JPH11137622A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施療子の被療者に対する位置が変更されて
も、被療部位に対するほぼ垂直な往復運動が実現され、
良好な叩きマッサージ効果を得る。 【解決手段】 マッサージ機３１は、モータ１の回転
が、ウォームギヤ５、ウォームホイール６、叩きレバー
９．叩きスライダ１１、連結ロッド１２、叩きリンクレ
バー１４を介して叩き用施療子１５を駆動する。叩き用
施療子１５は、人体にほぼ垂直方向に往復変位する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被療者が腰掛けてマッサージ
動作を受けられる椅子状のマッサージ機が用いられてい
る。このようなマッサージ機は、椅子の背もたれ部分に
マッサージ動作を行う駆動機構が収納され、駆動機構に
は一対の施療子が設けられ、駆動機構に配置された揉み
用モ−タ或いは叩き用モータを駆動することにより、こ
の施療子が揉み動作或いは叩き動作などのマッサージ動
作を行うように構成されている。

【０００３】図１３にこのような従来技術のマッサージ
機の駆動機構の一部の断面図を示し、図１４に図１３の
側面図を示す。本従来技術では、揉み動作及び叩き動作
を、図に示される一対の施療子１０５を共通に用いて行
っている。

【０００４】叩き動作は、叩き軸１００の偏心回転運
動をフレキシブルジョイント１０１を用いて、揉み軸１
０２に回動自在に取付けられたハブ１０３を揺動運動さ
せる。この動きは、アーム１０４を介して施療子１０５
に伝えられ、叩き動作を実現させている。

【０００５】揉み動作は、叩き軸１００を停止させた
状態で、揉み軸１０２の偏心回転運動によってハブ１０
３を揺動運動させる。この動きが、アーム１０４を介し
て施療子１０５に伝えられ、揉み動作を実現させてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、上述したように叩き動作が行われるため、図１５に
示されるように、例として人体１０６の肩部１０７を叩
き動作している施療子１０５の位置が変更され、人体１
０６の背部１０８に移動すると、施療子１０５の人体１
０６に対する動作は、人体１０６に対して垂直方向に往
復運動する叩き動作ではなく、人体１０６に対してほぼ
平行に往復運動する「さすり動作」となってしまい、良
好な叩き感が損なわれていた。

【０００７】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、施療子の被療者
に対する位置が変更されても、被療部位に対するほぼ垂
直な往復運動が実現され、良好な叩きマッサージ効果が
得られるマッサージ機を提供することである。また、従
来技術では、施療子は絶えず身体に接触しているため、
人が手でたたくような間欠的な衝撃感を得ることができ
なかっのを改善するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、叩き用施療子を用いることを特徴の一つとする。叩
き用施療子を駆動するには、叩き用モータの回転を第１
動作変換機構を介して変換し、連結部材をその長手方向
に沿って平行移動動作させる。連結部材の平行移動動作
は、第２動作変換機構によって変換され、叩き用施療子
を被療者に近接／離反させる。これにより、被療部位に
対する叩きマッサージ動作を、揉み動作を行う構成と別
個の構成によって実現することができ、叩き用施療子
は、常に被療者に近接／離反方向に往復運動する。

【０００９】本発明では、上記構成に加え、前記第２動
作変換機構が揺動部材を備え、この揺動部材は、前記連
結部材に一端が揺動自在に連結され、揺動部材の他端に
前記叩き用施療子が連結され、揺動部材は、前記一端と
他端との中間位置付近の軸線回りに回動自在とされ、揺
動部材の前記他端付近を、前記被療者に近接／離反する
予め定める方向に沿って往復移動するように案内する直
線状の案内部を有するプレートが用いられる場合があ
る。この場合には、叩き用施療子の被療部位に対するほ
ぼ垂直な往復運動が更に確実に実現される。

【００１０】また、本発明では、揉み用モータを用い、
揉み用モータの回転が伝達されて回転駆動される揉み用
回転軸に偏心して装着され、揉み用回転軸の回転に伴っ
て偏心した円弧運動を行う偏心部材を備える場合があ
る。この偏心部材に前記プレートが一体に設けられ、プ
レートの前記叩き用施療子の設置位置付近の一端に一対
の揉み用施療子を配置する。このような場合、叩き動作
と揉み動作とを、別個の施療子で実現することができ
る。

【００１１】また、本発明では、前記連結部材は、前記
揺動部材に対してその連結位置で揺動部材と連結部材の
長手方向に変位可能に設けられ、連結位置付近で連結部
材と揺動部材とを相互に離反方向に付勢するバネが設け
られる場合がある。この場合、叩き用施療子の運動が強
制的に停止されたときに、この停止による叩き用施療子
駆動用の機構の各部位に対する負荷の一部をバネが吸収
し、前記各部位に過大な負荷が加わる事態を防止する。

【００１２】また、本発明において、前記第１動作変換
機構は、前記叩き用モータの回転が伝達されて回転駆動
されるギヤと、このギヤに同軸に一体に設けられたカム
部材と、カム部材のカム面に沿って摺動する追随部材を
有し、予め定める軸線回りに回動可能な揺動レバーと、
揺動レバーの追随部材の設置位置と反対側付近に一端が
連結され、他端には前記連結部材の一端が揺動可能に連
結され、該揺動レバーの揺動動作を該連結部材の長手方
向に沿う往復移動に変換するクランク機構とを備える場
合がある。更に、カム部材のカム面は、周方向に沿う半
径方向の変位が比較的大きな急傾斜面と、該急傾斜面か
ら周方向に沿う半径方向の変位が小さい緩傾斜面とを有
する場合がある。この場合、前記ギヤの回転方向を切り
替えることにより、ギヤの一回転による叩き用施療子の
一往復運動に関して、前記カム面の急傾斜面と緩傾斜面
とのどちらが先に用いられるかを選択することができ
る。前記急傾斜面が先に用いられ、続いて緩傾斜面が用
いられると、被療部位に対して、急速に当接し、次に緩
やかに離反する叩き動作が実現される。逆に前記緩傾斜
面が先に用いられ、続いて急傾斜面が用いられると、被
療部位に対して、緩やかに当接し、次に急速に離反する
指圧的な動作が実現される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を以下に説明
する。図１〜図１２に本発明の実施の形態の一例を示
す。図１は本発明の一例のマッサージ機３１に用いられ
る駆動機構３５の斜視図であり、図２は駆動機構３５の
平面図であり、図３はマッサージ機３１の断面図であ
り、図４は駆動機構３５の正面図であり、図５は駆動機
構３５の一動作状態を示す平面図であり、図６は駆動機
構３５の他の動作状態を示す平面図であり、図７は叩き
動作停止時の駆動機構３５の側面図であり、図８は叩き
動作時の駆動機構３５の側面図であり、図９は駆動機構
３５に用いられるカム７ａ，８ａの叩きモード動作時の
平面図であり、図１０はこのときのカム線図であり、図
１１は駆動機構３５に用いられるカム７ａ，８ａの指圧
モード動作時の平面図であり、図１２はこのときのカム
線図である。

【００１４】以下、図３を参照して、本実施例のマッサ
ージ機３１の機構的構成について説明する。図３に示さ
れるように、マッサージ機３１は椅子状をなしており、
マッサージ機３１の椅子３２の背もたれ部分３３の内部
にラック３４が固定されており、マッサージ動作を行う
後述する構成を有する駆動機構３５に備えられている一
対のピニオン３６ａ，３６ｂがラック３４に噛み合わさ
れている。駆動機構３５に備えられている駆動機構３５
の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータ（以下、
「モータ」という）３７の回転は、例としてハス歯歯車
やウォーム歯車等を用いる動作変換機構３８を介して回
転軸方向が図３の左右方向から同図の紙面に垂直な方向
に変換され、回転軸３９に伝達される。すなわち、図２
に示すようにモータ３７の回転軸に軸着されたウォーム
ギア３８ａとこれに噛み合うウォームホイール３８ｂと
により回転方向が変化し、ウォームホイール３８ｂの回
転がこれと同軸のピニオンギア３８ｃと噛み合うギア３
８ｄに伝達され、ギア３８ｄの回転軸３９が回転するこ
とになる。モータ３７によって回転軸３９を双方向のい
ずれか一方向に回転することによりピニオン３６ａ，３
６ｂが回転し、ピニオン３６ａ，３６ｂとラック３４と
の噛み合いにより、駆動機構３５が椅子３２の背もたれ
部分３３で昇降駆動される。ズ２におけるローラ支持軸
６１、ガイドローラ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄは
駆動機構３５の昇降駆動に関わるものである。

【００１５】駆動機構３５は、椅子３２の背もたれ部分
３３に取り付けられた状態で、椅子３２にもたれた被療
者の背部に駆動機構３５に備えられる一対の施療子４０
ａ，４０ｂが臨むように構成されている。本実施例にお
いて、施療子４０ａ，４０ｂは、後述するように、叩き
用の施療子１５と揉み用の施療子１７とがそれぞれ一体
に連結された構成を採用している。施療子４０ａ，４０
ｂは、駆動機構３５に備えられる叩き用のモータ１に、
後述する叩き用の動作変換機構５０を介して連結され、
モータ１の回転動作が５０によって施療子４０ａ，４０
ｂの被療者に対する叩き動作に変換される。また、施療
子４０ａ，４０ｂは、駆動機構３５に備えられる揉み用
のモータ４１に揉み用の動作変換機構４２を介して連結
され、モータ４１の回転動作が動作変換機構４２によっ
て施療子４０ａ，４０ｂの被療者に対する揉み動作に変
換される。動作変換機構４２においては、図２に示すよ
うに、モータ４１の回転軸に軸着されたモータプーリ４
２ａの回転がベルト４２ｂを介して中継プーリ４２ｃを
伝達され、中継プーリ４２ｃに同軸のウォームギア４２
ｄの回転がこれと噛み合うウォームホイール４２ｅに伝
わって回転方向が変化し、ウォームホイール４２ｅの回
転がこれと同軸のピニオンギア４２ｆと噛み合うギア４
２ｇに伝達され、ギア４２ｇの軸心である揉み軸１３ｄ
が回転することになる。椅子３２の背もたれ部分３３の
下端部には回動機構４３が設けられ、椅子３２の背もた
れ部分３３のいわゆるリクライニング動作が可能にな
る。

【００１６】施療子４０ａ，４０ｂは、施療子間隔幅調
整（以下、「幅調整」という）用モータ７１の回転を動
作変換機構部５２を介して幅調整駆動軸５３に伝達され
る。すなわち、図２及び図３に示すようにモータ７１の
回転軸に軸着されたウォームギア５２ａとこれに噛み合
うウォームホイール５２ｂとにより回転方向が変化し、
ウォームホイール５２ｂの回転がこれと同軸のピニオン
ギア５２ｃと噛み合うギア５２ｄに伝達され、ギア５２
ｄの軸心である幅調整駆動軸５３が回転することにな
る。幅調整駆動軸５３は、左雄ネジ部５３ａと右雄ネジ
部５３ｂとを有し、各々に左雌ネジ部、右雌ネジ部とを
有するスライダ５４，５５が螺合されている。スライダ
５４，５５は、各々揉み駆動用の偏心傾斜カム１３ｅ，
１３ｆと回動自在に支持されている。偏心傾斜カム１３
ｅ，１３ｆは、揉み軸１３ｄの軸線に対して偏心かつ傾
斜して取付けられており、その軸穴は、正六角形状を成
しており、同一の正六角形状の断面を持つ揉み軸１３ｄ
に嵌合し、その軸線上を移動可能なように構成されてい
る。カムと揉み軸との嵌合は、スプライン嵌合もしくは
キー嵌合としても良い。偏心傾斜カム１３ｅ，１３ｆの
外周には軸受１３ｇが取付けられており、これは、ベア
リングホルダ１３ｈに納められている。ベアリングホル
ダ１３ｈは揉みアーム１３に固定されており、揉み軸１
３ｄの回転によりこれらを駆動し、施療子４０ａ，４０
ｂを揺動させて揉み動作を行なわせる。幅調整駆動軸５
３は、正転あるいは逆転方向に回転することにより各ネ
ジ部に螺合するスライダ５４，５５が幅調整駆動軸５３
の軸線上を互いに接近、離反する方向へ移動する。これ
に伴ない、連結された偏心傾斜カム１３ｅ，１３ｆ及び
施療子４０ａ，４０ｂは、揉み軸１３ｄの軸線上を、互
いに接近、離反する方向へ移動し、施療子の間隔を任意
に変更することができる。また、スライダ５５には、突
起部５５ａ，５５ｂが設けられており、幅移動の内側及
び外側の限界位置でリミットスイッチ５６のスイッチレ
バーを押すことによりモータ７１の回転を停止させるよ
うにしている。

【００１７】以下、図１、図２、図４〜図８を参照し
て、本実施例のマッサージ機３１の駆動機構３５の構成
について詳細に説明する。モータ１は叩き動作の駆動源
であり、モータ１の回転軸には歯付ベルト用のモータプ
ーリ２が固定され、モータ１の回転はモータプーリ２に
巻き掛けられた歯付きベルト３を介して、中継プーリ４
に伝達される。中継プーリ４は、同軸で同時回転するウ
ォームギヤ５に一体に連結されており、ウォームギヤ５
の回転は、ウォームギヤ５と噛み合ったウォームホイー
ル６に伝えられ、次に右カムギヤ７から左カムギヤ８へ
伝達される。また、各カムギヤ７、８の裏面には、図２
及び図５に破線で示されるように同一形状のカム７ａ，
８ａが図５のように線分ＡＢで相互に線対称となる位置
関係に形成されている。また、各カム７ａ，８ａは、図
５に示されるように、周方向に沿ってカム７ａ，８ａの
軸芯からの半径方向の距離が急速に大きくなる急傾斜面
と、前記軸芯からの半径方向距離が緩やかに大きくなる
緩傾斜面とが、周方向に隣接して形成されている。

【００１８】カムギヤ７，８の相互に外側にそれぞれ配
置されている一対の叩きレバー９，９は、駆動機構３５
のベースプレート１６に固定された一対の支持軸１６ａ
に回動自在に支持され、支持軸１６ａの連結位置に関し
てカムギヤ７，８の反対側には、一端が固定された付勢
スプリング１０の他端が連結されている。叩きレバー
９，９は、付勢スプリング１０のバネ力によって、叩き
レバー９上のピン９ａが各カムギヤ７，８の裏面にある
前記カム７ａ，８ａに倣いながら、ベース１６に固定さ
れている前記支持軸１６ａを中心に揺動運動を行う。各
カムギヤ７，８の相互の位置関係及びカム面の形状は、
図５及び図６に示されるように、各カムギヤ７，８の１
８０°の回転毎に左右の叩きレバー９を、交互にカム最
高変位点に到達させるように構成されている。

【００１９】各叩きレバー９のピン９ａと反対側には、
ピン９ｂがそれぞれ設けられ、各ピン９ｂに一端が回動
自在に一対の叩きスライダ１１がそれぞれ連結されてい
る。叩きスライダ１１にその長手方向に沿って形成され
たガイド穴１６ｃにベースプレート１６上に固定されて
いるガイドピン１６ｂが摺動自在に挿通され、叩きスラ
イダ１１は、このガイドピン１６ｂによって案内されて
揺動する。

【００２０】叩きスライダ１１の前記ピン９ｂと反対側
には、両端に球面ジョイント１２ａを有する連結ロッド
１２の一端が揺動自在に連結され、連結ロッド１２の他
端は、揉みアーム１３に取付けられている叩きリンクレ
バー１４の一端に球面ジョイント１２ａを介して揺動自
在に、かつ前記叩きリンクレバー１４を挿通自在に設け
られる。前記連結ロッド１２の前記他端と叩きリンクレ
バー１４との間にはスプリング１２ｂが設けられ、連結
ロッド１２と叩きリンクレバー１４との相互に近接する
方向の変位を一部吸収する。前記リンクレバー１４は、
揉み軸１３ｄに回動自在に設けられた揉みアーム１３に
固定された支持軸１３ａを中心に回動自在に揉みアーム
１３に連結されている。

【００２１】各リンクレバー１４の他端には回動自在に
叩き用施療子１５が、揉み用施療子１７の外側にそれぞ
れ取付られている。叩き用施療子１５は、図７及び図８
に示されるように、揉みアーム１３上の施療子軸１３ｂ
と同軸のガイドピン１３ｃが、揉み用施療子１７及び人
体支え１８に形成された長円状の案内穴５１に摺動自在
に挿通されているので、叩き用施療子１５は、案内穴５
１に案内されながら直線状に動く。これにより、叩き用
施療子１５は、ほぼ揉み軸１３ｄの中心と、施療子軸１
３ｂの中心とを結ぶ線上を往復動作し、人体面に対し、
ほぼ垂直方向に叩き用施療子１５が作用することにな
る。

【００２２】叩き用施療子１５の外側には、人体支え１
８が、前記揉みアーム１３にボルトなどの固定部材１９
ａ，１９ｂで固定された保持プレート１９により支持さ
れている。マッサージ動作時には、叩き用施療子１５
は、揉み用施療子１７と人体支え１８とにより人体を保
持し、その間を往復運動して、叩き動作を行う。

【００２３】また、叩き用施療子１５の人体接触面の一
部には、図４に示されるように、突起１５ａが設けられ
ており、人体の「つぼ」を効果的に刺激する構成とされ
ている。加えて、叩き用施療子１５は例として内部に金
属筒を内蔵させるなどして、質量大なる形状及び材質に
て形成される。これにより、叩き用施療子１５の慣性エ
ネルギーが大となり効果的な叩き感が得られる。

【００２４】叩きマッサージの動作モードでは、図９に
示されるように、左右のカムギヤ７，８が、それぞれ矢
符Ａ方向に回転する。この場合、カム７ａ，８ａのカム
曲線は図１０のようになり、叩き用施療子１５はカム７
ａ，８ａの急傾斜面により加速され、人体に衝突した
後、緩やかに離反し、この動作を繰り返す。このため、
効果的な叩き力を得ることが出来る。

【００２５】一方、指圧動作モードは、図１１に示され
るように、左右のカムギヤ７，８の回転をそれぞれ矢符
Ｂとする。この場合、カム７ａ，８ａのカム曲線は図１
２のようになり、叩き用施療子１５は、カム７ａ，８ａ
の緩傾斜面により緩やかに人体に当接して人体を押圧
し、カム７ａ，８ａの最高変位点通過後は急激に戻され
る。このため、人間が行う指圧感に近いマッサージ動作
が得られる。

【００２６】図１、図２、図４〜図８を参照して既に詳
述したように、連結ロッド１２の球面ジョイント１２ａ
と連結ロッド１２との間にはバネ１２ｂを配置し、これ
が図５に示すように球面ジョイント１２ａに矢符Ｃ方向
の付勢力を与え、連結ロッド１２の端に当接する。これ
により、上記叩き機構系において、叩き用施療子１５
が、何らかの要因で動作途中に止められた場合でも、連
結ロッド１２の長手方向の往復動作として実現される叩
き動作ストロークの一部を、このバネ１２ｂが収縮する
ことにより吸収する。このため、前記ウォームギヤ５や
ウォームホイール６或いは連結ロッド１２等を含む叩き
動作伝達系の各部品の破損防止となる。また、人体に叩
き用施療子１５が当接した後は、バネ１２ｂのバネ荷重
以上は人体に作用しないため、人体への当接以後の叩き
用施療子１５の動作力リミッタとして作用し、人体に過
大な叩き動作を行う事態が防止される。

【００２７】また、本発明の変形例として、各カムギヤ
７，８のどちらか一方に、カムギヤ７，８の回転位置検
出用の突起（図示せず）を設け、これを検出するための
マイクロスイッチなどのレバースイッチ（図示せず）を
ベース１６上に配置し、位置検出後にモータ１の回転を
停止することにより、叩き動作終了時の叩き用施療子１
５の位置を規定するようにしてもよい。これにより、叩
き動作を起動直後にカム７ａ，８ａの最大変位位置から
開始できるように設定することが出来、使用性を格段に
向上することができる。

【００２８】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のマッサ
ージ機は、叩き用施療子を用いることを特徴の一つとす
る。叩き用施療子を駆動するには、叩き用モータの回転
を第１動作変換機構を介して変換し、連結部材をその長
手方向に沿って平行移動動作させる。連結部材の平行移
動動作は、第２動作変換機構によって変換され、叩き用
施療子を被療者に近接／離反させる。これにより、被療
部位に対する叩きマッサージ動作を、揉み動作を行う構
成と別個の構成によって実現することができ、叩き用施
療子は、常に被療者に近接／離反方向に往復運動するの
で、叩き用施療子の被療部位に対する位置が変更されて
も、人体に対して垂直方向に往復運動する叩き動作を実
現することができ、良好な叩きマッサージ効果を得るこ
とができる。

【００３０】請求項２の発明では、上記構成に加え、前
記第２動作変換機構が揺動部材を備え、この揺動部材
は、前記連結部材に一端が揺動自在に連結され、揺動部
材の他端に前記叩き用施療子が連結され、揺動部材は、
前記一端と他端との中間位置付近の軸線回りに回動自在
とされ、揺動部材の前記他端付近を、前記被療者に近接
／離反する予め定める方向に沿って往復移動するように
案内する直線状の案内部を有するプレートが用いられる
場合がある。この場合には、叩き用施療子の被療部位に
対するほぼ垂直な往復運動が更に確実に実現され、前記
良好な叩きマッサージ効果を更に向上することができ
る。

【００３１】また、請求項３の発明では、揉み用モータ
を用い、揉み用モータの回転が伝達されて回転駆動され
る揉み用回転軸に偏心かつ傾斜して装着され、揉み用回
転軸の回転に伴って偏心した円弧運動を行う偏心部材を
備える場合がある。この偏心部材に前記プレートが一体
に設けられ、プレートの前記叩き用施療子の設置位置付
近の一端に一対の揉み用施療子を配置する。このような
場合、叩き動作と揉み動作とを、別個の施療子で実現す
ることができ、上述した作用効果に加え、揉み動作及び
叩き動作の併用による良好なマッサージ効果を実現する
ことができる。

【００３２】また、請求項４の発明では、前記連結部材
は、前記揺動部材に対してその連結位置で揺動部材と連
結部材の長手方向に変位可能に設けられ、連結位置付近
で連結部材と揺動部材とを相互に離反方向に付勢するバ
ネが設けられる場合がある。この場合、なんらかの原因
で、叩き用施療子の運動が強制的に停止された場合にお
いて、この停止による叩き用施療子駆動用の機構の各部
位に対する負荷の一部をバネが吸収し、前記各部位に過
大な負荷が加わって各部位が破損する事態を防止するこ
とができるという作用効果を併せて実現することができ
る。

【００３３】また、請求項５の発明において、前記第１
動作変換機構は、前記叩き用モータの回転が伝達されて
回転駆動されるギヤと、このギヤに同軸に一体に設けら
れたカム部材と、カム部材のカム面に沿って摺動する追
随部材を有し、予め定める軸線回りに回動可能な揺動レ
バーと、揺動レバーの追随部材の設置位置と反対側付近
に一端が連結され、他端には前記連結部材の一端が揺動
可能に連結され、該揺動レバーの揺動動作を該連結部材
の長手方向に沿う往復移動に変換するクランク機構とを
備える場合がある。更に、カム部材のカム面は、周方向
に沿う半径方向の変位が比較的大きな急傾斜面と、該急
傾斜面から周方向に沿う半径方向の変位が小さい緩傾斜
面とを有する場合がある。この場合、前記ギヤの回転方
向を切り替えることにより、ギヤの一回転による叩き用
施療子の一往復運動に関して、前記カム面の急傾斜面と
緩傾斜面とのどちらが先に用いられるかを選択すること
ができる。前記急傾斜面が先に用いられ、続いて緩傾斜
面が用いられると、被療部位に対して、急速に当接し、
次に緩やかに離反する叩き動作が実現される。一方、前
記緩傾斜面が先に用いられ、続いて急傾斜面が用いられ
ると、被療部位に対して、緩やかに当接し、次に急速に
離反する指圧的な動作が実現される。このような場合、
叩き動作及び揉み動作に加え、指圧的動作をマッサージ
動作に加えることができ、更に良好なマッサージ効果を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例のマッサージ機に用いられる駆動
機構の斜視図である。

【図２】駆動機構の平面図である。

【図３】マッサージ機の断面図である。

【図４】駆動機構の正面図である。

【図５】駆動機構の一動作状態を示す平面図である。

【図６】駆動機構の他の動作状態を示す平面図である。

【図７】叩き動作停止時の駆動機構の側面図である。

【図８】叩き動作時の駆動機構の側面図である。

【図９】駆動機構に用いられるカムの叩きモード動作時
の平面図である。

【図１０】カム線図である。

【図１１】駆動機構に用いられるカムの指圧モード動作
時の平面図である。

【図１２】カム線図である。

【図１３】従来技術のマッサージ機の駆動機構の一部の
断面図である。

【図１４】図１３の側面図である。

【図１５】従来技術の使用状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ モータプーリ ３ 歯付きベルト ４ 中継プーリ ５ ウォームギヤ ６ ウォームホイール ７，８ カムギヤ ７ａ，８ａ カム ９ 叩きレバー ９ａ，９ｂ ピン １０ 付勢スプリング １１ 叩きスライダ １２ 連結ロッド １２ａ 球面ジョイント １２ｂ 圧縮バネ １３ 揉みアーム １３ａ 支持軸 １３ｂ 施療子軸 １３ｃ ガイドピン １３ｄ 揉み軸 １４ 叩きリンクレバー １５ 叩き用施療子 １５ａ 叩き用施療子上の突起 １６ べ一スプレート １６ａ 回転軸 １６ｂ 支持軸 １７ 揉み用施療子 １８ 人体支え １９ 人体支え保持板 １９ａ，１９ｂ 人体支え保持軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 叩き用モータと、 該叩き用モータの回転を連結部材の長手方向に沿う平行
   移動動作に変換する第１動作変換機構と、 被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子と、 該叩き用施療子と該連結部材との間に配置され、該叩き
   用施療子を被療者に近接／離反する方向に沿って往復移
   動させる第２動作変換機構とを備えるマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記第２動作変換機構は、前記連結部材
   に一端が揺動自在に連結され、他端に前記叩き用施療子
   が連結され、該一端と他端との中間位置付近の軸線回り
   に回動自在な揺動部材と、 該揺動部材の該他端付近を、前記被療者に近接／離反す
   る予め定める方向に沿って往復移動するように案内する
   直線状の案内部を有するプレートとを備える請求項１に
   記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 揉み用モータと、 該揉み用モータの回転が伝達されて回転駆動される揉み
   用回転軸と、 該揉み用回転軸に偏心かつ傾斜して装着され、該揉み用
   回転軸の回転に伴って偏心した円弧運動を行う偏心部材
   とを備え、 該偏心部材に前記プレートが一体に設けられ、 該プレートの前記叩き用施療子の設置位置付近の一端に
   一対の揉み用施療子が配置されている請求項２に記載の
   マッサージ機。
4. 【請求項４】 前記連結部材は、前記揺動部材に対して
   その連結位置で揺動部材と連結部材の長手方向に変位可
   能に設けられ、該連結位置付近で該連結部材と揺動部材
   とを相互に離反方向に付勢するバネが設けられている請
   求項２に記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記第１動作変換機構は、前記叩き用モ
   ータの回転が伝達されて回転駆動されるギヤと、 該ギヤに同軸に一体に設けられたカム部材と、 該カム部材のカム面に沿って摺動する追随部材を有し、
   予め定める軸線回りに回動可能な揺動レバーと、 該揺動レバーの追随部材の設置位置と反対側付近に一端
   が連結され、他端には前記連結部材の一端が揺動可能に
   連結され、該揺動レバーの揺動動作を該連結部材の長手
   方向に沿う往復移動に変換するクランク機構とを備え、 該カム部材のカム面は、周方向に沿う半径方向の変位が
   比較的大きな急傾斜面と、該急傾斜面から周方向に沿う
   半径方向の変位が小さい緩傾斜面とを有する請求項１に
   記載のマッサージ機。