JPH09322922A

JPH09322922A - 按摩機

Info

Publication number: JPH09322922A
Application number: JP8145689A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kizaki; 正木崎; Koji Iwasaki; 功治岩崎; Kazuya Nakagawa; 和也中川
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】按摩片の運動速度に拘らず、人間が行う叩き
動作に近い叩き動作が実現でき動作品質が格段に向上さ
れた按摩機を提供する。【解決手段】叩き部材２９、３０は、回転軸２６近傍
に配置され、その軸線方向と交差する叩き方向に長手で
あり、叩き方向に沿って長孔４１、４１ａが形成された
筐体４０、４０ａと、筐体内に叩き方向に沿って摺動自
在に収納され、長孔４１、４１ａから筐体外に一端が突
出し押圧部材２７、２８のベルト３５、３５ａが係合し
て叩き方向に押圧されるピン６３、６３ａの他端が固定
されたスライダ４２、４２ａと、スライダの叩き方向一
方端に固定され、筐体の叩き方向一方端から筐体外に突
出し、被療者に対して叩き動作を行う叩き片６０、６０
ａと、筐体内で、スライダの叩き方向他方端側に配置さ
れた圧縮バネ６２、６２ａとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状の按摩機、
特に按摩機の叩き動作を行う構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の按摩片が設けられ、駆動機構に備えら
れたモータを駆動することにより、この按摩片が揺動
し、揉み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うよう
に構成されている。この按摩機の駆動機構の一例として
以下の構成を有するものが考えられる。駆動機構におい
て、叩き動作を行うために、第１モータで回転される第
１軸に一対の偏心カムを回転自在に設け、この一対の偏
心カムにロッドの一端をそれぞれ揺動自在に連結する。
各ロッドの他端は第２回転軸に角変位自在に設けられた
一対の回転部材の周上の一端にそれぞれ揺動自在に連結
される。各回転部材の周上の他端には、一端に按摩片が
それぞれ固定された一対のアームの各他端がそれぞれ固
定される。

【０００３】従って、前記第１軸が第１モータによって
回転駆動されると偏心カムが公転運動し、これによって
各ロッドが第１軸に近接し或いは離間する運動を行う。
この各ロッドの運動により前記一対の回転部材を往復角
変位する。これにより、一対の按摩片が前記第２軸を中
心に往復角変位し、被療者に対して叩き動作を行うよう
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
按摩機において、前記アームの長さをそれほど長くする
ことは困難であり、一対の按摩片の叩き動作におけるス
トロークは短い。これにより、従来の按摩機の叩き動作
において、按摩片が被療者の身体から完全に離れず、叩
き動作が行われるというよりも、身体に接触した按摩片
による振動が加えられる動作であった。従って、従来の
按摩機の叩き動作における動作品質が低いという問題点
がある。

【０００５】また、按摩片の叩き動作は、前記第１軸の
回転に伴う偏心カムの公転運動に起因するため、按摩片
の一往復動作毎の身体に対する叩き作用を明確にしよう
として、按摩片の運動速度、即ち前記第１モータの回転
数を減少すると、按摩片の動作は叩き動作というより、
被療部位に対する押圧動作に近いものとなり、叩き動作
によるマッサージ効果が得られないという問題点があ
る。

【０００６】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、按摩片
の運動速度に拘らず、人間が行う叩き動作に近い叩き動
作が実現でき動作品質が格段に向上された按摩機を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、モータによって回転駆動される回転軸と、該回転軸
に固定された押圧部材と、該回転軸に関して固定位置に
配置された叩き部材であって、該回転軸近傍に配置さ
れ、該回転軸の軸線方向と交差する叩き方向に長手であ
り、該叩き方向に沿って長孔が形成された筐体と、該筐
体内に該叩き方向に沿って摺動自在に収納され、該筐体
の該叩き方向一端から被療者に対して遊端部が外部に延
び、該遊端部が叩き動作を行う摺動部材と、該摺動部材
の側部に一端が固定され、該長孔から該筐体外に他端が
突出し該押圧部材が係合して該叩き方向に押圧される駆
動片と、該筐体内で、該摺動部材の該叩き方向他方端側
に配置された圧縮バネとを備え、該押圧部材と係合した
該駆動片が該叩き方向他方端側に押圧されて該圧縮バネ
が圧縮された後、該係合状態が解除されると、該圧縮バ
ネによって該摺動部材が該叩き方向一方端側に弾発的に
移動され、該摺動部材の該遊端部によって被療者に対す
る叩き動作を行うように構成されており、そのことによ
って上記目的を達成することができる。

【０００８】

【作用】請求項１の発明に従えば、モータによって回転
軸が回転駆動され、回転軸に固定された押圧部材も回転
駆動される。回転軸近傍に回転軸に関して固定位置に叩
き部材が配置されている。この叩き部材は、回転軸の軸
線方向と交差する叩き方向に長手であり、叩き方向に沿
って長孔が形成された筐体を有している。筐体内には、
前記叩き方向に沿って摺動自在に摺動部材が収納され、
筐体の叩き方向一端から被療者に対して摺動部材の遊端
部が外部に延び、遊端部が叩き動作を行う。摺動部材の
側部に一端が固定された駆動片の一端は、筐体の長孔か
ら筐体外に突出している。前記押圧部材は、この駆動片
の突出部分に係合して駆動片、従って摺動部材を叩き方
向に押圧する。押圧部材と係合した駆動片が叩き方向の
他方端側に押圧されると圧縮バネが圧縮される。この
後、係合状態が解除されると、圧縮バネによって摺動部
材が叩き方向一方端側に弾発的に移動され、摺動部材の
遊端部が被療者に対する叩き動作を行う。

【０００９】このような本発明の按摩機において、前記
遊端部のストロークは、前記押圧片と駆動片との位置関
係により、従来技術の按摩機の按摩片のストロークと比
較して所望の長さに設定することができる。これによ
り、叩き動作において、前記遊端部が被療者の身体から
完全に離れ、良好な動作品質の叩き動作が実現される。
また、遊端部による叩き動作の繰り返し速度を遅くして
も、遊端部による叩き動作は、前記圧縮バネのバネ力に
よって行われるため、良好な動作品質の叩き動作を実現
することができる。即ち、遊端部の運動速度に拘らず、
人間が行う叩き動作に近い叩き動作が実現でき動作品質
が格段に向上される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例の按摩機
１１の駆動機構１５の一部分の斜視図であり、図２は按
摩機１１に用いられる叩き部材の上面から見た縦断面図
であり、図３は叩き部材の側面から見た断面図であり、
図４は按摩機１１の全体の断面図であり、図５は按摩機
１１の電気的構成を説明するブロック図である。

【００１１】以下、本実施例の按摩機１１の全体の構成
例を、図４を参照して以下に説明する。図４に示される
ように、按摩機１１において、椅子１２の背もたれ部分
１３の内部にラック１４が固定されており、按摩動作を
行う後述する構成を有する駆動機構１５に備えられてい
る一対のピニオン１６ａ、１６ｂがラック１４に噛み合
わされている。駆動機構１５に備えられている駆動機構
１５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータ（以
下、モータ）１７の回転は、例としてハス歯歯車やウォ
ーム歯車などを用いる動作変換機構１８を介して回転軸
方向が図４の左右方向から同図の紙面に垂直な方向に変
換され、回転軸１９に伝達される。モータ１７によって
回転軸１９を双方向のいずれか一方向に回転することに
よりピニオン１６ａ、１６ｂが回転し、ピニオン１６
ａ、１６ｂとラック１４との噛み合いにより、駆動機構
１５が椅子１２の背もたれ部分１３で昇降駆動される。

【００１２】駆動機構１５は、椅子１２の背もたれ部分
１３に取り付けられた状態で、椅子１２に凭れた人の背
部に駆動機構１５に備えられる一対の按摩片２０ａ、２
０ｂが臨むように構成されている。按摩片２０ａ、２０
ｂは、駆動機構１５に備えられるパルスジェネレータを
装備するモータ２１に、動作変換機構２２を介して連結
され、モータ２１の回転動作が動作変換機構２２によっ
て按摩片２０ａ、２０ｂの揺動動作に変換される。揺動
する按摩片２０ａ、２０ｂによって椅子１２に凭れてい
る人の背部、首部、或いは肩部に、揉み動作などの按摩
動作が行われる。ラック１４の上部は、椅子１２の背も
たれ部分１３に凭れた人の首や肩などの背部の曲面に馴
染むように少し屈曲されている。また、ラック１４は椅
子１２の背もたれ部分１３の下端部において例として蝶
番などによる回動部２３で屈曲自在に構成され、椅子１
２の背もたれ部分１３のリクライニング動作に従動でき
るように構成されている。

【００１３】以下、按摩機１１の前記動作変換機構２２
を含む駆動機構１５の構成例を、図１〜図３を参照して
説明する。駆動機構１５において、相互に平行な一対の
フレーム２４、２５の間に前記昇降用の回転軸１９、後
述する叩き用の回転軸２６がそれぞれ取り付けられてい
る。回転軸１９は前記動作変換機構１８を介するモータ
１７の回転によって回転駆動され、駆動機構１５が昇降
駆動される。回転軸２６は動作変換機構２２を介する前
記モータ２１の回転によって後述するように回転駆動さ
れ、叩き動作を行う。

【００１４】回転軸２６のフレーム２４、２５の間の部
分に、一対の押圧部材２７、２８が相互に間隔を隔て
て、かつ例として回転軸２６の周方向の相互に反対側に
固定され、また、一対の叩き部材２９、３０が例として
フレーム２４、２５に対して固定されている。押圧部材
２７は、回転軸２６に対して一端が固定されたレバー３
１と、回転軸２６に対して例としてベアリングなどによ
り回転自在に装着されたシャフト３２とを備える。押圧
部材２７のレバー３２の他端には軸３３が固定され、軸
３３には軸３３に例としてベアリングなどにより回転自
在にシャフト３４が装着される。シャフト３２、３４の
間にはベルト３５が走行自在に張られている。押圧部材
２８は、押圧部材２７と同様な構成を有し、押圧部材２
７の前述体構成要素と対応する構成要素には、押圧部材
２７の構成余要素である前記レバー３１、シャフト３
２、３４、軸３３、ベルト３５の各参照符号に添字ａを
付して示す。押圧部材２７、２８のシャフト３４、３４
ａは、前記叩き部材２９、３０の同一方向の側部に近接
した位置に配置されている。

【００１５】前記叩き部材２９は、按摩機１１の叩き方
向、即ち図２および図３の左右方向に長手であって、例
として、全体に矩形箱状の外観の筐体４０を備え、筐体
４０は駆動機構１５に対して固定されている。筐体４０
の図３の下方側の端部である側部には、前記叩き方向に
沿って長手の長さＬ１の長孔４１が形成されている。こ
の長さＬ１は、後述するように定められる。また、筐体
４０の内部には、筐体４０の内部で摺動自在にスライダ
４２が収納され、スライダ４２の両側部には、凹所４
７、４８がそれぞれ形成され、各凹所４７、４８にはそ
れぞれ一対のローラ４３、４４；４５、４６が回転自在
に設けられ、スライダ４２はこれらローラ４３、４４；
４５、４６によって筐体４０の内部で滑らかに摺動する
ように筐体４０に対して支持される。

【００１６】前記スライダ４２の手前側（図２および図
３の右側）には、前記叩き方向と垂直な断面がスライダ
４２の同様な断面より小さい支持部材４９が延び、筐体
４０の前記手前側端面に形成された透孔５０から外部に
突出する。支持部材４９の両側部には、支持部材４９の
全長に亘る長溝５１、５２が形成され、各長溝５１、５
２を挟む張出し部５３、５４；５５、５６が設けられ
る。前記透孔５０は前記長溝５１、５２に対応する形状
の略Ｈ字状をなし、前記スライダ４２の叩き方向に沿う
前後運動に伴う支持部材４９の前後運動を、支持部材４
９が揺動しないように支持するガイドになる。前記長溝
５１、５２の内部でスライダ４２の前記手前側端面５７
と筐体４０の手前側端面５７との間には、それぞれ圧縮
バネ５８、５９が配置され、スライダ４２の前記手前側
への運動時にスライダ４２が筐体４０の手前側端面５７
に衝突しないように緩衝する作用を実現する。

【００１７】前記支持部材４９の手前側端部には、例と
してゴムなどの弾性材料で形成された叩き片６０が固定
される。叩き片６０は、支持部材４９側端部付近は、叩
き方向に垂直な面が支持部材４９の断面より大きく形成
され、スライダ４９の背後側への移動時に筐体４０の手
前側端面５７に当接して、支持部材４９のそれ以上の背
後側への移動を停止させる。また、スライダ４２の背後
側端部には凹所６１が形成され、凹所６１には圧縮バネ
６２が配置され、後述するように、スライダ４２が背後
側に押圧された後、この押圧力が一挙に解除されるとス
ライダ４２は圧縮バネ６２のバネ力で前記手前側に弾発
的に移動する。圧縮バネ６２のバネ力は、前記圧縮バネ
５８のバネ力よりも大きく選ばれる。前記スライダ４
２、支持部材４９および叩き片６０が摺動部材を構成す
る。

【００１８】前記支持部材４９の一側部にはピン６３が
立設され、その遊端部は筐体４０に形成されている前記
長溝４１から外部に突出する。ピン６３の遊端部には円
板状のストッパ６４が一体的に設けられ、後述するよう
にピン６３に係合してピン６３を叩き方向に沿って前記
背後側に押圧する押圧部材２７のベルト３５が、ピン６
３から外れないように、ピン６３の軸方向の移動を阻止
している。

【００１９】他の叩き部材３０は、叩き部材２９の前述
した構成と同様の構成を有し、叩き部材２９の構成要素
と対応する構成要素には、叩き部材２９の構成要素の前
記各参照符号に添字ａを付して示す。

【００２０】以下、前記長孔４１、４１ａの長さＬ１に
ついて説明する。各叩き部材２９、３０のピン６３、６
３ａは、回転軸２６の回転に伴って回転する押圧部材２
７、２８のベルト３５、３５ａで図２および図３の矢符
Ｂ１方向に押圧される。このとき、ベルト３５、３５ａ
がピン６３、６３ａを矢符Ｂ１方向に押圧する図２に示
される距離Ｌ２は、押圧部材２７、２８のレバー３１、
３１ａの長さで定められる。従って、叩き片６０、６０
ａの所望のストロークとして前記距離Ｌ２を定め、長孔
４１、４１ａの長さＬ１は、前記距離Ｌ２以上の長さに
選ばれる。

【００２１】以下、本実施例の按摩機１１の電気的構成
を、図５を参照して説明する。按摩機１１は、各種の按
摩動作を設定する操作パネル６５を備えており、操作パ
ネル６５はマイクロコンピュータ６６に接続されてい
る。マイクロコンピュータ６６には、各モータ１７、２
１が接続されている。ここで、モータ１７、２１にパル
スジェネレータが備えられ、モータ１７、２１の回転状
態はパルスジェネレータの出力に基づいて、マイクロコ
ンピュータ６６によって検出され、その回転状態が所定
の回転数に制御されてもよい。マイクロコンピュータ６
６は、按摩動作時にモータ１７を双方向のいずれか一方
向に回転する。これにより、回転軸１９が双方向のいず
れか一方に回転され、ピニオン１６ａ、１６ｂとラック
１４との噛み合いにより、駆動機構１５が昇降される。

【００２２】以下、本実施例の按摩機１１の叩き動作
を、図１〜図５を参照して説明する。前按摩機１１を動
作させる場合、操作パネル４９を用いて、マイクロコン
ピュータ６６の制御でモータ１７を駆動して、駆動機構
１５を椅子１２の背もたれ部分１３で昇降させ、駆動機
構１５を所定の按摩位置に設定する。操作パネル５４を
用いて駆動機構１５を所定の按摩位置で停止させると、
操作パネル６５で叩き動作などの所望の按摩動作を設定
する。操作パネル６５で按摩機１１を起動するとモータ
２１が回転駆動され、回転軸２６は動作変換機構２２で
設定される所定の回転数で図３矢符Ａ１方向に回転され
る。回転軸２６の回転により、各押圧部材２７、２８の
レバー３１、３１ａは、その一端が回転軸２６に固定さ
れているので、レバー３１、３１ａは回転軸２６と同一
の回転速度で回転する。

【００２３】この回転の途中でベルト３５、３５ａのシ
ャフト３４、３４ａ付近は、各叩き部材２９、３０のピ
ン６３、６３ａに当接して係合する。ここで、前述した
ように、押圧部材２７、２８が回転軸２６の周方向の相
互に反対側に固定されているので、各押圧部材２７、２
８は、叩き部材２９、３０のピン６３、６３ａを交互に
押圧することになる。更に押圧部材２７、２８が回転す
ることにより、押圧部材２７、２８は、ピン６３、６３
ａを叩き部材２９、３０の長手方向に沿って、図３矢符
Ｂ１方向に移動させる。このとき、ベルト３５、３５ａ
はゴムなどの弾性部材から形成されているので、ベルト
３５、３５ａがピン６３、６３ａに当接したとき、大き
な衝突音を発生せず、按摩機１１の静粛性が向上されて
いる。

【００２４】また、ベルト３５、３５ａがピン６３、６
３ａを押圧するとき、ベルト３５、３５ａは各一対のシ
ャフト３２、３４；３２ａ、３４ａの間に張られてお
り、各シャフト３２、３２ａ；３４、３４ａは、回転軸
２６および軸３３、３３ａに対して回転自在である。従
って、前記押圧時にピン６３、６３ａからベルト３５、
３５ａに反力が加わっても、この反力に対応してベルト
３５、３５ａは自在に走行し、ベルト３５、３５ａは、
ピン６３、６３ａと大きな摩擦で擦れることなく、円滑
にピン６３、６３ａを押圧して移動させることができ
る。この押圧時に、叩き部材２９、３０内のスライダ４
２、４２ａは、圧縮バネ６２、６２ａのバネ力に抗して
前記背後側に移動し、圧縮バネ６２、６２ａを圧縮す
る。

【００２５】押圧部材２７、２８が更に回転して、ピン
６３、６３ａが図２の距離Ｌ２だけ矢符Ｂ１方向に押圧
されたとき、シャフト３４、３４ａのレバー３１、３１
ａと反対側端部付近に相当するベルト３５、３５ａの部
分がピン６３、６３ａから離れ、ベルト３５、３５ａと
ピン６３、６３ａとの係合状態が解除される。このと
き、スライダ４２、４２ａは、圧縮されている圧縮バネ
６２、６２ａのバネ力で図２および図３の矢符Ｂ２方向
に、前記圧縮バネ５８、５９；５８ａ、５９ａのバネ力
に抗して弾発的に移動する。従って、スライダ４２、４
２ａと支持部材４９で連結されている叩き片６０、６０
ａは被療者の被療部位を圧縮６２、６２ａのバネ力およ
び圧縮バネ５８、５９；５８ａ、５９ａのバネ力を適宜
定めることにより実現される適切な衝撃力で打撃する。

【００２６】叩き片６０、６０ａが被療部位を打撃した
後、叩き片６０、６０ａは打撃の反動および圧縮バネ５
８、５９；５８ａ、５９ａのバネ力によって被療者から
被療者から離れる方向に移動する。前記距離Ｌ２を、前
記叩き片６０、６０ａによる打撃の後で叩き片６０、６
０ａが被療者から完全に離れる程度に選ぶことにより、
前記打撃後の叩き片６０、６０ａは被療者の身体から離
れ、図２および図３に示される中立の位置に復帰する。
この後、回転軸２６の回転が継続されていると、叩き部
材２９、３０のピン６３、６３ａは再度、押圧部材２
７、２８のベルト３５、３５ａによって押圧され、前述
した動作を繰り返し、被療者に対する叩き動作を継続す
る。

【００２７】本実施例における按摩機１１の前述した叩
き動作は、圧縮された圧縮バネ６２、６２ａの圧縮状態
が一挙に解除されて、圧縮バネ６２、６２ａのバネ力に
よって叩き片６０、６０ａが被療者に対して打撃を行う
ことにより得られる。従って、按摩機１１において、回
転軸２６の回転速度を遅くしても、叩き片６０、６０
ａが１回の叩き動作毎に被療者の身体から離れ、叩き
動作が圧縮バネ６２、６２ａのバネ力によって得られる
ことから、１回の叩き動作が叩き片６０、６０ａによる
身体の打撃となる作用に変化はない。従って、叩き動作
速度に拘らず、叩き動作による良好なマッサージ効果を
得ることができる。

【００２８】以上のように、本実施例の按摩機１１にお
いて、叩き片６０、６０ａのストロークは、前記押圧部
材２７、２８のレバー３１、３１ａの長さと、レバー３
１、３１ａとピン６３、６３ａとの位置関係により、従
来技術の按摩機の按摩片のストロークと比較して所望の
長さに設定することができる。これにより、叩き動作に
おいて、叩き片６０、６０ａが被療者の身体から完全に
離れ、良好な動作品質の叩き動作が実現される。また、
叩き片６０、６０ａによる叩き動作の繰り返し速度を遅
くしても、叩き片６０、６０ａによる叩き動作は、前記
圧縮バネ６２、６２ａのバネ力によって行われるため、
良好な動作品質の叩き動作を実現することができる。即
ち、叩き片６０、６０ａの運動速度に拘らず、人間が行
う叩き動作に近い叩き動作が実現でき、動作品質が格段
に向上された按摩機１１が実現できる。

【００２９】上記実施例の按摩機１１では、叩き機能に
ついてのみ説明したが、以下に示されるように、揉み機
能を併せ持つようにしてもよい。そのための一構成例と
して以下の構成例を挙げる。第１に、前記叩き部材２
９、３０をフレーム２３、２４間の図示しない軸によっ
て角変位可能に支持する。更に、図１に示される軸７０
をフレーム２３、２４を貫通し、モータ（図示せず）に
よって回転駆動される回転軸とし、この軸７０に、軸７
０の回転によって公転運動を行うカム部材を設け、カム
部材の公転運動をカム部材にピン結合されたロッドなど
によって平行運動に変換する。前記ロッドの先端を前記
叩き部材２９、３０の前記背後側端部にピン結合する。
これにより、軸７０が回転駆動されると、叩き部材２
９。３０が、前記図示しない軸の回りに往復角変位し、
揉み動作が実現される。

【００３０】上記実施例で説明された構成は、本発明の
一実施例を示すものであり、本発明の範囲を限定するも
のではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しない範囲
の広範囲の変形例を含むものである。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に従え
ば、モータによって回転駆動される回転軸に固定された
押圧部材が、駆動片の突出部分に係合して摺動部材を叩
き方向に押圧するようにした。また、押圧部材と係合し
た駆動片が叩き方向の他方端側に押圧されると圧縮バネ
が圧縮され、その後、係合状態が解除されると、圧縮バ
ネによって摺動部材が叩き方向一方端側に弾発的に移動
され、摺動部材の遊端部が被療者に対する叩き動作を行
うようにした。

【００３２】このような本発明の按摩機において、遊端
部のストロークは、前記押圧片と駆動片との位置関係に
より、従来技術の按摩機の按摩片のストロークと比較し
て所望の長さに設定することができる。これにより、叩
き動作において、前記遊端部が被療者の身体から完全に
離れ、良好な動作品質の叩き動作が実現される。また、
遊端部による叩き動作の繰り返し速度を遅くしても、遊
端部による叩き動作は、前記圧縮バネのバネ力によって
行われるため、良好な動作品質の叩き動作を実現するこ
とができる。即ち、遊端部の運動速度に拘らず、人間が
行う叩き動作に近い叩き動作が実現でき動作品質が格段
に向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の按摩機１１の駆動機構１５
の一部分の斜視図である。

【図２】叩き部材２９、３０の上面から見た断面図であ
る。

【図３】叩き部材２９、３０の側面から見た断面図であ
る。

【図４】本実施例の按摩機１１の断面図である。

【図５】按摩機１１の電気的構成を説明するブロック図
である。

【符号の説明】

１１按摩機１２椅子１５駆動機構１７、２１モータ１９、２６回転軸２０ａ、２０ｂ按摩片２７、２８押圧部材２９、３０叩き部材３１、３１ａレバー３２、３２ａ；３４、３４ａシャフト３５、３５ａベルト４１、４１ａ長孔４０、４０ａ筐体４２、４２ａスライダ５８、５９；５８ａ、５９ａ；６２、６２ａ圧縮バネ６０、６０ａ叩き片６３、６３ａピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータによって回転駆動される回転軸と、該回転軸に固定された押圧部材と、該回転軸に関して固定位置に配置された叩き部材であっ
て、該回転軸近傍に配置され、該回転軸の軸線方向と交差す
る叩き方向に長手であり、該叩き方向に沿って長孔が形
成された筐体と、該筐体内に該叩き方向に沿って摺動自在に収納され、該
筐体の該叩き方向一端から被療者に対して遊端部が外部
に延び、該遊端部が叩き動作を行う摺動部材と、該摺動部材の側部に一端が固定され、該長孔から該筐体
外に他端が突出し該押圧部材が係合して該叩き方向に押
圧される駆動片と、該筐体内で、該摺動部材の該叩き方向他方端側に配置さ
れた圧縮バネとを備え、該押圧部材と係合した該駆動片が該叩き方向他方端側に
押圧されて該圧縮バネが圧縮された後、該係合状態が解
除されると、該圧縮バネによって該摺動部材が該叩き方
向一方端側に弾発的に移動され、該摺動部材の該遊端部
によって被療者に対する叩き動作を行う按摩機。