JP3274897B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用者の背中が当てら
れる椅子やベッド等における背当て部に組込まれ、一対
のマッサージローラの動作により使用者の背中等を叩い
たり揉んだりしてマッサージするマッサージ機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば椅子組込み式のマッサージ機のな
かには、一対のマッサージローラを備え、これらローラ
をローラ間隔調整機構で互いに逆方向に移動させてマッ
サージローラ間の相互間隔を可変するとともに、駆動ユ
ニットにより一対のマッサージローラに揉み運動と叩き
運動との動作を選択的に付与するものが知られている。
そして、この種の従来のマッサージ機は、ローラ間隔調
整機構を動作させて一対のマッサージローラを移動させ
るときに、これらローラに揉み運動を同時に与えるよう
に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように一対のマ
ッサージローラに揉み運動を与えながら、これらローラ
間の相互間隔を調整する構成においては、前記相互間隔
を狭める場合に、マッサージローラの揉み運動が加わる
ことから、一対のマッサージローラによって使用者の首
を強く挟み過ぎる恐れがある。

【０００４】さらに、一対のマッサージローラの揉み運
動は、揺動により行われるので、これらローラが使用者
の身体に当たる範囲が比較的大きい。したがって、前記
相互間隔の調整において一対のマッサージローラの正確
な位置が分かりずらいので、これらローラを所望の配置
とするための前記間隔調整を容易に行えない傾向があ
る。

【０００５】しかも、一対のマッサージローラの揉み運
動は、これらローラ相互間に使用者の背中等を常に挟む
ようにして実施されるため、かなり大きい駆動力を必要
とし、その上にマッサージローラを幅方向に移動させる
必要があるから、一対のマッサージローラを移動させる
モータに対する負荷が大きい。そのため、このモータに
は、それに作用する負荷に対応した大きい能力を有した
ものを使用する必要があるが、そのようなモータは必然
的に大形で重量が重いから、従来のマッサージ機は小形
・軽量化には適さなかった。

【０００６】本発明の目的は、一対のマッサージローラ
間の相互間隔を狭める場合に使用者の首を強く挟み過ぎ
る恐れがないとともに、前記相互間隔の調整時に両ロー
ラの位置を明確に知ることができ、かつ、小形・軽量に
できるマッサージ機を得ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、アームの先端
部に取付けられてこのアームとともに揉み運動と叩き運
動とを行なう一対のマッサージローラと、軸方向中央部
を境に互いに逆ねじとなるねじ部が形成された幅調整ね
じ軸、およびこのねじ軸を回転させる正逆回転可能な調
整機構用モータを有し、前記幅調整ねじ軸の回転により
前記両マッサージローラを互いに逆方向に移動させて前
記両マッサージローラ間の相互間隔を可変するローラ間
隔調整機構と、叩きローラ軸又は揉みローラ軸を選択的
に回転させる正逆回転可能なユニット用モータを有し、
このモータの正転により前記叩きマッサージ軸を回転さ
せて前記マッサージローラにこれを前記叩きマッサージ
軸の軸方向と直交する方向に往復させる叩き運動を付与
するとともに、前記ユニット用モータの逆転により前記
マッサージローラにこれを前記揉みマッサージ軸の軸線
を支点として揺動させる揉み運動を付与する駆動ユニッ
トとを備えるマッサージ機に適用される。そして、前記
目的を達成するために、前記駆動ユニットの動作中であ
って前記調整機構用モータを動作させたときに、前記マ
ッサージローラが叩き運動をするように前記ユニット用
モータの運転を制御する制御装置を具備したものであ
る。

【０００８】

【作用】前記マッサージ機の構成において、制御装置
は、駆動ユニットの動作中においてローラ間隔調整機構
が有する調整機構用モータを動作させたときに、駆動ユ
ニットが有するユニット用モータの運転を制御し、マッ
サージローラを叩き運動させる。このように一対のマッ
サージローラが、揉みマッサージ軸の軸線を支点として
揺動する揉み運動、つまり、人体の幅方向に沿う運動成
分を含んで行なわれる揉み運動ではなく、前記運動成分
を含まないで叩きマッサージ軸の軸線と直交する方向に
往復動する叩き運動を行いながら一対のマッサージロー
ラ間の相互間隔を調整できる。そのため、両ローラ間の
相互間隔調整の際に、これらマッサージローラの打点に
より両ローラの移動位置を明確に分からせることができ
る。そして、一対のマッサージローラ間の相互間隔を狭
める場合において、マッサージローラが叩き運動をして
いるから、これらローラが使用者の首を強く挟み過ぎる
ことがない。さらに、マッサージローラの叩き運動にお
いては、一対のマッサージローラ相互間に使用者の背中
等を常に挟むようにして行われる揉み運動と異なり、叩
いた直後に使用者の身体を原因とする負荷が消失するの
で、ローラ間隔調整機構の調整機構用モータに対する負
荷が少ない。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図１５を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１〜図４中符号２１で示す機枠は、
左右の側板２２，２３と、これら側板２２，２３に渡っ
て横架された横架材２４，２５と、他の横架材２６，２
７とを備えている。横架材２６は側板２３上に連結され
た後述の減速機ケースと側板２２とに渡って横架され、
横架材２７は側板２２に片持ち支持されている。

【００１０】機枠２１内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット３１が配置されている。このユニット
３１は、ギアボックスをなすハウジング３２と、このハ
ウジング３２の外面に連結された正逆回転可能なユニッ
ト用モータ、つまり、第１モータ３３とを備えている。
ハウジング３２は横架材２４，２５の中央部内面に当接
支持されているとともに、横架材２７にボルト止めされ
ている。図７等に示されるように第１モータ３３の回転
軸３３ａは、その外周部には全周にわたる歯を有して歯
車状に形成されているとともに、ハウジング３２内に挿
入されている。

【００１１】ハウジング３２には駆動装置３４が内蔵さ
れている。駆動装置３４の構成は図７および図８等に示
されている。これらの図中４１は左右方向に延びて、そ
の両端部を軸受４２で回転自在に支持された入力軸で、
この外周に嵌合して一体に回転されるように固定された
入力歯車４３は、第１モータ３３の回転軸３３ａに噛み
合わされている。入力軸４１の外周には、第１の一方向
クラッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５と、第２の一
方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が夫々取
付けられている。

【００１２】第１の一方向クラッチ４４には、第１モー
タ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸４１の回転を揉み系伝動歯車４５に伝える
とともに、第１モータ３３の回転軸３３ａが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車４５への入力
軸４１の回転を断つものが使用されている。この逆に第
２の一方向クラッチ４６には、第１モータ３３の回転軸
３３ａが正転された際に「入」状態となって、入力軸４
１の回転を叩き系伝動歯車４７に伝えるとともに、第１
モータ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車４７への入力軸４１の回転を
断つものが使用されている。

【００１３】図７に示されるようにハウジング３２内に
は入力軸４１と平行に横架される支持軸４８がナット４
９で止められている。この軸４８に回転自在に支持され
た第１減速歯車５０の大径歯車部５０ａは、揉み系伝動
歯車４５に噛み合わされている。さらに、ハウジング３
２には揉み系出力歯車としての第２減速歯車５１が内蔵
され、この歯車５１は第１減速歯車５０の小径歯車部５
０ｂに噛み合わされている。

【００１４】ハウジング３２には、左右方向に延びてハ
ウジング３２の両側面から突出される揉みマッサージ軸
５２が、一対の軸受５３により回転自在に支持されてい
る。この軸５２の軸方向中央部は、第２減速歯車５１の
ボス部５１ａを貫通して、このボス部５１ａの内周面に
スプライン係合されている。

【００１５】図８に示されるようにハウジング３２内に
は叩き系伝動歯車４７と噛み合わされる叩き系出力歯車
５４が内蔵されている。さらに、ハウジング３２には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸５５が一対
の軸受５６により回転自在に支持されている。この軸５
５は揉みマッサージ軸５２と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車５４のボス部５４ａを貫通して、この
ボス部５４ａの内周面にスプライン係合されている。

【００１６】駆動ユニット３１は電磁ブレーキ５７を備
えている。このブレーキ５７はハウジング３２の外面に
第１モータ３３とは反対側に位置にして取付けられてい
る。電磁ブレーキ５７には無励磁非作動形、つまり、通
電されることにより図７に示すブレーキ軸５７ａを制動
する機能を発揮し、非通電状態ではブレーキ軸５７ａの
制動機能を解除する形式のものが採用されている。ブレ
ーキ軸５７ａはハウジング３２内に挿入されているとと
もに、これにはブレーキ歯車５８が固定されている。ブ
レーキ歯車５８は揉み系伝動歯車４５に噛み合わされて
いる。

【００１７】前記構成の駆動ユニット３１において、そ
の第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されると、その
回転が入力歯車４３を介して入力軸４１に伝わり、第２
の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が回
転される。このとき、第１の一方向クラッチ４４は
「断」状態にあり、揉みマッサージ軸５２には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車４７に噛み合わされ
た出力歯車５４を介して叩きマッサージ軸５５が回転さ
れる。この軸５５が回転駆動される際には、電磁ブレー
キ５７は通電され、使用者の荷重による揉みマッサージ
系の遊動が阻止される。

【００１８】電磁ブレーキ５７が非動作の状態で第１モ
ータ３３の回転軸３３ａが逆転されると、その回転は入
力歯車４３、入力軸４１を経由して、第１の一方向クラ
ッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５に伝えられる。こ
のとき、第２の一方向クラッチ４６は「断」状態にあっ
て、叩きマッサージ軸５５には動力が入らないととも
に、ブレーキ軸５７ａおよびブレーキ歯車５８は一体に
空回りする。そのため、揉み系伝動歯車４５の回転が、
第１，第２の減速歯車５０，５１を介して減速されて揉
みマッサージ軸５２に伝わり、この軸５２が低速で回転
される。

【００１９】前記ハウジング３２を貫通した揉みマッサ
ージ軸５２の両端部は、図５に示されるように側板２
２，２３に夫々取付けられた軸受６１に回転自在に支持
されている。図５〜図７、図９、および図１０に示され
るように揉みマッサージ軸５２のハウジング３２から突
出された左右両側部分にはキー６２が夫々取付けられて
いる。なお、図７中６３はキー６２の外れ止め用の止め
輪、６４は同じく止めねじである。

【００２０】揉みマッサージ軸５２の前記両側部分には
夫々可動スリーブ６５が取付けられている。これら一対
のスリーブ６５は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
５２の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ６５は図７に示されるように偏心カム部６５ａと連結
部６５ｂとを有している。

【００２１】偏心カム部６５ａは、可動スリーブ６５の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部６５ｂは可動
スリーブ６５の軸線と同心的に設けられている。

【００２２】偏心カム部６５ａの外周面には軸受６６を
介してハブ６７が取付けられている。したがって、一対
のハブ６７は揉みマッサージ軸５２の前記両側部分に、
この軸５２に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図１、図２、および図９に示されるようにハブ
６７にはアーム６８が連結され、このアーム６８の先端
部にはマッサージローラ６９が回転自在に取付けられて
いる。

【００２３】図５に示されるように前記ハウジング３２
を貫通した叩きマッサージ軸５５の両端部は、この軸５
５のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板２
１，２２の内面に軸受ブラケット７０を介して取付けら
れた軸受７１に夫々回転自在に支持されている。図８に
示されるように叩きマッサージ軸５５の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部５５ａ，５５ｂをなしている。これら偏心
軸部５５ａ，５５ｂは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。

【００２４】偏心軸部５５ａ，５５ｂにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受７２が夫々嵌合されている。図９
に示されるように両メタル軸受７２の外周にはこれを挟
んでバンド状の継手７３が夫々連結され、継手７３には
ボールスタッドと通称される連結棒７４の一端部がピン
７５を介して連結され、連結棒７４はピン７５の軸回り
に回動可能になっている。

【００２５】連結棒７４の球状をなす他端部７４ａはハ
ブ６７に連結されている。連結棒７４とハブ６７との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒７４の他
端部はハブ６７に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。

【００２６】このように継手７３が連結棒７４を介して
ハブ６７に連結されていることにより、既述のように第
１モータ３３の回転軸３３ａが正転されて、叩きマッサ
ージ軸５５が適当な速度で回転された場合には、メタル
軸受７２に連結された継手７３が叩きマッサージ軸５５
と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッサー
ジ軸５５はメタル軸受７２の内周面を滑りながら回転さ
れる。

【００２７】ところで、メタル軸受７２が嵌合されてい
る偏心軸部５５ａ，５５ｂの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の２倍のストロークで継手７３および連
結棒７４がその長手方向に往復移動される。そのため、
一対のハブ６７が、夫々に対応する連結棒７４で押し引
きされて軸受６６を中心に往復回動される。それに伴
い、アーム６８を介してマッサージローラ６９が同期し
て動かされ、マッサージローラ６９が叩き運動をする。
この叩き運動ではマッサージローラ６９が叩きマッサー
ジ軸５５の軸線と直交する方向に往復動する。

【００２８】なお、偏心軸部５５ａ，５５ｂの偏心は 1
80゜ずれているから、一対のマッサージローラ６９は互
いに逆方向に移動され、また、このとき揉みマッサージ
軸５２に回転力が入ることがないとともに、前記電磁ブ
レーキ５７の制動動作により揉みマッサージ軸５２は静
止状態に保持される。

【００２９】前記第１モータ３３の回転軸３３ａが逆転
されて揉みマッサージ軸５２が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸５２と一緒にキー６２を介して一対
の可動スリーブ６５が回転される。そのため、偏心カム
部６５ａが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸５
２の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。

【００３０】ところで、偏心カム部６５ａに軸受６６を
介して嵌合されているハブ６７は、連結棒７４を介して
継手７３に連結されて、回転を拘束されている。したが
って、このハブ６７は偏心カム部６５ａの前記見掛け上
の変位に同期して、揉みマッサージ軸５２の軸線を支点
とする揺動運動を行う。

【００３１】このとき、ハブ６７と連結棒７４との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒７４
は継手７３に対してピン７５の軸回りに回動されて、前
記揺動運動を可能にしている。

【００３２】このようにして動作される一対のハブ６７
の揺動運動に伴いアーム６８が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ６９が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ６
９が揉み運動をする。この揉み運動では、マッサージロ
ーラ６９が揉みマッサージ軸５２の軸線を支点として揺
動するので、揉み運動するマッサージローラ６９は揉み
マッサージ軸５２の軸線方向の運動成分を含んで動作す
る。

【００３３】図１０〜図１２に示されるように側板２
２，２３の内面には軸受ブラケット８１を介して軸受８
２が夫々支持されており、これらの軸受８２に渡って幅
調整ねじ軸８３が回転自在に横架されている。このねじ
軸８３は一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａ
（図６参照）を可変させるために用いられて、各マッサ
ージ軸５２，５５と平行に配置されている。

【００３４】なお、図１０中３２ａは幅調整ねじ軸８３
を逃げるためにハウジング３２に形成された凹部であ
る。幅調整ねじ軸８３はハウジンク３２の左右両側に突
出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部８３ａ，
８３ｂを有し、これらのねじ部８３ａ，８３ｂは互いに
逆ねじにしてある。

【００３５】図９〜図１１等に示されるように両ねじ部
８３ａ，８３ｂには、ハブ６７を連動して幅調整ねじ軸
８３の軸方向に移動される移動子９２が夫々螺合されて
いる。これら一対の移動子９２は図８に示されるように
平面視（図８において）略コ字状をなす連動突部９２ａ
を有しており、この突部９２ａの相対向する壁部には凹
みを９３が形成されている。連動突部９２ａにはその凹
み９３を通して叩きマッサージ軸５５が挿通されている
とともに、連動突部９２ａ内にはメタル軸受７２および
これを挟んだ継手７３の一端部が嵌合されている。

【００３６】勿論、この嵌合部分では、前記叩きマッサ
ージ軸５５の回転に伴う継手７３の振動および揉みマッ
サージ軸５２の回転に伴う継手７３の動きを妨げないよ
うに遊びをもっている。

【００３７】前記一対の可動スリーブ６５の連結部６５
ｂの外周には、夫々ハブ支え９６が回転可能に嵌合され
ている。図９に示されるように一対の移動子９２には夫
々連動子９４がねじ止めされている。これら連動子９４
の腕部９４ａは、ハブ支え９６をその外周から抱持する
ように設けられ、ねじ止めされている。

【００３８】一方の側板２２の内面には幅調整用の正逆
回転可能な調整機構用モータ、つまり、第２モータ８４
が、図１０および図１２において揉みマッサージ軸５２
の上方に位置して取付けられている。側板２２の外面に
は、この側板２２の内面に取付けられた一方の軸受ブラ
ケット８１と対向する軸受ブラケット８５が取付けられ
ている。

【００３９】これら相対向する軸受ブラケット８１，８
５間には、これらに両端部を軸受８６を介して回転自在
に支持された従動プーリ８７が設けられており、このプ
ーリ８７の軸部には歯車部８８が形成されている。幅調
整ねじ軸８３の側板２２がわの一端部には減速歯車８９
が取付けられ、これは歯車部８８に噛み合わされてい
る。前記第２モータ８４の回転軸には従動プーリ８７よ
り小径な駆動プーリ９０が取付けられ、これら両プーリ
８７，９０間にはこれらに渡ってタイミングベルト９１
が巻き掛けられている。

【００４０】前記幅調整ねじ軸８３，第２モータ８４、
従動プーリ８７、減速歯車８９、駆動プーリ９０、タイ
ミングベルト９１、移動子９２、連動子９４、およびハ
ブ支え９６等により、ローラ間隔調整機構９５が形成さ
れている。この機構９５は、一対のマッサージローラ６
９を互いに逆方向に移動させて相互間隔Ａを可変する。

【００４１】すなわち、第２モータ８４の動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ９０とタイミングベ
ルト９１とを介して従動プーリ８７に伝えられ、このプ
ーリ８７の回転は、その歯車部８８に噛み合っている減
速歯車８９を介して幅調整ねじ軸８３を回転させる。

【００４２】ところで、このねじ軸８３のねじ部８３
ａ，８３ｂに夫々螺合されている移動子９２は、連動子
９４およびハブ支え９６を介して可動スリーブ６５に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子９２は、幅調整ねじ軸８３の回転に伴い、この
ねじ軸８３の軸方向に移動される。

【００４３】ねじ部８３ａ，８３ｂは逆ねじであるの
で、一対の移動子９２は互いに逆方向に移動される。例
えば第２モータ８４の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子９４および
ハブ支え９６を介して移動子９２に連結された一対の可
動スリーブ６５が、揉みマッサージ軸５２の軸方向に移
動されるから、一対のマッサージローラ５８の相互間隔
Ａが可変される。

【００４４】図５および図１３に示されるように前記機
枠２１の側板２３がわには、減速機ボックス１０１が取
付けられ、このボックス１０１の外面には正逆回転可能
な第３モータ１０２が取付けられている。前記ボックス
１０１内には、一体にウォーム１０３を有するとともに
減速歯車１０４が取付けられたウォーム軸１０５が、軸
受１０６を介して両端支持されているとともに、減速歯
車１０４に噛み合う駆動歯車１０７が内蔵されている。
駆動歯車１０７は減速機ボックス１０１に挿入された第
３モータ１０２の回転軸に１０２ａに取付けられてい
る。

【００４５】減速機ボックス１０１内には回転自在なホ
イル歯車軸１０８が挿入されている。なお、１２２は抜
け止めプレートである。ホイル歯車軸１０８にはウォー
ム１０３に噛み合うウォームホイル歯車１０９が取付け
られている。ホイル歯車軸１０８は中空構造であり、そ
の減速機ボックス１０１外に突出された一端部には、ホ
イル歯車軸１０８を軸方向に貫通するピニオン軸１１０
の一端部がスプライン係合（図１３中１２１はスプライ
ン係合部を示している。）により連結されている。

【００４６】図６に示されるように減速機ボックス１０
１と側板２２とには軸支持部１１１，１１２が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ１１３が横架
されている。このパイプ１１３内には回転自在にピニオ
ン軸１１０が通されている。保護パイプ１１３の減速機
ボックス１０１に挿入された一端部外周には、潤滑油を
含んだスリーブ１２５を介してホイル歯車軸１０８が回
転自在に嵌合して支持されている。

【００４７】ホイル歯車軸１０８の前記一端部外周面に
は、歯を設けてピニオン歯車１１４が形成されている。
ピニオン軸１１０の側板２２がわの端部には、保護パイ
プ１１３の端部を覆うキャップ状をなすピニオン歯車１
１５が、スプライン係合により連結されている。なお、
この連結構造は図示しないがホイル歯車軸１０８とピニ
オン軸１１０の一端部との連結部の構造と同じである。

【００４８】ウォーム歯車軸１０８のピニオン軸１１０
と連結される小径端部１０８ａ、およびピニオン歯車１
１５が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部
には、その外周面に嵌合してローラ１１６が回転自在に
支持されている。

【００４９】前記減速機ボックス１０１，第３モータ１
０２、ウォーム１０３、減速歯車１０４、駆動歯車１０
７、ホイル歯車軸１０８、ウォームホイル歯車１０９、
ピニオン軸１１０、保護パイプ１１３、ピニオン歯車１
１４，１１５、およびローラ１１６は、マッサージ機全
体を移動させる自走機構１１７を形成している。

【００５０】側板２２，２３の内面には図１１に代表し
て示されるように軸支持部１１８が取付けられ、これら
を貫通してローラ支え軸１１９が側板２２，２３間に横
架されている。ローラ支え軸１１９はピニオン軸１１０
と平行であって、その機枠２１の側方に突出された両端
部には夫々ローラ１２０が回転自在に取付けられてい
る。

【００５１】図１４に示されるようにマッサージ機Ｍが
組み込まれる椅子の背当て部（背凭れ）Ｂの背面には、
その幅方向両側に背当て部Ｂの長手方向に延びるレール
Ｃが設けられている。マッサージ機Ｍは、そのローラ１
１６，１２０を左右一対のレールＣに夫々転接させて、
背当て部Ｂの形状に合わせてその長手方向に直線的また
は非直線的に移動されるように設けられる。また、背当
て部Ｂの背面にはレールＣに沿ってラックＤ（図１０，
図１３参照）が取付けられ、これらに前記ピニオン歯車
１１４，１１５が夫々別々に噛み合わされている。

【００５２】前記自走機構１１７はその第３モータ１０
２の動作によりマッサージ機Ｍ全体を移動させる。すな
わち、第３モータ１０２の運転により、その回転軸１０
２ａの回転は、駆動歯車１０７と減速歯車１０４とを介
して回転軸１０５に伝えられた後、ウォーム１０３とウ
ォームホイル歯車１０９との噛み合いを介して更に減速
されて、ホイル歯車軸１０８に伝えられる。

【００５３】そうすると、ピニオン歯車１１４が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸１０８にスプライン
係合されているピニオン軸１１０を介して他方のピニオ
ン歯車１１５が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車１１４，１１５とラックＤとの噛み合いに
より、マッサージ機Ｍ全体に移動力が与えられ、マッサ
ージ機Ｍは、そのローラ１１６，１２０をレールＣに転
動させて移動される。

【００５４】したがって、第３モータ１０２の回転軸１
０２ａが例えば正転された場合に、マッサージ機Ｍ全体
が背当て部Ｂに沿って上昇され、逆転された場合に、マ
ッサージ機Ｍ全体が背当て部Ｂに沿って下降される。な
お、ローラ支え軸１１９およびローラ１２０を備えてい
ることにより、マッサージ機Ｍがピニオン軸１１０を中
心に振れ動くことを防止して、円滑にマッサージ機Ｍを
移動させることができる。

【００５５】第１〜第３モータ３３，８４，１０２およ
びウォーム減速機部は比較的重量があって、マッサージ
機Ｍ全体の重量の多くを占めている。そして、これらは
背当て部Ｂの幅方向中央部に配置されるハウジング３２
に対して、その一側方に第１，第２モータ３３，８４を
配置するとともに、他側方に第３モータ１０２とウォー
ム減速機部を配置し、かつ、これらは略同じ高さ位置に
配置してある。

【００５６】このような配置により、マッサージ機Ｍの
幅方向一端側に重心が偏ることがなくなり、全体の重量
をバランスさせている。そのため、一方のレールＣとの
間の摩擦が過大になることが少なくなり、前記マッサー
ジ機Ｍ全体の自走を円滑にできる。

【００５７】図５および図９等に示されるように前記ハ
ウジング３２の正面壁には左右方向（ハウジング３２の
幅方向）に延びる互いに平行な凹溝１３１，１３２が形
成されている。一方の凹溝１３１には保護パイプ１１３
の中央部における半周部分が嵌め込まれているととも
に、他方の凹溝１３２にはローラ支え軸１１９の中央部
における半周部分が嵌め込まれている。そして、ハウジ
ング３２の正面壁には板金製のカバー板１３３がねじ止
めされている。

【００５８】カバー板１３３は保護パイプ１１３および
ローラ支え軸１１９における側板２２，２３間に位置さ
れる部分の殆どを覆っている。このカバー板１３３には
その幅方向全長にわたって延びる一対の軸嵌合部１３
４，１３５が一体に形成されている。これら軸嵌合部１
３４，１３５は断面半円弧状であり、一方の軸嵌合部１
３４は保護パイプ１１３の中央部における半周部分を覆
ってこれに嵌合されているとともに、他方の軸嵌合部１
３５にはローラ支え軸１１９の中央部における半周部分
を覆ってこれに嵌合されている。

【００５９】なお、図１〜図４中符号１４１は夫々機枠
２１の外面に取付けられた端子ボックス、図６中１４２
は側板２２，２３およびハウジング３２にねじ止めされ
た機枠カバーである。また、このマッサージ機Ｍは既述
のように椅子の背当て部Ｂに組み込んで設けられ、その
前面（正面）は一対のマッサージローラ６９を含めて背
当て部Ｂの図示しない柔軟性に富んだ表皮で覆われる。
なお、図１４中Ｅは背当て部Ｂの中心線を示している。

【００６０】図１５はリモートコントローラ１５１の操
作に基づき第１〜第３モータ３３，８４，１０２の夫々
の運転を制御する制御装置１５２の構成を示すブロック
図である。リモートコントローラ１５１には、リモート
コントローラ電源スイッチ釦１５３、マッサージ機Ｍ全
体を背当て部Ｂの上側へ移動させる上昇スイッチ釦１５
４、マッサージ機Ｍ全体を背当て部Ｂの下側へ移動させ
る下降スイッチ釦１５５、前記相互間隔Ａを狭めるため
の狭めスイッチ釦１５６、前記相互間隔Ａを広げるため
の広げスイッチ釦１５７、マッサージローラ６９の動作
速度を速めるためのスイッチ釦１５８、マッサージロー
ラ６９の動作速度を遅くするためのスイッチ釦１５９、
およびモード選択スイッチ釦１６０が設けられている。
さらに、これら各釦１５３〜１６０の近傍には表示ラン
プが夫々設けられているとともに、リモートコントロー
ラ１５１には、モード選択スイッチボタン１６０の押圧
操作の繰り返しにより選択される各種の動作モードを表
示するモード表示ランプ１６１が設けられている。な
お、図１５中１６２は電源スイッチである。

【００６１】制御装置１５２は、マイクロコンピュータ
からなるリモコン制御部１７１、モータ制御部１７２、
ドライブ回路１７３、速度設定回路１７４、サーボ回路
１７５を備えている。

【００６２】リモコン制御部１７１のＩ／Ｏポートはリ
モートコントローラ１５１の出力端に接続されている。
モータ制御部１７２はリモコン制御部１７１に接続され
ているとともに、この制御部１７２の各出力ポートＯは
ドライブ回路１７３または速度設定回路１７４に接続さ
れている。

【００６３】ドライブ回路１７３は、フォトトライアッ
クとトライアックからなる第１モータ制御部１７６を介
して第１モータ３３に接続されているとともに、フォト
トライアックとトライアックからなる第２モータ制御部
１７７を介して第２モータ８４に接続され、さらに、フ
ォトトライアックとトライアックからなる第３モータ制
御部１７８を介して第３モータ１０２に接続されてい
る。

【００６４】速度設定回路１７４はサーボ回路１７５を
介して第１モータ制御部１７６に接続されているととも
に、サーボ回路１７５には第１モータ３３から出力され
る速度情報ＦＧが与えられるようになっている。

【００６５】上昇スイッチ釦１５４または下降スイッチ
釦１５５が押圧操作されたときに制御装置１５２は、リ
モコン制御部１７１を介してモータ制御部１７２から第
３モータ１０２に対する動作信号をドライブ回路１７３
に出力し、このドライブ回路１７３により第３モータ制
御部１７８を介して第３モータ１０２への通電を、前記
スイッチ釦１５４または１５５に応じた電流方向で与え
る制御動作をするように構成されている。この制御によ
り、第３モータ１０２が正転または逆転されて、マッサ
ージ機Ｍ全体が背当て部Ｂに対して上昇または下降され
る。

【００６６】同様に、狭めスイッチ釦１５６または広げ
スイッチ釦１５７が押圧操作されたときに制御装置１５
２は、リモコン制御部１７１を介してモータ制御部１７
２から第２モータ８４に対する動作信号をドライブ回路
１７３に出力し、このドライブ回路１７３により第２モ
ータ制御部１７７を介して第２モータ８４への通電を、
前記スイッチ釦１５６または１５７に応じた電流方向で
与える制御動作をするように構成されている。この制御
により、第２モータ８４が正転または逆転されて、一対
のマッサージローラ６９の相互間隔Ａが調整される。そ
して、このように第２モータ８４が動作される時には、
制御装置１５２は叩きマッサージを行わせる運転モード
を自動的に選択するように構成されている。

【００６７】同様にスイッチ釦１５８またはスイッチ釦
１５９が押圧操作されたときに制御装置１５２は、リモ
コン制御部１７１を介してモータ制御部１７２から速度
設定回路１７４に前記スイッチ釦１５８または１５９の
操作に応じた第１モータ３３の運転速度を設定し、この
設定速度に応じた第１モータ制御部１７６での位相制御
により、第１モータ３３に与える電流量を変える制御動
作をするように構成されている。この制御により、第１
モータ３３の運転速度が変化されて、一対のマッサージ
ローラ６９の揉み運動の速度または叩き運動の速度が調
整される。

【００６８】また、モード選択スイッチ釦１６０により
揉みマッサージモードを選択した場合に制御装置１５２
は、リモコン制御部１７１を介してモータ制御部１７２
から第１モータ３３に対する動作信号をドライブ回路１
７３に出力し、このドライブ回路１７３により第１モー
タ制御部１７６を介して第１モータ３３への通電を、揉
みマッサージモードに応じた電流方向で与える制御動作
をするように構成されている。この制御により第１モー
タ３３が正転される。

【００６９】同様に、モード選択スイッチ釦１６０によ
り叩きマッサージモードを選択した場合に制御装置１５
２は、リモコン制御部１７１を介してモータ制御部１７
２から第１モータ３３に対する動作信号をドライブ回路
１７３に出力し、このドライブ回路１７３により第１モ
ータ制御部１７６を介して第１モータ３３への通電を、
叩きマッサージモードに応じた電流方向で与える制御動
作をするように構成されている。この制御により第１モ
ータ３３が逆転される。

【００７０】なお、モード選択スイッチ釦１６０は、一
対のマッサージローラ６９に対する以上のような各制御
動作を組合わせてなる少なくとも一つのプログラムマッ
サージモードも指定でき、それに応じて制御装置１５２
は第１〜第３モータ３３，８４、１０２の運転を夫々制
御できるようになっている。

【００７１】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸５２と叩きマッサージ軸５５と動作させる第１モー
タ３３、ローラ間隔調整機構９５を動作させる第２モー
タ８４、およびマッサージ機Ｍ全体を移動させる第３モ
ータ１０２を備えている。そして、既述のように第１モ
ータ３３を正転動作させたときには、駆動ユニット３１
により叩きマッサージ軸５５を回転させて、一対のマッ
サージローラ６９にこれらが叩き運動をする動作を与え
る。この逆に、第１モータ３３を逆転動作させたときに
は、駆動ユニット３１により揉みマッサージ軸５２を回
転させて、一対のマッサージローラ６９にこれらが揉み
運動をする動作を与えることができる。

【００７２】さらに、既述のように第２モータ８４を正
転させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対
のマッサージローラ６９を支持した一対のハブ６７を互
いに近付けて、一対のマッサージローラ６９間の相互間
隔Ａを狭くでき、かつ、この逆に第２モータ８４を逆転
させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対の
マッサージローラ６９間の相互間隔Ａを広くできる。

【００７３】しかも、既述のように第３モータ１０２を
正転させたときには、マッサージ機Ｍ全体を背当て部Ｃ
の形状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に
第３モータ１０２を逆転させたときには、マッサージ機
Ｍ全体を背当て部Ｃの形状に沿って下降させることがで
きる。

【００７４】前記各モータ３３，８４，１０２は夫々独
立して制御できるから、使用者の体の大きさやマッサー
ジしようとする部位に一対のマッサージローラ６９を適
合配置して、揉みマッサージまたは叩きマッサージを選
択できるとともに、選択されたマッサージ動作させなが
ら一対のマッサージローラ６９の幅方向位置、或いは一
対のマッサージローラ６９の上下方向の位置を変化させ
ることもできるなど、マッサージ態様の多様化を実現で
きる。

【００７５】そして、一対のマッサージローラ６９の幅
方向位置を変えて、これらローラ６９の相互間隔Ａを調
整する場合には、制御装置１５２の制御動作により第１
モータ３３が正転されるように、このモータ３３に対す
る通電が制御されて、この第１モータ３３の動力で叩き
マッサージモードの運転が開始される。そのため、一対
のマッサージローラ６９が、揉み運動ではなく叩き運動
を行いながら相互間隔Ａが調整される。

【００７６】このように前記相互間隔Ａの調整の際に、
マッサージローラ６９が叩き運動をするから、これらロ
ーラ６９の打点により両ローラ６９の移動位置を明確に
分からせることができ、そのため、相互間隔Ａの調整を
容易にできる。

【００７７】その上、肩部から首部に渡る部分に対する
前記相互間隔Ａの調整において、この相互間隔Ａを狭め
る場合に、一対のマッサージローラ６９は首部等に対し
て接離されるから、揉み運動をする場合と異なり叩き運
動する一対のマッサージローラ６９が使用者の首を強く
挟み過ぎることがなくなり、使用者の安全を確保して前
記相互間隔Ａを調整できる。

【００７８】さらに、マッサージローラ６９の叩き運動
は、一対のマッサージローラ６９相互間に使用者の背中
等を常に挟むようにして行われる揉み運動、つまり、人
体の幅方向に沿う運動成分を含んで行なわれる揉み運動
と異なり、叩いた直後に使用者の身体を原因とする負荷
が消失するので、ローラ間隔調整機構９５の第２モータ
８４に対する負荷が少ない。そのため、第２モータ８４
を小形・軽量にでき、マッサージ機Ｍ全体の小形・軽量
化に役立つ。

【００７９】しかも、本実施例のようにマッサージ機Ｍ
全体を自走機構１１７を備えた構成では、前記のように
軽量にできることにより、小さい力でマッサージ機Ｍ全
体を移動できる。したがって、自走機構１１７の第３モ
ータ１０２とともに、この自走機構１１７を小形・軽量
にできるから、それに伴いマッサージ機Ｍ全体の小形・
軽量化をより促進できる。

【００８０】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば、本発明は自走機構１１７を備えないマッ
サージ機にも適用できる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のマッサージ
機においては、アームとともに一対のマッサージローラ
を、揉みマッサージ軸の軸線を支点として揺動する揉み
運動、つまり、人体の幅方向に沿う運動成分を含んで行
なわれる揉み運動ではなく、前記運動成分を含まないで
叩きマッサージ軸の軸線と直交する方向に往復動する叩
き運動を行なわせながら移動させて相互間隔を調整でき
る構成であるため、叩き運動により前記相互間隔の調整
時に両ローラの位置を明確に知ることができるととも
に、肩部から首部に渡る部分での相互間隔の調整におい
て一対のマッサージローラ間の相互間隔を狭める場合に
使用者の首を強く挟み過ぎる恐れがなく、しかも、ロー
ラ間隔調整機構のモータに対する負荷が少なくなって全
体の小形・軽量化に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。

【図２】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を正面
側から見て示す斜視図。

【図３】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を背面
側から見て示す斜視図。

【図４】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
背面図。

【図５】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を一部
断面して示す正面図。

【図６】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
平面図。

【図７】同実施例に係るマッサージ機の揉みマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図８】同実施例に係るマッサージ機の叩きマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図９】同実施例に係るマッサージ機の構成を図５中Ｚ
−Ｚ線に沿って示す断面図。

【図１０】同実施例に係るマッサージ機のローラ間隔調
整機構の構成を示す断面図。

【図１１】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を一部断面して示す平面図。

【図１２】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を示す正面図。

【図１３】同実施例に係るマッサージ機の自走機構の構
成を示す断面図。

【図１４】椅子の背当て部に対する同実施例に係るマッ
サージ機の配置を概略的に示す図。

【図１５】同実施例に係るマッサージ機の制御装置の構
成を示すブロック図。

【符号の説明】

３１…駆動ユニット、３３…第１モータ（ユニット用モ
ータ）、３４…駆動装置、５２…揉みマッサージ軸、５
５…叩きマッサージ軸、６８…アーム、６７…ハブ、６
９…マッサージローラ、８３…幅調整ねじ軸、８３ａ，
８３ｂ…ねじ部、８４…第２モータ（調整機構用モー
タ）、８５…従動プーリ、８９…減速歯車、９０…駆動
プーリ、９１…タイミングベルト、９２…移動子、９４
…連動子、９５…ローラ間隔調整機構、９６…ハブ支
え、１５１…リモートコントローラ、１５２…制御装
置、１７１…リモコン制御部、１７２…モータ制御部、
１７３…ドライブ回路、１７６…第１モータ制御部、１
７７…第２モータ制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−295561（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−236052（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アームの先端部に取付けられてこのアーム
   とともに揉み運動と叩き運動とを行なう一対のマッサー
   ジローラと、 軸方向中央部を境に互いに逆ねじとなるねじ部が形成さ
   れた幅調整ねじ軸、およびこのねじ軸を回転させる正逆
   回転可能な調整機構用モータを有し、前記幅調整ねじ軸
   の回転により前記両マッサージローラを互いに逆方向に
   移動させて前記両マッサージローラ間の相互間隔を可変
   するローラ間隔調整機構と、叩きローラ軸又は揉みローラ軸を選択的に回転させる 正
   逆回転可能なユニット用モータを有し、このモータの正
   転により前記叩きマッサージ軸を回転させて前記マッサ
   ージローラにこれを前記叩きマッサージ軸の軸方向と直
   交する方向に往復させる叩き運動を付与するとともに、
   前記ユニット用モータの逆転により前記マッサージロー
   ラにこれを前記揉みマッサージ軸の軸線を支点として揺
   動させる揉み運動を付与する駆動ユニットとを備えるマ
   ッサージ機において、 前記駆動ユニットの動作中であって前記調整機構用モー
   タを動作させたときに、前記マッサージローラが叩き運
   動をするように前記ユニット用モータの運転を制御する
   制御装置を具備したことを特徴とするマッサージ機。