JP3570273B2 - マッサージ機の強弱調整機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機における施療子が人体を押圧する強さを調節する強弱調整機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機として、中間部において回動自在に支持されたアームの一端に施療子を設けて、アームの他端を振ることによって、施療子にたたきマッサージ動作を行えるようにしたものが特開平５−３９００号公報に示されており、また、偏心回転する偏心輪に対して遊転自在となっているリングにアームの中間部を固定して、一端に施療子が設けられたアームの他端を振ることで、施療子にたたきマッサージ動作を行わせ、偏心輪を回転させることによって施療子にもみマッサージを行わせるようにしたものが特開平９−２２４９９４号公報に示されている。
【０００３】
そして、上記のようなマッサージ機においては、アームの他端の位置（アームの他端を振る位置）を変化させることができるようにすることで、施療子が人体を押圧する最大強さを調節することができるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記マッサージの強弱調整機構では、モータから数多くの部材を使用することで、アームの他端位置を変化させており、構造が複雑となっている。また、前者においては強弱調整用モータが、後者においてはクラッチが必要となっている。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは少ない部品数で強弱調整のためのアームの他端位置の変化を行わせることができるマッサージ機の強弱調整機構を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、中ほどが回動自在に支持されているアームの先端に施療子を設けるとともにアームの他端を連結リンクの一端に揺動自在に連結し、連結リンクの他端位置の調整で上記施療子によるマッサージの強弱の調整を行うマッサージ機の強弱調整機構において、支持軸回りに回転自在であり且つ上記連結リンクの他端を回動自在に支持している回転板と、回転板とマッサージ用駆動軸との両者の間の回転動力伝達を行う伝導部材と、上記回転板に接して回転板の回転に伴って回転するアイドル部材と、上記伝導部材をマッサージ用駆動軸から離して回転板とアイドル部材とに接触する位置に移動させる作動部材とを備えていることに特徴を有している。駆動軸と回転板との間を伝導部材でつなげば、強弱調整が可能となり、伝導部材を回転板とアイドル部材とに接触させれば、回転板をロックしてしまうことができる。
【０００７】
回転板と伝導部材とアイドル部材とは歯面が緩衝用ゴムで覆われたギアとしたり、その表面の摩擦係数よりも大なる摩擦係数を有する被覆で覆われたローラーであることが騒音の点で好ましい。
【０００８】
また、回転板は扇型のものとすることで小型化を図ることができる。
【０００９】
さらに作動部材はばね付勢で復帰するソレノイドとすることで、作動部材を強弱調整時のみ動力が必要なものとすることができる。
【００１０】
回転板とともに回転する検知板と、検知板に設けたスリットを検出する光学式センサーとを伝導部材の位置検知手段として備えたものとすることも好ましく、位置検知手段が伝導部材のオーバーラン検知手段を兼ねていることがさらに好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１〜図３において、図中２はもみマッサージのための主軸であり、この主軸２には主軸２に対して偏心し且つ傾いた状態で円盤２０が固定されており、円盤２０の外周に設けられた遊転自在な外輪部にアーム１０の中ほどが固定されている。先端にローラ状の施療子１が取りつけられた上記アーム１０の他端には、連結リンク３６の一端が自在継手によって三次元揺動自在に連結されている。なお、円盤２０及び施療子１を備えたアーム１０は２つ設けているのであるが、図１においては片方を省略している。
【００１２】
上記主軸２と平行に配設された支持軸３０には回転板３とベルクランク４とが夫々回動自在に取り付けられている。回転板３はその外周面に歯を備えたギアとなっており、支持軸３０と平行な軸３５を支持している。軸３５には上記連結リンク３６の他端が回動自在に連結されている。
【００１３】
ベルクランク４は、一端がソレノイド４０に連結され、他端にギアである伝導部材２２が取りつけられたもので、上記回転板３の外周面の歯と常時噛み合う伝導部材２２は、ソレノイド４０によってベルクランク４を回動させることで、主軸２に固定したギアである伝達部材２１にも噛み合う状態と、回動板３と常時噛み合っているギアであるアイドル部材２３にも噛み合う状態を切り換える。
【００１４】
今、図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、伝導部材２２がアイドル部材２３と回転板２３とに噛み合っている状態では、回転板３に回転力を与えても、位置が固定であるアイドル部材２３と回転板３と伝導部材２２の３者が相互に噛み合ってロック状態となっているために、回転板３が回転することはなく、この状態で主軸２を軸回りに回転させたならば、他端側が連結リンク３６を介して位置規制されているアーム１０は、主軸２に対して偏心しているとともに傾いている円盤２０によって動かされて先端の施療子１にもみマッサージのための運動軌跡を描かせる。
【００１５】
このもみマッサージの強弱調整を行いたい場合には、上記ソレノイド４０を作動させることで、図２（ｂ）（図７（ｂ）参照）に示すように、伝導部材２２を伝達部材２１と回転板３とに噛み合う位置に動かせば、主軸２の回転が伝導部材２２を介して回転板３に伝達されるとともに、この回転に対してアイドル部材２３は追従して回転するだけであり、そして、主軸２の回転方向に応じて回転する回転板３は、その回転で上記連結リンク３６の他端を支持している軸３５の主軸２に対する位置を変化させるために、図３に示すように、施療子１の位置を変化させるものであり、これによって強弱調整を行うことができる。
【００１６】
強弱調整が済めば、図２（ａ）に示す状態に戻すことで、回転板３はその位置でロックされたことになり、もみマッサージ中に回転板３が不用意に動くことはない。
【００１７】
ギアとして形成している回転板３と伝導部材２２とアイドル部材２３及び伝達部材２１は、図４に示すように、歯面にゴムのような緩衝材からなる被覆２９を設けたものとしておくと、騒音を抑えることができる。図５に示すように、上記各部材をローラーで形成して、ころがり摩擦で動力を伝えるものとしてもよい。なお、ローラーとする場合は、表面を摩擦係数が大なる被覆２９で覆ったものとしておくことが滑りのない動力伝達を得る点で好ましい。
【００１８】
回転板３を扇型としているのは、不要部分をカットしたためであり、図６から明らかなように、小型化の点で有利である。
【００１９】
伝導部材２２の位置を切り換えるための作動部材であるソレノイド４０は、図７に示すように、強弱調整のために伝導部材２２を伝達部材２１に噛み合わせる位置へ移動させる時のみ電力が必要であり、アイドル部材２３と噛み合う位置への復帰はばね４１によって行うものとしておくことが、電力消費の点で好ましい。
【００２０】
強弱調整を複数段階にわたって行うようにするためには、回動板３の回転位置を検知する必要があるが、これは図８に示すように、回転板３とともに回転する検知板３８と、検知板３８に設けた複数のスリット３９を検出する光学式センサー３７とからなる位置検知手段によって行えばよい。簡便に強弱調整位置を検知することができる。また、上記スリット３９には、強弱調整の途中段階を検知するためのものだけでなく、回転板３の回り過ぎを検知するためのものも設けて、強弱調整動作のオーバーラン防止も行えるようにしておくことが好ましい。
【００２１】
なお、図示例で示したマッサージ機は、もみマッサージと強弱調整のみが可能となっているが、回転板３のロックを解除した状態において、回転板３を往復回動させることによって、たたきマッサージも可能となる。この場合、支持軸３０からベルトを介して回転板３に固着された軸３５を回転させることで支持軸３０を往復駆動用の駆動部材としたり、アイドル部材２３を回転板３の往復回動用の駆動部材とすることができるが、これら以外の部材で回転板３を往復回動させてもよい。たたきマッサージの際の回転板３のロック解除は、図示例のものにおいて、伝導部材２２を伝達部材２１及びアイドル部材２３のいずれにも接していない位置に保持することができるようにすることで行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、中ほどが回動自在に支持されているアームの先端に施療子を設けるとともにアームの他端を連結リンクの一端に揺動自在に連結し、連結リンクの他端位置の調整で上記施療子によるマッサージの強弱の調整を行うマッサージ機の強弱調整機構において、支持軸回りに回転自在であり且つ上記連結リンクの他端を回動自在に支持している回転板と、回転板とマッサージ用駆動軸との両者の間の回転動力伝達を行う伝導部材と、上記回転板に接して回転板の回転に伴って回転するアイドル部材と、上記伝導部材をマッサージ用駆動軸から離して回転板とアイドル部材とに接触する位置に移動させる作動部材とを備えているために、駆動軸と回転板との間を伝導部材でつなぐことで強弱調整を行うことができ、伝導部材を回転板とアイドル部材とに接触させれば、回転板をロックしてしまうことができるものであって、伝導部材が動力伝達と回転板の六の両方に寄与することもあって、少ない部品数で強弱調整を行うことができるものであり、またマッサージ用駆動軸から動力を取るために、強弱調整用モータが不要である上に、上記伝導部材がクラッチ部材となっていることから、別途クラッチが必要となることもない。
【００２３】
そして、回転板と伝導部材とアイドル部材とは歯面が緩衝用ゴムで覆われたギアとしたり、その表面の摩擦係数よりも大なる摩擦係数を有する被覆で覆われたローラーとすることによって、強弱調整の際の騒音を抑制することができる。
【００２４】
また、回転板は不要な部分をカットした扇型のものとすることで小型化を図ることができる。
【００２５】
さらに作動部材はばね付勢で復帰するソレノイドとすることで、作動部材を強弱調整時のみ動力が必要なものとすることができる。
【００２６】
回転板とともに回転する検知板と、検知板に設けたスリットを検出する光学式センサーとを伝導部材の位置検知手段として備えたものとするで、強弱調整の他段階化を容易に得ることができ、さらに位置検知手段が伝導部材のオーバーラン検知手段を兼ねていると、強弱調整動作のオーバーランも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作説明図である。
【図４】他例の部分正面図である。
【図５】さらに他例の部分正面図である。
【図６】回転板の不要部分のカット状態を示す正面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は作動部材の動作を示す正面図である。
【図８】位置検知手段を示す部分正面図である。
【符号の説明】
１ 施療子
３ 回転板
４ 作動部材
１０ アーム
２２ 伝導部材
２３ アイドル部材
３０ 支持軸
３６ 連結リンク
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機における施療子が人体を押圧する強さを調節する強弱調整機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機として、中間部において回動自在に支持されたアームの一端に施療子を設けて、アームの他端を振ることによって、施療子にたたきマッサージ動作を行えるようにしたものが特開平５−３９００号公報に示されており、また、偏心回転する偏心輪に対して遊転自在となっているリングにアームの中間部を固定して、一端に施療子が設けられたアームの他端を振ることで、施療子にたたきマッサージ動作を行わせ、偏心輪を回転させることによって施療子にもみマッサージを行わせるようにしたものが特開平９−２２４９９４号公報に示されている。
【０００３】
そして、上記のようなマッサージ機においては、アームの他端の位置（アームの他端を振る位置）を変化させることができるようにすることで、施療子が人体を押圧する最大強さを調節することができるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記マッサージの強弱調整機構では、モータから数多くの部材を使用することで、アームの他端位置を変化させており、構造が複雑となっている。また、前者においては強弱調整用モータが、後者においてはクラッチが必要となっている。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは少ない部品数で強弱調整のためのアームの他端位置の変化を行わせることができるマッサージ機の強弱調整機構を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、中ほどが回動自在に支持されているアームの先端に施療子を設けるとともにアームの他端を連結リンクの一端に揺動自在に連結し、連結リンクの他端位置の調整で上記施療子によるマッサージの強弱の調整を行うマッサージ機の強弱調整機構において、支持軸回りに回転自在であり且つ上記連結リンクの他端を回動自在に支持している回転板と、回転板とマッサージ用駆動軸との両者の間の回転動力伝達を行う伝導部材と、上記回転板に接して回転板の回転に伴って回転するアイドル部材と、上記伝導部材をマッサージ用駆動軸から離して回転板とアイドル部材とに接触する位置に移動させる作動部材とを備えていることに特徴を有している。駆動軸と回転板との間を伝導部材でつなげば、強弱調整が可能となり、伝導部材を回転板とアイドル部材とに接触させれば、回転板をロックしてしまうことができる。
【０００７】
回転板と伝導部材とアイドル部材とは歯面が緩衝用ゴムで覆われたギアとしたり、その表面の摩擦係数よりも大なる摩擦係数を有する被覆で覆われたローラーであることが騒音の点で好ましい。
【０００８】
また、回転板は扇型のものとすることで小型化を図ることができる。
【０００９】
さらに作動部材はばね付勢で復帰するソレノイドとすることで、作動部材を強弱調整時のみ動力が必要なものとすることができる。
【００１０】
回転板とともに回転する検知板と、検知板に設けたスリットを検出する光学式センサーとを伝導部材の位置検知手段として備えたものとすることも好ましく、位置検知手段が伝導部材のオーバーラン検知手段を兼ねていることがさらに好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１〜図３において、図中２はもみマッサージのための主軸であり、この主軸２には主軸２に対して偏心し且つ傾いた状態で円盤２０が固定されており、円盤２０の外周に設けられた遊転自在な外輪部にアーム１０の中ほどが固定されている。先端にローラ状の施療子１が取りつけられた上記アーム１０の他端には、連結リンク３６の一端が自在継手によって三次元揺動自在に連結されている。なお、円盤２０及び施療子１を備えたアーム１０は２つ設けているのであるが、図１においては片方を省略している。
【００１２】
上記主軸２と平行に配設された支持軸３０には回転板３とベルクランク４とが夫々回動自在に取り付けられている。回転板３はその外周面に歯を備えたギアとなっており、支持軸３０と平行な軸３５を支持している。軸３５には上記連結リンク３６の他端が回動自在に連結されている。
【００１３】
ベルクランク４は、一端がソレノイド４０に連結され、他端にギアである伝導部材２２が取りつけられたもので、上記回転板３の外周面の歯と常時噛み合う伝導部材２２は、ソレノイド４０によってベルクランク４を回動させることで、主軸２に固定したギアである伝達部材２１にも噛み合う状態と、回動板３と常時噛み合っているギアであるアイドル部材２３にも噛み合う状態を切り換える。
【００１４】
今、図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、伝導部材２２がアイドル部材２３と回転板２３とに噛み合っている状態では、回転板３に回転力を与えても、位置が固定であるアイドル部材２３と回転板３と伝導部材２２の３者が相互に噛み合ってロック状態となっているために、回転板３が回転することはなく、この状態で主軸２を軸回りに回転させたならば、他端側が連結リンク３６を介して位置規制されているアーム１０は、主軸２に対して偏心しているとともに傾いている円盤２０によって動かされて先端の施療子１にもみマッサージのための運動軌跡を描かせる。
【００１５】
このもみマッサージの強弱調整を行いたい場合には、上記ソレノイド４０を作動させることで、図２（ｂ）（図７（ｂ）参照）に示すように、伝導部材２２を伝達部材２１と回転板３とに噛み合う位置に動かせば、主軸２の回転が伝導部材２２を介して回転板３に伝達されるとともに、この回転に対してアイドル部材２３は追従して回転するだけであり、そして、主軸２の回転方向に応じて回転する回転板３は、その回転で上記連結リンク３６の他端を支持している軸３５の主軸２に対する位置を変化させるために、図３に示すように、施療子１の位置を変化させるものであり、これによって強弱調整を行うことができる。
【００１６】
強弱調整が済めば、図２（ａ）に示す状態に戻すことで、回転板３はその位置でロックされたことになり、もみマッサージ中に回転板３が不用意に動くことはない。
【００１７】
ギアとして形成している回転板３と伝導部材２２とアイドル部材２３及び伝達部材２１は、図４に示すように、歯面にゴムのような緩衝材からなる被覆２９を設けたものとしておくと、騒音を抑えることができる。図５に示すように、上記各部材をローラーで形成して、ころがり摩擦で動力を伝えるものとしてもよい。なお、ローラーとする場合は、表面を摩擦係数が大なる被覆２９で覆ったものとしておくことが滑りのない動力伝達を得る点で好ましい。
【００１８】
回転板３を扇型としているのは、不要部分をカットしたためであり、図６から明らかなように、小型化の点で有利である。
【００１９】
伝導部材２２の位置を切り換えるための作動部材であるソレノイド４０は、図７に示すように、強弱調整のために伝導部材２２を伝達部材２１に噛み合わせる位置へ移動させる時のみ電力が必要であり、アイドル部材２３と噛み合う位置への復帰はばね４１によって行うものとしておくことが、電力消費の点で好ましい。
【００２０】
強弱調整を複数段階にわたって行うようにするためには、回動板３の回転位置を検知する必要があるが、これは図８に示すように、回転板３とともに回転する検知板３８と、検知板３８に設けた複数のスリット３９を検出する光学式センサー３７とからなる位置検知手段によって行えばよい。簡便に強弱調整位置を検知することができる。また、上記スリット３９には、強弱調整の途中段階を検知するためのものだけでなく、回転板３の回り過ぎを検知するためのものも設けて、強弱調整動作のオーバーラン防止も行えるようにしておくことが好ましい。
【００２１】
なお、図示例で示したマッサージ機は、もみマッサージと強弱調整のみが可能となっているが、回転板３のロックを解除した状態において、回転板３を往復回動させることによって、たたきマッサージも可能となる。この場合、支持軸３０からベルトを介して回転板３に固着された軸３５を回転させることで支持軸３０を往復駆動用の駆動部材としたり、アイドル部材２３を回転板３の往復回動用の駆動部材とすることができるが、これら以外の部材で回転板３を往復回動させてもよい。たたきマッサージの際の回転板３のロック解除は、図示例のものにおいて、伝導部材２２を伝達部材２１及びアイドル部材２３のいずれにも接していない位置に保持することができるようにすることで行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、中ほどが回動自在に支持されているアームの先端に施療子を設けるとともにアームの他端を連結リンクの一端に揺動自在に連結し、連結リンクの他端位置の調整で上記施療子によるマッサージの強弱の調整を行うマッサージ機の強弱調整機構において、支持軸回りに回転自在であり且つ上記連結リンクの他端を回動自在に支持している回転板と、回転板とマッサージ用駆動軸との両者の間の回転動力伝達を行う伝導部材と、上記回転板に接して回転板の回転に伴って回転するアイドル部材と、上記伝導部材をマッサージ用駆動軸から離して回転板とアイドル部材とに接触する位置に移動させる作動部材とを備えているために、駆動軸と回転板との間を伝導部材でつなぐことで強弱調整を行うことができ、伝導部材を回転板とアイドル部材とに接触させれば、回転板をロックしてしまうことができるものであって、伝導部材が動力伝達と回転板の六の両方に寄与することもあって、少ない部品数で強弱調整を行うことができるものであり、またマッサージ用駆動軸から動力を取るために、強弱調整用モータが不要である上に、上記伝導部材がクラッチ部材となっていることから、別途クラッチが必要となることもない。
【００２３】
そして、回転板と伝導部材とアイドル部材とは歯面が緩衝用ゴムで覆われたギアとしたり、その表面の摩擦係数よりも大なる摩擦係数を有する被覆で覆われたローラーとすることによって、強弱調整の際の騒音を抑制することができる。
【００２４】
また、回転板は不要な部分をカットした扇型のものとすることで小型化を図ることができる。
【００２５】
さらに作動部材はばね付勢で復帰するソレノイドとすることで、作動部材を強弱調整時のみ動力が必要なものとすることができる。
【００２６】
回転板とともに回転する検知板と、検知板に設けたスリットを検出する光学式センサーとを伝導部材の位置検知手段として備えたものとするで、強弱調整の他段階化を容易に得ることができ、さらに位置検知手段が伝導部材のオーバーラン検知手段を兼ねていると、強弱調整動作のオーバーランも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作説明図である。
【図４】他例の部分正面図である。
【図５】さらに他例の部分正面図である。
【図６】回転板の不要部分のカット状態を示す正面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は作動部材の動作を示す正面図である。
【図８】位置検知手段を示す部分正面図である。
【符号の説明】
１ 施療子
３ 回転板
４ 作動部材
１０ アーム
２２ 伝導部材
２３ アイドル部材
３０ 支持軸
３６ 連結リンク
Claims (7)
- 中ほどが回動自在に支持されているアームの先端に施療子を設けるとともにアームの他端を連結リンクの一端に揺動自在に連結し、連結リンクの他端位置の調整で上記施療子によるマッサージの強弱の調整を行うマッサージ機の強弱調整機構において、支持軸回りに回転自在であり且つ上記連結リンクの他端を回動自在に支持している回転板と、回転板とマッサージ用駆動軸との両者の間の回転動力伝達を行う伝導部材と、上記回転板に接して回転板の回転に伴って回転するアイドル部材と、上記伝導部材をマッサージ用駆動軸から離して回転板とアイドル部材とに接触する位置に移動させる作動部材とを備えていることを特徴とするマッサージ機の強弱調整機構。
- 回転板と伝導部材とアイドル部材とは歯面が緩衝用ゴムで覆われたギアであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機の強弱調整機構。
- 回転板と伝導部材とアイドル部材とはその表面の摩擦係数よりも大なる摩擦係数を有する被覆で覆われたローラーであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機の強弱調整機構。
- 回転板は扇型のものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のマッサージ機の強弱調整機構。
- 作動部材はばね付勢で復帰するソレノイドであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のマッサージ機の強弱調整機構。
- 回転板とともに回転する検知板と、検知板に設けたスリットを検出する光学式センサーとを伝導部材の位置検知手段として備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機の強弱調整機構。
- 位置検知手段は伝導部材のオーバーラン検知手段を兼ねていることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機の強弱調整機構。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04541599A JP3570273B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | マッサージ機の強弱調整機構 |
Publications (2)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007014467A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Family Co Ltd | 椅子型マッサージ機のマッサージ機構 |
| CN106726407B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-04-14 | 深圳易威行科技创新有限公司 | 一种手动按摩装置 |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP04541599A patent/JP3570273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JP2000237259A (ja) | 2000-09-05 |
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