CN101947175B - 多功能背部运动装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能背部运动装置，主要由底座、臀部段、腹胸部段、腿部段、头部段、颈部牵引架及软床垫所组成；底座的升降柱一侧与臀部段结合，对向侧与腹胸部段结合，底座设有摆动器的摆动柄与第二传动器结合且末端结合在臀部段底部，臀部段在中心轴前段设有第三传动器，其末端结合在臀部座下方一侧，臀部座在中段设有与滑动支撑架结合的第四传动器，且臀部段另一侧与腿部段结合，腹胸部段一侧设有与升降柱结合的第五传动器，腹胸部段与头部段结合，其下方设有结合第六传动器的支撑杆，头部段前端与颈部牵引架结合，其支撑杆下端设有第七传动器结合牵引杆，利用前述计算机程序设定控制或手动控制的数个驱动装置分别动作，达成可辅助使用者椎体矫正理疗，以治疗脊椎侧弯不正、粘黏、软骨突出等背部的不适。

Description

多功能背部运动装置

技术领域：

本发明涉及一种多功能背部运动装置，特别是指一种应用在人体颈椎、脊椎骨干物理治疗及背部运动方式，以渐进减缓椎体酸痛麻程度，达成可治疗脊椎疼痛的复健装置。

背景技术：

随着现代人工作压力大及生活型态越来越紧张，并加上以不当的姿势搬动重物、过重的工作负担、长时间固定的姿势、久站久坐运动量不足、重复多次的弯腰等使脊椎过度劳损或不良姿势，皆会导致肌肉疼痛或颈、胸、腰等椎体产生酸痛麻症候群，且颈椎、胸腰椎神经受压迫时不但会引起四肢体表疼痛，亦会连带引起内脏等器官的不适出现，因此，颈、胸、腰椎利用背部运动的复健方法，迅速的将脊椎矫正理疗，使脊椎神经得以舒缓彻底解除酸痛麻的根源。

一般来说，治疗颈椎、脊椎病变可分为药物治疗、物理治疗与手术治疗，较严重的病变不外采用开刀治疗，轻微则多以肌肉电刺激、护腰带、辅助医疗器材或由复健师推拿帮助得以改善。物理治疗主要有两个大目的，就是改善疼痛症状以及减缓颈、脊椎退化的过程，而目前物理治疗的复健工作多由医院的复健师来担任，但在复健过程中，施力的角度、力道大小皆不易控制，则使用者无法获得完整的复健，且目前常见的辅助医疗器材多为单一的功能设计，治疗上不仅缓慢、功能不张疗效有限，且不一定都能适合使用者，因而缺少安全性及实用性。

有鉴于常见的复健设备仍有前述的缺失，发明人乃针对这些缺失研究改进的方法，终于有本发明的产生。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供一种多功能背部运动装置，是以计算机控制程序设定或手动控制器，可自动依最佳输入数据执行辅助使用者同时、或各别调整身体多处部位，以配合不同使用者的需求调整、针对症状治疗。

本发明次要目的在于避免因器械设计不当所造成的风险，以帮助使用者安全的复健理疗、矫正，而改善颈、脊椎等症候群。

本发明另一目的在于让使用者可自主性的进行复健理疗，特别是在术前的积极疗法，采用本装置进行复健理疗可使症状渐渐疗愈，甚而取消手术。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多功能背部运动装置，其至少包括底座、臀部段、腹胸部段、腿部段、头部段、颈部牵引架及软床垫；该软床垫是由数个垫体所组成；其特点是：

所述底座设有一升降柱，该升降柱设有一第一传动器，底座另设有一摆动器及第二传动器，该第二传动器的一端与摆动器结合，其另一端与臀部段底部结合；

所述臀部段包括一臀部座，该臀部座在中央处延设一中心轴，并以中心轴一端的枢接部与升降柱的枢接部结合，臀部座两侧分别设有三轴同心滑动管，中心轴在前段装设一有第三传动器的旋转柄，此第三传动器末端结合在臀部座下方一侧，且臀部座中段另设一第四传动器，该第四传动器的端部与滑动支撑架结合，此滑动支撑架与三轴同心滑动管的外轴结合，并位在臀部座上方；

所述腹胸部段是由一支撑座的枢接部与升降柱另一侧结合，再由支撑座设一腹胸部座，升降柱、支撑座一侧边装设有一第五传动器，该第五传动器一端与升降柱结合，另一端与支撑座结合；

所述腿部段是在臀部座穿设一调整杆，并从两侧三轴同心滑动管的内轴各延设一伸缩杆，并在调整杆与伸缩杆端部上设一腿部座，且腿部座中央向上延设有一脚踝支撑杆，该脚踝支撑杆上设有一脚踝固定架；

所述头部段包括头枕架，该头枕架一端所设的结合部与腹胸部段的枢接轴结合，头枕架下方设有一支撑杆，该支撑杆端部与一第六传动器结合；

所述颈部牵引架是由一与头部段连结的调整杆延伸，并向两旁延设对称的把手杆，且调整杆端部向上延设有一支撑杆，该支撑杆上套有一调整座，且调整座上设有一牵引杆，牵引杆一侧设有一第七传动器，第七传动器的另一端与支撑杆结合，且支撑杆两端与一颈部牵引带结合；以及

利用底座所设的升降柱，该升降柱的一侧以枢接部与臀部段结合，臀部段另一侧则与腿部段结合，又升降柱另一侧与腹胸部段的支撑座结合，且支撑座另一端设有一枢接轴与头部段结合，头部段另一侧则与颈部牵引架的支撑杆结合，利用此多功能背部运动装置前述各部结构所设的数个传动器，形成可动作的装置。

如此，利用前述计算机程序设定控制或手动控制的数个驱动装置分别动作，可辅助使用者椎体矫正理疗，以治疗其侧弯、弯曲不正、粘黏、软骨突出等背部的不适。

至于本发明的详细构造，运用原理与产生的功效则参照下列依图示的说明，即可达成完全的了解：

附图说明：

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的软床垫去除时的结构示意图。

图3为本发明的头部段往下动作的示意图。

图4为本发明的头部段向上动作的示意图。

图5为本发明的腹胸部段摆动的动作示意图一。

图6为本发明的腹胸部段摆动的动作示意图二。

图7为本发明的臀部段旋转动作的示意图一。

图8为本发明的臀部段旋转动作的示意图二。

图9为本发明的整体高低调整示意图。

图10为本发明的臀部段升降作动示意图。

图11为本发明的臀部段前后位移的动作示意图。

图12为本发明的颈部牵引架旋转动作的示意图一。

图13为本发明的颈部牵引架旋转动作的示意图二。

图14为本发明的臀部段摆动的动作示意图一。

图15为本发明的臀部段摆动的动作示意图二。

具体实施方式：

请参阅图1、图2所示，分别为本发明的立体示意图、软床垫去除时的结构示意图，由图中可看出：本发明是由计算机中央控制系统程序设定，使可依最佳输入的数据执行，或手动控制器的数个传动器分别或同时动作，其主要包括有：底座1、臀部段2、腹胸部段3、腿部段4、头部段5、颈部牵引架6及软床垫7所组成，其中：

底座1在适当处设有一升降柱11，其末端设有一枢接部111，且此升降柱11适当处设有一第一传动器12(该传动器12可以是：马达驱动、液压缸驱动、或气压缸驱动)，底座1适当处亦设有一摆动器13，其内部设有一传动器(其可为：马达驱动、液压缸驱动、或气压缸驱动，图中不另示出)，其是由一摆动柄131以摆动轴132与一第二传动器14结合，且此第二传动器14(其可为：马达驱动、液压缸驱动、或气压缸驱动)末端结合在臀部段2底部。

臀部段2是由一臀部座21在中央处设一中心轴24，并以中心轴24一端的枢接部241与枢接部111以枢接轴112结合，臀部座21在两侧亦分别设有三轴同心滑动管22，其外轴两端皆设有外轴滑动管221，以结合上方滑动支撑架23，中心轴24在前段适当处设一旋转柄25，此旋转柄25设有一与中心轴24垂直的第三传动器26(其可为：马达驱动、液压缸驱动、或气压缸驱动)，并在末端设有一固定部261，其是结合在臀部座21下方一侧，又，臀部座21中段适当处设有一第四传动器27(其可为：马达驱动、液压缸驱动、或气压缸驱动)，并在臀部座21中段的横杆上设有一可使第四传动器27通过的孔，使第四传动器27可与中心轴24平行，此第四传动器27端部设有一插栓271，插栓271可与滑动支撑架23的耳部231结合，使滑动支撑架23可位在臀部座21上方，且滑动支撑架23适当处设有两侧对称的约束带扣栓232。

腹胸部段3是由一支撑座31一端以枢接部311与升降柱11结合，再从支撑座31另一端设一与臀部段2相平行的腹胸部座32，腹胸部座32两侧对称设有约束带扣栓321，支撑座31对应在腹胸部座32的下方设有一滑降杆33以控制腹胸部段3升降，支撑座31另一端设一枢接轴34，并在升降柱11、支撑座31一侧边装设一第五传动器35(其可为：马达驱动、液压缸驱动、或气压缸驱动)，此第五传动器35一端与升降柱11结合，另一端与支撑座31结合。

腿部段4是在臀部座21适当处贯设一可穿置调整杆41的孔，使调整杆41与中心轴24相平行，臀部座21两侧在三轴同心滑动管22的内轴各延设一伸缩杆42，调整杆41与伸缩杆42端部上设有一腿部座43，且腿部座43在中央处设有一支撑杆固定部431，其亦与调整杆41结合，并从腿部座43中央处的支撑杆固定部431向上延设一脚踝支撑杆44，此脚踝支撑杆44上设有一脚踝固定架45，脚踝固定架45中央在脚踝支撑杆44上设有一调整部451。

头部段5的头枕架51设有一结合部511，其可与腹胸部段3在支撑座31上所设的枢接轴34结合，且结合部511设有一斜向支撑杆512，其端部是结合在头枕架51下方所设支撑杆52的中段适当处，且支撑杆52端部设有一枢接轴521，其可与一第六传动器53结合，此第六传动器53(其可为：马达驱动、液压缸驱动、或气压缸驱动)另一端是结合在支撑座31下方，并在头枕架51两侧设有扶手座54。

颈部牵引架6是由一与头部段5连结的调整杆61延伸，并向两旁延设一对称的把手杆62，且把手杆62中央处设有一支撑杆固定部621，并在调整杆61端部向上延设一支撑杆63，支撑杆63上亦套有一调整座631，且调整座631上设有一牵引杆64及上调整座固定部632，牵引杆64一侧设有一第七传动器65(其可为：马达驱动、液压缸驱动、或气压缸驱动)，此第七传动器65另一端是结合在支撑杆63并设有一下调整座固定部633，且牵引杆64两端亦可与一颈部牵引带66以扣环661结合；而软床垫7是由数个软质垫体所组成。

当组合时，底座1所设的升降柱11一侧以端部所设的枢接部111以枢接轴112，与臀部段2中心轴24端部所设的枢接部241结合，臀部段2另一侧则以三轴同心滑动管22与腿部段4的伸缩杆42套合，又升降柱11的另一侧与腹胸部段3的支撑座31一端结合，再将腹胸部座32装设在上方，且支撑座31另一端设有一枢接轴34，其可与头部段5一侧所设的结合部511相结合，再将头部段5另一侧与颈部牵引架6的调整杆61结合，将软床垫7的垫体71装设在臀部段2上并设有约束带711，其可与臀部段2所设的约束带扣栓232结合固定，垫体72装设在腹胸部段3并设有约束带721，其可与腹胸部段3所设的约束带扣栓321结合固定，垫体73装设在头部段5，垫体74装设在头部段5的扶手座54上，垫体75装设在腿部段4并设有约束带751，最后再将一壳体15罩在底座1。

当使用时，请参阅图3至图15。如图3、图4所示，分别为本发明的头部段下降、上升动作示意图，由图中可看出，头部段5与腹胸部段3是以枢接轴34连结，头枕架51下方设有一支撑杆52，其端部是以枢接轴521与第六传动器53连结，故当头部段5所设的第六传动器53开始伸缩动作时，若第六传动器53呈缩短动作，头部段5则会以枢接轴34、枢接轴521为轴心朝第一方向a作动而呈下降状态(如图3所示)，而当第六传动器53呈伸长动作时，头部段5则会以枢接轴34、枢接轴521为轴心朝第二方向b作动而呈上升状态(如图4所示)，则头部段5即可帮助使用者做头部向上、向下被动运动。

如图5、图6所示，分别为本发明的腹胸部段摆动动作示意图一、二，由图中可看出，腹胸部段3是以支撑座31一端的枢接部311与升降柱11结合，其第五传动器35一端是与升降柱11结合，另一端与支撑座31结合，由于第五传动器35是设在腹胸部段3一侧，故第五传动器35在行程的中心点时，头部段5连结的调整杆61与臀部段2的中心轴24在同一直线上，当第五传动器35开始伸缩动作时，若第五传动器35呈缩短动作，腹胸部段3会以枢接部311为轴心朝第一方向a摆动(如图5所示)，若第五传动器35呈伸长动作，腹胸部段3会以枢接部311为轴心朝第二方向b摆动(如图6所示)，则腹胸部段3即可朝第一方向a、第二方向b摆动动作帮助使用者做腰部左、右弯曲摆动被动运动。

如图7、图8所示，分别为本发明的臀部段旋转动作示意图一、二，由图中可看出，臀部段2以中心轴24的枢接部241，与底座1的枢接部111以枢接轴112结合，在中心轴24适当处上装设一有第三传动器26的旋转柄25，并使第三传动器26一端以固定部261结合在臀部座21下方一侧，故当中心轴上24所设的第三传动器26在行程的中心点时，臀部段2呈水平状态，当开始伸缩动作时，若第三传动器26呈缩短动作，臀部段2则会以中心轴24为轴心，利用旋转柄25朝第一方向a转动(如图7所示)，若第三传动器26呈伸长动作，臀部段2则会以中心轴24为轴心，利用旋转柄25朝第二方向b转动(如图8所示)，则臀部段2连同腿部段4即可朝第一方向a、第二方向b旋转作动帮助使用者腰部做侧转旋转被动运动。

如图9所示，为本发明的整体高低调整示意图，由图中可看出，当底座1所设的升降柱11经由第一传动器12开始呈缩短动作时，则升降柱11可带动其上方组件整体下降，当升降柱11呈伸长动作时则升降柱11可带动其上方组件整体上升，以依使用者需求调整多功能背部运动装置的整体高度。

如图10所示，为本发明的臀部段连同腿部段升降动作示意图，由图中可看出，底座1适当处所设的摆动器13的摆动柄131，以摆动轴132与一第二传动器14结合，且此第二传动器14末端是结合在臀部段2底部，故当第二传动器14开始动作时，若第二传动器14呈缩短动作，臀部段2即可以枢接轴112为轴心向下降低，若第二传动器14呈伸长动作，臀部段2即可以枢接轴112为轴心向上升高，第二传动器可改变臀部段的上下摆动角度，则即可帮助使用者依症状需求而改变臀部上下摆动角度。

如图11所示，为本发明的臀部段前后位移动作示意图，由图中可看出，在臀部段2与中心轴24所平行装设的第四传动器27，利用一插栓271与滑动支撑架23的耳部231结合，故当第四传动器27开始伸缩作动时，滑动支撑架23即可延着三轴同心滑动管22前后位移动作，以帮助使用者做臀部放松拉紧被动运动。

如图12、图13所示，分别为本发明的颈部牵引架旋转动作示意图一、二，由图中可看出，颈部牵引架6支撑杆63底部所设的第七传动器65，其一端是结合在牵引杆64一侧，故第七传动器65在行程的中心点时牵引杆64呈水平状态，当第七传动器65开始呈缩短动作，则牵引杆64即以调整座631为轴心向第一方向a作动(如图12所示)，若第七传动器65呈伸长动作，则牵引杆64即以调整座631为轴心向第二方向b动作(如图13所示)，其可帮助使用者做颈部旋转被动运动。

如图14、图15所示，分别为本发明的臀部段摆动动作示意图一、二，由图中可看出，由于底座1适当处所设的摆动器13的摆动柄131，以摆动轴与与第二传动器14结合，故当摆动器13开始朝一方向转动时，摆动柄131会以摆动轴132为轴心带动第二传动器14，使臀部段2可以枢接轴112为轴心，随着摆动器13的摆动柄131朝同一摆动向连续动作，则臀部段2即向第一方向a上升动作(如图14所示)，接着连续同一摆动向动作时，臀部段2即向第二方向b下降动作(如图15所示)，致使臀部段2可上下摆动，则臀部段2即可因连续上下摆动的缘故而产生动态弯曲式腰椎牵引功能，帮助使用者做腰椎牵引被动运动。

又，腿部段4的腿部座43所设的调整杆41，可与设在三轴同心滑动管22内轴的两伸缩杆42，依使用者腿长调整长度，腿部座43中央处所设的支撑杆固定部431可固定一脚踝支撑杆44，使脚踝支撑杆44上所设的脚踝固定架45，可以调整部451依使用者脚踝粗细调整松紧；另，颈部牵引架6的调整杆61可依手臂长度调整距离，把手杆62中央处设有一支撑杆固定部621可固定一支撑杆63，支撑杆63上与牵引杆64结合的调整座631，可利用上调整座固定部632与下调整座固定部633同步调整牵引杆64的位置高低。

综上所述，本发明的多功能背部运动装置，在使用上确实具有可帮助使用者复健、矫正、牵引颈椎、动态腰椎牵引，以改善颈椎、胸椎弯曲、椎体不正、粘黏、软骨突出等等症候群，得以减缓、治疗背部酸痛麻等功效。

Claims (8)

1.一种多功能背部运动装置，其至少包括底座、臀部段、腹胸部段、腿部段、头部段、颈部牵引架及软床垫；该软床垫是由数个垫体所组成；其特征在于：

所述底座设有一升降柱，该升降柱设有一第一传动器，底座另设有一摆动器及第二传动器，该第二传动器的一端与摆动器结合，其另一端与臀部段底部结合；

所述臀部段包括一臀部座，该臀部座在中央处延设一中心轴，并以中心轴一端的枢接部与升降柱的枢接部结合，臀部座两侧分别设有三轴同心滑动管，中心轴在前段装设一有第三传动器的旋转柄，此第三传动器末端结合在臀部座下方一侧，且臀部座中段另设一第四传动器，该第四传动器的端部与滑动支撑架结合，此滑动支撑架与三轴同心滑动管的外轴结合，并位在臀部座上方；

所述腹胸部段是由一支撑座的枢接部与升降柱另一侧结合，再由支撑座设一腹胸部座，升降柱、支撑座一侧边装设有一第五传动器，该第五传动器一端与升降柱结合，另一端与支撑座结合；

所述腿部段是在臀部座穿设一调整杆，并从两侧三轴同心滑动管的内轴各延设一伸缩杆，并在调整杆与伸缩杆端部上设一腿部座，且腿部座中央向上延设有一脚踝支撑杆，该脚踝支撑杆上设有一脚踝固定架；

所述头部段包括头枕架，该头枕架一端所设的结合部与腹胸部段的枢接轴结合，头枕架下方设有一支撑杆，该支撑杆端部与一第六传动器结合；

所述颈部牵引架是由一与头部段连结的调整杆延伸，并向两旁延设对称的把手杆，且调整杆端部向上延设有一支撑杆，该支撑杆上套有一调整座，且调整座上设有一牵引杆，牵引杆一侧设有一第七传动器，第七传动器的另一端与支撑杆结合，且支撑杆两端与一颈部牵引带结合；以及

利用底座所设的升降柱，该升降柱的一侧以枢接部与臀部段结合，臀部段另一侧则与腿部段结合，又升降柱另一侧与腹胸部段的支撑座结合，且支撑座另一端设有一枢接轴与头部段结合，头部段另一侧则与颈部牵引架的支撑杆结合，利用此多功能背部运动装置前述各部结构所设的数个传动器，形成可动作的装置。

2.如权利要求1所述的多功能背部运动装置，其特征在于：所述底座的摆动器内设有传动器。

3.如权利要求1所述的多功能背部运动装置，其特征在于：所述传动器为马达驱动。

4.如权利要求1所述的多功能背部运动装置，其特征在于：所述传动器为液压缸驱动。

5.如权利要求1所述的多功能背部运动装置，其特征在于：所述传动器为气压缸驱动。

6.如权利要求1所述的多功能背部运动装置，其特征在于：所述脚踝固定架中央处依使用者脚踝粗细设有调整部。

7.如权利要求1所述的多功能背部运动装置，其特征在于：所述颈部牵引架所设的支撑杆设有上调整座固定部与下调整座固定部。

8.如权利要求1所述的多功能背部运动装置，其特征在于：所述软床垫上垫体设有约束带。

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