EP1541112B1 - Muskelstimulations- und Massagegerät - Google Patents
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- EP1541112B1 EP1541112B1 EP03405892A EP03405892A EP1541112B1 EP 1541112 B1 EP1541112 B1 EP 1541112B1 EP 03405892 A EP03405892 A EP 03405892A EP 03405892 A EP03405892 A EP 03405892A EP 1541112 B1 EP1541112 B1 EP 1541112B1
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- European Patent Office
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- vibration
- plate
- muscle stimulation
- spring
- housing
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- A61H2205/08—Trunk
Definitions
- the invention relates to a muscle stimulating and massaging device.
- the vibrations In the fitness and therapy area, devices are used which generate vibrations which are transmitted via a contact surface to the person to be treated or exercising.
- the vibrations can have a positive effect on both muscles and bones.
- Effective stimulation of muscle fibers is possible when the muscle fibers can be oscillated from a fundamental tone into a threshold area with increased tension.
- the fundamental tone depends on the constitutional tone and the bias selected during treatment.
- the bias arises on the one hand because of the weight, or, the selected attitude, and on the other by a voluntary tension of the muscles.
- the stimulation by the vibration is optimal if it can be transmitted with a large proportion of movement in the direction of the muscle fibers to be stimulated on the body, or a muscle to be treated.
- the treated muscles can be massaged during treatment. Therefore, the muscle stimulation device should be designed so that the treated muscles are easily accessible for a massage.
- the vibration should be transmitted to the body with the greatest possible proportion of movement in the direction of the bone.
- the vibration should be transmitted to a person to be treated at least over a contact surface for the feet and possibly for the buttocks and in particular handles for the hands, Accordingly, the person to be treated in a standing, sitting or hanging posture.
- the vibration should have frequencies or periods in the range of response and decay times of muscle fibers.
- the common applications provide excitation frequencies in the range of 1 to 60 Hz.
- Devices with an adjustable frequency allow adjustment of the frequency to the purpose of treatment and thus optimal treatment.
- the amplitude of the vibration is in the range, for example from 1-10 mm, but preferably from 4-6mm.
- the weight that needs to be vibrated is in the range of 10 to 150 Kg.
- the EP 0 929 284 describes a muscle stimulation device with two mutually moving away foot plates, which are pivotally mounted on a horizontally extending central axis and displaceable via a respective shaft by means of each eccentric transmission in pivotal movements.
- the waves are balanced by the attachment of balancing mass.
- the device generates unwanted loud noises, which are emitted as airborne sound directly and as structure-borne noise above the ground.
- the vibrations underlying the noise are generated by inertial forces of the up and down pivoted footplates, these forces being applied to the apparatus and from there to the ground, against the forces of acceleration.
- the US 5 500 002 describes one of the remarks of the EP 0 929 284 Similar solution with two adjustable in pivoting foot plates, wherein the foot plates with different and adjustable amplitudes are excitable. This solution also has the disadvantages described above.
- the US 5,273,028 describes a solution with a parallel vibrating plate, wherein the vibration does not have a rotating shaft but electromagnetic Actuators are generated.
- the application is limited to stimulation via the feet and legs.
- the electromagnetic actuators generate new outgoing noise.
- the US 2 427 053 describes a device with vibrating surfaces in the region of a seat and the back, wherein the movement is tangential to the surface of the contact surfaces. Because tangential movements are already strongly attenuated in the area of the near-surface skin and fat layer, the desired muscle stimulation can not be achieved to a sufficient extent.
- the device comprises a linkage that can be attached to the contact surface and that extends beyond the body surface of a person to be treated. Handles are placed at the top end of the boom, allowing a person to hold onto the handles to stimulate arm muscles with preloaded muscles. The amplitude of the tilting portion of the vibration is linearly increased by the linkage. This creates a movement in the handles that is not suitable for the desired treatment.
- the DE-195'17'866 C1 shows a massager with a swing head, which is adjustable in height on vertically mounted on a wall rails. It is rotatable about a horizontal axis. A massage pad is set in vibration. It is connected via push rods with an eccentric shaft. The push rods are mounted in rubber sleeves in the housing cover respectively passed through the housing cover. Thus, the vibrations are not too strong on the whole device, counterweights are provided, which are offset by 180 ° driven by the eccentric shaft.
- DE-20 1'16'277-U1 shows a device for biomechanical stimulation, in particular for introducing vibration movements in the arm of a masseur when treating patients. It includes a vibration device, which is mounted on the top of a telescopic column. The telescopic column is centered on a H-shaped foot, which is provided with foot rollers.
- the vibration device has a housing which is pivotally mounted about an axis in a bracket. The bracket is attached to the telescopic column.
- In the housing of the vibration device is a drive with an eccentric shaft.
- the eccentric shaft brings a massage pad in vibratory motion via a connecting rod.
- the connecting rod extends through an opening in the vibrator housing, where it is supported on a flexible rubber mat. This rubber mat is the only guide for the connecting rod and thus the only holder for the vibrated massage pad.
- NL-C-1018370 shows a simple block, on the cross bar a drive is present.
- the drive sets a bar in motion, which is connected to a training clip.
- the training hanger is pivotally attached to the side supports of the buck. The drive thus sets the training hanger in an up and down movement.
- FR-A-1'457'046 shows a well-known vibration device.
- a drive On a stand, a drive is arranged height adjustable. He sets two laterally protruding from the housing eccentric discs in rotation. At these eccentric discs, a webbing is hung.
- a person puts the webbing around the body part, which is to be massaged. After switching on the drive, the strap is set in reciprocating motion by the eccentric discs and massages the desired body parts.
- DE-A-102'01'255 shows a vibration platform which is mounted on a stationary chassis by means of silent blocks.
- An eccentric drive makes the vibrating platform vibrate.
- One person is now standing on the vibration platform for stimulation, holding on to the handle.
- the platform is now vibrated with controllable amplitude.
- the object of the invention is to provide a muscle stimulation and massaging device, which overcomes the disadvantages mentioned and allows further applications.
- muscle stimulation and massaging device according to the invention can also be equipped as a basic device for further applications by means of additional elements.
- a muscle stimulation and massaging device in the FIGS. 1a and 1b includes a foot plate 3, a column 2 and a vibration unit 1.
- the foot plate 3 circumscribes a rectangular area. In the region of the corners of the rectangular surface rollers and / or runners 32 are mounted.
- On the foot plate 3 is the column 2.
- the column 2 comprises two laterally spaced guide rail towers, each with at least one guide rail 21,22.
- a lift 4 can be moved up and down on the guide rails 21, 22, so that it can be brought to different heights in relation to the foot plate 3 and locked here.
- the lift has the form of a U-shaped support frame with two lateral arms.
- an evaluation and display unit 5 may be present. On it, for example, the number of oscillations, the duration of treatment, etc. read. It can also be installed a pulse control, which works on the known principle with the wireless heart rate monitor.
- the foot plate 3 has the shape of a fork. Two forked ends 31 are arranged so that the free space therebetween is at least the width of the vibrating unit 1 corresponds. The vibration unit 1 can be shut down at the lift until it is between the fork ends 31.
- the lift 4 is slidably mounted by means of rollers or plain bearings on the guide rails.
- the rollers or slide bearings guarantee that the lift can be positioned as desired and is also held there securely.
- He is provided with a lift drive 41.
- the lift drive 41 is advantageously arranged within the foot plate 3, so that the center of gravity of the entire muscle stimulation and massaging device remains deep. He drives the lift by means of a cable, timing belt or spindle in a known manner. It is also possible to arrange the drive 41 in the lift 4 itself. Then, at least one of the guide rails may be toothed, wherein the drive 41 is provided with a gear which engages in the toothing.
- the vibration unit 1 is fixed to the frame of the lift 4 or pivotally mounted about a horizontal pivot axis. In the case of the pivotal attachment, it must be fixable in all pivot states.
- the lateral frame parts of the lift 4 may be provided with circular grooves or cut-outs, in which locking means run displaceably. By means of quick levers, wing nuts and the like, the vibration unit is locked in the desired pivot position.
- the vibration unit 1 has approximately the shape of a cuboid.
- a housing 12 comprises a bottom, two parallel side walls and two parallel end walls. One side of the housing 12, here the upper, is open.
- a vibration plate or a vibration pad 11 with a rectangular base and an upwardly curved surface protrudes partially into the interior of the housing 12. The distance between the housing inner wall and the vibration pad 11 is minimal. So it is not possible that you accidentally get in between with a finger or object and get trapped. This is for the safety of the person to be treated and the therapist. Injuries are excluded.
- the vibration drive is arranged in the housing 12 of the vibration unit 1.
- a drive shaft 14 is present here parallel to the length of the housing 12. It has at least one eccentric 141.
- On the eccentric 141 a coupling rod 142 is articulated.
- the coupling rod 142 connects the eccentric 141 with the vibration plate or the vibration pad 11, where it ends at a pivot joint 111.
- the rotational movement of the drive shaft is thus in a linear movement of the vibration pad 11 transmits and thereby generates the vibrations of the vibration pad 11.
- the stroke of the vibration pad is selected between about 1 and 6 mm.
- the eccentric can be designed according to known construction so that the stroke can be varied as agreed.
- the stroke of the vibration pad is advantageously chosen between about 1 and 6 mm.
- the eccentric can be designed so that the stroke can be preset or even varied during operation.
- a vibration plate, a vibration pad, a vibration rod, vibration fuss or the like can be plugged.
- Housing 12 has an intermediate bottom 121. It is provided with recesses through which the coupling rod 142 passes. On the intermediate bottom 121 at least one spring unit 13 is attached.
- the spring unit 13 advantageously consists of a spring unit 130, which is divided in one piece or in several flat segments. In the Variant FIG. 2 it has a lower spring plate 132 and an upper spring plate 131.
- the lower spring plate 132 rests on the intermediate bottom 121 and is there fastened with a spring holder 136. It also has a recess for the movement of the coupling rod 142 here.
- the upper spring plate 131 is fixed to the underside of the vibration pad 11 with a spring attachment 135, screws, rivets or the like.
- the spring unit 130 has at least one spring angle 133 as a resilient connection of the upper and lower spring plate 131, 132.
- the spring unit 130 has a rectangular to square plan view from above. It corresponds in area to the maximum approximately the base of the vibration pad 11.
- the spring unit 130 may, as shown, transversely to the drive shaft 14 or rotated by 90 °, be installed parallel to the drive shaft.
- the spring unit 130 may be divided into a plurality of individual leaf spring elements. This geometric design ensures the exact guidance of the vibration pad 11 during actuation.
- the leaf spring 130 not only takes over the guidance of the vibration pad, but also the damping of the vibrations and accelerations in the upper and lower regions of the movement of the vibration pad and thus also significantly dampens the noise generated by the vibrations and the mechanics.
- the noise and Vibratons the vibration unit 1 with the housing 12 is further improved by attaching a stabilizer body 122 on the intermediate bottom 101.
- the stabilizer body 122 has a relatively large mass. It is attached to the front sides of the housing 12 and at several points on the intermediate bottom 121. With him, on the one hand, the stability of the housing 12 with the intermediate bottom 121 and on the other hand, the ratio of moving mass, the vibration plate, the immobile mass, the housing and drive improved. It is preferably made of correspondingly heavy material, possibly even with a filling of lead.
- the stabilizer body 122 has a central recess through which the coupling rod 142 passes. The recess is dimensioned accordingly.
- the intermediate bottom 121 can also take on the function of the stability body 122 by being performed with the necessary mass and thus thickness. In a preferred embodiment serve stability body 122 and intermediate bottom 121 for receiving the entire drive inlusive electric motor, storage and drive shaft 14 with the eccentrics. For added convenience, a vibration balance shaft of known type may be present in the vibration unit 12.
- FIG. 4 Another embodiment of the leaf spring is made FIG. 4 seen.
- the leaf spring here consists of a simple spring plate 138. It can be flat, flat or curved and possibly biased. It can be made of one piece or multi-layered and also consisting of different materials. Since the overall height is smaller, it is advantageously fixed on a bearing block 137 on the intermediate floor 121 with a spring holder 136.
- On the underside of the vibrating plate 11 are laterally upper spring attachments 135 'present, which are each provided with a receiving groove 139.
- the simple spring plate is mounted with its lateral edges on the circumference in these grooves 139. For the movement of the simple spring plate 138 is provided between it and the receiving 139 something game.
- the simple spring plate 138 may, like the spring unit 13 described above, extend in one piece over approximately the entire surface of the virion plate 11. Like the spring unit 13, it can be divided in several parts into individual segments arranged side by side. As an extreme case, it can even consist of a plurality of thin spring rods.
- the vibration pad has a hard core. It can consist of a metal, wooden or plastic body. This is provided on the top and sides with a padding of leather or other suitable material known type.
- the drive shaft 14 may be laterally extended to the front sides of the housing 12 or even beyond. At these ends are then attachable accessories, which are also rotated by the drive shaft in rotation.
- the accessories can be screwed or, provided with a bayonet-like or similar quick release 61, be plugged.
- sheaves 62 can be plugged onto the drive shaft 14 on both sides. You can also ever use an eccentric disc on which other modules such as hand straps, freely rotating sheaves and the like can be plugged.
- the vibrating plate or the vibration pad 11 is usually moved with an amplitude of about 5 mm
- the design of the eccentric discs a suitable for certain therapies other deflection resp. Amplitude can be achieved. It is possible to choose in a wide range.
- the eccentric discs can be fastened in the same direction or in a rotationally offset manner. For example, at 180 ° rotatably mounted eccentrics a belt can be hung on it. So you can perform a vibration massage, as known from well-known belt vibrators.
- FIG. 3 Another accessory (see FIG. 3 ) forms a vibration rod 71, which is attached laterally to the vibration pad 11.
- the vibration bar is then at a distance above the support of the vibration pad 11.
- hand straps or pulleys 72 can be hung.
- the hand straps can also be used by a therapist to assist in massaging a person to be treated the massage by vibrating movement of the device. To do this, he guides his hand through the wrist strap, so that his forearm rests in the wrist strap and is moved through it, while he performs the massage with his palm.
- a cable will be put over the pulley, at one end of a hand strap or a ring for hands, forearms, etc., and at the other end a replaceable weight or an adjustable loading spring is attached. This applies to both of the above accessories.
- the lift is provided with a program control. It can thus be continuously moved up and down over a certain height range during a definable therapy time while the vibration unit 1 is in action.
- a stimulation of the thigh muscles is called transversely to the muscle longitudinal fiber.
- the vibration unit is pivoted so that the vibration movement is performed perpendicular to the column 2.
- the lift is programmed so that it simultaneously moves up and down over the area just above the knee to just below the loins. Of course, this range of motion must be adjusted differently for each person and each muscle area.
- the vibration unit is provided with a programmable controller.
- both the duration and the vibration frequency can be preset.
- the vibration frequency can be changed during a determinable time. This can prevent the musculature from adjusting to the set frequency and reducing the treatment effect.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Muskelstimulations- und Massagegerät.
- Im Fitness- und Therapiebereich werden Geräte eingesetzt, die Vibrationen erzeugen, welche über eine Kontaktfläche auf die zu behandelnde, bzw. trainierende, Person übertragen werden. Die Vibrationen können sowohl auf Muskeln als auch auf Knochen eine positive Wirkung haben. Eine wirksame Stimulation von Muskelfasern ist möglich, wenn die Muskelfasern oszillierend von einem Grundtonus aus in einen Schwellenbereich mit erhöhter Spannung gebracht werden können. Der Grundtonus hängt vom konstitutionellen Tonus und von der während der Behandlung gewählten Vorspannung ab. Die Vorspannung ergibt sich zum einen aufgrund des Gewichtes, bzw., der gewählten Haltung, und zum andern durch eine willentliche Anspannung der Muskeln. Die Stimulation durch die Vibration ist dann optimal, wenn sie mit einem grossen Bewegungsanteil in Richtung der zu stimulierenden Muskelfasern auf den Körper, bzw. einen zu behandelnden Muskel, übertragen werden kann. Um die Wirkung der Behandlung zu verstärken, können die behandelten Muskeln während der Behandlung massiert werden. Daher sollte das Muskelstimulationsgerät so aufgebaut sein, dass die behandelten Muskeln für eine Massage bequem zugänglich sind. Bei der Behandlung von Knochen sollte die Vibration mit einem möglichst grossen Bewegungsanteil in Richtung des Knochens auf den Körper übertragen werden.
- Die Vibration sollte bei einer zu behandelnden Person zumindest über eine Kontaktfläche für die Füsse und gegebenenfalls für das Gesäss sowie insbesondere über Griffe für die Hände übertragen werden können, Entsprechend ist die zu behandelnde Person in einer stehenden, sitzender oder hängenden Haltung.
- Die Vibration soll Frequenzen bzw. Perioden im Bereich der Ansprech- und Abklingzeiten von Muskelfasern haben. Die gängigen Anwendungen sehen Anregungsfrequenzen im Bereich von 1 bis 60 Hz vor. Geräte mit einer einstellbaren Frequenz erlauben eine Anpassung der Frequenz an den Behandlungszweck und somit eine optimale Behandlung. Die Amplitude der Vibration liegt beispielsweise im Bereich von 1-10 mm, vorzugsweise aber von 4-6mm. Das Gewicht, das in Vibration gesetzt werden können muss, liegt im Bereich von 10 bis 150 Kg.
- Die
EP 0 929 284 beschreibt ein Muskelstimulationsgerät mit zwei voneinander weg fahrenden Fussplatten, die an einer horizontal verlaufenden Mittelachse schwenkbar gelagert und über je eine Welle mittels je einer Exzenterübertragung in Schwenkbewegungen versetzbar sind. Um eine unerwünschte Unwucht der Wellen zu vermeiden, werden die Wellen durch das Anbringen von Ausgleichsmasse aus gewuchtet. Trotzdem erzeugt das Gerät unerwünscht laute Geräusche, die als Luftschall direkt und als Körperschall über den Boden abgestrahlt werden. Die den Geräuschen zu Grunde liegenden Schwingungen entstehen durch Trägheitskräfte der hinauf und hinunter geschwenkten Fussplatten, wobei diese den Beschleunigungskräften entgegen gesetzten Kräfte auf das Gerät und von diesem auf den Boden übertragen werden. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass die Fussplatten aufgrund ihrer Schwenkbewegungen die Tendenz haben die Beine der auf den Platten stehenden Person ebenfalls in Schwenkbewegung zu versetzen. Dieser Schwenkanteil der Anregung muss anteilmässig von den Fussgelenken den Knien und den Hüftgelenken aufgenommen werden, was mit der Gefahr von unerwünschten Wirkungen auf die Gelenke verbunden ist. Geräte gemäss derEP 0 929 284 sind auf die Stimulation der Muskeln in Körperlängsrichtung und insbesondere auf die Beinmuskulatur eingeschränkt. Vibrationen die auf Muskeln des Rumpfes und der Arme wirken sollten, müssten aufgrund der Dämpfung in den Fussgelenken, Knien und Hüftgelenken mit unerwünscht grossen Amplituden auf die Beine wirken und von diesen auf den Rumpf übertragen werden. Diese indirekte Anregung kann zu Problemen in den Gelenken führen und gewährleistet bei den Rumpfmuskeln keine definierte Anregung. - Die
US 5 500 002 beschreibt eine zu den Ausführungen derEP O 929 284 - Die
US 5 273 028 beschreibt eine Lösung mit einer parallel vibrierenden Platte, wobei die Vibration nicht über eine drehende Welle sondern über elektromagnetische Aktuatoren erzeugt werden. Die Anwendung ist auf Stimulationen über die Füsse und Beine eingeschränkt. Zudem entsteht von den elektromagnetischen Aktuatoren neu ausgehender Lärm. - Eine weitere Lösung mit elektromagnetischen Aktuatoren ist aus der
US 5 484 388 bekannt. Es handelt sich um eine Anwendung im Bereich der Knochenbehandlung, wobei ein mit einer statischen Kraft vorbelasteter Knochen mit Kraftstössen in Richtung der statischen Kraft beaufschlagt wird. Die Ausführung ist kompliziert aufgebaut, aufwendig in der Anwendung und nicht auf die vibrierende Muskelstimulation ausgerichtet. - Die
US 2 427 053 beschreibt eine Vorrichtung mit vibrierenden Flächen im Bereich eines Sitzes und der Lehne, wobei die Bewegung tangential zur Oberfläche der Kontaktflächen erfolgt. Weil Tangentialbewegungen bereits im Bereich der oberflächennahen Haut- und Fettschicht stark gedämpft werden, kann die gewünschte Muskelstimulation nicht in genügendem Umfang erzielt werden. - Aus dem Handel ist auch ein Gerät bekannt, dessen Kontaktfläche eine Vor- und Rückbewegung mit einem Kippanteil ausführt. Nebst der inakzeptablen Schallerzeugung ist auch der Kippanteil der Vibration ein unerwünschter Nachteil dieser Lösung. Das Gerät umfasst ein Gestänge, das bei der Kontaktfläche befestigt werden kann und das sich bis über die Körperfläche einer zu behandelnden Person erstreckt. Am oberen Ende des Gestänges sind Griffe angeordnet, so dass sich eine Person zur Stimulation von Armmuskeln mit vorgespannten Muskeln an den Griffen festhalten kann. Die Amplitude des Kippanteils der Vibration wird durch das Gestänge linear erhöht. Dadurch entsteht bei den Griffen eine Bewegung, die für die gewünschte Behandlung nicht geeignet ist.
- Die
DE-195'17'866 C1 zeigt ein Massagegerät mit einem Schwingkopf, der an vertikal an einer Wand angebrachten Schienen höhenverstellbar ist. Er ist um eine horizontale Achse drehbar. Ein Massagepolster wird in Vibration versetzt. Es ist über Schubstangen mit einer Excenterwelle verbunden. Die Schubstangen sind in Gummimanschetten im Gehäusedeckel gelagert respektive durch den Gehäusedeckel hindurchgeführt. Damit die Vibrationen auf das ganze Gerät nicht zu stark sind, sind Gegenmassen vorgesehen, welche um 180° versetzt von der Excenterwelle angetrieben sind. -
DE-20 1'16'277 -U1 zeigt ein Gerät zur biomechanischen Stimulation, insbesondere zum Einleiten von Vibrationsbewegungen in den Arm eines Masseurs beim Behandeln von Patienten. Es umfasst ein Vibrationsgerät, welches am oberen Ende auf einer Teleskopsäule angebracht ist. Die Teleskopsäule steht mittig auf einem H-förmigen Fuss, welcher mit Fuss-Rollen versehen ist. Das Vibrationsgerät weist ein Gehäuse auf, welches schwenkbar um eine Achse in einem Bügel gelagert ist. Der Bügel ist an der Teleskopsäule befestigt. Im Gehäuse des Vibrationsgerätes befindet sich ein Antrieb mit einer Excenterwelle. Die Excenterwelle bringt über einen Pleuel ein Massagepolster in Vibrationsbewegung. Der Pleuel durchragt eine Öffnung im Vibratorgehäuse, wo er auf eine flexible Gummimatte abgestützt ist. Diese Gummimatte bildet die einzige Führung für den Pleuel und damit die auch einzige Halterung für die in Schwingung versetzten Massagepolster. -
NL-C-1018370 - FR-A-1'45 7' 046 zeigt ein altbekanntes Vibrationsgerät. An einem Ständer ist ein Antrieb höhenverstellbar angeordnet. Er setzt zwei seitlich aus dem Gehäuse ragende Excenterscheiben in Rotation. An diesen Excenterscheiben wird ein Gurtband eingehängt.
- Eine Person legt sich das Gurtband um die Körperstelle, die massiert werden soll. Nach Einschalten des Antriebs wird das Gurtband durch die Excenterscheiben in Hin- und HerBewegung versetzt und massiert die gewünschte Körperstelte.
-
DE-A-102'01'255 zeigt eine Vibrationsplattform, welche auf einem Standchassis mittels Silentblocks befestigt ist. Ein Excenterantrieb bringt die Vibrationsplattform zum Schwingen. Weiter ragt eine Deichsel mit einem Handgriff seitlich der Vibrationsplatte auf. Eine Person steht nun zur Stimulation auf die Vibrationsplattform und hält sich am Handgriff fest. Die Plattform wird nun mit steuerbarer Amplitude in Vibration versetzt. - Aufgabe der Erfindung ist es, ein Muskelstimulations- und Massagegerät zu schaffen, welches die genannten Nachteile überwindet und weitere Anwendungsbereiche ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale der Erfindung gelöst.
- Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung ist, dass das Muskelstimulations- und Massagegerät gemäss der Erfindung auch als Grundgerät für weitere Anwendungen mittels Zusatzelementen ausgerüstet werden kann.
- Die Erfindung wird nachstehend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- Figur 1a
- Ein erfindungsgemässes Muskelstimulations- und Massagegerät in Seitenansicht;
- Figur 1b
- ein erfindungsgemässes Muskelstimulations- und Massagegerät von vorne;
- Figur 2
- die Vibrationseinheit im Querschnitt;
- Figur 3
- die Vibrationseinheit in Ansicht von vorne mit Anbauelementen; und
- Figur 4
- ein Variante der Blattfeder von
Figur 2 : - Ein Muskelstimulations- und Massagegerät nach der Erfindung, in den
Figuren 1a und1b dargestellt, umfasst eine Fussplatte 3, eine Säule 2 und eine Vibrationseinheit 1. Die Fussplatte 3 umschreibt eine rechteckige Fläche. Im Bereich der Ecken der rechteckigen Fläche sind Rollen und/oder Kufen 32 angebracht. Auf der Fussplatte 3 steht die Säule 2. Die Säule 2 umfasst zwei seitlich voneinander beabstandete Führungsschienentürme mit je mindestens einer Führungsschiene 21,22. Ein Lift 4 ist an den Führungsschienen 21,22 auf und ab fahrbar, so dass er in verschiedene Höhen gegenüber der Fussplatte 3 gebracht und hier arretiert werden kann. Der Lift hat die Form eines U-förmigen Traggestelles mit zwei seitlichen Armen. Zwischen den offenen Enden, ausserhalb dem Bereich der Führungsschienen 21,22 ist die Vibrationseinheit 1 befestigt. Am oberen Ende der Säule 2 kann eine Auswerte- und Anzeigeeinheit 5 vorhanden sein. Darauf ist beispielsweise die Schwingungszahl, die Behandlungsdauer usw. ablesbar. Es kann zudem eine Pulskontrolle eingebaut werden, welche nach dem bekannten Prinzip mit dem drahtlosen Pulsmesser funktioniert. - Die Fussplatte 3 weist die Form einer Gabel auf. Zwei Gabel-Enden 31 sind so angeordnet, dass der freie Raum dazwischen mindestens der Breite der Vibrationseinheit 1 entspricht. Die Vibrationseinheit 1 kann am Lift soweit heruntergefahren werden, bis sie sich zwischen den Gabelenden 31 befindet.
- Der Lift 4 ist mittels Rollen oder Gleitlagern an den Führungsschienen verschiebbar befestigt. Die Rollen oder Gleitlager garantieren, dass der Lift wunschgemäss positioniert werden kann und dort auch fest gehalten ist. Er ist mit einem Liftantrieb 41 versehen. Der Liftantrieb 41 ist vorteilhafterweise innerhalb der Fussplatte 3 angeordnet, damit der Schwerpunkt des gesamten Muskelstimulations- und Massagegerät tief bleibt. Er treibt den Lift mittels Seilzug, Zahnriemen oder Spindel nach bekannter Art an. Es ist auch möglich, den Antrieb 41 im Lift 4 selbst anzuordnen. Dann kann mindestens eine der Führungsschienen gezahnt sein, wobei der Antrieb 41 mit einem Zahnrad versehen ist, welches in die Verzahnung eingreift.
- Die Vibrationseinheit 1 ist am Gestell des Liftes 4 fest oder um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar befestigt. Im Falle der schwenkbaren Befestigung muss sie in allen Schwenkzuständen fixierbar sein. Dazu können beispielsweise die seitlichen Rahmenteile des Liftes 4 mit kreisförmigen Nuten oder Ausschnitten versehen sein, in welchen Arretiermittel verschiebbar laufen. Mittels Schnellhebeln, Flügelmuttern und dergleichen wird die Vibrationseinheit in der gewünschten Schwenkposition arretiert.
- Ein Querschnitt durch die Vibrationseinheit ist in der
Figur 2 gezeigt. Die Vibrationseinheit 1 weist etwa die Form eines Quaders auf. Ein Gehäuse 12 umfasst einen Boden, zwei parallele Seitenwände und zwei parallele Stirnwände. Eine Seite des Gehäuses 12, hier die obere, ist offen. Eine Vibrationsplatte oder ein Vibrationskissen 11 mit rechteckiger Grundfläche und einer nach oben gewölbten Oberfläche ragt teilweise in den Innenraum des Gehäuses12. Der Abstand zwischen Gehäuse-Innenwand und dem Vibrationskissen 11 ist minimal. So ist es nicht möglich, dass man aus Versehen mit einem Finger oder Gegenstand dazwischen gerät und sich einklemmen kann. Dies dient der Sicherheit der zu therapierenden Person und des Therapeuten. Verletzungen sind ausgeschlossen. - Im Gehäuse 12 der Vibrationseinheit 1 ist der Vibrationsantrieb angeordnet. Eine Antriebswelle 14 ist hier parallel zur Länge des Gehäuses12 vorhanden. Sie weist mindestens einen Excenter 141 auf. Am Excenter 141 ist eine Kuppelstange 142 angelenkt. Die Kuppelstange 142 verbindet den Excenter 141 mit der Vibrationsplatte oder dem Vibrationskissen 11, wo sie an einem Schwenkgelenk 111 endet. Die Drehbewegung der Antriebswelle wird so in eine Linearbewegung des Vibrationskissens 11 übertragen und erzeugt damit die auf- ab- Vibrationen des Vibrationskissens 11. Der Hub des Vibrationskissens wird zwischen etwa 1 und 6 mm gewählt. Der Excenter kann nach bekannter Konstruktion so ausgeführt sein, dass der Hub vereingestellt variiert werden kann. Der Hub des Vibrationskissens wird vorteilhafterweise zwischen etwa 1 und 6 mm gewählt. Nach an und für sich bekannter Konstruktion, beispielsweise mit variierbaren Nocken, kann der Excenter so gebaut sein, dass der Hub voreingestellt variiert oder sogar während dem Betrieb variiert werden kann. Es können mehrere Excenter 141 mit je einer Kuppelstange 142 vorhanden sein, was kleinere Dimensionierung der einzelnen Elemente erlaubt. Bei der Ausführung mit einer einen Vibrationsplatte kann ein Vibrationskissen, eine Vibrationsstange, Vibrationsfussrasten oder dergleichen aufgesteckt werden.
- Gehäuse 12 weist einen Zwischenboden 121 auf. Er ist mit Ausnehmungen versehen, durch welche die Kuppelstange 142 verläuft. Auf dem Zwischenboden 121 ist mindestens eine Federeinheit 13 befestigt. Die Federeinheit 13 besteht vorteilhafterweise aus einer Federeinheit 130, welche einstückig oder in mehrere flächige Segmente aufgeteilt ist. In der Variant nach
Figur 2 hat sie eine untere Federplatte 132 und eine obere Federplatte 131. Die untere Federplatte 132 liegt auf dem Zwischenboden 121 auf und ist da mit einer Federhalterung 136 befestigt. Sie weist hier ebenfalls eine Ausnehmung für die Bewegung der Kuppelstange 142 auf. Die obere Federplatte 131 ist an der Unterseite des Vibrationskissens 11 mit einer Federbefestigung 135, Schrauben, Nieten oder dergleichen, befestigt. Zwischen der oberen und der unteren Federplatte 131, 132 weist die -Federeinheit 130 je mindestens einen Federwinkel 133 auf als federnde Verbindung der oberen und der unteren Federplatte 131, 132. Die Federeinheit 130 weist von oben gesehen einen rechteckigen bis quadratischen Grundriss auf. Sie entspricht in der Fläche maximal annähernd der Grundfläche des Vibrationskissens 11. Die Federeinheit 130 kann, wie dargestellt, quer zur Antriebswelle 14 oder aber auch um 90° gedreht, parallel zur Antriebswelle eingebaut sein. Natürlich kann die Federeinheit 130 in mehrere einzelne Blattfederelemente aufgeteilt sein. Diese geometrische Auslegung gewährleistet die exakte Führung des Vibrationskissens 11 während der Betätigung. Die Blattfeder 130 übernimmt nicht nur die Führung des Vibrationskissens, sondern auch die Dämpfung der Schwingungen und Beschleunigungen im oberen und unteren Bereich der Bewegung des Vibrationskissens und dämpft damit auch das durch die Vibrationen und die Mechanik erzeugte Geräusch massgebend. - Das Lärm und Vibratonsverhalten der Vibrationseinheit 1 mit dem Gehäuse 12 wird nochmals verbessert durch Befestigen eines Stabilisationskörpers 122 am Zwischenboden 101. Der Stabilisationskörper 122 weist eine relativ grosse Masse auf. Er ist an den Stirnseiten des Gehäuses 12 und an mehreren Stellen am Zwischenboden 121 befestigt. Mit ihm wird einerseits die Stabilität des Gehäuses 12 mit dem Zwischenboden 121 und andererseits das Verhältnis von bewegter Masse, der Vibrationsplatte , zur unbewegten Masse, des Gehäuses und Antriebs verbessert. Er wird vorzugsweise aus entsprechend schwerem Material, eventuell sogar mit einer Füllung aus Blei, hergestellt. Der Stabilisationskörper 122 weist natürlich eine zentrale Ausnehmung auf, durch welche die Kuppelstange 142 hindurchreicht. Die Ausnehmung ist entsprechend dimensioniert.
- Der Zwischenboden 121 kann auch selbst die Funktion des Stabilitätskörpers 122 übernehmen, indem er mit der nötigen Masse und damit Dicke ausgeführt wird. In bevorzugter Ausführung dienen Stabilitätskörper 122 und Zwischenboden 121 zur Aufnahme des gesamten Antriebes inlusive Elektromotor, Lagerung und Antriebswelle 14 mit den Exzentern. Für zusätzlichen Komfort kann eine Vibrations-Ausgleichswelle bekannter Art in der Vibrationseinheit 12 vorhanden sein.
- Eine andere Ausgestaltung der Blattfeder ist aus
Figur 4 ersichtlich. Die Blattfeder besteht hier aus einer einfache Federplatte 138. Sie kann flach, eben oder gewölbt und eventuell vorgespannt sein. Sie kann aus einem Stück oder mehrschichtig und auch aus unterschiedlichen Materialen bestehend aufgebaut sein. Da die Bauhöhe kleiner ist, wird sie mit Vorteil auf einem Lagerbock 137 auf dem Zwischenboden 121 mit einer Federhalterung 136 befestigt. An der Unterseite der Vibrationsplatte 11 sind seitlich obere Federbefestigungen 135' vorhanden, welche je mit einer Aufnahmenut 139 versehen sind. Die einfache Federplatte ist mit ihren seitlichen Rändern am Umfang in diesen Aufnahmenuten 139 gelagert. Für die Bewegung der einfachen Federplatte 138 ist zwischen ihr und der Aufnahmenut 139 etwas Spiel vorgesehen. Die einfache Federplatte 138 kann sich, wie die weiter oben beschriebene Federeinheit 13, aus einem Stück über annähernd die ganze Fläche der Virationsplatte 11 erstrecken. Sie kann ebenso wie auch die Federeinheit 13 mehrteilig in einzelne nebenenander angeordnete Segmente unterteilt sein. Als Extremfall kann sie sogar aus einer Mehrzahl von dünnen Federstäben bestehen. - Das Vibrationskissen weist einen harten Kern auf. Es kann aus einem metallenen, hölzernen oder einem Kunststoffkörper bestehen. Dieser ist oben und seitlich mit einer Polsterung aus Leder oder anderem geeigneten Material bekannter Art versehen.
- Die Antriebswelle 14 kann seitlich bis zu den Stirnseiten des Gehäuses 12 oder sogar darüber hinaus verlängert sein. An diesen Enden sind dann Zusatzgeräte anschliessbar, welch ebenfalls durch die Antriebswelle in Drehung versetzt werden. Die Zusatzgeräte können aufgeschraubt oder, mit einem bajonettartigen oder ähnlichen Schnellverschluss 61 versehen, aufsteckbar sein.
- Als solches Zusatzgerät (siehe
Figur 3 ) können beispielsweise Seilscheiben 62 auf beiden Seiten an der Antriebswelle 14 aufgesteckt werden. Man kann auch je eine Excenterscheibe verwenden, an welcher weitere Module wie Handschlaufen, frei drehende Seilscheiben und ähnliches aufgesteckt werden können. - Da die Vibrationsplatte oder das Vibrationskissen 11 meist mit einer Amplitude von etwa 5 mm bewegt wird, kann durch die Auslegung der Excenterscheiben eine für bestimmte Therapien geeignete andere Auslenkung resp. Amplitude erreicht werden. Sie ist in weitem Bereich wählbar möglich. Die Excenterscheiben können gleichsinnig oder auch drehversetzt befestigt werden. Beispielsweise kann bei um 180° drehversetzt befestigten Excentern ein Gurt daran eingehängt werden. Damit kann man eine Vibrationsmassage, wie sie von altbekannten Gurtvibratoren bekannt ist, durchführen.
- Ein weiteres Zusatzgerät (siehe
Figur 3 ) bildet eine Vibrationsstange 71, welche seitlich am Vibrationskissen 11 aufgesteckt wird. Die Vibrationsstange befindet sich dann im Abstand über der Auflage des Vibrationskissens 11. Auch hier können Handschlaufen oder Seilrollen 72 eingehängt werden. Damit ist die Vibrationsstimulation von Extremitäten der zu therapierenden Person selektiv möglich. Die Handschlaufen können auch von einem Therapeuten benützt werden, um beim Massieren einer zu therapierenden Person die Massage durch Vibrationsbewegung des Gerätes zu unterstützen. Dazu führt er seine Hand durch die Handschlaufe, so dass sein Unterarm in der Handschlaufe aufliegt und durch diese bewegt wird, während er mit seiner Handfläche die Massage ausführt. - Weiterhin kann beispielsweise ein Seilzug über die Seilscheibe gelegt werde, an dessen einem Ende eine Handschlaufe oder ein Ring für Hände, Unterarme usw. und an dessen anderen Ende ein auswechselbares Gewicht oder eine einstellbare Belastungsfeder angebracht ist. Dies gilt für beide obigen Zusatzgeräte.
- Eine zusätzlich Erweiterung des Einsatzbereiches des Muskelstimulationsgerätes ergibt sich durch Kombination der Vibrationsbewegung mit einer Bewegung des Liftes 4. Dazu wird der Lift mit einer Programmsteuerung versehen. Er kann somit während einer bestimmbaren Therapiezeit über einen bestimmten Höhenbereich kontinuierlich auf- und ab- gefahren werden, während die Vibrationseinheit 1 in Aktion ist. Als Beispiels sei eine Stimulation der Oberschenkelmuskulatur quer zu den Muskellängsfaser genannt. Dazu wird die Vibrationseinheit so geschwenkt, dass die Vibrations-Bewegung senkrecht zur Säule 2 ausgeführt wird. Der Lift so programmiert, dass er gleichzeitig über den Bereich knapp oberhalb dem Knie bis knapp unterhalb der Lenden auf- und ab- fährt. Dieser Bewegungsbereich muss natürlich bei jeder Person und jedem Muskelbereich anders eingestellt werden.
- Zur weiteren Vereinfachung und Verbesserung der Therapiemöglichkeiten ist die Vibrationseinheit mit einer programmierbaren Steuerung versehen. Damit kann sowohl die Zeitdauer als auch die Vibrationsfrequenz voreingestellt werden. Auch kann die Vibrationsfrequenz während einer bestimmbaren Zeit verändert werden. Damit kann man verhindern, dass sich die Muskulatur auf die eingestellte Frequenz einstellt und sich der Behandlungseffekt vermindert.
Ziffern und Ihre Bezeichnungen: 1 Vibrationseinheit 2 Säule 3 Fussplatte 4 Lift 11 Vibrationsplatte/kissen 12 Gehäuse 13 Federeinheit 14 Antriebswelle 21 Führungsschiene 22 Führungsschiene 31 Gabelplatte 32 Rollen oder Kufen 41 Lifteinheit 111 Schwenkgelenk 121 Zwischenboden 122 Stabilisationskörper 130 Blattfeder 131 Obere Federplatte 132 Untere Federplatte 133 Federwinkel 135 Obere Federbefestigung 135' Obere Federbefestigung 136 Federhalterung 137 Lagerbock 138 einfache Federplatte 139 Aufnahmenut 141 Excenter 142 Kuppelstange
Claims (9)
- Muskelstimulations- und Massagegerät mit einer Fussplatte (3), welche mit Rollen oder Kufen (32) versehen ist, und mit einer senkrecht auf der Fussplatte (3) angeordneten Säule (2) und einer Vibrationseinheit, wobei
die Vibrationseinheit (1) an einem Lift (3) angeordnet ist, wobei der Lift (3) an Führungsschienen (21,22) der Säule fahrbar und in verschiedener Höhe arretierbar befestigt ist, so dass sich die Vibrationseinheit (1) auf einer Seite der Säule (2) und ausserhalb des Bereichs der Säule (2) befindet, wobei die Vibrationseinheit (1) ein Gehäuse (12) mit einem Zwischenboden (121) und eine Vibrationsplatte (11) umfasst, und wobei die Vibrationsplatte (11) mittels mindestens einer Federeinheit (13) mit dem Zwischenboden (121) verbunden ist, und dass im Gehäuse (12) eine Antriebswelle (14) vorhanden ist, welche mindestens einen Excenter (141) aufweist, welcher über eine Kuppelstange (142) mit der Vibrationsplatte (11) schwenkbar verbunden ist, und wobei die Federeinheit (13) eine flächig ausgestaltete Blattfeder (130,138) ist, welche am Zwischenboden (121) und an der Vibrationsplatte befestigt ist, so dass sie die seitliche Führung der Vibrationsplatte (11) garantiert und ein seitliches Ausweichen der Vibrationsplatte (11) gegenüber dem Gehäuse verhindert und wobei weiterhin die Vibrationsplatte (11) teilweise in einen Innenraum des Gehäuses (12) ragt, wobei der Abstand zwischen einer Gehäuseinnenwand und der Vibrationsplatte (11) minimal ist, so dass es nicht möglich ist, dass ein Gegenstand oder Finger dazwischen geraten. - Muskelstimulations- und Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (130) eine obere Federplatte (131) und eine untere Federplatte (132) aufweist, wobei die untere Federplatte (132) mit einer Öffnung versehen ist, durch welche die Kuppelstange (142) hindurch geführt ist.
- Muskelstimulations- und Massagegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blatt feder mindestens einen Federwinkel (133) als federnde Verbindung der oberen Federplatte (131) und der unteren Federplatte (132) aufweist.
- Muskelstimulations- und Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (130, 138) aus einer Anzahl Blattfeder-Elementen besteht.
- Muskelstimulations- und Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stabilitätskörper (122) an den Stirnseiten des Gehäuses (12) und am Zwischen boden (121) befestigt ist.
- Muskelstimulations- und Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle seitlich aus dem Gehäuse (12) herausgeführt ist und an den seitlichen Enden mit Aufnahmen für die Aufnahme von Zusatzelementen für eine Vibrations therapie versehen ist.
- Muskelstimulations- und Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vibrationsplatte (11) eine Vibrationsstange anschliessbar ist, welche mit der Vibrationsplatte (11) bewegt ist und welche mit Zusatzelementen versehbar ist.
- Muskelstimulations- und Massagegerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzelemente Excenterscheiben, Seilscheiben oder Handschlaufen sind.
- Muskelstimulationsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fussplatte (3) auf der Seite der Säule (2), auf welcher sich die Vibrationseinheit (1) befindet, die Form gabelförmig ausgestaltet ist und zwei voneinander beabstandete Gabelenden (31) aufweist, wobei der Abstand zwischen den beiden Gabelenden (31) mindestens der Breite der Vibrationseinheit (1) entspricht, so dass die Vibrationseinheit (1) mit dem Lift (4) bis zwischen die Gabelenden hinunter fahrbar ist.
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