别与该支撑座50转动连接，该第二连接杆522的上端与该转轴杆513转动连接，该第二连接杆522的下端与该旋转杆59转动连接，该旋转杆59的两端分别与该两个第二齿轮521相连接，该旋转杆59的中心偏离该第二齿轮521的中心布置，该转轴杆513与该滑杆54转动连接及该腿部组成件3的端部转动连接；

图21所示，如该腰椎牵引器还包括一传动组件6，该传动组件6包括两个传动支座61、一传动杆62、两个第一传动齿轮63和一第二传动齿轮64，该传动杆62与该传动支座61转动连接，该第一传动齿轮63及该第二传动齿轮64与该传动杆62固定连接；

如图3、图4所示，该腰椎牵引器还包括一第一传动链条71、一第二传动链条72和一第三传动链条73，第一传动链条71，该支撑框架1的底部设置有一电机15，该电机15的转子的端部设置有一电机齿轮151，

如图1、图2、图3、图21所示，该第一传动链条71与该电机齿轮151及该第二传动齿轮64相互配合，该第二传动链条72及该第三传动链条73分别与该第一传动齿轮63、该第一齿轮511及该第二齿轮521相互配合。

如图5、图6所示，该肩部组成件2的下侧设置有顶出肩部敲击按摩组件21，如图9、图10所示，该腿部组成件3的下侧设置有顶出腿部敲击按摩组件31，如图17、图18所示，该腰部组成件55的下侧设置有腰部敲击按摩组件552。

该肩部敲击按摩组件21包括三个第一支撑块211、一第一顶出传动轴212、一肩部顶出传动齿轮213、一第一C形折弯板214和一六个顶出单元215；

该腿部敲击按摩组件31包括三个第一支撑块211、一第一顶出传动轴212、一腿部顶出传动齿轮313、一第一C形折弯板214和一四个顶出单元215；

该腰部敲击按摩组件552包括两个第二支撑块5521、两个第二顶出传动轴5522、两个腰部顶出传动齿轮5523、一第二C形折弯板5524和六个顶出单元215，该六个顶出单元215呈两行三列布置；

如图3、图4所示，该支撑框架1上设置有一第三传动齿轮16、一第四传动齿轮17、一第五传动齿轮18和一无级变速控制器19，该第三传动齿轮16与该第四传动齿轮17通过转动固定连接，该第四传动齿轮17与该第三传动链条73相配合，该无级变速控制器19能够无级调节该电机15的转速，从而调节腰部组成件55的升降频率；

如图3所示，该牵引器还包括一第四传动链条74和一第五传动链条75，该第四传动链条74与该腿部顶出传动齿轮313相互配合，该第五传动链条75与该第三传动齿轮16、该肩部顶出传动齿轮213、第五传动齿轮18及该腰部顶出传动齿轮5523相互配合。

如图8所示，该顶出单元215包括一顶杆套2151、一顶杆2152、一弹簧2153、一顶杆螺母2154和一椭圆凸轮2155，该弹簧2153套于该顶杆2152外表面，该弹簧2153的上端与该顶杆套2151相连接，该弹簧2153的下端与该顶杆螺母2154相连接。

如图7、图11所示，该肩部敲击按摩组件21及该腿部敲击按摩组件31中的顶杆套2151与该第一C形折弯板214相连接，该椭圆凸轮2155与该第一顶出传动轴212固定连接；

如图19、图20所示，该腰部敲击按摩组件552中的顶杆套2151与该第二C形折弯板5524相连接，该椭圆凸轮2155与该第二顶出传动轴5522固定连接；

如图7、图11、图20所示，该相临的两个椭圆凸轮2155相隔90°布置。

如图1、图2、图4所示，该支撑框架1的底部设置有两个单向轮11和两个带刹车万向轮12。

如图17、图18所示，该腰部组成件55的端部设置有一弧形延伸板551，该第二曲轴旋转组件52还包括一滚筒523，该滚筒523与该转轴杆513转动连接。

如图16所示，该支撑座50包括一连接板501、一支架502和一支撑轴503，该支架502与该连接板501通过螺栓连接，该支撑轴503与该支架502固定连接。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动还原顶出敲击按摩式牵引器，包括一支撑框架（1）、一肩部组成件（2）、一腿部组成件（3）、一脚部组成件（4）和一腰部升降组件（5），所述的支撑框架(1)顶部设置有一腿部支撑杆（13）和一肩部支撑杆（14），所述的肩部组成件（2）与所述的肩部支撑杆（14）转动连接，所述的腿部组成件（3）及所述的脚部组成件（4）均与所述的腿部支撑杆（13）转动连接，所述的腰部升降组件（5）与所述的肩部组成件（2）及所述的腿部组成件（3）转动连接，所述的腰部升降组件（5）与所述的支撑框架（1）固定连接，所述的腰部升降组件（5）包括一腰部组成件（55）；

所述的腰部升降组件（5）包括一第一曲轴旋转组件（51）、一第二曲轴旋转组件（52）、两个滑轨（53）和两个滑杆（54），所述的腰部组成件（55）与所述的滑轨（53）固定连接，所述的滑杆（54）与所述的滑轨（53）滑动连接；

所述的肩部组成件（2）的下侧设置有顶出肩部敲击按摩组件（21），所述的腿部组成件（3）的下侧设置有顶出腿部敲击按摩组件（31），所述的腰部组成件（55）的下侧设置有腰部敲击按摩组件（552）；

所述的支撑框架（1）的底部设置有两个单向轮（11）和两个带刹车万向轮（12）；其特征在于，

所述的第一曲轴旋转组件（51）包括两个支撑座（50）、一旋转杆（59）、两个第一齿轮（511）、两个第一连接杆（512）、一转轴杆（513），所述的两个第一齿轮（511）同轴布置且分别与所述的两个支撑座（50）转动连接，所述的第一连接杆（512）的上端与所述的转轴杆（513）转动连接，所述的第一连接杆（512）的下端与所述的旋转杆（59）转动连接，所述的旋转杆（59）的两端分别与所述的两个第一齿轮（511）相连接，所述的旋转杆（59）的中心偏离所述的第一齿轮（511）的中心布置，所述的转轴杆（513）与所述的滑轨（53）及所述的肩部组成件（2）的端部转动连接；

所述的第二曲轴旋转组件（52）包括两个支撑座（50）、一旋转杆（59）、两个第二齿轮（521）、两个第二连接杆（522）、一转轴杆（513），所述的两个第二齿轮（521）同轴布置且分别与所述的支撑座（50）转动连接，所述的第二连接杆（522）的上端与所述的转轴杆（513）转动连接，所述的第二连接杆（522）的下端与所述的旋转杆（59）转动连接，所述的旋转杆（59）的两端分别与所述的两个第二齿轮（521）相连接，所述的旋转杆（59）的中心偏离所述的第二齿轮（521）的中心布置，所述的转轴杆（513）与所述的滑杆（54）转动连接及所述的腿部组成件（3）的端部转动连接；

所述的腰椎牵引器还包括一传动组件（6），所述的传动组件（6）包括两个传动支座（61）、一传动杆（62）、两个第一传动齿轮（63）和一第二传动齿轮（64），所述的传动杆（62）与所述的传动支座（61）转动连接，所述的第一传动齿轮（63）及所述的第二传动齿轮（64）与所述的传动杆（62）固定连接；

所述的腰椎牵引器还包括一第一传动链条（71）、一第二传动链条（72）和一第三传动链条（73），第一传动链条（71），所述的支撑框架（1）的底部设置有一电机（15），所述的电机（15）的转子的端部设置有一电机齿轮（151），

所述的第一传动链条（71）与所述的电机齿轮（151）及所述的第二传动齿轮（64）相互配合，所述的第二传动链条（72）及所述的第三传动链条（73）分别与所述的第一传动齿轮（63）、所述的第一齿轮（511）及所述的第二齿轮（521）相互配合。

2.根据权利要求1所述的自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，所述的肩部敲击按摩组件（21）包括三个第一支撑块（211）、一第一顶出传动轴（212）、一肩部顶出传动齿轮（213）、一第一C形折弯板（214）和一六个顶出单元（215）；

所述的腿部敲击按摩组件（31）包括三个第一支撑块（211）、一第一顶出传动轴（212）、一腿部顶出传动齿轮（313）、一第一C形折弯板（214）和一四个顶出单元（215）；

所述的腰部敲击按摩组件（552）包括两个第二支撑块（5521）、两个第二顶出传动轴（5522）、两个腰部顶出传动齿轮（5523）、一第二C形折弯板（5524）和六个顶出单元（215），所述的六个顶出单元（215）呈两行三列布置；

所述的支撑框架（1）上设置有一第三传动齿轮（16）、一第四传动齿轮（17）、一第五传动齿轮（18）和一无级变速控制器（19），所述的第三传动齿轮（16）与所述的第四传动齿轮（17）通过转动固定连接，所述的第四传动齿轮（17）与所述的第三传动链条（73）相配合；

所述的牵引器还包括一第四传动链条（74）和一第五传动链条（75），所述的第四传动链条（74）与所述的腿部顶出传动齿轮（313）相互配合,所述的第五传动链条（75）与所述的第三传动齿轮（16）、所述的肩部顶出传动齿轮（213）、第五传动齿轮（（18）及所述的腰部顶出传动齿轮（5523）相互配合。

3.根据权利要求2所述的自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，所述的顶出单元（215）包括一顶杆套（2151）、一顶杆（2152）、一弹簧（2153）、一顶杆螺母（2154）和一椭圆凸轮（2155）。

4.根据权利要求3所述的自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，所述的肩部敲击按摩组件（21）及所述的腿部敲击按摩组件（31）中的顶杆套（2151）与所述的第一C形折弯板（214）相连接，所述的椭圆凸轮（2155）与所述的第一顶出传动轴（212）固定连接；

所述的腰部敲击按摩组件（552）中的顶杆套（2151）与所述的第二C形折弯板（5524）相连接，所述的椭圆凸轮（2155）与所述的第二顶出传动轴（5522）固定连接；

所述的相临的两个椭圆凸轮（2155）相隔90°布置。

5.根据权利要求1所述的自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，所述的腰部组成件（55）的端部设置有一弧形延伸板（551），所述的第二曲轴旋转组件（52）还包括一滚筒（523），所述的滚筒（523）与所述的转轴杆（513）转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动还原顶出敲击按摩式牵引器，其特征在于，所述的支撑座（50）包括一连接板（501）、一支架（502）和一支撑轴（503），所述的支架（502）与所述的连接板（501）通过螺栓连接，所述的支撑轴（503）与所述的支架（502）固定连接。