JP2002017804A

JP2002017804A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2002017804A
Application number: JP2000208605A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kataoka; 登志之片岡; Takuya Murakami; 卓也村上
Original assignee: Nidec Shibaura Corp
Current assignee: Nidec Shibaura Corp
Priority date: 2000-07-10
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2002-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、マッサージ動作による効果を維持
しながら、マッサージ機の厚みをできるだけ薄く構成し
てコンパクトにし、部品点数を減少させるマッサージ機
を提供することである。【解決手段】本発明に係るマッサージ機は、駆動源１
１の駆動により回転する第１施療子用ギア１５及び第２
施療子用ギア１６と、第１施療子用ギア及び第２施療子
用ギアのそれぞれに偏心して固設した第１施療子２１及
び第２施療子２２と、ケーシング１２と各ギアとの間に
配し、第１施療子用ギア及び第２施療子用ギアをそれぞ
れ回転可能に軸支する支持軸１７、１８とを備えた駆動
機構１０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ機の駆動機構１００に
おいては、図７に示すように、平行な２軸１０１、１０
２を回して施療子１０３、１０４を回転させるマッサー
ジ機において、各々の軸１０１、１０２に固定されたギ
ア１０５、１０６が噛み合って回転を伝えているものが
あるが、施療子１０３、１０４は各々の軸１０１、１０
２の屈曲延長して構成したアーム部１０１ａ、１０２ａ
に固定されており、しかも図示するように各々の軸１０
１、１０２は各ギア１０５、１０６を貫通して構成する
必要があるため、各ギア１０５、１０６の図４における
上方及び下方におけるケーシング１１０に対して回動自
在に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、上述した従
来のマッサージ機においては、マッサージ機の寸法、特
に厚みが大きくなり、かつ、部品点数が多いという欠点
があった。

【０００４】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、マッサージ動作
による効果を維持しながら、マッサージ機の厚みをでき
るだけ薄く構成してコンパクトにし、部品点数を減少さ
せるマッサージ機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、駆動源の駆動により回転する第１施療子用ギア及
び第２施療子用ギアと、第１施療子用ギア及び第２施療
子用ギアのそれぞれに直接偏心して固設あるいは回転自
在に保持した第１施療子及び第２施療子と、ケーシング
又はケーシングに設けた固定フレームと各ギアとの間に
配し、第１施療子用ギア及び第２施療子用ギアをそれぞ
れ回転可能に軸支する支持軸とを備えた駆動機構を有す
るものである。

【０００６】このようにギアに施療子を直結することに
より、従来のマッサージ機の駆動機構において施療子を
固定していたアーム部が不要となる。

【０００７】また、アーム部を不要としたことに伴っ
て、従来のマッサージ機の駆動機構における軸とギアの
上方のケーシングとを回動自在にする構成全体が不要と
なり、その分だけギアをケーシングに近接させることが
できる。

【０００８】以上の構成から、本発明に係るマッサージ
機は、その駆動機構における部品点数を減少させること
ができる。

【０００９】また、駆動源の回転軸が、第１施療子用ギ
ア及び第２施療子用ギアの双方に噛み合うように構成す
ると、駆動源からの回転運動が第１施療子用ギア及び第
２施療子用ギアの双方に均等にバランスよく伝達され
る。

【００１０】なお、第１施療子用ギア及び第２施療子用
ギアをそれぞれ回転可能に軸支する支持軸については、
第１施療子用ギア及び第２施療子用ギアは各支持軸に対
して固定し、ケーシング又はケーシングに設けた固定フ
レームは各支持軸に対して回転可能としてもよく、ま
た、第１施療子用ギア及び第２施療子用ギアは各支持軸
に対して回転可能であり、ケーシング又はケーシングに
設けた固定フレームは各支持軸に対して固定してもよ
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る好適な実施例を添付
の図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】図１及び図２は第１の実施例を示し、図１
はマッサージ機における駆動機構の概略断面図であり、
図２はマッサージ機における駆動機構の要部の概略斜視
図である。

【００１３】第１の実施例のマッサージ機における駆動
機構１０は、図１及び図２に示すように、駆動源である
モータ１１が駆動機構１０のケーシング１２に固設され
ており、該モータ１１の回転軸１３にはギア１４が形成
されており、該ギア１４には第１施療子用ギア１５が噛
み合っており、該第１施療子用ギア１５は第２施療子用
ギア１６に噛み合っている。なお、回転軸１３と各施療
子用ギア１５、１６との係合は、ウォームとウォームホ
イールまたはハス歯ギアを使用してもよく、要するに回
転軸１３の回転により各施療子用ギア１５、１６が相反
方向に回転するように構成されていればよい。

【００１４】第１施療子用ギア１５は、その軸心に支持
軸１７の一方の端部１７ａが固着されており、支持軸１
７の他方の端部１７ｂはケーシング１２に軸受１９を介
して回転可能に構成されている。また、該第１施療子用
ギア１５には、支持軸１７が配されている側とは反対側
に、第１施療子用ギア１５の軸心から少しずらした位置
に偏心させて第１施療子２１が固設あるいは回転自在に
保持されており、該第１施療子２１はマッサージ機を使
用する被療者に臨むように駆動機構１０から突出するよ
うに構成している。

【００１５】第２施療子用ギア１６も前記第１施療子用
ギア１５と同様に、その軸心に支持軸１８の一方の端部
１８ａが固着されており、支持軸１８の他方の端部１８
ｂはケーシング１２に軸受２０を介して回転可能に構成
されている。また、該第２施療子用ギア１６には、支持
軸１８が配されている側とは反対側に、第２施療子用ギ
ア１６の軸心から少しずらした位置に偏心させて第２施
療子２２が固設あるいは回転自在に保持されており、該
第２施療子２２はマッサージ機を使用する被療者に臨む
ように駆動機構１０から突出するように構成している。

【００１６】なお、ここで使用される軸受１９、２０と
しては、すべり軸受やころがり軸受などが考えられる。
また、部品削減のために、これらの軸受１９、２０を廃
止した構成にしてもよい。

【００１７】そして、モータ１１が回転すると、第１施
療子用ギア１５及び第２施療子用ギア１６がそれぞれ支
持軸１７、１８を軸として回転し、それに伴って、第１
施療子２１及び第２施療子２２が回転し、各施療子２
１、２２がマッサージ動作を行うようになっており、マ
ッサージ動作そのものは従来のこの種のマッサージ機と
同等のマッサージ効果を達成し得る。

【００１８】このように本実施例においては、各施療子
用ギア１５、１６にそれぞれ施療子２１、２２を直結す
ることにより、従来のマッサージ機が使用していた施療
子のアームが不要となる。これにより、マッサージ機の
厚みを薄くすることができ、コンパクトになる。

【００１９】また、アーム部を不要としたことに伴っ
て、本実施例における駆動機構１０は、従来のマッサー
ジ機の駆動機構に比較してコンパクトになる。特に、駆
動機構の厚みを薄くすることができ、したがって、マッ
サージ機の厚みを薄くすることが可能となる。

【００２０】図３は第２の実施例を示し、マッサージ機
における駆動機構の概略断面図である。

【００２１】第２の実施例のマッサージ機における駆動
機構３０は、図３に示すように、駆動源であるモータ３
１が駆動機構３０のケーシング３２に固設されており、
該モータ３１の回転軸３３にはギア３４が形成されてお
り、該ギア３４には第１施療子用ギア３５が噛み合って
おり、該第１施療子用ギア３５は第２施療子用ギア３６
に噛み合っている。なお、回転軸３３と各施療子用ギア
３５、３６との係合は、ウォームとウォームホイールま
たはハス歯ギアを使用してもよく、要するに回転軸３３
の回転により各施療子用ギア３５、３６が相反方向に回
転するように構成されていればよい。

【００２２】第１施療子用ギア３５は、その軸心に支持
軸３７の一方の端部３７ａが軸受３９を介して回転可能
に構成されており、支持軸３７の他方の端部３７ｂはケ
ーシング３２に固着されている。また、該第１施療子用
ギア３５には、支持軸３７が配されている側とは反対側
に、第１施療子用ギア３５の軸心から少しずらした位置
に偏心させて第１施療子４１が固設されており、該第１
施療子４１はマッサージ機を使用する被療者に臨むよう
に駆動機構３０から突出するように構成している。

【００２３】第２施療子用ギア３６も前記第１施療子用
ギア３５と同様に、その軸心に支持軸３８の一方の端部
３８ａが軸受４０を介して回転可能に構成されており、
支持軸３８の他方の端部３８ｂはケーシング３２に固着
されている。また、該第２施療子用ギア３６には、支持
軸３８が配されている側とは反対側に、第２施療子用ギ
ア３６の軸心から少しずらした位置に偏心させて第２施
療子４２が固設されており、該第２施療子４２はマッサ
ージ機を使用する被療者に臨むように駆動機構３０から
突出するように構成している。

【００２４】なお、ここで使用される軸受３９、４０と
しては、すべり軸受やころがり軸受などが考えられる。
また、部品削減のために、これらの軸受３９、４０を廃
止した構成にしてもよい。

【００２５】そして、モータ３１が回転すると、第１施
療子用ギア３４及び第２施療子用ギアがそれぞれ支持軸
３７、３８を軸として回転し、それに伴って、第１施療
子４１及び第２施療子４２が回転し、各施療子４１、４
２がマッサージ動作を行うようになっており、マッサー
ジ動作そのものは従来のこの種のマッサージ機と同等の
マッサージ効果を達成し得る。

【００２６】このように本実施例においては、各施療子
用ギア３５、３６にそれぞれ施療子４１、４２を直結す
ることにより、従来のマッサージ機が使用していた施療
子のアームが不要となる。これにより、マッサージ機の
厚みを薄くすることができ、コンパクトになる。

【００２７】また、アーム部を不要としたことに伴っ
て、本実施例における駆動機構３０は、従来のマッサー
ジ機の駆動機構に比較してコンパクトになるので、駆動
機構の厚みを薄くすることができる。したがって、マッ
サージ機の前後方向である厚みを薄くすることが可能と
なる。

【００２８】図４は第３の実施例を示し、マッサージ機
における駆動機構の概略断面図であり、図５はマッサー
ジ機における駆動機構の要部の概略斜視図である。

【００２９】第３の実施例のマッサージ機における駆動
機構５０は、図４及び図５に示すように、駆動源である
モータ５１が駆動機構５０のケーシング５２に固設され
ており、該モータ５１の回転軸５３にはウォームギア５
４が形成されており、該ウォームギア５４は、第１施療
子用ウォームホイール５５及び第２施療子用ウォームホ
イール５６の双方に噛み合っている。すなわちモータ５
１の回転軸５３を挟んで、その両側に第１施療子用ウォ
ームホイール５５及び第２施療子用ウォームホイール５
６が配置されている。なお、本実施例においては、回転
軸５３を中央に配したことにより、その両側の施療用ギ
アを相反方向に回転させるために、回転軸５３にはウォ
ームギア５４を採用し、各施療用ギアとしてウォームホ
イール５５、５６を採用した。要するに回転軸５３の回
転により各施療子用ウォームホイール５５、５６が相反
方向に回転するように構成されていればよい。またウォ
ームホイール５５、５６はハス歯ギアを用いてもよい。

【００３０】第１施療子用ウォームホイール５５は、そ
の軸心に支持軸５７の一方の端部５７ａが固着されてお
り、支持軸５７の他方の端部５７ｂはケーシング５２に
軸受５９を介して回転可能に構成されている。また、該
第１施療子用ウォームホイール５５には、支持軸５７が
配されている側とは反対側に、第１施療子用ウォームホ
イール５５の軸心から少しずらした位置に偏心させて第
１施療子６１が固設あるいは回転自在に保持されてお
り、該第１施療子６１はマッサージ機を使用する被療者
に臨むように駆動機構５０から突出するように構成して
いる。

【００３１】第２施療子用ウォームホイール５６も前記
第１施療子用ウォームホイール５５と同様に、その軸心
に支持軸５８の一方の端部５８ａが固着されており、支
持軸５８の他方の端部５８ｂはケーシング５２に軸受６
０を介して回転可能に構成されている。また、該第２施
療子用ウォームホイール５６には、支持軸１８が配され
ている側とは反対側に、第２施療子用ウォームホイール
５６の軸心から少しずらした位置に偏心させて第２施療
子６２が固設あるいは回転自在に保持されており、該第
２施療子６２はマッサージ機を使用する被療者に臨むよ
うに駆動機構５０から突出するように構成している。

【００３２】なお、ここで使用される軸受５９、６０と
しては、すべり軸受やころがり軸受などが考えられる。
また、部品削減のために、これらの軸受５９、６０を廃
止した構成にしてもよい。

【００３３】そして、モータ５１が回転すると、第１施
療子用ウォームホイール５５及び第２施療子用ウォーム
ホイール５６がそれぞれ支持軸５７、５８を軸として回
転し、それに伴って、第１施療子６１及び第２施療子６
２が回転し、各施療子６１、６２がマッサージ動作を行
うようになっており、マッサージ動作そのものは従来の
この種のマッサージ機と同等のマッサージ効果を達成し
得る。

【００３４】このように本実施例においては、モータ５
１からの回転運動が第１施療子用ウォームホイール５５
及び第２施療子用ウォームホイール５６の双方に均等に
バランスよく伝達されるので、第１施療子用ウォームホ
イール及び第２施療子用ウォームホイールの回転運動に
対するスムーズ性が向上する。

【００３５】また、本実施例においては、各施療子用ウ
ォームホイール５５、５６にそれぞれ施療子６１、６２
を直結することにより、従来のマッサージ機が使用して
いた施療子のアームが不要となる。これにより、マッサ
ージ機の厚みを薄くすることができ、コンパクトにな
る。

【００３６】さらに、アーム部を不要としたことに伴っ
て、本実施例における駆動機構１０は、従来のマッサー
ジ機の駆動機構に比較してコンパクトになる。特に、駆
動機構の厚みを薄くすることができ、したがって、マッ
サージ機の厚みを薄くすることが可能となる。

【００３７】図６は、施療子用ギアと施療子とを回転自
在に係合させた実施例を示す図である。本実施例におい
ては、施療子用ギア７１に、該ギア７１の中心軸からや
やずれた偏心位置に貫通孔７２を形成し、この貫通孔７
２に筒状部材７３を介在させてボルト７４が筒状部材７
３の内部に挿入できるようになっている。また、施療子
７５は前記ボルト７４と螺合する螺子孔７６が形成され
ており、図示するように施療子用ギア７１の下側から挿
入されたボルト７４の先端部７７に施療子７５が取り付
けられ、該ボルト７４を中心軸として施療子７５が回転
するようになっている。

【００３８】このように構成したことにより、施療子用
ギア７１が回転することにより施療子７５が該ギア７１
の中心軸を中心とする公転運動を行い、同時に、前記ボ
ルト７４を中心とする自転運動を行うので、シンプルな
構造でありながら、被療者に対し優れたマッサージ効果
を発揮する。

【００３９】本発明は、前記の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００４０】

【発明の効果】本発明に係るマッサージ機は、ギアに施
療子を直結することにより、従来のマッサージ機の駆動
機構において施療子を固定していたアーム部が不要とな
る。これにより、従来のように施療子を突出させるアー
ム部の長さ分だけ駆動機構をマッサージ機の内方へ収納
せざるを得なかったことに起因するマッサージ機の厚み
分が減少するので、マッサージ機の厚みを薄くすること
ができ、コンパクトになる。

【００４１】また、アーム部を不要としたことに伴っ
て、従来のマッサージ機の駆動機構における軸とギアの
上方のケーシングとを回動自在にする構成全体が不要と
なり、その分だけギアをケーシングに近接させることが
できるので、駆動機構の厚みを薄くすることができ、し
たがって、マッサージ機の厚みを薄くすることが可能と
なる。さらに、施療子用ギアに施療子を回転自在に保持
することにより、一層快適なマッサージ効果が期待でき
る。

【００４２】以上の構成から、本発明に係るマッサージ
機は、その駆動機構における部品点数を減少させること
ができるので、それに伴う効果が期待できる。

【００４３】また、駆動源の回転軸が、第１施療子用ギ
ア及び第２施療子用ギアの双方に噛み合うように構成す
ると、駆動源からの回転運動が第１施療子用ギア及び第
２施療子用ギアの双方に均等にバランスよく伝達される
ので、第１施療子用ギア及び第２施療子用ギアの回転運
動に対するスムーズ性が向上する。

【００４４】なお、前記の支持軸について、第１施療子
用ギア及び第２施療子用ギアは各支持軸に対して固定
し、ケーシング又はケーシングに設けた固定フレームは
各支持軸に対して回転可能としてもよく、また、第１施
療子用ギア及び第２施療子用ギアは各支持軸に対して回
転可能であり、ケーシング又はケーシングに設けた固定
フレームは各支持軸に対して固定してもよい。いずれの
場合においても、上記に記載したのと同様の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ機の第１の実施例であ
って、マッサージ機における駆動機構の概略断面図であ
る。

【図２】本発明に係るマッサージ機の第１の実施例であ
って、マッサージ機における駆動機構の要部の概略斜視
図である。

【図３】本発明に係るマッサージ機の第２の実施例であ
って、マッサージ機における駆動機構の概略断面図であ
る。

【図４】本発明に係るマッサージ機の第３の実施例であ
って、マッサージ機における駆動機構の概略断面図であ
る。

【図５】本発明に係るマッサージ機の第３の実施例であ
って、マッサージ機における駆動機構の要部の概略斜視
図である。

【図６】本発明に係るマッサージ機の施療子用ギアと施
療子とを回転自在に係合させた実施例を示す概略断面図
である。

【図７】従来のマッサージ機の駆動機構における駆動機
構の概略断面図である。

【符号の説明】１０・・・第１の実施例のマッサージ機における駆動機
構１１・・・モータ１２・・・ケーシング１３・・・回転軸１４・・・ギア１５・・・第１施療子用ギア１６・・・第２施療子
用ギア１７・・・支持軸１７ａ・・支持軸の一
方の端部１７ｂ・・支持軸の他方の端部１８・・・支持軸１８ａ・・支持軸の一方の端部１８ｂ・・・支持軸の
他方の端部１９・・・軸受２０・・・軸受２１・・・第１施療子２２・・・第２施療子３０・・・第２の実施例のマッサージ機における駆動機
構３１・・・モータ３２・・・ケーシング３３・・・回転軸３４・・・ギア３５・・・第１施療子用ギア３６・・・第２施療子
用ギア３７・・・支持軸３７ａ・・支持軸の一
方の端部３７ｂ・・支持軸の他方の端部３８・・・支持軸３８ａ・・支持軸の一方の端部３８ｂ・・・支持軸の
他方の端部３９・・・軸受４０・・・軸受４１・・・第１施療子４２・・・第２施療子５０・・・第３の実施例のマッサージ機における駆動機
構５１・・・モータ５２・・・ケーシング５３・・・回転軸５４・・・ウォームギ
ア５５・・・第１施療子用ウォームホイール５６・・・第２施療子用ウォームホイール５７・・・支持軸５７ａ・・支持軸の一
方の端部５７ｂ・・支持軸の他方の端部５８・・・支持軸５８ａ・・支持軸の一方の端部５８ｂ・・・支持軸の
他方の端部５９・・・軸受６０・・・軸受６１・・・第１施療子６２・・・第２施療子７１・・・施療子用ギア７２・・・貫通孔７３・・・筒状部材７４・・・ボルト７５・・・施療子７６・・・螺子孔７７・・・ボルトの先端部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源の駆動により回転する第１施療子
用ギア及び第２施療子用ギアと、第１施療子用ギア及び
第２施療子用ギアのそれぞれに直接偏心して固設あるい
は回転自在に保持した第１施療子及び第２施療子と、ケ
ーシング又はケーシングに設けた固定フレームと各ギア
との間に配し、第１施療子用ギア及び第２施療子用ギア
をそれぞれ回転可能に軸支する支持軸とを備えた駆動機
構を有するマッサージ機。
【請求項２】駆動源の回転軸が、第１施療子用ギア及
び第２施療子用ギアの双方に噛み合うように構成した請
求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】第１施療子用ギア及び第２施療子用ギア
は各支持軸に対して固定し、ケーシング又はケーシング
に設けた固定フレームは各支持軸に対して回転可能であ
る請求項１または請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】第１施療子用ギア及び第２施療子用ギア
は各支持軸に対して回転可能であり、ケーシング又はケ
ーシングに設けた固定フレームは各支持軸に対して固定
した請求項１または請求項２に記載のマッサージ機。