CN109330851B - 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法 - Google Patents

按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109330851B
CN109330851B CN201811192063.6A CN201811192063A CN109330851B CN 109330851 B CN109330851 B CN 109330851B CN 201811192063 A CN201811192063 A CN 201811192063A CN 109330851 B CN109330851 B CN 109330851B
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
swing
swing rod
transmission arm
speed reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811192063.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109330851A (zh
Inventor
冈本祐一
稻田壮秀
冯杰
吴家栋
吕小兵
曹悦强
王小寰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aidepingfang Health Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Aidepingfang Health Technology Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aidepingfang Health Technology Shanghai Co Ltd filed Critical Aidepingfang Health Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN201811192063.6A priority Critical patent/CN109330851B/zh
Publication of CN109330851A publication Critical patent/CN109330851A/zh
Priority to PCT/CN2019/123003 priority patent/WO2020074020A1/zh
Priority to US17/399,769 priority patent/US20210369548A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN109330851B publication Critical patent/CN109330851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006—Percussion or tapping massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/123—Linear drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1463—Special speed variation means, i.e. speed reducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • A61H2201/1673—Multidimensional rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A61H2201/1678—Means for angularly oscillating massage elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法，包括传动部，所述传动部可旋转地连接第一传动臂，与所述第一传动臂连接的第二传动臂，与所述第二传动臂连接的摆杆，所述摆杆的两端分别各安装有按摩轮，其中，所述第二传动臂上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述摆杆接触并带动所述摆杆摆动。本发明技术方案通过摆动机构驱动摆杆来回摆动，摆杆上的按摩轮对被施疗者进行“敲击”方式的按摩，减速机速度以及摆杆的摆动幅度可调，可实现“敲击”方式的多种配合变化，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。

Description

按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，尤其是涉及一种按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法。
背景技术
如图1和图2所示，传统的按摩机100，其按摩控制装置200部分的按摩机构中，包括传动臂104，安装在传动臂104上的电机101、减速机 102和施疗轮103，施疗轮103的安装方式都是与动力输出轴105同心设置，施疗轮103以动力输出轴105为圆心旋转，在被施疗者背面上下移动，施疗路径及速度相对平面且单一，按摩机对于被施疗者的施疗体感及效果相对比较一般。因此，本发明提出一种可实现多角度、多方向按摩方式的按摩机构，以提高按摩的舒适度和实现更好的治疗效果。
发明内容
本发明解决的技术问题是现有按摩机的施疗轮都和动力输出轴同心设置，按摩效果一般。
为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种按摩机构，其中，包括传动部，所述传动部可旋转地连接第一传动臂，与所述第一传动臂连接的第二传动臂，与所述第二传动臂连接的摆杆，所述摆杆的两端分别各安装有按摩轮，其中，所述第二传动臂上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述摆杆接触并带动所述摆杆摆动。
可选地，所述摆动机构包括电机、与所述电机连接的减速机以及偏心安装于所述减速机上的施疗轮，所述施疗轮与所述摆杆接触。
可选地，所述电机的电机轴与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端安装动力输出轴，所述施疗轮偏心地与所述动力输出轴安装。
可选地，所述施疗轮的近心点、远心点在旋转过程中分别循环的与所述摆杆接触，所述摆杆在与所述施疗轮的近心点、远心点接触过程中做来回摆动运动。
可选地，所述按摩轮通过转轴可转动地与所述摆杆连接。
可选地，所述摆杆的摆动幅度范围为5°～15°。
为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩控制装置，包括如上述中任意所述的按摩机构。
为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩机，包括上述的按摩控制装置。
为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种根据上述中任一所述按摩机构的工作方法，其中，所述工作方法如下：
电机启动，将动力传递给减速机，减速机的输出端的动力输出轴转动，带动施疗轮做圆周偏心转动，施疗轮的近心点、远心点在旋转过程中分别循环的与摆杆接触，摆杆做往复摆动运动，按摩轮对被施疗者进行按摩。
本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过摆动机构驱动摆杆来回摆动，摆杆上的按摩轮对被施疗者进行“敲击”方式的按摩，减速机速度以及摆杆的摆动幅度可调，可实现“敲击”方式的多种配合变化，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。
附图说明
图1为现有技术的按摩机的结构示意图；
图2为现有技术中按摩机构的结构示意图；
图3为本发明实施例一中按摩机构的结构示意图；
图4为图3中摆动机构的结构示意图；
图5为本发明实施例一中施疗轮的远心点与摆杆接触的状态示意图；
图6为本发明实施例一中施疗轮的近心点与摆杆接触的状态示意图；
图7为本发明实施例二中按摩机构的结构示意图；
图8为图7中的放大图；
图9为本发明实施例三中按摩机构的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
请参见图3和图4所示，示出了一种实施例的按摩机构，其中，包括传动部1，第一传动臂2与传动部1连接，并以传动部1为圆心做弧形旋转运动(传动部1上安装有减速机(未示出)，第一传动臂2与减速机连接并通过减速机带动第一传动臂2运动，实现以传动部1为圆心做弧形旋转运动)，与第一传动臂2连接的第二传动臂3，与第二传动臂3连接的摆杆5，摆杆5的两端分别各安装有按摩轮6，其中，第二传动臂3上安装有摆动机构4，摆动机构4与摆杆5接触并带动摆杆5摆动。传动部1和第一传动臂2、第二传动臂3和摆杆5之间均通过转轴7可转动连接。
本实施例中，摆动机构4包括电机41、与电机41连接的减速机42以及偏心安装于减速机42上的施疗轮44，施疗轮44与摆杆5接触。
本实施例中，电机41的电机轴与减速机42的输入端连接，减速机42 的输出端安装动力输出轴43，施疗轮44偏心地与动力输出轴43安装。
本实施例中，施疗轮44的近心点A、远心点B在旋转过程中分别循环的与摆杆5接触，摆杆5在与施疗轮44的近心点A、远心点B接触过程中做来回摆动运动(运动方向如图3中箭头所示)。
本实施例中，按摩轮6通过转轴(未示出)可转动地与摆杆5连接。
本实施例中，摆杆的摆动幅度范围为5°～15°。
本实施例中，还提供一种按摩控制装置，包括如上述中任意的按摩机构。
本实施例中，还提供一种按摩机，包括上述的按摩控制装置。
通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。
本实施例技术方案还提供一种根据上述中任一按摩机构的工作方法，其中，工作方法如下：
请参见图5和图6所示，被施疗者躺在按摩机上，本实施例按摩机的按摩控制装置抵住被施疗者的背部，如图3所示，本领域技术人员可以理解，按摩机构的右侧即为被施疗者的背部。被施疗者躺下后，电机41启动工作，将动力传递给减速机42，减速机42的输出端的动力输出轴43转动，带动施疗轮44做圆周偏心转动，施疗轮44的近心点A、远心点B在旋转过程中分别循环的与摆杆5接触，摆杆5做往复摆动运动，按摩轮6对被施疗者进行按摩。另外，减速机42速度以及摆杆5的摆动幅度均可进行微调，可实现“敲击”方式的多种配合变化(例如减速机的转速为Xr/s，摆杆5的摆动幅度为Y°，可实现多种转速和摆动幅度的配合，其中摆杆5的摆动幅度具体由施疗轮44的直径决定)，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。
实施例二
参见图7和图8所示，本实施例中，按摩机构的结构与实施例一中基本相同，唯一不同之处在于，本实施例中摆动机构8为连杆式结构，包括减速机81、电机82、动力输出轴83、第一连杆84、第二连杆85，电机 82和减速机81连接，动力输出轴83位于减速机81上，第一连杆84与动力输出轴83连接，第一连杆84和第二连杆85之间通过转轴10可转动连接，第二连杆通过转轴10与设置在摆杆5上的耳板9可转动连接。本实施例的按摩机构的工作方法是，电机82、减速机81运作，动力输出轴 83带动第一连杆84做圆周旋转，第一连杆84同时带动第二连杆85做圆周旋转，第二连杆85与第一连杆84连接的一端实质上被第一连杆84来回带动，而第二连杆85相对于与第一连杆84连接的另一端(即与摆杆5 连接的一端)做来回左右往复移动，即摆杆5被第二连杆85拉动着进行来回移动式的摆动，即本实施例中的摆杆5同样实现了来回摆动的功能，摆杆5上的按摩轮6对被施疗者进行“敲击”方式的按摩，减速机81速度以及摆杆5的摆动幅度可调，可实现“敲击”方式的多种配合变化(例如减速机的转速为Xr/s，摆杆5的摆动幅度为Y°，可实现多种转速和摆动幅度的配合，其中摆杆5的摆动幅度具体由第一连杆84和第二连杆85 之间的长短关系决定，即在第二连杆85长度不变的情况下，第一连杆84 的长度缩短，摆动幅度减小；第一连杆84的长度增加，摆动幅度增加)，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。
实施例三
参见图9所示，本实施例中，按摩机构的结构与实施例一中基本相同，唯一不同之处在于，本实施例中取消了摆动机构和摆杆之间的摆动关系，直接在第二传动臂3上安装电机12、减速机11、摆杆13和按摩轮14，减速机11直接驱动摆杆13做往复弧形转动，摆杆5上的按摩轮6对被施疗者进行“敲击”方式的按摩，减速机速度可调，可实现“敲击”方式的多种配合变化，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种按摩机构，其特征在于，包括传动部，所述传动部可旋转地连接第一传动臂，与所述第一传动臂连接的第二传动臂，与所述第二传动臂连接的摆杆，所述摆杆的两端分别各安装有按摩轮，其中，所述第二传动臂上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述摆杆接触并带动所述摆杆摆动；
所述摆动机构包括电机、与所述电机连接的减速机以及偏心安装于所述减速机上的施疗轮，所述施疗轮与所述摆杆接触；
所述按摩轮通过转轴可转动地与所述摆杆连接；
第一传动臂以传动部为圆心做弧形旋转运动，传动部上安装有减速机，第一传动臂与减速机连接并通过减速机带动第一传动臂运动，实现以传动部为圆心做弧形旋转运动。
2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述电机的电机轴与电机连接的减速机的输入端连接，所述减速机的输出端安装动力输出轴，所述施疗轮偏心地与所述动力输出轴安装。
3.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述施疗轮的近心点、远心点在旋转过程中分别循环的与所述摆杆接触，所述摆杆在与所述施疗轮的近心点、远心点接触过程中做来回摆动运动。
4.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述摆杆的摆动幅度范围为5°～15°。
5.一种按摩控制装置，包括如权利要求1-4中任意所述的按摩机构。
6.一种按摩机，包括如权利要求5所述的按摩控制装置。
CN201811192063.6A 2018-10-12 2018-10-12 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法 Active CN109330851B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811192063.6A CN109330851B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法
PCT/CN2019/123003 WO2020074020A1 (zh) 2018-10-12 2019-12-04 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法
US17/399,769 US20210369548A1 (en) 2018-10-12 2021-08-11 Massage mechanism and massage control device thereof, massage machine and working method of massage mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811192063.6A CN109330851B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109330851A CN109330851A (zh) 2019-02-15
CN109330851B true CN109330851B (zh) 2023-09-22

Family

ID=65309758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811192063.6A Active CN109330851B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210369548A1 (zh)
CN (1) CN109330851B (zh)
WO (1) WO2020074020A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330851B (zh) * 2018-10-12 2023-09-22 艾的平方健康科技（上海）有限公司 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法
CN111840042A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 温州医科大学 一种用于老年人起居的多功能床
CN113304009B (zh) * 2021-06-21 2022-08-26 蔡玉华 一种医用肩颈按摩椅

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2149889Y (zh) * 1993-01-15 1993-12-22 福隆交通器材股份有限公司 按摩轮装置
JP2000116741A (ja) * 1998-10-19 2000-04-25 Ciar Srl マッサージ装置
KR20030057310A (ko) * 2001-12-27 2003-07-04 리빙 테크놀로지 가부시키가이샤 마사지기
JP2006006662A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
CN202802009U (zh) * 2012-10-19 2013-03-20 何泽鲲 一种老人按摩助眠床
CN203075135U (zh) * 2012-02-09 2013-07-24 发美利株式会社 按摩机构及按摩机
CN206734124U (zh) * 2017-05-26 2017-12-12 襄阳金和环保科技有限公司 一种具有按摩功能的汽车座椅靠背
CN207400900U (zh) * 2017-03-20 2018-05-25 厦门爱玛康科技有限公司 一种具有静音传动机构的揉捏机芯
CN108324544A (zh) * 2018-02-20 2018-07-27 南昌浩牛科技有限公司 一种腿部康复用按摩设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2477169Y (zh) * 2001-03-19 2002-02-20 邹剑寒 锤击揉捏按摩机芯
JP2005000687A (ja) * 2004-09-29 2005-01-06 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
WO2007013495A1 (ja) * 2005-07-28 2007-02-01 Matsushita Electric Works, Ltd. マッサージ機
TWI288636B (en) * 2005-12-23 2007-10-21 Ind Tech Res Inst Back massaging device
US7806840B2 (en) * 2006-11-28 2010-10-05 Ko-Po Chen Massage device for rubbing, beating and kneading
CN101836932B (zh) * 2009-03-19 2012-09-05 林彬 一种按摩椅的机芯结构
CN108498302A (zh) * 2018-04-19 2018-09-07 张艳 一种万向轮按摩机械手
CN109330851B (zh) * 2018-10-12 2023-09-22 艾的平方健康科技（上海）有限公司 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2149889Y (zh) * 1993-01-15 1993-12-22 福隆交通器材股份有限公司 按摩轮装置
JP2000116741A (ja) * 1998-10-19 2000-04-25 Ciar Srl マッサージ装置
KR20030057310A (ko) * 2001-12-27 2003-07-04 리빙 테크놀로지 가부시키가이샤 마사지기
CN1428137A (zh) * 2001-12-27 2003-07-09 生活技术有限公司 按摩机
JP2006006662A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
CN203075135U (zh) * 2012-02-09 2013-07-24 发美利株式会社 按摩机构及按摩机
CN202802009U (zh) * 2012-10-19 2013-03-20 何泽鲲 一种老人按摩助眠床
CN207400900U (zh) * 2017-03-20 2018-05-25 厦门爱玛康科技有限公司 一种具有静音传动机构的揉捏机芯
CN206734124U (zh) * 2017-05-26 2017-12-12 襄阳金和环保科技有限公司 一种具有按摩功能的汽车座椅靠背
CN108324544A (zh) * 2018-02-20 2018-07-27 南昌浩牛科技有限公司 一种腿部康复用按摩设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109330851A (zh) 2019-02-15
WO2020074020A1 (zh) 2020-04-16
WO2020074020A8 (zh) 2020-05-14
US20210369548A1 (en) 2021-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109330851B (zh) 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法
CN107822843B (zh) 按摩装置
WO2020074021A1 (zh) 具有肢体按摩机构的按摩机及其工作方法
US20210346233A1 (en) Massage mechanism and massage control device thereof, and massage machine
TW202042775A (zh) 按摩調節結構及按摩裝置
US5843006A (en) Massaging device
CN104758146A (zh) 多功能按摩器机芯
JP2016026517A (ja) マッサージ装置
CN111743743A (zh) 一种模拟人手按压的人体按压装置
CN109498428A (zh) 穴位按摩机芯及穴位按摩眼罩
CN210056223U (zh) 一种机器人旋转装置及医疗机器人
WO2020074018A1 (zh) 具有肢体按摩机构的按摩机及其工作方法
CN212326897U (zh) 一种模拟人手按压的人体按压装置
CN110251375A (zh) 一种3d按摩机芯及3d按摩机
CN110664603A (zh) 一种伸缩扭转按摩器
CN210494556U (zh) 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机
CN201719524U (zh) 具有移动振动按摩功能的按摩装置
CN110420113B (zh) 颈肩部按摩机构及包含有它的按摩器
CN110123600B (zh) 一种模拟人手按压的按压装置
KR20220165470A (ko) 마사지 기구 및 그 마사지 제어 장치, 마사지기 및 그 작동 방법
AU2021103037A4 (en) Massage mechanism and massage control device thereof, massage machine and working method of massage mechanism
JP3122171B2 (ja) マッサージ機
CN211214288U (zh) 一种揉捏敲打机构及按摩椅机芯
KR20220165404A (ko) 마사지 기구 및 그 마사지 제어 장치, 마사지기
CN215821635U (zh) 一种按摩仪的驱动机构和按摩仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant