ES2289944B1 - Mecanismo para el masaje de las partes inferiores de las piernas de un usuario. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo para el masaje de las partes inferiores de las piernas de un usuario, que comprende sendas parejas de discos giratorios (1a, 1b) de masaje conectados un mecanismo de accionamiento (4), y unidos fija y excéntricamente y en planos inclinados convergentes a respectivos ejes giratorios (A, B), estando destinados los discos de cada pareja para masajear lados opuestos de la parte inferior de una pierna (3a, 3b); al menos un mecanismo de embrague (5) con un alojamiento interno (6) que comprende dos elementos de tope (6a, 6b); un paso (6c) de sección vertical arqueada entre dichos elementos de tope (6a, 6b), y un saliente (6d) entre los topes (6a, 6b); una parte extrema (B-1) del segundo eje giratorio (B) acoplada en el alojamiento (6) del mecanismo de embrague (5); el paso (6c) y los elementos de tope (6a, 6b) están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de los ejes giratorios (A, B).
Description
Mecanismo para el masaje de las partes
inferiores de las piernas de un usuario.
La presente invención pertenece al campo técnico
de los mecanismos de masaje automáticos y, más concretamente, al
sector de los mecanismos automáticos para el masaje de la parte
inferior de las piernas de los usuarios.
Los mecanismos automáticos de masaje que se
emplean para dar masajes a la parte inferior de las piernas de
personas, es decir de los gemelos, se conocen desde hace muchos
años tanto como equipos independientes como incorporados en
sillones de masaje.
Para impartir este masaje, suelen emplearse
mecanismos con una primera pareja de discos giratorios de masaje
unidos fija y excéntricamente a un primer eje giratorio, a una
distancia entre sí para dar masajes a lados opuestos de la parte
inferior de una primera pierna del usuario, estando dispuestos los
discos giratorios de la primera pareja de discos en primeros planos
de rotación inclinados con respecto al primer eje giratorio, así
como una segunda pareja de discos giratorios de masaje unidos fija
y excéntricamente a un segundo eje giratorio, a una distancia entre
sí para dar masajes lados opuestos de la parte inferior de una
segunda pierna del usuario, estando dispuestos los discos
giratorios de la segunda pareja de discos en segundos planos de
rotación inclinados con respecto al segundo eje giratorio. A su
vez, los ejes giratorios están conectados a un mecanismo de
accionamiento capaz de conferir una rotación a dichos ejes
giratorios en un primer sentido de giro y en un segundo sentido de
giro opuesto al primer sentido de giro. Mecanismos de este tipo se
describen, por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa
SHO-59-28963, en la solicitud de
patente japonesa HEI 4-78307 y en la solicitud de
patente japonesa HEI 2-109628. Este tipo de
mecanismos, si bien posibilita un masaje eficiente, presenta el
inconveniente de proporcionar un único tipo de masaje de amasamiento
impartido simultáneamente y por igual a ambas piernas del usuario,
lo cual resulta en que ofrecen poca variación al usuario.
La solicitud de patente europea
EP-A-1000600 describe un mecanismo
que proporciona parcialmente posibilita impartir distintos tipos de
masaje a la parte inferior de las piernas de un usuario, mediante
un mecanismo de masaje que comprende un eje giratorio, una pareja
de rodillos de masaje derecho e izquierdo montados en una parte
intermedia del eje giratorio de forma inclinada con respecto a un
eje geométrico del eje giratorio, medios de accionamiento para
accionar giratoriamente el eje giratorio, así como medios
conmutadores para selectivamente conmutar la posición de los
rodillos de masaje derecho e izquierdo, hacia una de posición de
amasamiento en la que los rodillos de masaje están inclinados
opuestamente el uno al otro, y una posición de
no-amasamiento en la que los rodillos de masaje
están inclinados paralelamente entre sí. Si bien este mecanismo
permite impartir masajes de amasamiento y de
no-amasamiento a las piernas del usuario, presenta
el inconveniente de que ello se consigue a través de un mecanismo
relativamente complicado para cada pierna del usuario.
Era, por tanto, deseable poder disponer de un
mecanismo que permitiera ofrecer al usuario más tipos de masaje de
las partes inferiores de sus piernas que los que ofrecen los
mecanismos convencionales, y que a la vez no presentara una
estructura tan compleja como la del mecanismo descrito en la
solicitud de patente europea
EP-A-10000600.
La presente invención tiene por objeto superar
los inconvenientes de los mecanismos del estado de la técnica
mediante un mecanismo que, de forma en sí convencional, comprende
una primera pareja de discos giratorios de masaje unidos fija y
excéntricamente a un primer eje giratorio, a una distancia entre sí
para dar masajes a lados opuestos de la parte inferior de una
primera pierna del usuario, estando dispuestos los discos giratorios
de la primera pareja de discos en primeros planos de rotación
inclinados con respecto al primer eje giratorio, así como una
segunda pareja de discos giratorios de masaje unidos fija y
excéntricamente a un segundo eje giratorio, a una distancia entre
sí para dar masajes lados opuestos de la parte inferior de una
segunda pierna del usuario, estando dispuestos los discos
giratorios de la segunda pareja de discos en segundos planos de
rotación inclinados con respecto al segundo eje giratorio, y en el
que los ejes giratorios están conectados a un mecanismo de
accionamiento capaz de conferir una rotación a dichos ejes
giratorios en un primer sentido de giro y en un segundo sentido de
giro opuesto al primer sentido de giro, cuyo mecanismo, de acuerdo
con la invención, comprende además
al menos un mecanismo de embrague con al menos
un alojamiento interno que comprende un primer elemento de tope y
un segundo elemento de tope un paso de sección vertical arqueada
entre dichos elementos de tope, y un saliente entre dichos topes,
topando el saliente contra uno u otro de los elementos de tope en
dependencia del sentido de giro de los ejes giratorios;
una primera parte extrema al menos del segundo
eje giratorio acoplada en el alojamiento del mecanismo de
embrague;
donde
el paso y los elementos de tope están dispuestos
en un plano perpendicular al eje longitudinal de los ejes
giratorios;
el paso es un entrante seleccionado entre un
entrante exterior formado en una parte del perímetro externo de la
primera parte extrema del segundo eje giratorio y un entrante
interior en una parte de una pared interna del alojamiento en el
que está acoplado dicha primera parte extrema del segundo eje
giratorio;
el saliente está seleccionado entre un saliente
interior que emerge del perímetro interno del alojamiento, y un
saliente exterior que emerge del perímetro externo de la primera
parte extrema del segundo eje giratorio; y
los elementos de tope y el saliente están
dispuestos de tal forma que el saliente contacta uno de los
elementos de tope cuando los ejes giratorios giran en dicho primer
sentido, y contacta el elemento de tope opuesto cuando los ejes
giratorios giran en dicho segundo sentido.
Esta disposición de elementos permite que, en
dependencia del sentido de rotación de los ejes giratorios, los
discos de la primera pareja de discos de masaje de en el primer eje
giratorios y los discos de la segunda pareja de discos en el
segundo eje giratorio se encuentren en posiciones idénticas o en
posiciones desfasadas y hasta inversas. De esta manera y en
dependencia del sentido de rotación, las parejas de discos de
masaje pueden realizar un masaje de amasamiento en la misma parte
de cada pierna del usuario o en alturas diferentes de la pierna
respectiva, es decir, realizando durante una vuelta de los ejes el
masaje en una parte más elevada de la primera pierna mediante la
primera pareja de discos y el masaje en la otra pierna en una parte
más baja mediante la segunda pareja de discos, y realizando en la
siguiente vuelta de los ejes giratorios los masajes respectivos en
posiciones inversas.
En una primera realización de la invención, que
el mecanismo de embrague es solidario al primer extremo del primer
eje giratorio, mientras que en una segunda realización de la
invención el mecanismo de embrague permite el giro del primer
extremo del primer eje giratorio en el paso de sección arqueada. En
ambas realizaciones, el mecanismo de embrague puede estar dispuesto
entre el primer eje giratorio y la primera parte extrema del
segundo eje giratorio, estando entonces la primera parte extrema
del segundo eje giratorio acoplada en el alojamiento.
Alternativamente, el mecanismo de accionamiento puede estar
conectado a una segunda parte extrema de uno de los ejes
giratorios. Sin embargo, en la primera realización, es de decir,
cuando el embrague es solidario al primer extremo del primer eje
giratorio, la primera parte extrema del primer eje giratorio está
acoplada fijamente al mecanismo de embrague, y la primera parte
extrema del segundo eje giratorio está acoplada en el alojamiento.
El paso de sección vertical arqueada puede tener una extensión de
un arco de entre 40 y 270º, particularmente entre 160 y 200º,
preferentemente entre 170 y 190º y más preferentemente de
aproximadamente 180º.
El mecanismo de embrague puede comprender un
cuerpo de embrague que comprende una cavidad interna con una
cavidad intermedia comunicada con un primer paso lateral
cilíndrico, un segundo paso lateral cilíndrico, y un paso de acceso
a la cavidad intermedia entre los pasos laterales cilíndricos; un
primer casquillo giratoriamente alojado en el primer paso lateral,
y un segunda casquillo giratoriamente alojado en el segundo paso
lateral, emergiendo cada casquillo por uno de sus extremos a la
cavidad intermedia. En este caso, la primera parte extrema del
primer eje giratorio está acoplada en el primer casquillo y la
primera parte extrema del segundo eje giratorio está acoplada en el
segundo casquillo, mientras que el alojamiento interno para la
primera parte extrema del segundo eje giratorio está formado en el
interior del segundo casquillo.
Asimismo, los extremos de los casquillos que
emergen a la cavidad intermedia pueden presentar sendos medios de
engranaje que engranan con medios de accionamiento complementarios
del mecanismo de accionamiento, como pueden ser un eje de
accionamiento helicoidal que penetra por el paso de acceso a la
cavidad intermedia del cuerpo de embrague, o una rueda dentada que
engrana con los medios de engranaje de cada casquillo.
Cuando la primera parte extrema del primer eje
puede girar dentro del mecanismo de embrague, éste puede comprender
un alojamiento interno adicional que comprende un primer elemento
de tope adicional y un segundo elemento de tope adicional, un paso
adicional de sección vertical arqueada entre los elementos de tope
adicionales, y un saliente adicional entre los topes adicionales.
Este saliente adicional contacta uno u otro de los elementos de
tope adicionales en dependencia del sentido de giro de los ejes
giratorios, de manera que la primera parte extrema del primer eje
giratorio queda acoplada en el alojamiento adicional del mecanismo
de embrague. En este caso, el paso adicional y los elementos de
tope adicionales también están dispuestos en un plano perpendicular
al eje longitudinal de los ejes giratorios, siendo el paso
adicional un entrante seleccionado entre un entrante exterior
adicional formado en una primera parte extrema del perímetro
externo del primer eje giratorio y un entrante interior adicional
en una pared interna del alojamiento adicional en el que está
acoplado la primera parte extrema del primer eje giratorio. En esta
realización, los elementos de tope adicionales y el saliente
adicional están dispuestos de tal forma que el saliente adicional
contacta uno de los elementos de tope adicionales cuando los ejes
giratorios giran en dicho primer sentido, y contacta el otro
elemento de tope adicional cuando los ejes giratorios giran en
dicho segundo sentido opuesto. A su vez, el saliente adicional
puede ser un saliente interior adicional que emerge del perímetro
interno del alojamiento adicional, o un saliente exterior adicional
que emerge del perímetro externo de la primera parte extrema del
primer eje. En este caso el alojamiento interno adicional para la
primera parte extrema del primer eje giratorio puede estar formado
en el interior del primer casquillo giratorio. El paso de sección
vertical arqueada y el paso adicional de sección vertical arqueada
pueden tener en conjunto una extensión de un arco de entre 40 y
270º, particularmente entre 160 y 200º, preferentemente entre 170 y
190º, y más preferentemente de 180º.
A continuación se describirán algunos aspectos y
realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos, en
los que
la figura 1 es una vista esquemática en alzado
frontal de una primera realización del mecanismo de la presente
invención en una primera posición de masaje que se alcanza cuando
los ejes giratorios giran en sentido contrario a las agujas del
reloj;
la figura 2 es una vista esquemática en alzado
frontal del mecanismo mostrado en la figura 2, en una segunda
posición de masaje que se alcanza cuando los ejes giratorios giran
en el sentido de las agujas del reloj;
la figura 3 es una vista esquemática en sección
de una primera realización de un mecanismo de embrague que puede
incorporarse en el mecanismo de masaje mostrado en las figuras 1 y
2, cuando los ejes giratorios giran de acuerdo con lo que muestra
la figura 1;
la figura 4 es una vista esquemática en sección
por la línea I-I' mostrada en la figura 3;
la figura 5 es una vista esquemática en sección
por la línea II-II' mostrada en la figura 3;
la figura 6 es una vista esquemática en sección
correspondiente a la figura 5, pero donde los ejes giratorios han
empezado a girar en el sentido de las agujas del reloj hacía la
posición correspondiente a la figura 2;
la figura 7 es una vista en sección que muestra
el mecanismo de embrague de las figuras 3 a 6 cuando los ejes
giratorios han alcanzado la posición del mecanismo de masaje
ilustrada en la figura 2;
la figura 8 es una vista esquemática en sección
por la línea III-III' mostrada en la figura 7;
la figura 9 es una vista esquemática en sección
de una segunda realización de un mecanismo de embrague que puede
incorporarse en el mecanismo de masaje mostrado en las figuras 1 y
2, cuando los ejes giratorios giran de acuerdo con lo que muestra
la figura 1;
la figura 10 es una vista esquemática en sección
por la línea IV-IV' mostrada en la figura 9;
la figura 11 es una vista esquemática en sección
por la línea V-V' mostrada en la figura 9;
la figura 12 es una vista esquemática en sección
correspondiente a la figura 11, pero donde los ejes giratorios han
empezado a girar en el sentido de las agujas del reloj hacía la
posición correspondiente a la figura 2;
la figura 13 es una vista en sección que muestra
el mecanismo de embrague de las figuras 7 A 12 cuando los ejes
giratorios han alcanzado la posición del mecanismo de masaje
ilustrada en la figura 2;
la figura 14 es una vista esquemática en sección
por la línea VI-VI' mostrada en la figura 13;
la figura 15 es una vista esquemática en alzado
frontal de una segunda realización del mecanismo de la presente
invención en una primera posición de masaje que se alcanza cuando
los ejes giratorios giran en sentido de las agujas del reloj;
la figura 16 es una vista esquemática en alzado
frontal del mecanismo mostrado en la figura 2, en una segunda
posición de masaje que se alcanza cuando los ejes giratorios giran
en el sentido contrario a las agujas del reloj;
la figura 17 es una vista esquemática en sección
de una realización de un mecanismo de embrague que puede
incorporarse en el mecanismo de masaje mostrado en las figuras 15 y
16, cuando los ejes giratorios giran de acuerdo con lo que muestra
la figura 15;
la figura 18 es una vista esquemática en planta
superior de los medios de accionamiento complementarios mostrados
en la figura 17;
la figura 19 es una vista esquemática frontal
del segundo casquillo mostrado en la figura 17, desde la línea
VII-VII';
la figura 20 es una vista esquemática en sección
del segundo casquillo por la línea VIII-VIII'
mostrada en la figura 19;
la figura 21 es una vista esquemática en sección
de otra realización de un mecanismo de embrague que puede
incorporarse en el mecanismo de masaje mostrado en las figuras 15 y
16, cuando los ejes giratorios giran de acuerdo con lo que muestra
la figura 15;
la figura 22 es una vista esquemática frontal
del segundo casquillo mostrado en la figura 21, desde la línea
IX-IX';
la figura 23 es una vista esquemática frontal
del primer casquillo mostrado en la figura 21, desde la línea
X-X'.
En estas figuras aparecen números y/o letras que
identifican los siguientes elementos:
- A
- primer eje giratorio
- A-1
- primera parte extrema del primer eje giratorio A
- A-1
- segunda parte extrema del primer eje giratorio A
- B
- segundo eje giratorio
- B-1
- primera parte extrema del segundo eje giratorio B
- B-2
- segunda parte extrema del segundo eje giratorio B
- 1a, 1b
- discos giratorios de la primera pareja de discos giratorios
- 2a, 2b
- discos giratorios de la segunda pareja de discos giratorios
- 3a
- parte inferior de una primera pierna del usuario
- 3b
- parte inferior de una segunda pierna del usuario
- 4
- mecanismo de accionamiento
- 5
- mecanismo de embrague
- 5a
- cuerpo de embrague
- 5b
- cavidad interna
- 5c
- cavidad intermedia
- 5d
- primer paso lateral cilíndrico
- 5e
- segundo paso lateral cilíndrico
- 5f
- paso de acceso a la cavidad intermedia
- 6
- alojamiento interno
- 6a
- primer elemento de tope
- 6b
- segundo elemento de tope
- 6c
- paso entre los elementos de tope
- 6d
- saliente
- 7
- primer casquillo
- 7a
- medios de engranaje en el primer casquillo
- 7b
- pestaña del primer casquillo
- 8
- segunda casquillo
- 8a
- medios de engranaje en el segundo casquillo
- 8b
- pestaña del segundo casquillo
- 9
- medios de accionamiento complementarios
- 9a
- eje propulsor
- 10
- alojamiento interno adicional
- 10a
- primer elemento de tope adicional
- 10b
- segundo elemento de tope adicional
- 10c
- paso adicional entre los elementos de tope adicionales
- 10d
- saliente adicional
- 11
- casquillo exterior
Las figuras 1 y 2 muestran una primera
realización del mecanismo de masaje según la presente invención que
comprende una primera pareja de discos giratorios 1a, 1b de masaje
unidos fija y excéntricamente a un primer eje giratorio A, a una
distancia entre sí para masajear lados opuestos de la parte
inferior de una primera pierna 3a del usuario, así como una segunda
pareja de discos giratorios 2a, 2b de masaje unidos fija y
excéntricamente a un segundo eje giratorio B, a una distancia entre
sí para masajear lados opuestos de la parte inferior de una segunda
pierna 3b del usuario. Los discos giratorios 1a, 1b de la primera
pareja de discos en primeros planos de rotación inclinados con
respecto al primer eje giratorio A, mientras que los discos
giratorios 2a, 2b de la segunda pareja de discos están dispuestos
en segundos planos de rotación inclinados con respecto al segundo
eje giratorio B.
Los ejes giratorios A,B están conectados por sus
respectivos primeros extremos A-1,
B-1 a un mecanismo de embrague 5 que acopla dichos
ejes A,B entre sí. El primer eje A está acoplado por su segundo
extremo A-2 a un rodamiento, mientras que el
segundo extremo B-2 del segundo eje está conectado,
de manera en sí convencional, a un mecanismo de accionamiento 4
convencional, tal como a un motor eléctrico con un grupo reductor,
capaz de conferir una rotación a los ejes giratorios A, B en
sentido de giro contrario a las agujas del reloj (fig. 1), y
sentido de giro de las agujas del reloj (fig. 2).
El mecanismo de embrague acopla los ejes A,B de
tal forma que, cuando los ejes giran en el sentido contrario las
agujas del reloj como se muestra en la figura 1, las parejas de
discos de masaje 1a, 1b; 2a, 2b quedan alineadas en sus respectivos
ejes A, B en posiciones inclinadas idénticas, de manera que,
aprietan y liberan simultáneamente las mismas partes de las piernas
3a, 3b del usuario, mientras que, cuando los ejes A, B giran en el
sentido de las agujas del reloj (fig. 2), el mecanismo de embrague
5 provoca que el primer eje A queda desfasado, en cuanto al giro,
en aproximadamente 180º respecto del segundo eje B. Al producirse
este desfase, los segundos discos rotatorios 2a, 2b adoptan una
posición en la que sus inclinaciones respecto del segundo eje
giratorio B son justamente las contrarias a las inclinaciones de
los primeros discos de masaje 1a, 1b de manera que, cuando los
primeros discos de masaje 1a, 1b aprietan una primera parte y
liberan otra parte de la primera pierna 3a del usuario, los
segundos discos de masaje 2a, 2b liberan la primera parte
correspondiente en la segunda pierna 3b y aprietan la segunda parte
correspondiente de esa segunda pierna 3b.
Las figuras 3 a 8 muestran una primera
realización de un mecanismo de embrague 5 que puede integrarse en
el mecanismo de masaje de las figuras 1 y 2. Este mecanismo 5
comprende un cuerpo 5a con un alojamiento 10 en el que está
acoplado el extremo A-1 del primer eje giratorio A,
y otro alojamiento 6, formado en alineación axial con el
alojamiento 10, en el que está acoplado el segundo eje giratorio B.
El cuerpo 5a está alojado en un casquillo exterior 11. El
alojamiento interno 6 comprende un primer elemento de tope 6a y un
segundo elemento de tope 6b, un paso 6c de sección vertical
arqueada entre los elementos de tope 6a, 6b, y un saliente 6d en
forma de nervio axial que se desplaza por dicho paso 6c entre los
topes 6a, 6b en dependencia del sentido de giro de los ejes A, B. A
su vez, el paso 6c y los elementos de tope 6a, 6b están dispuestos
en un plano perpendicular al eje longitudinal de los ejes
giratorios A, B. En la realización mostrada, el paso 6c está
formado por un entrante interior en una parte de una pared interna
del alojamiento 6 en el que está acoplado la parte extrema
B-1 del segundo eje giratorio B, y el saliente 6d
emerge del perímetro externo de la primera parte extrema
B-1 del segundo eje giratorio B y se desplaza en el
entrante interior 6c. comprende un entrante en el que se aloja un
saliente 10d que emerge de la periferia del primer extremo
A-1 del primer eje A, de manera que el primer eje A
queda inmovilizado en el cuerpo 5a del mecanismo de embrague 5. Las
figuras 3 a 5 muestran la disposición del entrante 6d en el paso 6c
cuando los ejes A,B giran en sentido contrario al reloj, es decir,
en la posición correspondiente a la figura 1. En esta situación, el
saliente 6d topa contra el primer elemento de tope 6a, al girar los
ejes A, B, los respectivos discos de masaje 1a, 1b; 2a, 2b quedan
en la posición mostrada en la figura 1. Como puede verse en la
figura 6, cuando cambia el sentido de giro de los ejes A, B, el
saliente 6d se va desplazando por el paso 6c en el sentido de las
agujas del reloj hasta llegar a la posición que muestran las
figuras 7 y 8, topando contra el segundo elemento de tope 6b de
forma que se produce el desfase más arriba mencionado de
aproximadamente 180º entre los ejes A, B y los discos de masaje 2a,
2b acoplados en el segundo eje adoptan la posición mostrada en la
figura 2.
La realización del mecanismo de embrague 5
mostrada en las figuras 9 a 14 se diferencia de la realización de
las figuras 3 a 8 en que el paso 6c es un entrante exterior formado
en el perímetro externo de la primera parte extrema
B-1 del segundo eje giratorio B y el saliente 6d es
un saliente interior que emerge del perímetro interno del
alojamiento 6, mientras que el primer eje A queda inmovilizado en
el cuerpo 5a del mecanismo de embrague 5 mediante un saliente que
emerge de la pared interior del alojamiento 10 que encaja en un
entrante complementario en la primera parte extrema
A-1 del primer eje A. En la posición de los discos
de masaje 1a, 1b; 2a, 2b mostrada en la figura 1, es decir, cuando
los ejes giratorios A, B giran en sentido contrario a las agujas
del reloj, el saliente 6d topa contra el primer elemento de tope 6a
tal y como muestran las figuras 9 a 11. Cuando cambia el sentido de
giro de los ejes A, B, el saliente 6d deja de estar en contacto con
el elemento de tope 6a en el primer extremo A-1 del
eje giratorio A pasando por la posición mostrada en la figura 12
hasta la posición mostrada en las figuras 13 y 14, en las que el
segundo elemento de tope 6b contacta con el saliente 6d,
produciéndose entonces también el mencionado desfase de
aproximadamente 180º entre los ejes giratorios A, B con lo que los
discos de masaje 2a, 2b cambian su posición como muestra la figura
2.
En la realización del mecanismo de masaje
mostrada en las figuras 15 y 16, el mecanismo de accionamiento 4
está conectado al mecanismo de embrague 5, siendo por lo demás el
funcionamiento de este mecanismo análogo al de la realización del
mecanismo de las figuras 1 y 2.
Las figuras 17 a 20 muestran una realización de
un mecanismo de embrague 5 que puede incorporarse en el mecanismo
de masaje de las figuras 15 y 16. En esta realización, el mecanismo
de embrague 5 comprende un cuerpo de embrague 5a con una cavidad
interna 5b la cual comprende una cavidad intermedia 5c que está
comunicada con un primer paso lateral 5d cilíndrico, con un segundo
paso lateral 5e cilíndrico, y con un paso de acceso 5f a la cavidad
intermedia 5c. El paso de acceso 5f se encuentra entre dichos pasos
laterales cilíndricos 5d,5e. En el primer paso lateral 5d está
giratoriamente alojado un primer casquillo 7, en el que está
acoplada la primera parte extrema A-1 del primer
eje giratorio A. En el segundo paso lateral 5e está giratoriamente
alojado un segundo casquillo 8. en el que está acoplada la primera
parte extrema B-1 del segundo eje giratorio B. Los
casquillos 7,8 penetran por uno de sus extremos a la cavidad
intermedia 5c. Estos extremos están provistos de sendas pestañas
periféricas 7b,8b provistas de sendos engranajes 7a,8a que engranan
con una rueda dentada 9 conectada mediante un eje propulsor 9a al
mecanismo de accionamiento 4 que puede ser, por ejemplo, una unidad
de motor eléctrico con reductora en sí convencional. El eje 9a
penetra a la cavidad intermedia 5c a través del paso de acceso
5f.
En el interior del primer casquillo 7 está
formado un alojamiento interno 10 en el que está inmovilizada la
primera parte extrema A-1 del eje giratorio A
mediante un saliente 10, en forma de nervio radial, que emerge de
dicha primera parte extrema A-1 y encaja en un
entrante complementario en la pared interior de alojamiento 10.
En el interior del segundo casquillo 8 está
formado un alojamiento interno 6 de características análogas a las
del alojamiento 6 en el cuerpo 5a del mecanismo de embrague
mostrado en las figuras 3 a 8. Así, el alojamiento interno 6
comprende un primer elemento de tope 6a y un segundo elemento de
tope 6b, un paso 6c de sección vertical arqueada de unos 180º entre
los elementos de tope 6a,6b, y un saliente 6d en forma de nervio
radial entre los topes 6a,6b en dependencia del sentido de giro de
los ejes A,B. A su vez, el paso 6c y los elementos de tope 6a,6b
están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de
los ejes giratorios A,B. El paso 6c está formado por un entrante
interior en una parte de una pared interna del alojamiento 6,
mientras que el saliente 6d emerge del perímetro externo de dicha
primera parte extrema B-1 y se desplaza en el
entrante interior 6c.
El funcionamiento del mecanismo de embrague
mostrado en las figuras 17 a 20 es análogo al del mecanismo de
embrague de las figuras 3 a 8, a excepción de que los medios de
accionamiento 4 no están directamente conectados a uno de los ejes
giratorios 7, 8, sino que hacen girar los casquillos 7, 8 que a su
vez arrastran a los ejes giratorios 7, 8 en su movimiento de
rotación. Así cuando los casquillos 7, 8 giran en el sentido de las
agujas del reloj, el elemento de tope 6b en el alojamiento 6
contacta con el saliente radial 6d que emerge de la primera parte
B-1 del segundo eje giratorio B de manera que ese
eje B gira conjuntamente con el casquillo en el mismo sentido,
quedando entonces dispuestos los discos de masaje 1a, 1b; 2a, 2b en
las posiciones mostradas en la figura 15. Por otra parte, cuando
los casquillos 7,8 empiezan a girar en sentido contrario a las
agujas del reloj, el saliente 6d deja de hacer tope con el elemento
de tope 6b, y después de aproximadamente media vuelta del casquillo
8, contacta con el elemento de tope 6a de manera que el eje B
empieza a girar en el mismo sentido que el casquillo 8. Debido al
desfase de aproximadamente 180º que entonces se ha producido entre
los ejes A, B, los discos de masaje 2a,2b adoptan la posición
mostrada en la figura 16.
Las figuras 20 a 23 muestran otra realización de
un mecanismo de embrague 5 que puede incorporarse en el mecanismo
de masaje de las figuras 15 y 16. Esta realización se diferencia de
la realización de las figuras 17 a 20 en que el paso 6c se extiende
en 90º en vez de en 180º en la pared interna del alojamiento 6 del
segundo casquillo 8, y en que el alojamiento interno 10 en el
primer casquillo tiene una configuración análoga al alojamiento
interno 6 en el primer casquillo 8. Así, el alojamiento interno
adicional 10 comprende un primer elemento de tope adicional loa y
un segundo elemento de tope adicional 10b, un paso adicional 10c de
sección vertical arqueada de una extensión de aproximadamente 90º
entre dichos elementos de tope adicionales 10a, 10b, y un saliente
adicional 10d entre dichos topes adicionales 10a, 10b en
dependencia del sentido de giro de los ejes giratorios A, B. El
paso adicional 10c y los elementos de tope adicionales 10a,10b
están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de
los ejes giratorios A,B, siendo el paso adicional 10c es un
entrante interior en una pared interna del alojamiento adicional 10
en el que está acoplado dicha primera parte extrema
A-1 del primer eje giratorio A, mientras que el
saliente adicional 10d emerge del perímetro externo de la primera
parte extrema A-1 del primer eje giratorio A.
Cuando los casquillos 7, 8 giran en el sentido
de las agujas del reloj, el elemento de tope 6b en el alojamiento 6
contacta el saliente radial 6d que emerge de la primera parte
B-1 del segundo eje giratorio B de manera que ese
eje B gira conjuntamente con el casquillo 8 en el mismo sentido. A
su vez, en el alojamiento interno 10 del primer casquillo 7, el
saliente
conjuntamente con el casquillo 7 en el mismo
sentido. En esta situación, los discos de masaje 1a, 1b; 2a, 2b
quedan dispuestos en las posiciones mostradas en la figura 15.
Cuando los casquillos 7, 8 empiezan a girar en
sentido contrario a las agujas del reloj, en el primer casquillo 7
el saliente 10d deja de hacer tope con el elemento de tope 10a, y
después de aproximadamente un cuarto de vuelta del casquillo 7,
contacta con el segundo elemento de tope 10b de manera que el eje A
empieza a girar en el mismo sentido que el casquillo 7.
Simultáneamente en el segundo casquillo 8 el saliente 6d deja de
hacer tope con el elemento de tope 6b, y también después de
aproximadamente un cuarto de vuelta del casquillo 8, contacta con
el elemento de tope 6a de manera que el eje B empieza a girar en el
mismo sentido que el casquillo 8. Debido al desfase conjunto de
aproximadamente 180º que entonces se ha producido entre los ejes
A,B, los discos de masaje 1a, 1b; 2a, 2b adoptan la posición
mostrada en la figura 16.
Claims (17)
1. Mecanismo para el masaje de las partes
inferiores de las piernas de un usuario, que comprende una primera
pareja de discos giratorios (1a, 1b) de masaje unidos fija y
excéntricamente a un primer eje giratorio (A), a una distancia
entre sí para masajear lados opuestos de la parte inferior de una
primera pierna (3a) del usuario, estando dispuestos los discos
giratorios (1a, 1b) de la primera pareja de discos en primeros
planos de rotación inclinados con respecto al primer eje giratorio
(A); y una segunda pareja de discos giratorios (2a, 2b) de masaje
unidos fija y excéntricamente a un segundo eje giratorio (B), a una
distancia entre sí para masajear lados opuestos de la parte
inferior de una segunda pierna (3b) del usuario, estando dispuestos
los discos giratorios (2a, 2b) de la segunda pareja de discos en
segundos planos de rotación inclinados con respecto al segundo eje
giratorio (B); estando conectados los ejes giratorios (A, B) a un
mecanismo de accionamiento (4) capaz de conferir una rotación a
dichos ejes giratorios (A, B) en un primer sentido de giro y en un
segundo sentido de giro opuesto al primer sentido de giro;
caracterizado porque
el mecanismo comprende además al menos un
mecanismo de embrague (5) con al menos un alojamiento interno (6)
que comprende un primer elemento de tope (6a) y un segundo elemento
de tope (6b), un paso (6c) de sección vertical arqueada entre
dichos elementos de tope (6a, 6b), y un saliente (6d) entre dichos
topes (6a, 6b);
una primera parte extrema (B-1)
al menos del segundo eje giratorio (B) está acoplada en el
alojamiento (6) del mecanismo de embrague (5);
el paso (6c) y los elementos de tope (6a, 6b)
están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de
los ejes giratorios (A, B);
el paso (6c) es un entrante seleccionado entre
un entrante exterior formado en una parte del perímetro externo de
la primera parte extrema (B-1) del segundo eje
giratorio (B), y un entrante interior en una parte de una pared
interna del alojamiento (6) en el que está acoplado dicha primera
parte extrema (B-1) del segundo eje giratorio
(B);
el saliente (6d) está seleccionado entre un
saliente interior que emerge del perímetro interno del alojamiento
(6), y un saliente exterior que emerge del perímetro externo de la
primera parte extrema (B-1) del segundo eje
giratorio
(B); y
(B); y
los elementos de tope (6a, 6b) y el saliente
(6d) están dispuestos de tal forma que el saliente (6d) contacta
uno de los elementos de tope (6a, 6b) cuando los ejes giratorios
(A,B) giran en dicho primer sentido, y contacta el elemento de tope
opuesto (6a, 6b) cuando los ejes giratorios (A, B) giran en dicho
segundo sentido.
2. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de embrague (5) es
solidario al primer extremo (A-1) del primer eje
giratorio (A).
3. Mecanismo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el mecanismo de embrague (5) está
dispuesto entre dicho primer eje giratorio (A) y la primera parte
extrema (B-1) de dicho segundo eje giratorio (B), y
la primera parte extrema (B-1) del segundo eje
giratorio (B) está acoplada en dicho alojamiento (6).
4. Mecanismo según la reivindicación 1, 2 o 3,
caracterizado porque el mecanismo de embrague (5) está
dispuesto entre dicho primer eje giratorio (A) y la primera parte
extrema (B-1) de dicho segundo eje giratorio (B),
la primera parte extrema (A-1) del primer eje
giratorio (A) está acoplada fijamente al mecanismo de embrague (5),
y la primera parte extrema (B-1) del segundo eje
giratorio (B) está acoplada en dicho alojamiento (6).
5. Mecanismo según la reivindicación 3 o 4,
caracterizado porque
el mecanismo de embrague (5) comprende un cuerpo
de embrague (5a) que incluye una cavidad interna (5b) con una
cavidad intermedia (5c) comunicada con un primer paso lateral (5d)
cilíndrico, un segundo paso lateral (5e) cilíndrico, y un paso de
acceso (5f) a la cavidad intermedia (5c) entre dichos pasos
laterales cilíndricos (5d, 5e); un primer casquillo (7)
giratoriamente alojado en el primer paso lateral (5d), y un segundo
casquillo (8) giratoriamente alojado en el segundo paso lateral
(5e), emergiendo cada casquillo (7, 8) por uno de sus extremos a la
cavidad intermedia
(5c);
(5c);
la primera parte extrema (A-1)
del primer eje giratorio (A) está acoplada en dicho primer
casquillo (7) y la primera parte extrema (B-1) del
segundo eje giratorio (b) está acoplada en dicho segundo casquillo
(8);
el alojamiento interno (6) para la primera parte
extrema (B-1) del segundo eje giratorio (B) está
formado en el interior de dicho segundo casquillo (8).
6. Mecanismo según la reivindicación 5,
caracterizado porque los extremos de los casquillos (7, 8)
que emergen a la cavidad intermedia (5c), presentan sendos medios
de engranaje (7a, 8a) que engranan con medios de accionamiento
complementarios (9) del mecanismo de accionamiento (4).
\newpage
7. Mecanismo según la reivindicación 6,
caracterizado porque los medios de accionamiento
complementarios (9) comprenden un eje de accionamiento helicoidal
que penetra por el paso de acceso (5f) a la cavidad intermedia (5c)
del cuerpo de embrague (5a).
8. Mecanismo según la reivindicación 6,
caracterizado porque los medios de accionamiento
complementarios (9) comprenden una rueda dentada que engrana con
dichos medios de engranaje (7a, 8a) de cada casquillo (7, 8).
9. Mecanismo según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el mecanismo de
accionamiento (4) está conectado a una segunda parte extrema
(A-2, B-2) de uno de los ejes
giratorios (A, B).
10. Mecanismo según la reivindicación 3, 5, 6,
7, 8 o 9, caracterizado porque
el mecanismo de embrague (5) comprende un
alojamiento interno adicional (10) que comprende un primer elemento
de tope adicional (10a) y un segundo elemento de tope adicional
(10b), un paso adicional (10c) de sección vertical arqueada entre
dichos elementos de tope adicionales (10a, 10b), y un saliente
adicional (10d) entre dichos topes adicionales (10a, 10b) en
dependencia del sentido de giro de los ejes giratorios (A, B);
una primera parte extrema (A-1)
del primer eje giratorio (A) está acoplada en el alojamiento
adicional (10) del mecanismo de embrague (5);
el paso adicional (10c) y los elementos de tope
adicionales (10a, 10b) están dispuestos en un plano perpendicular
al eje longitudinal de los ejes giratorios (A, B);
el paso adicional (10c) es un entrante
seleccionado entre un entrante exterior adicional formado en una
primera parte extrema (A-1) del perímetro externo
del primer eje giratorio (A) y un entrante interior adicional en
una pared interna del alojamiento adicional (10) en el que está
acoplado dicha primera parte extrema (A-1) del
primer eje giratorio (A);
el saliente adicional (10d) está seleccionado
entre un saliente interior adicional que emerge del perímetro
interno del alojamiento adicional (10), y un saliente exterior
adicional que emerge del perímetro externo de la primera parte
extrema (A-1) del primer eje giratorio (A);
los elementos de tope adicionales (10a, 10b) y
el saliente adicional (10d) están dispuestos de manera que el
saliente adicional (10d) contacta uno de los elementos de tope
adicionales (10a, 10b) cuando los ejes giratorios (A, B) giran en el
primer sentido, y contacta el otro elemento de tope adicional (10a,
10b) cuando los ejes giratorios (A, B) giran en el segundo sentido
opuesto.
11. Mecanismo según la reivindicación 10,
caracterizado porque el alojamiento interno adicional (10)
para la primera parte extrema (A-1) del primer eje
giratorio (A) está formado en el interior de dicho primer casquillo
giratorio (7).
12. Mecanismo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el paso de
sección vertical arqueada tiene una extensión de un arco de entre
40 y 270°.
13. Mecanismo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el paso (6c) de sección vertical
arqueada tiene una extensión de un arco de entre 160 y 200°.
14. Mecanismo según la reivindicación 13,
caracterizado porque el paso (6c) de sección vertical
arqueada tiene una extensión de un arco de entre 170 y 190°.
15. Mecanismo según la reivindicación 10 y una
cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado
porque el paso (6c) de sección vertical arqueada y el paso
adicional (10c) de sección vertical arqueada tienen en conjunto una
extensión de un arco de entre 40 y 270°.
16. Mecanismo según la reivindicación 15,
caracterizado porque el paso (6c) de sección vertical
arqueada y el paso adicional (10c) de sección vertical arqueada
tienen en conjunto una extensión de un arco de entre 160 y
200°.
17. Mecanismo según la reivindicación 16,
caracterizado porque el paso (6c) de sección vertical
arqueada y el paso adicional (10c) de sección vertical arqueada
tienen en conjunto una extensión de un arco de entre 170 y
190°.
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