EP1509339B1

EP1509339B1 - Vorrichtung mit einer arbeits- und funktionseinheit

Info

Publication number: EP1509339B1
Application number: EP03735554A
Authority: EP
Inventors: Dietmar Schmidtbleicher; Christian Haas; Peter KÜHN; Wolfgang HÄUSSEL; Georg Disch
Original assignee: Romert GmbH
Current assignee: Romert GmbH
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: AU2003236697A1; JP2005533634A; CN1658982A; US20050115353A1; CA2490032A1; DE50306965D1; RU2004139077A; ATE358541T1; EP1509339A1; WO2003103858A1; DE10225323B4; DE10225323A1; US7632240B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäss Anspruch 1, welche mit einer zweiteiligen Arbeits- und Funktionseinheit versehen ist, die als ein gestell- oder tischartiges Gerät ausgebildet ist. Erfindungsgemäß besteht die Vorrichtung aus einem ortsfest feststellbaren Rahmengestell, welches zwei nebeneinander angeordnete tischartige Auflageplatten aufweist, die in diesem Rahmengestell parallel zueinander angeordnet sind. Diese tischartigen Auflageplatten sind jeweils für sich und unabhängig voneinander in den drei Raumdimensionen beweglich gelagert. Es ist mindestens ein motorischer Antrieb vorgesehen, welcher die tischartigen Auflageplatten unabhängig voneinander zumindest in einer Dimension in randomisierte, oszillierend-pulsierende Bewegungen versetzt, welche elliptische oder kreisförmige Bewegungsbahnen beschreiben, deren Amplituden unterschiedlich sein können. Dabei kann die jeweilige Frequenz dieser Bewegungen verändert werden.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren gemäss Anspruch 16.
Dabei ist vorgesehen, dass jede der beiden tischartigen Auflageplatten in ihren beidendigen Bereichen jeweils auf raumbeweglichen, gabelförmigen Halterungen angeordnet ist, welche Lagerstellen von beiderseitigen Achswellen von Exzenterrollen für jede der beiden tischartigen Auflageplatten aufnehmen. Oberhalb der beiderseitigen Exzenterrollen sind Begrenzungsrollen angeordnet. Diese Begrenzungsrollen weisen einen Zwischenraum "d" zum Umfang der jeweilig zugehörigen Exzenterrolle auf. Die genannten Exzenterrollen haben eine zylindrische Form und exzentrische Achswellen. Die Exzenterrollen sind jeweils auf je einer Antriebsrolle und je einer Stützrolle abgestützt. Durch die Antriebsrollen werden die Exzenterrollen in gleichsinnige oder ungleichsinnige, synchrone oder asynchrone Umdrehungen versetzt. Durch die exzentrische Lagerung der Achswellen in raumbeweglichen, gabelförmigen Halterungen versetzen sie diese in drehzahlabhängige Bewegungen, welche elliptische oder kreisförmige Bewegungsbahnen beschreiben.
Diese Bewegungen wirken auf die mit den gabelförmigen Halterungen verbundenen Auflageplatten ein. Die oberhalb der Exzenterrollen angeordneten Begrenzungsrollen haben die Aufgabe, die Schwingungen der Exzenterrollen zu begrenzen, wenn sich diese auf Grund ihrer exzenterischen Lagerung unter der Fliehkraftwirkung aus ihrer Abstützlage nach oben abheben.
Die genannten Antriebsrollen sind in Seitenwanderungen des Rahmengestells mittels ihrer Antriebswellen gelagert, und sie werden von mindestens einem motorischen Antrieb in gleichsinnige synchrone Umdrehungen versetzt. Eine abgewandelte Ausbildungsweise sieht auch vor, die Antriebsrollen in ungleichsinnige synchrone oder asynchrone Umdrehungen zu versetzen.
Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung bestehen darin, dass jede der beiden tischartigen Auflageplatten in ihren beidendigen Bereichen auf den jeweils zugeordneten gabelförmigen Halterungen angeordnet ist. Diese Halterungen können auch andere als gabelförmige Gestaltungen aufweisen, und sind mit Lagerstellen von beiderseitigen Achswellen der Exzenterrollen versehen. Zwischen den gabelförmigen Halterungen und den tischartigen Auflageplatten können Puffer aus einem nachgiebigen Werkstoff oder Gelenke eingesetzt sein, so dass eine geringe Kippbarkeit in Querrichtung erzielt wird; es kann aber auch eine feste Verbindung hergestellt sein, so dass an der betreffenden Stelle eine Kippbarkeit in Querrichtung nicht gegeben ist.
Eine abgewandelte Ausbildungsweise sieht auch vor, dass auf jeder der beiden tischartigen Auflageplatten sich in der X-Achse erstreckende längsgerichtete Kippachsen vorhanden sind, an welchen die Deckplatten mittels Verbundansätzen kippbar angelenkt sind. Anstelle dieser Längsachsen können auch längsgerichtete Scharniere angeordnet sein, mittels denen die Auflageplatten kippbar verbunden sein können.
Wesentliche Merkmale der Erfindung sind darin zu sehen, dass die tischartigen Auflageplatten in den drei Raumdimensionen beweglich gelagert sind. Zum Antrieb der Vorrichtung genügt mindestens ein Antriebsmotor, der eine oder mehrere Komponenten des Gerätes in zumindest einer Dimension in Schwingungsbewegungen versetzt. Dabei kann die Frequenz dieser Schwingungsbewegungen innerhalb gewisser Grenzen veränderbar sein. Ferner kann auch die Amplitude der oszillierenden Bewegung in gewissen Grenzen veränderlich sein.
Die Vorrichtung kann unterschiedlichen Zwecken dienen und in Anwendungsfällen eingesetzt werden, wo es darauf ankommt, auf Gegenstände, Materialien oder Substrate durch rhythmische oder arhythmische mechanische Stöße oder Schwingungen einzuwirken. Damit können bei grobkörnigem Schüttgut Vereinzelungen oder Sortiervorgänge eingeleitet oder durchgeführt werden, oder bei feinkörnigen oder pulverartigem Schüttgut können Mischungs- oder Homogenisierungsvorschläge erzielt werden. Wenn die beidseitigen Auflageplatten oder die mit diesen verbundenen Deckplatten durch einen starren oder nachgiebigen Körper mittels gelenkigen Verbindungen miteinander in Verbindung gebracht werden, können für diesen Körper voneinander unabhängige, pulsierende und divergierende unregelmäßige bzw. randomisierte Bewegungsabläufe durch diese Stoß- oder Schwingungs-Einwirkungen erzielt werden.
Die Vorrichtung kann auch als Trainings-/Fitnessgerät sowie als medizinisches Therapiegerät für Personen oder Tiere einge-setzt werden, insbesondere um deren Koordinationsvermögen zu erhöhen und / oder bestimmte Muskeln zu stimulieren. Documente EP 0575305, WO 93/24092, US 4873966 und US 4858599 beschreiben ebenfalls verschiedene Vorrichtungen die auch als Trainings-/Fitnessgeräte eingestzt werden können. Ein interessanter Einsatzbereich ist insbesondere das Lockern und Entspannen der Muskulatur von Hochleistungssportlern, vor allem Skispringern und Abfahrtsläufern. Ein weiterer interessanter Einsatzbereich ist die Stimulation der Muskulatur von Morbus Parkinson Kranken. Es hat sich gezeigt, dass Symptome wie Rigor oder Tremor günstig beeinflusst werden.
Als besonderes vorteilhaft hat sich hier herausgestellt, wenn die tischartigen Auflageplatten Bewegungen mit einer Amplitude von etwa 3 mm bei einer Frequenz von 1 - 20 Hz, vorzugsweise 4 - 6 Hz, ausführen
Die Vorrichtung kann weiter zur Lösung von verschiedenartigen Aufgaben auf unterschiedlichen Arbeitsgebieten eingesetzt werden. Wenn Gegenstände, Materialien oder Substrate den genannten rhythmischen oder arhythmischen stoßweisen bzw. oszillierenden Einwirkungen ausgesetzt werden, können damit die genannten verschiedenartigen Veränderungen hervorgerufen werden, beispielsweise sind bei Festkörpern auch Einwirkungen auf deren kristalline Strukturen möglich.
Die Vorrichtung kann nach weiteren Merkmalen mit zumindest einer Befestigungsvorrichtung zum lösbaren stoß- und rüttelfesten Verbinden einer Aufnahme für ein Gefäß oder einer Halterung versehen sein. Das befestigbare Gefäß kann zur Aufnahme von schüttfähigem, zur Bearbeitung vorgesehenem Gut dienen; mit der Halterung können Festkörper oder dergl. Materialien zur Bearbeitung stoß- und rüttelfest mit dem Gerät verbunden werden. Die Befestigungsvorrichtung kann eine Aufnahme umfassen, welche einen an der Auflageplatte oder Deckplatte angebrachten Schuh umfasst, der zum verbundfesten Aufsetzen oder Einschieben des zu befestigenden Gegenstandes dient. Zusätzlich kann die Befestigungsvorrichtung Gurte und/oder Bänder mit Schnallen umfassen, oder sie kann mit Stützhalterungen mit einstellbaren Haltebügeln versehen sein.
Diese Befestigungsvorrichtungen, insbesondere Gurte und/der Bänder mit Schnallen können zum Befestigen von menschlichen oder tierischen Gliedmassen dienen. Eine Vorrichtung mit derartig ausgebildeten Befestigungsvorrichtungen eignet sich insbesondere als Trainings-/Fitnessgerät oder Therapiegerät der vorstehend beschriebenen Art.
In besonderer Ausgestaltung dieser in der letztgenannten Art ausgeführten Vorrichtung ist erfindungsgemäß eine Sitz- und/oder Abstützgelegenheit vorgesehen, um den jeweiligen Personen Halt zu gewähren, während die Vorrichtung in Betrieb ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den nachstehend aufgeführten Zeichnungen schematisch dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig.1: eine Seitenansicht der Vorrichtung ohne Abdeckung
Fig. 2: einen Teilschnitt durch den mechanischen Bewegungsteil einer der beiden Hälften der Vorrichtung,
Fig.3: eine Teil-Seitenansicht mit Teilschnitten,
Fig.4: einen Querschnitt mit beiden Hälften der Vorrichtung
Fig.5: einen Querschnitt mit beiden Hälften der Vorrichtung in einer abgewandelten Ausbildungsweise,
Fig.6: einen Querschnitt mit beiden Hälften der Vorrichtung in einer weiter abgewandelten Ausbildungsweise,
Fig.7: eine Teil-Ansicht mit Teilschnitten auf die Auflageplatte und die Deckplatte,
Fig.8: eine weitere Teil-Ansicht mit Teilschnitten auf die auf die Auflageplatte und die Deckplatte gem. Fig.7,
Fig.9: eine Teil-Seitenansicht mit Teil-Schnitten auf die Auflageplatte und die Deckplatte gem. Fig. 8,
Fig.10: eine Teil-Seitenansicht mit Teil-Schnitten auf die Auflageplatte und die Deckplatte gem. Fig. 8 in einer abgewandelten Ausführung,
Fig.11: a) bis c) drei schematische Darstellungen der Bewegungsmöglichkeiten der Vorrichtung,
Fig.12: eine abgewandelte Vorrichtung gemäss Fig. 4,
Fig.13: eine Seitenansicht der Vorrichtung ohne Abdeckung in einer abgewandelten Ausführung,
Fig.14: eine Darstellung der Vorrichtung mit vollständiger Abdeckung.

In Fig. 1 ist die Vorrichtung in Seitenansicht ohne Abdeckung dargestellt. Die Vorrichtung weist zwei in ihrer Längsrichtung voneinander beabstandete und quer zur Längsrichtung verlaufende Antriebswellen 1 auf, welche von einem motorischen Antrieb 16/17, bestehend aus Antriebsmotor 16 und Antriebsriemen 17, in gleichsinniger Drehrichtung synchron angetrieben werden. Jede der beiden in Querrichtung verlaufenden Antriebswellen 1 tragen jeweils beidseitig eine Antriebsrolle 2. Die beiden Antriebswellen 1 sind mittels einer Zahnriemenverbindung 15 in gleichsinniger Drehrichtung synchron miteinander verbunden.
In Fig.2 ist ausschnittsweise die rechte Seite der in Fig. 1 abgebildeten Anordnung dargestellt. Es sind die entsprechende Seite der Antriebswelle 1 sowie die auf dieser sitzenden Antriebsrolle 2 erkennbar. Außerdem ist in Fig. 2 die Exzenterrolle 3 erkennbar, welche auf der Antriebsrolle 2 und zusätzlich auf einer Stützrolle 4 abrollend abgestützt ist. Es ist in Fig.2 erkennbar, dass die Exzenterrolle 3 eine exzentrissche Achswelle 5 aufweist. Auf Grund der Umdrehung der Exzenterrolle 3 führt deren Achswelle 5 bei jeder Umdrehung eine oszillierende, eine ellipsenförmige oder kreisförmige Bahn beschreibende Bewegung in mindestens der Größe der Exzentrizität aus. Diese im folgenden als ellipsenförmig bezeichnete Bewegung setzt sich zusammen aus einer gleichzeitig vertikalen und horizontalen Bewegung die auf die Lagerstellen 6 der Achswellen 5 übertragen wird. Diese Lagerstelle 6 ist in einer gabelförmigen Halterung 7 angebracht. Die gabelförmige Halterung 7 erfährt dadurch ebenfalls eine oszillierende als ellipsenförmig bezeichnete vertikal und horizontal gerichtete wiederkehrende Bewegung. Mit 12 ist eine Seitenwanderung bezeichnet, die starr gelagert und fest mit dem Rahmengestellt 20 verbunden ist.
In dieser Seitenwanderung 12 sind die Lagerstellen 9 zur Lagerung der Achszapfen 10 der Stützrolle 4 und der Begrenzungsrolle 11 angeordnet.
Die Exzenterrolle 3 kann während ihrer Rotation von der Antriebsrolle 2 und der Stützrolle 4, auf denen die Exzenterrolle 3 aufliegt, wegen der auftretenden Fliehkräfte sich abheben. Dieses Abheben ist nicht schädlich, sondern unter besonderen Bedingungen sogar erwünscht. Dadurch wird die Gleichförmigkeit der Drehbewegungen der Exzenterrolle 3 für Bruchteile von Sekunden unterbrochen und damit deren Drehzahl wie gewünscht durch den dadurch verursachten Schlupf unregelmäßig verändert. Die Begrenzungsrolle 11 hat die Aufgabe, die vertikalen Hubstöße und das Abheben der Exzenterrolle 3 nach oben zu begrenzen. Zwischen der Exzenterrolle 3 und der Begrenzungsrolle 11 ist ein Zwischenraum "d" freigehalten, der in Fig. 2 erkennbar ist. Dieser Zwischenraum "d" begrenzt auch das Größtmaß des Abhebens der Exzenterrolle 3. Die dadurch erzeugte Ungleichförmigkeit der Drehbewegung überträgt sich auch auf die gabelförmige Halterung 7, und durch die Massenträgheit oder Interaktion der Stößen und Schwingungen ausgesetzten Gegenstände, Personen, Tiere, Materialien oder Substrate, welche sich auf der Auflageplatte 8 befinden bzw. an dieser befestigt sind. Diese Wirkungen werden dadurch begünstigt, dass die Auflageplatte 8 auch in Querrichtung beweglich bzw. kippbar ist, da die Exzenterrolle 3 auf Grund ihres Abstandes "d" zur Begrenzungsrolle 11 einen ausreichenden Freiraum zulässt.
Die Fig. 3 zeigt die Vorrichtung in Seitenansicht. Dabei entspricht die rechte Seite in allen wesentlichen Merkmalen der Darstellung von Fig. 2. Die Darstellung auf der linken Seite entspricht der linken Seite der Fig. 1. Die genannte rechte Seite der Darstellung von Fig. 3 zeigt dieselben Merkmale und Elemente der Fig.2: Mit 1 ist die Antriebswelle und 2 die Antriebsrolle bezeichnet. Die Exzenterrolle 3 ist auch hier auf die Antriebsrolle 2 und die Stützrolle 4 abgestützt. Die Exzenterrolle 3 ist mit ihrer Achswelle 5 auch hier in der gabelförmigen Halterung 7 gelagert, welche raumbeweglich ausgebildet ist. Der Zwischenraum "d" in Fig. 3 ist beabsichtigt; er beträgt zwischen 1 und 50 mm und bewirkt, - wie oben erwähnt -, dass die Exzenterrolle sich abheben kann und dass dadurch die Stöße und Schwingungen der Exzenterrolle 3 je nach dem jeweiligen Momentanabstand "d" unterschiedlich stark und in unterschiedlichen Zeit-Intervallen (somit in variablen Frequenzen) an die gabelförmige Halterung 7 weitergegeben werden, was so beabsichtigt ist.
Wie aus der linksseitigen Darstellung der Fig. 3 zu erkennen ist, trägt die raumbewegliche, gabelförmige Halterung 7 an ihrem oberen abgeflachten Ende wenigstens einen Puffer 13, welcher aus einem elastischen nachgiebigen Werkstoff besteht. Auf diesem Puffer 13 ist die Auflageplatte 8 aufgelagert, welche durch diese Lagerung auf Grund des dadurch geschaffenen weiteren Freiheitsgrades in Querrichtung zur Längserstreckung der Vorrichtung in gewissen Grenzen kippbar ist. Des weiteren dienen der oder die Puffer 13 dazu, die Längsverschiebung aufzunehmen, die sich von der gabelförmigen Halterung 7 auf die Auflageplatte 8 überträgt. An die Stelle des Puffers 13 kann auch ein Gelenk treten.
In Abwandlung dieser vorstehend beschriebenen Ausführung ist die zu vergleichende Ausbildungsweise der rechten Darstellung der Fig. 3 nicht mit einem Puffer 13 versehen. Vielmehr ist die mit der raumbeweglichen gabelförmigen Halterung 7 verbundene Auflageplatte 8 an dieser Stelle nicht in Querrichtung kippbar, da die Auflageplatte 8 (siehe Fig.3) mittels einer Verschraubung 23 starr mit der gabelförmigen Halterung 7 verbunden ist. Eine Kippbewegung der mit der gabelförmigen Halterung 7 verschraubten Auflageplatte 8 in Querrichtung ist trotzdem sehr wohl möglich und beabsichtigt, da die Exzenterrolle 3, wie oben beschrieben, aufgrund ihres Abstandes "d" zur Begrenzungsrolle 11 einen entsprechenden Freiheitsgrad zulässt.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, diese Auflageplatten 8 an ihren beiden Endbereichen durch wenigstens einen nachgiebigen Puffer 13 oder mindestens ein Gelenk 13 mit den gabelförmigen Halterungen 7 zu verbinden.
Die Fig.3 zeigt ferner auf der rechten Seite eine in allen Merkmalen spiegelbildliche Ausbildungsweise wie die Ausführung auf der linken Seite. Daher sind die spiegelbildlich entsprechenden Merkmale mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Auch hier ist die Antriebswelle mit 1 und die Antriebsrolle mit 2 bezeichnet. Die Exzenterrolle 3 ist auch hier auf der Antriebsrolle 2 und der Stützrolle 4 abgestützt. Oberhalb der Exzenterrolle 3 ist auch hier die Begrenzungsrolle 11 unter Einhaltung des Abstandes "d" angeordnet.
Aus der Fig.3 ist weiterhin der motorische Antrieb der Vorrichtung teilweise ersichtlich. Ein nicht dargestellter Antriebsmotor treibt mittels einer Zahnriemenverbindung 17 die Antriebswelle 1 an. Die jeweils rechtsseitige und die jeweils linksseitigen Antriebsrollen 2 sind durch den Zahnriemen 15 verbunden und somit gleichsinnig und synchron angetrieben. Mit 20 ist in der Fig.3 das Rahmengestell bezeichnet, auf welchem die Seitenwandungen 12 befestigt sind. Eine nicht gezeichnete Abwandlung besteht darin, die Antriebsrollen 2 gleichsinnig aber asynchron oder ungleichsinnig synchron oder ungleichsinnig asynchron mittels einem oder mehreren Motoren einzutreiben.
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch die Vorrichtung. Dort ist die gemeinsame Antriebswelle 1 für beide nebeneinander und parallel zueinander angeordneten Teil-Ausführungen erkennbar, die in Längsrichtung der Vorrichtung hintereinander auf dem Rahmengestell 20 befestigt sind. Auf den Antriebswellen 1 der beiden nebeneinander angeordneten Teil-Ausführungen sitzt je eine Antriebsrolle 2. Auf diese und auf nicht dargestellte Stützrollen 4 (siehe Fig.1 bis 3) stützen sich die Exzenterrollen 3 ab. Diese weisen beidseitig exzentrische Achswellen 5 auf, die in den gabelförmigen Halterungen 7 in den Lagerstellen 6 gehalten sind. Die Stöße und Schwingungen der Achswellen 5 werden somit auf diese raumbeweglichen gabelförmigen Halterungen 7 übertragen und versetzen diese in ellipsenförmige Bewegungen. Die darüber befindlichen Begrenzungsrollen 11 sind in den Seitenwandungen 12 mit ihren Achszapfen 10 in den Lagerstellen 9 gelagert. Auch sind Kippbewegungen der Auflageplatten 8 möglich, da die Exzenterrollen 3 wegen ihres Abstandes "d" zu den Begrenzungsrollen 11 über einen weiteren Freiheitsgrad verfügt. Auf den gabelförmigen Halterungen 7 sind mittels der Schraubverbindungen 23 die Auflageplatten 8 befestigt, und auf diesen befinden sich mittig die kippbaren Lageranordnungen der Deckplatten 14. Diese sind scharnierartig in den Kipplagern 24 um die Längsachsen "x" in engen Grenzen kippbar gelagert. Daraus resultiert ein weiterer Freiheitsgrad der Deckplatten 14, die um begrenzte Kippwinkel in Querrichtung beweglich sind.
Eine Abwandlung der Ausbildungsweise gemäss Fig.4 ist in Fig.5 dargestellt. Bei ansonsten gleichartigem Aufbau wie Fig.4 sind hier die Auflageplatten 8 nicht starr an die gabelförmigen Halterungen 7 angeschlossen, sondern in Quer- und Längsrichtung über die Puffer 13 oder Gelenke mit den Halterungen 7 verbunden. Diese dienen dazu, die Längsverschiebung aufzunehmen, die sich von der gabelförmigen Halterung 7 auf die Auflageplatte 8 überträgt.
Eine weiter abgewandelte Ausbildungsweise ist aus Fig.6 ersichtlich. Dort sind die Auflageplatten 8 mit beidseitigen U-förmigen Längsschienen 27 versehen, deren U-Öffnungen nach innen weisen, und in denen Rollen oder Wälzlager 28 geführt sind, welche mittels Lagerzapfen 29 an den gabelförmigen Halterungen 7 angeschlossen sind. Diese Schienenverbindung dient dazu, die Längsverschiebung aufzunehmen, die sich on der gabelförmigen Halterung 7 auf die Auflageplatte 8 überträgt.
Wie sich aus diesen gesamten Vorrichtungsmerkmalen ergibt, ist die Vorrichtung derart ausgelegt, dass die beiden nebeneinander angeordneten Auflageplatten 8 begrenzte ellipsenförmige Bewegungen in vertikaler und horizontaler Richtung und die mit den Auflageplatten 8 verbunden Deckplatten 14 ebenfalls ellipsenförmige Bewegungen in vertikaler und horizontaler Richtung und um Längsachsen "x" Kippbewegungen ausführen können, und dass sie unabhängig voneinander in stoß- oder schwingungsartige ellipsenförmige Bewegungen unterschiedlicher Frequenz zu versetzen sind. Die ellipsenförmigen Bewegungen können in ihrer Gestalt unterschiedlich sein. Sowohl "d" der Exzenterrolle 3 zur Begrenzungsrolle 11 gegebenen entsprechenden Freiheitsgrads zusätzlich kippbar.
Die Fig.7 zeigt die in den Fig.5 und 6 dargestellten abgewandelten Ausbildungsweisen der Verbindung einer der Deckplatten 14 mit ihrer zugehörigen Auflageplatte 8 in einer seitlichperspektivischen Ansicht. Mittels der Kipplager 24 und der Kipphalter 30 sind die Deckplatten 14 um die x-Achse kippbar. Die Kipplager sind mittels der Schrauben 31 an der Auflageplatte 8 verbunden. Die Deckplatten 14 sind daher in engen Grenzen wie gestrichelt angedeutet in Querrichtung beweglich.
Fig.8 zeigt eine abgewandelte Ausbildungsweise gegenüber der Fig. 7. Dort sind die Deckplatten 14 in der Flächenmitte der Auflageplatten 8 mittels der Schraubenbolzen 35 auf einer elastischen Zwischenlagerscheibe 36 raumbeweglich gehalten. Dadurch sind Kippbewegungen der Deckplatten 14 in Querrichtung wie auch in Längsrichtung möglich. Um diese Kippbewegungen der Deckplatten 14 in beiden Richtungen zu begrenzen, sind in diese sichelförmige Schlitze 37 eingearbeitet, die in feststehenden Fixierbolzen 38 geführt sind und deren Bewegungsbereiche begrenzen. Durch diese Lagerung der Befestigung in diesen feststehenden Fixierbolzen 38 können sich die Deckplatten 14 um die Schraubenbolzen schwenken und auch in Längs- und Querrichtung leicht kippen.
Die Fig.9 und 10 zeigen die Ausbildungsweise gemäss Fig.8 mit zusätzlichen Vorrichtungen, welche es ermöglichen, die Bewegungen der Deckplatten 14 auf den Auflageplatten 8 teilweise oder ganz einzuschränken. In Fig. 9 ist mit 40 ein Schieber bezeichnet, der einen waagrechten Schlitz 41 aufweist. Der Schieber 40 kann in Längsrichtung so weit vorgeschoben werden, dass der Schlitz 41 ganz oder teilweise einen Ansatz 42 der Deckplatte 14 in sich aufnimmt. Wird der Schieber 40 ganz vorgeschoben, dann ist der Ansatz 42 darin fixiert, so dass auch die Deckplatte 14 fixiert ist und sich nicht mehr bewegen kann. Soll die Beweglichkeit der Deckplatte 14 nur eingeschränkt werden, so wird der Schieber 40 nur teilweise vorgeschoben und in dieser Stellung mittels der Stellschraube 43 festgehalten.
Eine hiervon abgewandelte Ausbildungsweise der ganz oder teilweisen Beschränkung der Beweglichkeit der Deckplatte 14 auf der Auflageplatte 8 ist aus Fig. 10 ersichtlich. Dort sind zwei Schiebestücke 44, 45 mit ansteigenden rampenähnlichen Schrägflächen 46, 47 vorgesehen, mittels welchen beim Vorschieben die jeweilige Deckplatte 14 ganz oder partiell festgelegt werden kann.
Die Fig. 11 zeigt eine schematisierte Teil-Seitenansicht der Vorrichtung nach einer der Fig.1 bis 3, in welchen drei unterschiedliche Stellungen a) bis c) der gabelförmigen Halterungen 7 auf Grund der Exzentrizität der Achswellen 5 oder Exzenterrollen 3 dargestellt sind. Aus diesen Stellungen sind die unterschiedlichen ellipsenförmigen Bewegungen der gabelförmigen Bewegungen der gabelförmigen Halterungen 7 und damit der an diese angeschlossenen auflageplatten 8 erkennbar.
Die Fig. 12 lässt eine Ausbildungsweise gemäss Fig.4 erkennen, bei welcher die Exzenterrolle 3 anstelle der zylindrischen Manteloberfläche eine ballig geformte Manteloberfläche aufweist. Die Größe der Balligkeit kann zwischen 1.00 mm und 10.00 mm betragen. Eine weitere Abwandlung kann auch noch darin bestehen, dass außer der Exzenterrolle 3 auch die Begrenzungsrolle 11 eine ballige Manteloberfläche aufweist. Durch diese ballig geformten Manteloberflächen können die gabelförmigen Halterungen 7 im Sinne einer noch stärkeren Kippbarkeit in Querrichtung beeinflusst werden.
Fig.13 stellt eine Abwandlung der Fig. 1 dar. Hierbei wir die Exzenterrolle 3 nur mittelbar durch eine Antriebsrolle 2 angetrieben, da die Exzenterrolle 3 auf einem Förderband 21 aufliegt, das durch eine Antriebsrolle 2 angetrieben wird. Da die Exzenterrolle 3 auf dem Förderband 21 unmittelbar aufliegt, wird die Exzenterrolle 3 durch dieses Förderband angetrieben. Durch diese Ausbildungsweise wird der Antrieb vereinfacht, weil jeweils eine besondere Antriebsrolle erspart wird. Der Antriebsstrang wird vom Antriebsmotor 16 und dem Antriebsriemen 17 über eine Antriebsrolle 2 mittels eines Förderbandes 21 unmittelbar auf die auf dem Förderband 21 aufliegenden Exzenterrollen 3 übergeleitet.
Schließlich zeigt Fig.14 die Gesamtvorrichtung mit den beiden Deckflächen 14, welche nebeneinander in einem Ausschnitt 48 in der Oberseite 49 der vollständigen Abdeckung 50 von außen mit Gegenständen u. dergl. beaufschlagbar bzw. beschickbar sind.
Die voneinander unabhängigen Bewegungen von nicht-synchronen randomisierten ellipsenförmigen Stößen und Schwingungen der erfundenen Vorrichtung führen dazu, dass ein mit den beiden Auflageplatten 8 oder Deckplatten 14 in Verbindung stehender Behälter oder (menschlicher, tierischer oder sonstiger) Körper in äußerst wirkungsvolle Schwingungen versetzt wird.

Bezugszeichenliste

1: Antriebswelle
2: Antriebsrolle
3: Exzenterrollen
4: Stützrolle
5: Achswelle
6: Lagerstelle für Achswelle
7: gabelförmige Halterung
8: Auflageplatten
9: Lagerstelle für Achszapfen
10: Achszapfen
11: Begrenzungsrolle
12: Seitenwandung
13: Puffer
14: Deckplatten
15: Zahnriemenverbindung
16: Antriebsmotor
17: Antriebsriemen
20: Rahmengestell
21: Förderband
23: Verschraubung
24: Kipplager
27: Längsschienen
28: Wälzlager
29: Lagerzapfen
30: Kipphalter
31: Schrauben
32: Schraubenverbindungen
33: Lagerböcke

35: Schraubenbolzen
36: Zwischenlagerscheibe
37: sichelförmige Schlitze
38: Fixierbolzen
40: Schieber
41: Schlitz (im Schieber)
42: Ansatz der Deckplatte
43: Stellschraube
44: Schiebestück I
45: Schiebestück II
46: Schrägfläche I
47: Schrägfläche II
48: Ausschnitt
49: Oberseite der Abdeckung
50: vollständige Abdeckung

Claims

Vorrichtung, welche als Arbeits- und Funktionseinheiten zwei tischartige Auflageplatten (8) jeweils einer Längs- und einer Quererstreckung aufweist, welche in einem ortsfest feststellbaren Rahmengestell (20) parallel zueinander angeordnet und jeweils für sich unabhängig voneinander in den drei Raumdimensionen beweglich gelagert sind, wobei mindestens ein motorischer Antrieb (16,17) vorgesehen ist, der die Auflageplatten (8) unabhängig voneinander zumindest in einer Raumdimensionen in oszillierende Bewegungen versetzt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegungen randomisierte, oszillierend-pulsierende Bewegungen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede der beiden gestell- oder tischartigen Auflageplatten (8) in beidendigen Bereichen auf jeweils raumbeweglichen gabelartigen Halterungen (7) angeordnet ist, welche Lagerstellen (9) von beidseitigen Achswellen (5) von Exzenterrollen(3) enthalten, und dass die Exzenterrollen (3) einerseits jeweils auf Antriebsrollen (2) und andererseits jeweils auf Stützrollen (4) abgestützt sind, und dass die beidseitigen Antriebsrollen (2) von mindestens einem motorischen Antrieb (16,17) in gleichsinnige oder ungleichsinnige, synchrone oder asynchrone Umdrehungen versetzt werden, und dass oberhalb der Exzenterrollen (3) Begrenzungsrollen (11) angeordnet sind, welche gegenüber den Exzenterrollen (3) einen geringen Zwischenraum "d" aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch1,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede der beiden gestell- oder tischartigen Auflageplatten (8) in beidendigen Bereichen auf jeweils raumbeweglichen gabelartigen Halterungen (7) angeordnet ist, welche Lagerstellen (9) von beidseitigen Achswellen (5) von Exzenterrollen (3) enthalten, und dass die Exzenterrollen (3) einerseits jeweils auf Antriebsrollen (2) und andererseits jeweils auf Stützrollen (4) abgestützt sind, und dass die beidseitigen Antriebsrollen (2) von mindestens einem motorischen Antrieb (16,17) in gleichsinnige oder ungleichsinnige, synchrone oder asynchrone Umdrehungen versetzt werden, und dass oberhalb der Exzenterrollen (3) Begrenzungsrollen (11) angeordnet sind, welche gegenüber den Exzenterrollen 83) einen geringen Zwischenraum "d" aufweisen, und dass die raumbeweglichen gabelartigen Halterungen (7) an ihren oberen abgeflachten Enden mit Puffern (13) verbunden sind, welche aus einem elastischen, nachgiebigen Werkstoff bestehen, und dass auf diesen Puffern (13) die Auflageplatten (8) aufgelagert sind, welche durch diese Lagerung auf Grund der dadurch geschaffenen weiteren Freiheitsgrade in Querrichtung und in ihrer Längsrichtung um begrenzte Beträge beweglich sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass jede der beiden gestell- oder tischartigen Auflageplatten (8) in beidendigen Bereichen auf jeweils raumbeweglichen gabelartigen Halterungen (7) angeordnet ist, welche Lagerstellen (9) von beidseitigen Achswellen (5) von Exzenterrollen (3) enthalten, und dass die Exzenterrollen (3) einerseits jeweils auf Antriebsrollen (2) und andererseits jeweils auf Stützrollen (4) abgestützt sind, und dass die beidseitigen Antriebsrollen (2) von mindestens einem motorischen Antrieb (16,17) in gleichsinnige oder ungleichsinnige, synchrone oder asynchrone Umdrehungen versetzt werden, und dass oberhalb der Exzenterrollen (3) Begrenzungsrollen (11) angeordnet sind, welche gegenüber den Exzenterrollen (3) einen geringen Zwischenraum "d" aufweisen, und dass die raumbeweglichen gabelartigen Halterungen (7) an ihren oberen Enden mit den Auflageplatten (8) gelenkig in Verbindung stehen, welche durch diese Lagerung auf Grund der dadurch geschaffenen weiteren Freiheitsgrade in Querrichtung und in ihrer Längsrichtung um begrenzte Beträge beweglich sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede der beiden gestell- oder tischartigen Auflageplatten (8) in beidendigen Bereichen auf jeweils raumbeweglichen gabelartigen Halterungen (7) angeordnet ist, welche Lagerstellen (9) von beidseitigen Achswellen (5) von Exzenterrollen (3) enthalten, und dass die Exzenterrollen (3) einerseits jeweils auf Antriebsrollen (2) und andererseits jeweils auf Stützrollen (4) abgestützt sind, und dass die beidseitigen Antriebsrollen (2) von mindestens einem motorischen Antrieb (16,17) in gleichsinnige oder ungleichsinnige, synchrone oder asynchrone Umdrehungen versetzt werden, und dass oberhalb der Exzenterrollen (3) Begrenzungsrollen (11) angeordnet sind, welche gegenüber den Exzenterrollen (3) einen geringen Zwischenraum "d" aufweisen und dass die raumbeweglichen Halterungen (7) mit den Auflageplatten (8) verbunden sind, in denen Rollen oder zylindrische wälzlager (18) geführt sind, die mittels Lagerzapfen (29) an den Halterungen (7) angeschlossen sind, wodurch die Auflageplatten (8) gegenüber den Halterungen (7) um begrenzte Beträge längsverschiebbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch1,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede der beiden gestell- oder tischartigen Auflageplatten (8) in beidendigen Bereichen auf jeweils raumbeweglichen gabelartigen Halterungen (7) angeordnet ist, welche Lagerstellen (9) von beidseitigen Achswellen (5) von Exzenterrollen (3) enthalten, und dass die Exzenterrollen (3) einerseits jeweils auf Antriebsrollen (2) und andererseits jeweils auf Stützrollen (4) abgestützt sind, und dass die beidseitigen Antriebsrollen (2) von mindestens einem motorischen Antrieb (16,17) in gleichsinnige oder ungleichsinnige, synchrone oder asynchrone Umdrehungen versetzt werden, und dass oberhalb der Exzenterrollen (3) Begrenzungsrollen (11) angeordnet sind, welche gegenüber den Exzenterrollen (3) einen geringen Zwischenraum "d" aufweisen und dass die raumbeweglichen Halterungen (7) mit den Auflageplatten (8) verbunden sind, an denen sich in der "x" Achse erstreckende längsgerichtete Kippachsen befestigt sind, an welchen Deckplatten (14) mittels Achsblöcken (24) in Querrichtung kippbar gelagert sind.
Vorrichtung nach Anspruch1,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede der beiden gestell- oder tischartigen Auflageplatten (8) in beidendigen Bereichen auf jeweils raumbeweglichen gabelartigen Halterungen (7) angeordnet ist, welche Lagerstellen (9) von beidseitigen Achswellen (5) von Exzenterrollen (3) enthalten, und dass die Exzenterrollen (3) einerseits jeweils auf Antriebsrollen (2) und andererseits jeweils auf Stützrollen (4) abgestützt sind, und dass die beidseitigen Antriebsrollen (2) von mindestens einem motorischen Antrieb (16,17) in gleichsinnige oderungleichsinnige, synchrone oder asynchrone Umdrehungen versetzt werden, und dass oberhalb der Exzenterrollen (3) Begrenzungsrollen (11) angeordnet sind, welche gegenüber den Exzenterrollen (3) einen geringen Zwischenraum "d" aufweisen und dass die raumbeweglichen Halterungen (7) mit den Auflageplatten (8) verbunden sind, an denen sich in der "x" Achse erstreckende längsgerichtete Scharniere (24,30) befestigt sind, an welchen die Deckplatten 814) mittels Verbundansätzen in Querrichtung kippbar gelagert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine weitere Verbindungsmöglichkeit der Deckplatten (14) mit der Auflageplatte (8) mittels Lagerböcken (33) besteht, welche durch Schrauben (32) mit der Auflageplatte (8) verbunden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Deckplatten (14) in der jeweiligen Flächenmitte der Auflageplatten (8) mittels Schraubenbolzen (35) auf einer elastischen Zwischenlagerscheibe (36) geringfügig raumbeweglich angeordnet sind, wobei deren Beweglichkeit in Längs- und Querrichtung durch feststehende Fixierbolzen (38) begrenzt ist, welche in sichelförmige Schlitze (37) eingreifen, die in den Deckplatten (14) vorhanden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegbarkeit der Deckplatten (14) auf den Auflageplatten (8) durch auf den Auflageplatten (8) verfahrbare Schieber in Verbindung mit den Stellschrauben (40,43) begrenzbar oder aufhebbar ist, wenn diese durch Verschieben in
Richtung auf die Deckplatten (14) durch einen Fixierschlitz (41) oder durch gegenläufig gerichtete rampenförmige und auf die Deckplatten (14) gerichtete Schrägflächen (46,47) von Schiebestücken (44,45) ganz oder teilweise fixiert werden.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Exzenterrollen (3) eine ballig geformte Manteloberfläche aufweisen, deren Größe zwischen 1,00 mm und 10,00 mm beträgt.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Begrenzungsrollen (11) eine ballig geformte Manteloberfläche aufweisen, deren Größe zwischen 1,00 mm und 10,00 mm beträgt.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auflageplatten (8) oder die Deckplatten (14) mit Befestigungsvorrichtungen zum lösbaren, stoß- und rüttelfesten Verbinden eine Aufnahme für ein Gefäß zur Aufnahme von schüttfähigem Gut oder für eine Halterung zum Befestigen von Festkörpern, Gegenständen oder von Gliedmassen von Menschen oder Tieren versehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Halterung einen Schuh umfasst, der zum verbundfesten Aufsetzen oder Einschieben des zu befestigenden Festkörpers, Gegenstandes oder der Gliedmassen von Menschen oder Tieren dient.
Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Halterung Gurte und/oder Bänder mit Schnallen umfasst, und sie kann mit Stützmitteln oder verstellbaren Haltebügeln versehen sein, welche zur Verbindung mit menschlichen oder tierischen Gliedmassen geeignet sind.
Verfahren zum Trainieren eines Menschen oder Tiers, um deren Koordinationsvermögen zu erhöhen und/oder bestimmte Muskeln zu stimulieren,
a) wobei der Mensch oder das Tier mit seinen mindestens zwei Füßen auf zwei tischartigen Auflageplatten steht, wobei auf jeder Auflageplatte mindestens ein Fuß steht;

b) wobei die Auflageplatten jeweils für sich unabhängig voneinander in den drei Raumdimensionen beweglich gelagert werden;

c) wobei mindestens ein motorischer Antrieb vorgesehen wird, durch den die Auflageplatten unabhängig voneinander zumindest in einer Raumdimension in nicht-synchrone, randomisierte, oszillierend-pulsierende Bewegungen versetzt werden;

d) wobei die Bewegungen bei einer Frequenz von 1 - 20 Hz ausgeführt werden; und

e) wobei das Verfahren nicht für die therapeutische Behandlung von Menschen oder Tieren eingesetzt wird.