CN110123600B - 一种模拟人手按压的按压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模拟人手按压的按压装置，包括按压头、驱动按压头作偏心圆周运动的机构和限制按压头的自转角度的机构，所述驱动按压头作偏心圆周运动的机构由曲轴与第一连杆带动作偏心圆周运动，所述限制按压头的自转角度的机构由按压头与控制转动机构作自转角度运动，所述按压头自转运动的角度以此按压装置中静止的实体为参照物，被限制在一定角度范围内；本发明提出的人体按压装置的电动偏心旋转按摩装置的按压头的支撑是两个，每个支撑的承受力明显减小，大大提高了按摩装置的寿命，人体按压装置的按压头的安装位置要求宽松，按压头位于第一连杆上的不同位置，可放置多个按压头，且都会得到相同的运动结果和效果。
Description
技术领域
本发明属于按压装置技术领域，具体涉及一种模拟人手按压的按压装置。
背景技术
人在长时间进行工作和运动时身体会感到疲劳，通过按压按摩可以缓解疲劳，使得血液加速流通，身体放松，而随着科技的发展与社会的进步，顺势而出了电动按摩按压装置。
现有的电动按摩装置中，电动偏心旋转按摩装置的按压头的支撑是单一的，这会导致按压装置的使用寿命短，另现有电动偏心旋转按摩装置对按压头的安装位置要求较高，按压头的安装位置只能装在同一中心的直径圆周上，超过这个直径尺寸，就得不到同样的运动结果和效果，这种偏心旋转按摩装置满足不了，不同位置得到同样的按压运动结果和效果的要求的问题，为此我们提出一种模拟人手按压的按压装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模拟人手按压的按压装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电动按摩装置中，电动偏心旋转按摩装置的按压头的支撑是单一的，这会导致按压装置的使用寿命短，另现有电动偏心旋转按摩装置对按压头的安装位置要求较高，按压头的安装位置只能装在同一中心的直径圆周上，超过这个直径尺寸，就得不到同样的运动结果和效果，这种偏心旋转按摩装置满足不了，不同位置得到同样的按压运动结果和效果的要求的等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模拟人手按压的按压装置，包括按压头、驱动按压头作偏心圆周运动的机构和限制按压头的自转角度的机构，所述驱动按压头作偏心圆周运动的机构由曲轴与第一连杆带动作偏心圆周运动，所述限制按压头的自转角度的机构由按压头与控制转动机构作自转角度运动，所述按压头自转运动的角度以此按压装置中静止的实体为参照物，被限制在一定角度范围内。
优选的，所述按压头由第二电机构成的偏心圆周运动机构驱动，所述控制转动机构包括第一电机。
优选的，所述驱动按压头作偏心圆周运动机构部分由第二传送带、第二带轮、第三带轮、第一传送带、两个第一带轮，以及第二电机构成所动力机构，和第二连杆、第一连杆及两个曲轴构成的曲轴连杆机构执行组成；此曲轴连杆机构的一侧曲轴一端的轴穿过第二连杆和第一带轮固连，另一侧的曲轴一端的轴穿过第二连杆和第一带轮及第二带轮固连，第二连杆相对静止。
优选的，所述第一连杆的表面设置有第一电机，所述第一电机的动力输出端转动连接按压头。
优选的，所述装置的限制按压头自转角度机构由第一电机和电机控制板构成，电机控制板装在第一连杆上，且电机控制板与第一电机电性连接。
优选的，包括以下步骤：
偏心圆周运动机构：首先将第一连杆通过曲轴固定于第二连杆的底端一侧，接着将曲轴通过第一带轮固定于第二连杆的底端，使得第一带轮在旋转的同时可带动曲轴一起旋转，当按压装置运转时，第一连杆会通过曲轴与第一带轮做圆周旋转，形成一个圆周运动，偏心圆周运动用来模拟人手按压或按摩时的偏心圆周运动。
自转角度机构：首先将按压头固定于第一电机的轴上，按压头通过第一电机可进行自传，且通过第一电机的操作，可对按压头的自传角度进行旋转控制，使得按压头逆时针旋转一定角度后，一定角度小于360度；然后可使得按压头继续反方向旋转一定角度，且角度小于360度，自转角度机构用来模拟人手按压或按摩时人手自身的摆动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的人体按压装置的电动偏心旋转按摩装置的按压头的支撑是两个，每个支撑的承受力明显减小，大大提高了按摩装置的寿命。
2.本发明提出的人体按压装置的按压头的安装位置要求宽松，按压头位于第一连杆上的不同位置，都会得到相同的运动结果和效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、电机控制板；2、第一电机；3、按压头；4、第一连杆；5、曲轴；6、第一带轮；7、第一传送带；8、第二带轮；9、第二传送带；10、第三带轮；11、第二连杆；12、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：包括按压头3、驱动按压头3作偏心圆周运动并限制按压头3的自转角度的装置；偏心圆周运动机构由第二传送带9、第二带轮8、第三带轮10、第一传送带7、第一带轮6，以及第二电机12动力机构，和第二连杆11、第一连杆4及2个曲轴5构成的曲轴连杆机构执行组成，此机构执行包括1个曲轴5一端的轴穿过第二连杆11和第一带轮6固连，另1个曲轴5一端的轴穿过第二连杆11和第一带轮6及第二带轮8固连，第二连杆11相对静止。
按压头3由第二电机12构成的偏心圆周运动驱动装置驱动作偏心圆周运动；由第一电机2和电机控制板1构成，电机控制板1装在第一连杆4上，且电机控制板1与第一电机2电性连接，以限制按压头3自转角度，按压头3可直接固定于第一连杆4上，此时与第一连杆4连接固定不能旋转；同时也可通过第一电机2进行连接固定，此时按压头3是可以通过第一电机2进行旋转的，且与第一连杆4直接固定连接通过第一电机2连接可以安装多个按压头3。
为了使得按压装置的使用方法和工作原理更加明了，本实施例中，优选的，包括以下步骤：
偏心圆周运动机构：首先将第一连杆4通过曲轴5固定于第二连杆11的底端一侧，接着将曲轴5通过第一带轮6固定于第二连杆11的底端，使得第一带轮6在旋转的同时可带动曲轴5一起旋转，当按压装置运转时，第一连杆4会通过曲轴5与第一带轮6做圆周旋转，形成一个圆周运动，偏心圆周运动用来模拟人手按压或按摩时的偏心圆周运动。
自转角度机构：首先将按压头3固定于第一电机2的轴上，按压头3通过第一电机2可进行自传，且通过第一电机2的操作，可对按压头3的自传角度进行旋转控制，使得按压头3逆时针旋转一定角度后，一定角度小于360度；然后可使得按压头3继续反方向旋转一定角度，且角度小于360度，自转角度机构用来模拟人手按压或按摩时人手自身的摆动。
本发明的工作原理及使用流程：实际工作时，第二电机12驱动第三带轮10转动，通过第二传送带9驱动曲轴5转动，带动由第二连杆11、第一连杆4及2个曲轴5构成的曲轴连杆机构运动，其中第二连杆11相对静止，驱动按压头3做偏心圆周运动；由电机控制板1和第一电机2控制按压头3的自转角度，使按压头3做偏心圆周运动的过程中，按压头3自转的角度以此人体按压装置中静止的实体为参照物，可实现自传。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，并不用以限制本发明，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种模拟人手按压的按压装置，包括按压头（3）、驱动按压头（3）作偏心圆周运动的机构和限制按压头（3）的自转角度的机构，其特征在于：所述驱动按压头（3）作偏心圆周运动的机构由曲轴（5）与第一连杆（4）带动作偏心圆周运动，所述限制按压头（3）的自转角度的机构由按压头（3）与控制转动机构作自转角度运动，所述按压头（3）自转运动的角度以此按压装置中静止的实体为参照物，被限制在一定角度范围内，所述按压头（3）由第二电机（12）构成的偏心圆周运动机构驱动，所述控制转动机构包括第一电机（2）；
所述驱动按压头作偏心圆周运动机构部分由第二传送带（9）、第二带轮（8）、第三带轮（10）、第一传送带（7）、两个第一带轮（6），以及第二电机（12）构成所动力机构，和第二连杆（11）、第一连杆（4）及两个曲轴（5）构成的曲轴连杆机构执行组成；此曲轴连杆机构的一侧曲轴（5）一端的轴穿过第二连杆（11）和第一带轮（6）固连，另一侧的曲轴（5）一端的轴穿过第二连杆（11）和第一带轮（6）及第二带轮（8）固连，第二连杆（11）相对静止。
2.根据权利要求1所述的一种模拟人手按压的按压装置，其特征在于：所述第一连杆（4）的表面设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的动力输出端转动连接按压头（3）。
3.根据权利要求1所述的一种模拟人手按压的按压装置，其特征在于：所述装置的限制按压头自转角度机构由第一电机（2）和电机控制板（1）构成，电机控制板（1）装在第一连杆（4）上，且电机控制板（1）与第一电机（2）电性连接。
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