JPH0655635U - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】揉み、叩き、ローラマッサージを良好に行なう
ことができる小型のマッサージ機を得る。 【構成】主軸６に取り付けられた第１偏芯カム１０，１
２に、主軸６に対して偏芯かつ傾斜した第１カム部２
２，２４を形成して施療子４２，４４を取り付けた支持
部材３４，３６を回転自在に装着した。主軸６と平行な
揺動用軸６４に取り付けた第２偏芯カム７６，７８に揺
動部材９６，９８を揺動駆動可能に係合し、支持部材３
４，３６に形成した支点用溝６２に、揺動部材９６，９
８に立設した支点ピン１１６，１１８を挿入した。そし
て、駆動軸４の回動を主軸６と揺動用軸６４に伝達する
伝達機構の少なくとも一方に一方向の回転のみを伝達す
るクラッチ機構を設けた。また、複数のローラ１６６〜
１７２を揺動用軸６４の周りに配置して揺動用軸６４と
一体的に回転可能に配置した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、揉みマッサージ、叩きマッサージ、ローラマッサージを行うことが できるマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、揉みと叩きとを行うことができるマッサージ機として、実公昭５５ −３０４８８及び特公平２−４９７４１が知られている。これらのマッサージ機 は、揉みと叩きとの両方のマッサージを同時に行うことができるように、施療子 に、偏芯カムの回転による揉み運動と、施療子が配置されたアームあるいは取付 杆を偏芯カムに回動可能に支承し、このアームあるいは取付杆の揺動による叩き 運動とを、同時に行わせるように構成していた。

【０００３】 また、ローラマッサージを行うことができるマッサージ機として、回転する主 軸と平行な複数のローラを、主軸と一体的に回転可能に設けたものも知られてい る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、こうした従来のマッサージ機では、揉みマッサージ、叩きマッ サージ、ローラマッサージを１台のマッサージ機で実現しようとすると、装置が 大型化してしまいハンディタイプには適さない。また、構造が複雑で、施療子の 近傍にローラを設けることが困難で、患部に適した配置をすることが困難である という問題があった。

【０００５】 そこで本考案は上記の課題を解決することを目的とし、揉みマッサージ、叩き マッサージ、ローラマッサージを良好に行なうことができる小型のマッサージ機 を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成すべく、本考案は課題を解決するための手段として次の構成 を取った。即ち、 回動可能に支承された主軸に取り付けられた第１偏芯カムに、前記主軸に対し て偏芯かつ傾斜した第１カム部を形成すると共に、該第１カム部に回転自在に挿 着した支持部材に施療子を設け、また、前記主軸と平行に回動可能に支承された 揺動用軸に、該揺動用軸に対して偏芯した第２偏芯カムを取り付け、 前記支持部材に前記第１カム部の中心に向かって延びた支点用溝を形成すると 共に、前記主軸の廻りに回転可能に支承した揺動部材を前記第２偏芯カムに揺動 駆動可能に係合し、 先端に球状部が形成された支点ピンを前記主軸と平行に前記揺動部材に立設す ると共に、前記球状部を前記支点用溝に摺動可能に挿入し、 更に、前記主軸に直交し回動駆動される駆動軸の回動を、前記主軸に伝達する 主軸用伝達機構と、前記揺動用軸に伝達する揺動用伝達機構とを備え、 かつ、前記両伝達機構が、それぞれ前記駆動軸に設けられたウォームギヤと、 該ウォームギヤに歯合したホィールギヤとを備えると共に、少なくとも前記両伝 達機構の一方が、前記駆動軸の一方向の回転のみを伝達するクラッチ機構を備え 、 また、前記揺動用軸と平行な複数のローラを前記揺動用軸の周りに配置して前 記揺動用軸と一体的に回転可能に配置したことを特徴とするマッサージ機の構成 がそれである。

【０００７】

【作用】

前記構成を有するマッサージ機は、駆動軸が回動駆動されると、クラッチ機構 が、駆動軸の回転方向に応じて選択的に駆動軸の回動を主軸あるいは揺動用軸に 伝達する。そして、主軸が回転されると、主軸用伝達機構が、駆動軸の回転をウ ォームギヤ、ホィールギヤを介して主軸に伝達し、主軸と共に第１偏芯カムが主 軸の廻りに回転される。この回転する第１偏芯カムの第１カム部により、支持部 材が、主軸の廻りを偏芯かつ傾斜した状態で回転し、施療子が揉みマッサージを 行う。

【０００８】 また、揺動用軸が回転されると、揺動用伝達機構が、駆動軸の回転をウォーム ギヤ、ホィールギヤを介して揺動用軸に伝達し、揺動用軸と共に第２偏芯カムが 回転し、揺動用軸の揺動により支点ピンを介して支持部材を揺動し、施療子が叩 きマッサージを行う。しかも、揺動用軸の回転によりローラも回転され、ローラ マッサージを行う。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案の一実施例であるマッサージ機の概略斜視図である。１は電動モ ータを用いた駆動源で（図２参照）、駆動源１の回転軸２には、カップリング３ により駆動軸４が連結されている。この駆動軸４には、ウォームギヤ５が設けら れており、駆動軸４と直交して、主軸６が図示しない本体に回動可能に支承され ている。この主軸６のほぼ中央には、ウォームギヤ５に歯合したホィールギヤ８ が一体的に取り付けられている。

【００１０】 また、主軸６には、ホィールギヤ８の両側に、それぞれ第１偏芯カム１０，１ ２が挿着されている。これらの両第１偏芯カム１０，１２は、主軸６にそれぞれ キー１４，１６により結合されて、両第１偏芯カム１０，１２が、主軸６の軸方 向には、摺動可能に、かつ主軸６と共に回転するようにされている。 両第１偏芯カム１０，１２（図３では、一方の第１偏芯カム１０のみを図示す る。）には、主軸６の中心Ａから所定量Ｌ偏芯し、かつ中心Ａに対して所定角度 θ傾斜したカム中心Ｂを中心とする円筒状の第１カム部２２，２４が形成されて いる。また、両第１カム部２２，２４の傾斜の方向は、互いに逆方向となるよう に構成されている。この両第１カム部２２，２４には、ベアリング２６，２８が それぞれ挿着され、止め輪３０，３２により抜け止めがされている。

【００１１】 前記両ベアリング２６，２８の外周には、それぞれ支持部材３４，３６が嵌合 されて、第１カム部２２，２４に回転自在に支持部材３４，３６が挿着されてい る。そして、両支持部材３４，３６には、弾性を有する取付板３８，４０が、主 軸６と直交する方向に延出されて、それぞれ取り付けられている。尚、本実施例 では、この取付板３８，４０により、ベアリング２６，２８の抜け止めを兼ねて いる。

【００１２】 そして、両取付板３８，４０には、それぞれ施療子４２，４４が取り付けられ ている。両施療子４２，４４は、同一構成であり、一方の施療子４４について、 図２に基づいて説明する。この施療子４４は、半球状の２個の揉み玉４６，４８ を備え、両揉み玉４６，４８は、ビス５０により取付板４０に取り付けられた一 対の係止部材５２，５４により、軸受け５６，５８を介して、回動自在に支承さ れている。

【００１３】 一方、支持部材３４，３６には、カム中心Ｂに向かって延びた支点用溝６０， ６２が形成されている。この支点用溝６０，６２は、長円形状で、かつ、カム中 心Ｂ方向に、支持部材３４，３６を貫通して穿設されている。 また、主軸６と平行に、図示しない本体に揺動用軸６４が回動可能に支承され ており、揺動用軸６４には、両第１偏芯カム１０，１２に対応して、それぞれ第 ２偏芯カム７６，７８が設けられている。この両第２偏芯カム７６，７８は、揺 動用軸６４にそれぞれキー８０，８２により結合されて、両第２偏芯カム７６， ７８が、揺動用軸６４の軸方向には、摺動可能に、かつ揺動用軸６４と共に回転 するようにされている。尚、本実施例では、両キー８０，８２は、１８０度位相 をずらして揺動用軸６４に取り付けられている。

【００１４】 両第２偏芯カム７６，７８には、揺動用軸６４の中心から所定量偏芯した第２ カム部８８，９０が形成されている。揺動用軸６４の中心と、第２カム部８８， ９０の中心とは、平行にされている。 更に、前記両第１偏芯カム１０，１２には、主軸６と同芯の円筒部９２，９４ が形成されており、この両円筒部９２，９４には、揺動部材９６，９８が回動可 能に挿着されると共に、止め輪１００，１０２により抜け止めが施されている。

【００１５】 前記揺動部材９６，９８には、円筒部９２，９４と同芯の円形突部１０４，１ ０６が形成されており、この両円形突部１０４，１０６には、それぞれ移動部材 １０８，１１０が回動可能に挿着されると共に、揺動部材９６，９８と第１偏芯 カム１０，１２とにより挟持されている。 両揺動部材９６，９８には、前記第２カム部８８，９０の直径に対応した幅の 揺動用溝１１２，１１４が、それぞれ主軸６に向かって延ばされて形成されてお り、この両揺動用溝１１２，１１４に、それぞれ前記第２カム部８８，９０が摺 動可能に挿入されている。

【００１６】 更に、揺動部材９６，９８には、前記支持部材３４，３６の支点用溝６０，６ ２に向かって、それぞれ支点ピン１１６，１１８が主軸６と平行に立設されてお り、この両支点ピン１１６，１１８の先端には、支点用溝６０，６２の幅に応じ た球状部１２０，１２２が、それぞれ形成されている。そして、この両球状部１ ２０，１２２が、支点用溝６０，６２内に、摺動可能に挿入されている。

【００１７】 両移動部材１０８，１１０の一方の移動部材１０８には、左ねじが形成された ねじ穴１２４が、主軸６と平行に設けられており、他方の移動部材１１０には、 右ねじが形成されたねじ穴１２６が、主軸６と平行に設けられている。 一方、主軸６に平行に、図示しない本体に、ねじ軸１２８が回動可能に支承さ れており、ねじ軸１２８は、本実施例では、左雄ねじが形成された左ねじ部１３ ０と、右雄ねじが形成された右ねじ部１３２とを中央で接続して、形成されてい る。

【００１８】 そして、左ねじ部１３０には、一方の移動部材１８０のねじ穴１２４が、右ね じ部１３２には、他方の移動部材１１０のねじ穴１２６がそれぞれ螺合されてい る。また、ねじ軸１２８の一端には、プーリ１３３が一体的に取り付けられてお り、図示しないモータにより回転させることができるようにされている。 一方、図５に示すように、前記ウォームギヤ５は、駆動軸４に、軸受け１３６ を介して、回動可能に支承されている。そして、駆動軸４と、ウォームギヤ５と の間には、正転方向の回転は伝達するが逆転方向の回転はフリー状態となるワン ウェイクラッチを用いた主軸用クラッチ機構１３８が介装されている。前記、ウ ォームギヤ５、ホィールギヤ８、軸受け１３６、主軸用クラッチ機構１３８によ り、主軸用伝達機構１４０が構成されており、本実施例では、その減速比は１／ ４０程度にされている。

【００１９】 また、駆動軸４には、ウォームギヤ５に連接してカラー１４２が挿着されてお り、このカラー１４２に連接してウォームギヤ１４４が設けられている。このウ ォームギヤ１４４も、駆動軸４に軸受け１４５を介して回動可能に支承されてお り、駆動軸４とウォームギヤ１４４との間には、逆転方向の回転は伝達するが正 転方向の回転はフリー状態となるワンウェイクラッチを用いた揺動用クラッチ機 構１４６が介装されている。

【００２０】 しかも、ウォームギヤ１４４は、揺動用軸６４のほぼ中央に固着されたホィー ルギヤ１４８に歯合されている。前記、ウォームギヤ１４４、ホィールギヤ１４ ８、軸受け１４５、揺動用クラッチ機構１４６により、揺動用伝達機構１５０が 構成されており、本実施例では、その減速比は１／１０程度にされている。 尚、ウォームギヤ５、カラー１４２、ウォームギヤ１４４は、駆動軸４に設け られた一組のワッシャ１５２、止め輪１５４により抜け止めがなされている。ま た、駆動軸４は、一組のベアリング１５６により、図示しない本体に回動可能に 支承されている。

【００２１】 一方、揺動部材９６，９８の両外側に、揺動用軸６４と垂直に２組の取付板１ ５８，１６０が一体的に取り付けられている。そして、この取付板１５８，１６ ０には、揺動用軸６４と平行にそれぞれ６本の支持軸１６２，１６４（一部のみ 図示する）が、揺動用軸６４を中心とする円上を等分した位置に架け渡されてい る。また、この支持軸１６２，１６４には、それぞれ中央が突出したローラ１６ ６，１６８と両側が突出したローラ１７０，１７２とが交互に、回転可能に挿着 されている。

【００２２】 次に、前述した本実施例のマッサージ機の作動について説明する。 まず、駆動源１が正転方向に回転駆動されると、カップリング３、駆動軸４、 主軸用クラッチ機構１３８、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８を介して、主軸６ が回転される。この主軸６の回転に伴って、両第１偏芯カム１０，１２が回転し 、両第１カム部２２，２４のカム中心Ｂは、主軸６の中心Ａの廻りに円錐状の運 動をする。この際、他方のウォームギヤ１４４は、揺動用クラッチ機構１４６が フリー状態であるので、回転駆動されない。

【００２３】 また、支持部材３４，３６も、カム中心Ｂの運動と共に移動するが、支点用溝 ６０，６２に挿入されている支点ピン１１６，１１８により回転は規制される。 この際、支点ピン１１６，１１８の球状部１２０，１２２は、支点用溝６０，６ ２内を相対的に摺動する。 支持部材３４，３６の移動により、施療子４２，４４は、施療子４２，４４の 中心点が、「ハ」の字状に向かい合った平面上で、偏心量Ｌに応じた円運動を行 う。しかも、両施療子４２，４４が最も突き出たときには、両施療子４２，４４ 間の間隔が狭まり、かつ、両取付板３８，４０は、逆「ハ」の字状になる。また 、最も引っ込んだときには、両施療子４２，４４の間隔が広がり、かつ、両取付 板３８，４０は、「ハ」の字状になる。このような両施療子４２，４４の運動に より、揉み運動のみが行われる。

【００２４】 この両施療子４２，４４を、首筋、肩、腰等の患部に当てると、揉み運動によ り揉みマッサージが行われる。この際、両施療子４２，４４には、負荷が加わる が、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８により確実に回転が伝達される。 一方、駆動源１の回転方向が前述した方向と逆転方向に回転駆動されると、主 軸用クラッチ機構１３８はフリーの状態になり、駆動軸４の回転は、揺動用クラ ッチ機構１４６、ウォームギヤ１４４、ホィールギヤ１４８を介して、揺動用軸 ６４に伝達される。

【００２５】 揺動用軸６４が回転されると、これと共に、両第２偏芯カム７６，７８が揺動 用軸６４を中心として回転される。これに伴って、第２カム部８８，９０が、揺 動用軸６４の中心に対して偏芯した状態で回転し、揺動部材９６，９８の揺動用 溝１１２，１１４内を相対的に摺動しながら、揺動部材９６，９８を主軸６を中 心にして揺動する。

【００２６】 この両揺動部材９６，９８の揺動により、共に両支点ピン１１６，１１８も主 軸６を中心に揺動する。これにより、支点ピン１１６，１１８は支点用溝６０， ６２内を相対的に摺動しながら、支持部材３４，３６にカム中心Ｂ廻りの揺動運 動をさせる。 この揺動運動により、施療子４２，４４が、カム中心Ｂを中心とする揺動運動 を行い、両施療子４２，４４は、叩き運動のみを行う。しかも、両第２偏芯カム ７６，７８の位相は１８０度ずれているので、両施療子４２，４４は、互い違い に叩き運動を行う。

【００２７】 この両施療子４２，４４を、首筋、肩、腰等の患部に当てると、叩き運動によ り叩きマッサージが行われる。この際、両施療子４２，４４には、負荷が加わる が、ウォームギヤ１４４、ホィールギヤ１４８により確実に回転が伝達される。 尚、プーリ１３３を回転させると、両移動部材１０８，１１０が互いに接近、 または離間する方向に移動し、両施療子４２，４４の間隔を変更できる。

【００２８】 一方、揺動用軸６４の回転と共に、取付板１５８，１６０も回転し、これに伴 って、ローラ１６６，１６８，１７０，１７２は、揺動用軸６４の廻りを公転す る。このローラ１６６，１６８，１７０，１７２の公転運動により、ローラマッ サージが行われる。 このように、本実施例のマッサージ機は、主軸６と平行に揺動用軸６４を設け 、１本の駆動軸４に設けた主軸用伝達機構１４０と揺動用伝達機構１５０とによ り主軸６と揺動用軸６４とを駆動できるので、小型化される。また、揺動部材９ ６，９８に立設した支点ピン１１６，１１８により、施療子４２，４４に叩き運 動を行わせるので、構成が簡単になり、揺動部材９６，９８の両外側に、施療子 ４２，４４に接近してローラ１６６，１６８，１７０，１７２を設けることがで きる。従って、両ローラ１６６，１６８，１７０，１７２の間隔を、人の肩幅程 度に配置することが可能となる。よって、施療子４２，４４により首筋等の患部 を叩き・揉みマッサージすることができ、また両足を楽な状態で少し開いて足の 裏側等の患部をローラ１６６，１６８，１７０，１７２にのせて、ローラマッサ ージを行うことも可能になる。

【００２９】 尚、前述した実施例では、主軸用クラッチ機構１３８と揺動用クラッチ機構１ ４６の両方を設けたが、主軸用クラッチ機構１３８を設けることなく、駆動軸４ に、ホィールギヤ８に歯合したウォームギヤ５を、ビス等により一体的に挿着し 、これ以外の構成は、前述した実施例と同様にしてもよい。 これにより、駆動源１が正転方向に回転駆動されたときは、前述したと同様に 、ウォームギヤ５を介して、主軸６に回転が伝達され、施療子４２，４４が揉み 運動のみを行う。一方、駆動源１が逆転方向に回転駆動されたときは、ウォーム ギヤ５を介して、主軸６に回転が伝達されると共に、揺動用伝達機構１５０を介 して、揺動用軸６４にも回転が伝達される。

【００３０】 よって、施療子４２，４４は、揉み運動を行いながら、それに叩き運動が付加 された運動を行う。この両施療子４２，４４を、首筋、肩、腰等の患部に当てる と、揉み運動により揉みマッサージと、叩き運動により叩きマッサージとが行わ れる。 また、これとは逆に、揺動用クラッチ機構１４６を設けることなく、駆動軸４ に、ホィールギヤ１４８に歯合したウォームギヤを、一体的に挿着し、主軸用ク ラッチ機構１３８を備え、他の構成は前述した実施例と同様にしてもよい。

【００３１】 更に、前述した実施例では、両クラッチ機構１３８，１４６を駆動軸４とウォ ームギヤ５，１４４との間に設けたが、これに代えて、主軸６とホィールギヤ８ との間に主軸用クラッチ機構１３８を設け、揺動用軸６４とホィールギヤ１４８ との間に揺動用クラッチ機構１４６を設けても同様に実施可能である。 以上本考案はこの様な実施例に何等限定されるものではなく、本考案の要旨を 逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。

【００３２】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案のマッサージ機は、構成が簡単で、ローラを施療子 に接近して配置することができるので、装置が小型化になり、ハンディタイプに することも可能となる。また、施療子により首筋等の患部を揉みマッサージを行 うこともでき、またローラの間隔を、足の裏側等の患部に適した間隔にすること ができるので、ローラマッサージを行うことも可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例としてのマッサージ機の概
略斜視図である。

【図２】 本実施例のマッサージ機の展開断面図であ
る。

【図３】 本実施例の主軸と第１偏芯カムとの拡大断面
図である。

【図４】 図２のＡＡ断面図である。

【図５】 本実施例の両伝達機構の拡大断面図である。

【符号の説明】

１…駆動源 ４…駆動軸 ５
…ウォームギヤ ６…主軸 ８…ホィールギヤ １
０，１２…第１偏芯カム ２２，２４…第１カム部 ３４，３６…支持部材 ４
２，４４…施療子 ６４…揺動用軸 ７６，７８…第２偏芯カム ８８，９０…第２カム部 ９６，９８…揺動部材 １
０８，１１０…移動部材 １１６，１１８…支点ピン １３８…主軸用ク
ラッチ機構 １４０…主軸用伝達機構 １４４…ウォーム
ギヤ １４６…揺動用クラッチ機構 １４８…ホィール
ギヤ １５０…揺動用伝達機構 １６６，１６８，
１７０，１７２…ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動可能に支承された主軸に取り付けら
   れた第１偏芯カムに、前記主軸に対して偏芯かつ傾斜し
   た第１カム部を形成すると共に、該第１カム部に回転自
   在に挿着した支持部材に施療子を設け、また、前記主軸
   と平行に回動可能に支承された揺動用軸に、該揺動用軸
   に対して偏芯した第２偏芯カムを取り付け、 前記支持部材に前記第１カム部の中心に向かって延びた
   支点用溝を形成すると共に、前記主軸の廻りに回転可能
   に支承した揺動部材を前記第２偏芯カムに揺動駆動可能
   に係合し、 先端に球状部が形成された支点ピンを前記主軸と平行に
   前記揺動部材に立設すると共に、前記球状部を前記支点
   用溝に摺動可能に挿入し、 更に、前記主軸に直交し回動駆動される駆動軸の回動
   を、前記主軸に伝達する主軸用伝達機構と、前記揺動用
   軸に伝達する揺動用伝達機構とを備え、 かつ、前記両伝達機構が、それぞれ前記駆動軸に設けら
   れたウォームギヤと、該ウォームギヤに歯合したホィー
   ルギヤとを備えると共に、少なくとも前記両伝達機構の
   一方が、前記駆動軸の一方向の回転のみを伝達するクラ
   ッチ機構を備え、 また、前記揺動用軸と平行な複数のローラを前記揺動用
   軸の周りに配置して前記揺動用軸と一体的に回転可能に
   配置したことを特徴とするマッサージ機。