JPH05200076A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
を任意の軌跡で移動させることができるようにする。 【構成】施療子1a,1bを動作させる駆動源が、施療
子1a,1bを前後方向に動作させる前後用駆動源19
a,19bと、施療子1a,1bを幅方向に動作させる
幅用駆動源20と、施療子1a,1bを上下方向に動作
させる上下用駆動源21とからなり、各々の駆動源を独
立して制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
Description
るものである。
る揉み用軸に装着された一対の施療子を、人体に対し前
後方向(胸、背中方向)、上下方向(首、腰方向)およ
び横方向(首、肩方向)へ複合動作させることにより、
揉み、叩き等のマッサージ動作を実現している。
図6および図7に示すような構成を有するものがあっ
た。すなわち、このマッサージ機は、一対の施療子1
a,1b、揉み用軸6、幅用軸10、叩き用軸7、上下
用軸13等を備えている。また、それぞれの軸は駆動源
(図示せず)により回転駆動される。施療子1は、円筒
形状でアーム2,2に回転自在に取付けられている。ア
ーム2,2はハウジング3,3に固着される。
3,3、および一対の側板9,9が略左右対称に装着さ
れる。ハウジング3は、偏心内輪4の外周にベアリング
5を介して回転自在に配される。この偏心内輪4は、揉
み用軸6に偏心するように外嵌され、軸方向に進退自在
で周方向に固定され揉み用軸6と一体に回転し得る。こ
のため、揉み用軸6の回転により、施療子1は複合した
軌跡を描きながら動作する。なお、揉み動作をさせる場
合、上記動作に加え、揉み用軸6の回転を楕円ギア等で
遅くしたり速くしたりすることにより、施療子1が押す
ときはゆっくりとまた引くときは速く動作するようにし
ている。また、側板9は、ハウジング3および偏心内輪
4の側面に配され揉み用軸6に回転自在に取付けられ
る。また、この側板9には揉み用軸6の軸方向に貫通ね
じ穴が設けてある。
切ってあり、上記側板9,9のそれぞれの貫通ねじ穴が
螺合する。すなわち、これらの貫通ねじ穴は逆ねじ関係
にあり、幅用軸10の回転に伴って側板9,9が幅用軸
10に沿ってお互いが逆方向へ移動し、これにより一対
の施療子1a,1bが幅方向に移動する。叩き用軸7
は、端部の回転中心軸7cに軸対称な一対のクランク部
7a,7bを連設した形状である。回転中心軸7cは回
転自在に保持されている。この叩き用軸7とハウジング
3はリンク機構5により連結してあり、叩き用軸7の回
転運動を揉み用軸6を支点とする施療子1の円周上往復
運動に変換している。すなわち、クランク部7a,7b
が、回転中心軸7cに対して対称となるように偏心して
いるため、一対の施療子1a,1bの往復運動の位相が
180°ずれ、交互に叩く動作となる。
て回転中心軸7cと平行な強弱用軸12に連結してあ
る。そして、強弱用軸12を中心として回動させること
により(例えば、±45°)、叩き用軸7を強弱用軸1
2の軸廻りに移動させることができる。この叩き用軸7
の移動に伴いリンク機構5が動き、揉み用軸6を支点と
して施療子1は前後方向に動作する。
レーム(図示せず)に回転自在に取付けられる。この上
下用軸13にはピニオン14が固定してあり、椅子23
のラック15(図3参照)と噛み合っている。そして、
上下用軸13すなわちピニオン14を回転させること
で、その回転方向に従って施療子1を含む機構全体が上
下に移動する。
おいては、施療子1が取付けられた揉み用軸6の回転駆
動、施療子1間の幅調節、施療子1の人体に対して前後
方向および上下方向への駆動を、1つの駆動源であるモ
ータで行っていた。このため、モータの動力をそれぞれ
の軸に伝達するベルト、動力を接続、分断するクラッチ
等が必要になり、ベルトの引回し等構造が複雑になり機
構全体が大型化するという問題点があった。特に、椅子
の背中に上述の機構を取付けた場合、後ろがふくれあが
り、インテリア面で好ましくなかった。また、駆動源が
一つであったため、軸の回転方向あるいは施療子1の移
動状態のうち一つでも決められると、その他の動作状態
全てが固定される。例えば、施療子1が首方向へ移動中
は前後方向には胸方向(突出量が多い方向)しか移動で
きない。施療子1を首および背中方向へ移動させるに
は、首方向へ動作させた後、動力をクラッチなどで切断
し、モータの回転方向を反転させてから背中方向へ移動
させるというように2段階動作となる。また、マッサー
ジ中の施療子1の位置を移動させるとき、モータの回転
方向の切替えのためマッサージを中断しなければならな
い場合もあった。その上、施療子1の軌跡は楕円ギアや
偏心内輪4の傾きなどにより制限されていたので、揉み
動作は機械的に一定のものとなっていた。
なしたものであって、その目的とするところは、構造を
簡単にして機構の小型化を図り、施療子を任意の軌跡で
移動させることができるマッサージ機を提供することで
ある。
は、施療子を動作させる駆動源が、前記施療子を前後方
向に動作させる前後用駆動源と、前記施療子を幅方向に
動作させる幅用駆動源と、前記施療子を上下方向に動作
させる上下用駆動源とからなり、各々の駆動源を独立し
て制御するようにしたことを特徴とするものである。
駆動源、上下用駆動源により施療子を三次元方向に移動
させることができる。すなわち、施療子の位置の移動お
よび揉み動作が上記の駆動源により行われる。これに伴
い、揉み専用の駆動源がなくなり、構造が簡単になる。
また、各々の駆動源は独立して制御されるので、施療子
を任意の軌跡で移動させることができ多様な揉み動作の
設定が可能になる。また、上記のように各々の駆動源を
備えているので、従来例と比して動作状態が固定される
ことはなくかつ構造が簡単になり機構の小型化を図るこ
とができる。
いし図4に基づいて説明する。なお、図6および図7に
示した従来例と同一部材には同一符号を付してその説明
を省略する。このマッサージ機は、一対の前後用軸17
a,17b、幅用軸10、上下用軸13を備え、各々の
軸は施療子1a,1bを三次元方向に移動できるように
それぞれ前後用駆動源19a,19b、幅用駆動源2
0、上下用駆動源21で駆動される。
向に延び、軸方向にわたってキー24が突設してある。
この前後用軸17a,17bは、支持板16a,16b
を介してハウジング3a,3bの中央に貫通して設けら
れる。支持板16a,16bは、ハウジング3a,3b
に対して回転自在に支持されるとともに、中央に前後用
軸17a,17bを外嵌し得るキー溝形状を有する穴が
穿設してある。これにより、支持板16a,16bは前
後用軸17a,17bの軸方向に進退自在で周方向には
固定される。この支持板16a,16bと施療子1a,
1bはアーム2a,2bで連結される。施療子1a,1
bは円筒形状でゴムの様な軟質材で形成される。また、
アーム2a,2bと施療子1a,1bは回転自在に取付
けられ、アーム2a,2bと支持板16a,16bは固
着される。また、前後用軸17a,17bの端部には独
立して制御される前後用駆動源19a,19bが設けて
あり、前後用軸17a,17bとともに支持板16a,
16bを一体に回転駆動させることができる。支持板1
6a,16bの回転に伴い施療子1a,1bが前後方向
(B方向)に動作する。この場合、施療子1a,1bは
前後用軸17a,17bを軸心とする回転運動であるた
め、前後方向とともに上下方向にも動作する。
7a,17bの他に、相互に平行になるように一端に幅
用軸10、他端に上下用軸13がそれぞれ貫通して設け
られる。幅用軸10は、一側と他側が逆ねじ関係にある
雄ねじが形成され、ハウジング3a,3bの一端に形成
された逆ねじ関係にある貫通ねじ穴に螺合する。また、
端部には独立して制御される駆動源20が設けてあり、
幅用軸10を回転駆動させることができる。幅用軸10
の回転に伴い、ハウジング3a,3bとともに施療子1
a,1bが幅方向(A方向)でかつ互いに逆方向に動作
する。
4が固着され、ハウジング3a,3bの他端に形成され
た貫通穴に嵌挿される。したがって、ハウジング3a,
3bは上下用軸13に軸方向に進退自在である。また、
中間部に減速機構18を介して独立して制御される駆動
源21が設けてあり、上下用軸13を回転駆動させるこ
とができる。一方、図3に示すように、椅子23の背面
にラック15,15が設けてあり、ピニオン14,14
と噛み合っている。すなわち、上下用軸13の回転に伴
いピニオン14,14がラック15,15上を回転しな
がら移動するため、ハウジング3a,3bとともに施療
子1a,1bが上下方向(C方向)に動作する。この場
合、上記のように構成した機構22全体が昇降する。な
お、駆動源19a,19b,20,21としては、エン
コーダ等の位置検出手段を持ったサーボモータが望まし
い。
商用電源を直流に変換して前後用駆動源回路27、幅用
駆動回路28、上下用駆動回路29に電力を供給する。
それぞれの駆動回路27、28、29は、制御回路24
からの指令に従ってそれぞれの駆動源17、10、13
の回転方向、起動・停止を制御する。25は操作入力回
路で、マッサージ内容および位置等を制御回路24に指
示する。
説明する。揉み動作を行う場合、各駆動源19a,19
b,20,21を駆動させることにより、図2に示すよ
うに、施療子1a,1bを3次元動作させることがで
き、揉み動作が行える。各駆動源19a,19b,2
0,21は独立して制御されるので施療子1a,1bが
任意の方向に移動するように設定できるので、任意の揉
み味を実現できる。
a,19bを互いに180°位相が異なるように正逆転
駆動させる。これにより、施療子1a,1bが交互に叩
く動作を行う。ここで、施療子1a,1bが適当な叩き
ストロークとなるように、駆動源19a,19bの回転
を制御することができる。また、施療子1a,1bを任
意の場所に移動させ、マッサージ部位を変更するために
は、変更したい方向への駆動を担当する駆動源を駆動さ
せればよい。すなわち、施療子1a,1bを上下方向に
移動させるときは上下用駆動源21を、前後方向に移動
させるときは前後用駆動源19a,19bを、幅方向に
移動させるときは幅用駆動源20をそれぞれ駆動させ
る。
の場合、施療子1を回転自在に取付けたアーム2の先端
にウォームホイール30を固着してある。ウォームホイ
ール30は軸心が幅方向でハウジング3に回転自在に支
持され、ウォームギア31と噛み合っている。ウォーム
ギア31は前後用駆動源32に連結されこれにより回転
駆動される。ウォームホイール30、ウォームギア3
1、前後用駆動源32はハウジング内に納められる。動
作状態では、前後用駆動源32が駆動すると、ウォーム
ギア31によりウォームホイール30が回転し、これに
伴い施療子1が前後方向(D方向)に移動する。この実
施例では、施療子1を前後方向へ動作させる機構を小型
化することができる。その他の構成効果は、前述の実施
例と同様である。
用駆動源、幅用駆動源、上下用駆動源により施療子を三
次元方向に移動させることができる。すなわち、施療子
の位置の移動および揉み動作が上記の駆動源により行わ
れる。これに伴い、揉み専用の駆動源がなくなり、構造
が簡単になる。また、各々の駆動源は独立して制御され
るので、施療子を任意の軌跡で移動させることができ多
様な揉み動作の設定が可能になる。また、上記のように
各々の駆動源を備えているので、従来例と比して動作状
態が固定されることはなくかつ構造が簡単になり機構の
小型化を図ることができる。
Claims (1)
- 【請求項1】 施療子を動作させる駆動源が、前記施療
子を前後方向に動作させる前後用駆動源と、前記施療子
を幅方向に動作させる幅用駆動源と、前記施療子を上下
方向に動作させる上下用駆動源とからなり、各々の駆動
源を独立して制御するようにしたことを特徴とするマッ
サージ機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Legal Events
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