JP3290249B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば使用者の背中が
当てられる椅子やベッド等における背当て部に組込ま
れ、マッサージローラ等の施療子を上下動させて背筋の
ばしができるマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば椅子の背当て部に組込まれるマッ
サージ機は、背当て部の正面方向に突出される施療子を
移動させて使用者の背中に対するマッサージ位置を可変
するものであり、そのために、施療子は少なくとも背当
て部の上下方向に移動可能に設けられている。この種の
マッサージ機は特公平１−１３８５７号公報に記載され
ている。

【０００３】この特公平１−１３８５７号公報に記載の
マッサージ機では、施療子の上下方向の移動を、上下の
移動限界位置において自動反転させることにより、ロー
リングメニュー動作、換言すれば背筋のばしマッサージ
ができる機能を有している。そして、このマッサージに
おいては、使用者の背中方向への施療子の突出量を最大
にした状態を保って、この施療子を上昇および下降させ
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明者は
背筋のばしマッサージについて子細な検討をした結果、
施療子の上昇過程と下降過程のうち、実際の背筋のばし
に寄与するのは上昇過程であり、下降過程においてはむ
しろ背筋を縮める方向にマッサージ動作が作用すること
を見いだした。そのため、前記のように施療子の突出量
を一定に保持したままで背筋のばしマッサージをする従
来のマッサージ機にあっては、施療子の下降過程での背
筋を縮める作用により、背筋のばしの効果が損なわれ易
いという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、背筋のばしマッサージを
行う際に下降過程の施療子が背筋を縮める作用を少なく
して、背筋のばし効果を向上できるマッサージ機を得る
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、椅子やベッド
の背当て部の正面に突出される一対の施療子を有して前
記背当て部に組込まれ、前記施療子を自動反転上下動さ
せて背筋のばしをする背筋のばしマッサージ動作ができ
るマッサージ機に適用される。

【０００７】そして、前記目的を達成するために、前記
施療子の前記正面側への突出量を大小に可変する突出量
可変手段と、前記施療子の突出量を検出する突出量検出
手段と、この突出量検出手段の検出に基づき前記突出量
可変手段を制御して、前記背筋のばしマッサージ動作時
における前記施療子の突出量を、前記施療子が上昇され
る際に大きく、かつ、前記施療子が下降される際に小さ
くする突出量制御手段とを具備し、前記一対の施療子の
相互間隔は、前記突出量が大きい場合に狭く、この逆に
前記突出量が小さい場合に広く変化することを特徴とす
るものである。

【０００８】

【作用】前記構成のマッサージ機において、背筋のばし
マッサージ動作を選択して背筋のばしマッサージをする
ときには、突出量制御手段が突出量可変手段を制御する
とともに、突出量検出手段が突出量可変手段により変化
される施療子の突出量を検出する。そして、この検出デ
ータをもとに、前記突出量制御手段は突出量可変手段に
対する制御を実施し、それにより、施療子を上昇させる
際にはこの施療子の突出量を大きく保持し、逆に施療子
を下降させる際にはこの施療子の突出量を小さく保持す
る。

【０００９】そのため、突出量を大きくした状態で一対
の施療子を上昇させて背筋のばしができる。そして、こ
の後に突出量を小さくした状態で一対の施療子を反転下
降させるから、この下降過程の一対の施療子が使用者の
背中を押し下げる作用、換言すれば、背筋のばしマッサ
ージにおいて下降過程の一対の施療子が背筋を縮める作
用を少なくできる。しかも、一対の施療子の相互間隔
は、前記上昇過程では狭く、この逆に前記下降過程では
広くなるから、使用者の背中に対して広い範囲にわたる
背筋のばしマッサージを施すことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図２３を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１〜図４中符号２１で示す機枠は、
左右の側板２２、２３と、これら側板２２、２３に渡っ
て横架された横架材２４、２５と、他の横架材２６、２
７とを備えている。横架材２６は側板２３上に連結され
た後述の減速機ケースと側板２２とに渡って横架され、
横架材２７は側板２２に片持ち支持されている。

【００１１】機枠２１内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット３１が配置されている。このユニット
３１は、ギアボックスをなすハウジング３２と、このハ
ウジング３２の外面に連結された正逆回転可能な第１モ
ータ３３とを備えている。ハウジング３２は横架材２
４、２５の中央部内面に当接支持されているとともに、
横架材２７にボルト止めされている。図７等に示される
ように第１モータ３３の回転軸３３ａは、その外周部に
は全周にわたる歯を有して歯車状に形成されているとと
もに、ハウジング３２内に挿入されている。

【００１２】ハウジング３２には歯車装置３４が内蔵さ
れている。すなわち、図７および図８中４１は左右方向
に延びて、その両端部を軸受４２で回転自在に支持され
た入力軸で、この外周に嵌合して一体に回転されるよう
に固定された入力歯車４３は、第１モータ３３の回転軸
３３ａに噛み合わされている。入力軸４１の外周には、
第１の一方向クラッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５
と、第２の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車
４７が夫々取付けられている。

【００１３】第１の一方向クラッチ４４には、第１モー
タ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸４１の回転を揉み系伝動歯車４５に伝える
とともに、第１モータ３３の回転軸３３ａが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車４５への入力
軸４１の回転を断つものが使用されている。この逆に第
２の一方向クラッチ４６には、第１モータ３３の回転軸
３３ａが正転された際に「入」状態となって、入力軸４
１の回転を叩き系伝動歯車４７に伝えるとともに、第１
モータ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車４７への入力軸４１の回転を
断つものが使用されている。

【００１４】図７に示されるようにハウジング３２内に
は入力軸４１と平行に横架される支持軸４８がナット４
９で止められているこの軸４８に回転自在に支持された
第１減速歯車５０の大径歯車部５０ａは、揉み系伝動歯
車４５に噛み合わされている。さらに、ハウジング３２
には揉み系出力歯車としての第２減速歯車５１が内蔵さ
れ、この歯車５１は第１減速歯車５０の小径歯車部５０
ｂに噛み合わされている。

【００１５】ハウジング３２には、左右方向に延びてハ
ウジング３２の両側面から突出される揉みマッサージ軸
５２が、一対の軸受５３により回転自在に支持されてい
る。この軸５２の軸方向中央部は、第２減速歯車５１の
ボス部５１ａを貫通して、このボス部５１ａの内周面に
スプライン係合されている。

【００１６】したがって、第１の一方向クラッチ４４、
揉み系伝動歯車４５、第１、第２減速歯車５０、５１等
の伝動部品により、入力軸４１から揉みマッサージ軸５
２に至る揉み伝動系が形成されており、この伝動系によ
り、第１モータ３３で回転される入力軸４１の回転が減
速されて、第１の一方向クラッチ４４から揉みマッサー
ジ軸５２に伝達されるようになっている。

【００１７】図８に示されるようにハウジング３２内に
は叩き系伝動歯車４７と噛み合わされる叩き系出力歯車
５４が内蔵されている。さらに、ハウジング３２には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸５５が一対
の軸受５６により回転自在に支持されている。この軸５
５は揉みマッサージ軸５２と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車５４のボス部５４ａを貫通して、この
ボス部５４ａの内周面にスプライン係合されている。

【００１８】したがって、第２の一方向クラッチ４６、
叩き系伝動歯車４７、および叩き系出力歯車５４等の伝
動部品により、入力軸４１から叩きマッサージ軸５５に
至る叩き伝動系が形成されている。この伝動系により、
第１モータ３３で回転される入力軸４１の回転が減速さ
れて、第２の一方向クラッチ４６から叩きマッサージ軸
５５に伝達されるようになっている。

【００１９】駆動ユニット３１は電磁ブレーキ５７を備
えている。このブレーキ５７はハウジング３２の外面に
第１モータ３３とは反対側に位置して取付けられてい
る。電磁ブレーキ５７には、無励磁作動形、つまり、通
電されることにより図７に示すブレーキ軸５７ａを制動
する機能を発揮し、非通電状態ではブレーキ軸５７ａの
制動機能を解除する形式のものが採用されている。ブレ
ーキ軸５７ａはハウジング３２内に挿入されているとと
もに、これにはブレーキ歯車５８が固定されている。ブ
レーキ歯車５８は揉み系伝動歯車４５に噛み合わされて
いる。

【００２０】前記構成の駆動ユニット３１において、そ
の第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されると、その
回転が入力歯車４３を介して入力軸４１に伝わり、第２
の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が回
転される。このとき、第１の一方向クラッチ４４は
「切」状態にあり、揉みマッサージ軸５２には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車４７に噛み合わされ
た叩き系出力歯車５４を介して叩きマッサージ軸５５が
減速回転される。この軸５５が回転駆動される際には、
電磁ブレーキ５７は通電され、使用者の体重による揉み
マッサージ系の遊動が阻止される。

【００２１】電磁ブレーキ５７が非動作の状態で第１モ
ータ３３の回転軸３３ａが逆転されると、その回転は入
力歯車４３、入力軸４１を経由して、第１の一方向クラ
ッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５に伝えられる。こ
のとき、第２の一方向クラッチ４６は「切」状態にあっ
て、叩きマッサージ軸５５には動力が入らないととも
に、ブレーキ軸５７ａおよびブレーキ歯車５８は一体に
空回りする。そのため、揉み系伝動歯車４５の回転が、
第１、第２の減速歯車５０、５１を介して減速されて揉
みマッサージ軸５２に伝わり、この軸５２が低速で回転
される。

【００２２】前記ハウジング３２を貫通した揉みマッサ
ージ軸５２の両端部は、この端部の軸直角方向の断面が
略Ｄの字形となるように加工されているとともに、これ
ら両端部には揉みマッサージ軸５２に対して位置決めさ
れてかつ一緒に回転される軸端部キャップ７６（図７参
照）が夫々嵌着されている。そして、これら軸端部キャ
ップ７６は、側板２２、２３に夫々取付けられた軸受７
７の軸受孔に夫々回転自在に挿入され、それによって揉
みマッサージ軸５２は側板２２、２３間に回転自在に横
架されている。

【００２３】合成樹脂等からなる軸端部キャップ７６
は、図７および図１８に夫々示されるように揉みマッサ
ージ軸５２の軸端部に嵌着されるキャップ部７６ａの一
端部に、円形状のロータリーエンコーダ板部７６ｂを設
けて形成されている。ロータリーエンコーダ板部７６ｂ
には互いに 180゜離れた位置に第１の被検出部７７およ
び第２の被検出部７８が夫々設けられている。

【００２４】両被検出部７７、７８はいずれも前記板部
７６ｂの外周に開放される凹部で形成されているととも
に、第１の被検出部７７は第２の被検出部７８との識別
を容易にするために、第２の被検出部７８よりも幅が広
く形成されている。第１の被検出部７７は後述のマッサ
ージローラの最小突出量を検出するために設けられ、か
つ、第２の被検出部７８は前記ローラの最大突出量を検
出するために設けられている。

【００２５】そして、一方の側板２３にはロータリーエ
ンコーダ板部７６ｂに近接対向して突出量センサ７９を
支持した印刷回路基板からなるセンサブラケット８０が
取付けられている。なお、図７中８０ａはコネクタを示
している。突出量センサ７９には、例えば投光部と受光
部とを持った反射型の光スイッチが使用され、その受光
部は光電変換する素子で形成されている。

【００２６】そのため、投光部から出射された光は、ロ
ータリーエンコーダ板部７６ｂが半回転するたびに第
１、第２の被検出部７７、７８を交互に通過するから、
このときには受光部への反射光の入射がなく、それ以外
の時にはロータリーエンコーダ板部７６ｂで反射された
光が受光部に入射されるものであり、このようにして突
出量センサ７９は第１、第２の被検出部７７、７８を交
互に非接触で検出できる。

【００２７】なお、図５〜図７、図９、および図１０に
示されるように揉みマッサージ軸５２のハウジング３２
から突出された左右両側部分にはキー６２が夫々取付け
られている。図７中６３はキー６２の外れ止め用の止め
輪、６４は同じく止めねじである。

【００２８】揉みマッサージ軸５２の前記両側部分には
夫々可動スリーブ６５が取付けられている。これら一対
のスリーブ６５は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
５２の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ６５は図７に示されるように偏心カム部６５ａと連結
部６５ｂとを有している。

【００２９】偏心カム部６５ａは、可動スリーブ６５の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部６５ｂは可動
スリーブ６５の軸線と同心的に設けられている。

【００３０】偏心カム部６５ａの外周面には軸受６６を
介してハブ６７が取付けられている。したがって、一対
のハブ６７は揉みマッサージ軸５２の前記両側部分に、
この軸５２に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図１、図２、および図９に示されるようにハブ
６７にはアーム６８が連結され、このアーム６８の先端
部には施療子としてのマッサージローラ６９が回転自在
に取付けられている。

【００３１】前記第１モータ３３と、入力軸４１からマ
ッサージ軸５２に至る揉み伝動系と、可動スリーブ６５
の偏心カム部６５ａと、アーム６８が連結されたハブ６
７とを有して突出量可変手段が形成されている。この突
出量可変手段により、揉みマッサージ軸５２を半回転す
るごとに前記偏心カム部６５ａの偏心量に応じて、椅子
の背当て部正面方向へのマッサージローラ６９の突出量
を大小に可変できるようになっている。

【００３２】図５に示されるように前記ハウジング３２
を貫通した叩きマッサージ軸５５の両端部は、この軸５
５のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板２
１、２２の内面に軸受ブラケット７０を介して取付けら
れた軸受７１に夫々回転自在に支持されている。図８に
示されるように叩きマッサージ軸５５の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部５５ａ、５５ｂをなしている。これら偏心
軸部５５ａ、５５ｂは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。

【００３３】偏心軸部５５ａ、５５ｂにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受７２が夫々嵌合されている。図９
に示されるように両メタル軸受７２の外周にはこれを挟
んでバンド状の継手７３が夫々連結され、継手７３には
ボールスタッドと通称される連結棒７４の一端部がピン
７５を介して連結され、連結棒７４はピン７５の軸回り
に回動可能になっている。

【００３４】連結棒７４の球状をなす他端部７４ａはハ
ブ６７に連結されている。連結棒７４とハブ６７との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒７４の他
端部はハブ６７に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。

【００３５】このように継手７３が連結棒７４を介して
ハブ６７に連結されていることにより、既述のように第
１モータ３３の回転軸３３ａが正転されて、叩きマッサ
ージ軸５５が適当な速度で回転された場合には、メタル
軸受７２に連結された継手７３が叩きマッサージ軸５５
と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッサー
ジ軸５５はメタル軸受７２の内周面を滑りながら回転さ
れる。

【００３６】ところで、メタル軸受７２が嵌合されてい
る偏心軸部５５ａ、５５ｂの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の２倍のストロークで継手７３および連
結棒７４がその長手方向に往復移動される。そのため、
一対のハブ６７が、夫々に対応する連結棒７４で押し引
きされて軸受６６を中心に往復回動される。それに伴
い、アーム６８を介してマッサージローラ６９が同期し
て動かされ、マッサージローラ６９が叩き運動をする。

【００３７】なお、偏心軸部５５ａ、５５ｂは互いに 1
80゜ずれて偏心されているから、一対のマッサージロー
ラ６９は互いに逆方向に移動され、また、このとき揉み
マッサージ軸５２に回転力が入ることがない。

【００３８】前記第１モータ３３の回転軸３３ａが逆転
されて揉みマッサージ軸５２が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸５２と一緒にキー６２を介して一対
の可動スリーブ６５が回転される。そのため、偏心カム
部６５ａが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸５
２の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。

【００３９】ところで、偏心カム部６５ａに軸受６６を
介して嵌合されているハブ６７は、連結棒７４を介して
継手７３に連結されて、回転を拘束されている。したが
って、このハブ６７は偏心カム部６５ａの前記見掛け上
の変位に同期して、揉みマッサージ軸５２の軸線を中心
とする揺動運動を行う。

【００４０】このとき、ハブ６７と連結棒７４との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒７４
は継手７３に対してピン７５の軸回りに回動されて、前
記揺動運動を可能にしている。

【００４１】このようにして動作される一対のハブ６７
の揺動運動に伴いアーム６８が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ６９が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ６
９が揉み運動をする。

【００４２】図１０〜図１２に示されるように側板２
２、２３の内面には軸受ブラケット８１を介して軸受８
２が夫々支持されており、これらの軸受８２に渡って間
隔調整ねじ軸８３が回転自在に横架されている。このね
じ軸８３は一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａ
（図６参照）を可変させるために用いられて、各マッサ
ージ軸５２、５５と平行に配置されている。

【００４３】なお、図１０中３２ａは間隔調整ねじ軸８
３を逃げるためにハウジング３２に形成された凹部であ
る。間隔調整ねじ軸８３はハウジンク３２の左右両側に
突出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部８３
ａ、８３ｂを有し、これらのねじ部８３ａ、８３ｂは互
いに逆ねじにしてある。

【００４４】図９〜図１１等に示されるように両ねじ部
８３ａ、８３ｂには、ハブ６７を連動して間隔調整ねじ
軸８３の軸方向に移動される連動体としての移動子９２
が夫々螺合されている。これら一対の移動子９２は図８
に示されるように平面視（図８において）略コ字状をな
す連動突部９２ａを有しており、この突部９２ａの相対
向する壁部には凹みを９３が形成されている。連動突部
９２ａにはその凹み９３を通して叩きマッサージ軸５５
が挿通されているとともに、連動突部９２ａ内にはメタ
ル軸受７２およびこれを挟んだ継手７３の一端部が嵌合
されている。

【００４５】勿論、この嵌合部分では、前記叩きマッサ
ージ軸５５の回転に伴う継手７３の振動および揉みマッ
サージ軸５２の回転に伴う継手７３の動きを妨げないよ
うに遊びをもっている。

【００４６】前記一対の可動スリーブ６５の連結部６５
ｂの外周には、夫々ハブ支え９６が回転可能に嵌合され
ている。図９に示されるように一対の移動子９２には夫
々連動子９４がねじ止めされている。これら連動子９４
の腕部９４ａは、ハブ支え９６をその外周から抱持する
ように設けられ、ねじ止めされている。

【００４７】一方の側板２２の内面には相互間隔Ａの調
整用の正逆回転可能な第２モータ８４が、図１０および
図１２において揉みマッサージ軸５２の上方に位置して
取付けられている。側板２２の外面には、この側板２２
の内面に取付けられた一方の軸受ブラケット８１と対向
する軸受ブラケット８５が取付けられている。

【００４８】これら相対向する軸受ブラケット８１、８
５間には、これらに両端部を軸受８６を介して回転自在
に支持された従動プーリ８７が設けられており、このプ
ーリ８７の軸部には歯車部８８が形成されている。間隔
調整ねじ軸８３の側板２２がわの一端部には減速歯車８
９が取付けられ、これは歯車部８８に噛み合わされてい
る。前記第２モータ８４の回転軸には従動プーリ８７よ
り小径な駆動プーリ９０が取付けられ、これら両プーリ
８７、９０間にはこれらに渡ってタイミングベルト９１
が巻き掛けられている。

【００４９】前記間隔調整ねじ軸８３、第２モータ８
４、従動プーリ８７、減速歯車８９、駆動プーリ９０、
タイミングベルト９１、移動子９２、連動子９４、およ
びハブ支え９６等により、施療子間隔調整機構９５が形
成されている。この機構９５は、一対のマッサージロー
ラ６９を互いに逆方向に移動させて相互間隔Ａを可変す
る。

【００５０】すなわち、第２モータ８４が動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ９０とタイミングベ
ルト９１とを介して従動プーリ８７に伝えられ、このプ
ーリ８７の回転は、その歯車部８８に噛み合っている減
速歯車８９を介して間隔調整ねじ軸８３を回転させる。

【００５１】ところで、このねじ軸８３のねじ部８３
ａ、８３ｂに夫々螺合されている移動子９２は、連動子
９４およびハブ支え９６を介して可動スリーブ６５に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子９２は、間隔調整ねじ軸８３の回転に伴い、こ
のねじ軸８３の軸方向に移動される。

【００５２】ねじ部８３ａ、８３ｂは逆ねじであるの
で、一対の移動子９２は互いに逆方向に移動される。例
えば第２モータ８４の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子９４および
ハブ支え９６を介して移動子９２に連結された一対の可
動スリーブ６５が、揉みマッサージ軸５２の軸方向に移
動されるから、一対のマッサージローラ６９の相互間隔
Ａが可変される。

【００５３】図１０および図１４に示されるように機枠
２１の左右いずれかの側板、例えば側板２２がわには、
広リミットスイッチ１６５が取付けられているととも
に、ハウジング３２の側面には狭リミットスイッチ１６
６が取付けられている。これらのスイッチ１６５、１６
６は各移動子９２に夫々別々に対向して設けられ、前記
相互間隔Ａが最大に広がった時に側板２２がわの一方の
移動子９２により広リミットイッチ１６５が押されると
ともに、前記相互間隔Ａが最小に狭まった時に側板２３
がわの他方の移動子９２により狭リミットスイッチ１６
６が押されるようになっている。

【００５４】図６および図１１等に示されるように前記
第２モータ８４の回転軸８４ａは、このモータ８４のモ
ータフレームを軸方向に貫通しており、その一端部に既
述の駆動プーリ９０が連結され、他端部に第２モータ８
４を空冷するためのファンを兼ねるロータリーエンコー
ダ板１５１が連結されている。このロータリーエンコー
ダ板１５１は、浅い皿状をなす円板であって、前記モー
タフレームと対向する内面に複数のリブ状の送風羽根
（図示しない）を放射状に有し、かつ、中心から外れた
位置に被検出部として一つの通孔１５２を設けて形成さ
れている。

【００５５】このロータリーエンコーダ板１５１の近傍
には通孔１５２を非接触で検出する相互間隔センサ１５
３が配置されている。相互間隔センサ１５３は機枠２１
またはハウジング３２等に固定される図示しないセンサ
ブラケットに支持されている。この相互間隔センサ１５
３には、例えば投光部と受光部とを持った反射型の光ス
イッチが使用され、その受光部は光電変換する素子で形
成されている。

【００５６】そのため、投光部から出射された光は、ロ
ータリーエンコーダ板１５１の１回転につき１回だけ通
孔１５２を通過するから、このときには受光部への反射
光の入射がなく、それ以外の時にはロータリーエンコー
ダ板１５１で反射された光が受光部に入射されるもので
あり、このようにして相互間隔センサ１５３は通孔１５
２を非接触で検出できる。

【００５７】図５および図１３に示されるように前記機
枠２１の側板２３がわには、減速機ボックス１０１が取
付けられ、このボックス１０１の外面には正逆回転可能
な第３モータ１０２が取付けられている。前記ボックス
１０１内には、一体のウォーム１０３を有するとともに
減速歯車１０４が取付けられたウォーム軸１０５が、軸
受１０６を介して両端支持されているとともに、減速歯
車１０４に噛み合う駆動歯車１０７が内蔵されている。
駆動歯車１０７は減速機ボックス１０１に挿入された第
３モータ１０２の回転軸１０２ａに取付けられている。

【００５８】減速機ボックス１０１内には回転自在なホ
イル歯車軸１０８が挿入されている。なお、１２２は抜
け止めプレートである。ホイル歯車軸１０８にはウォー
ム１０３に噛み合うウォームホイル歯車１０９が取付け
られている。ホイル歯車軸１０８は中空構造であり、そ
の減速機ボックス１０１外に突出された一端部には、ホ
イル歯車軸１０８を軸方向に貫通するピニオン軸１１０
の一端部がスプライン係合（図１３中１２１はスプライ
ン係合部を示している。）により連結されている。

【００５９】図６に示されるように減速機ボックス１０
１と側板２２とには軸支持部１１１、１１２が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ１１３が横架
されている。このパイプ１１３内には回転自在にピニオ
ン軸１１０が通されている。保護パイプ１１３の減速機
ボックス１０１に挿通された一端部外周には、潤滑油を
含んだスリーブ１２５を介してホイル歯車軸１０８が回
転自在に嵌合して支持されている。

【００６０】ホイル歯車軸１０８の前記一端部は、その
外周面には歯を設けて、ピニオン歯車１１４として形成
されている。ピニオン軸１１０の側板２２がわの端部に
は、保護パイプ１１３の端部を覆うキャップ状をなすピ
ニオン歯車１１５が、スプライン係合により連結されて
いる。なお、この連結構造は図示しないがホイル歯車軸
１０８とピニオン軸１１０の一端部との連結部の構造と
同じである。

【００６１】ホイル歯車軸１０８のピニオン軸１１０と
連結される小径端部１０８ａ、およびピニオン歯車１１
５が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部に
は、その外周面に嵌合してローラ１１６が回転自在に支
持されている。

【００６２】前記減速機ボックス１０１、第３モータ１
０２、ウォーム１０３、減速歯車１０４、駆動歯車１０
７、ホイル歯車軸１０８、ウォームホイル歯車１０９、
ピニオン軸１１０、保護パイプ１１３、ピニオン歯車１
１４、１１５、およびローラ１１６は、マッサージ機全
体を上下方向に移動させる自走機構１１７を形成してい
る。

【００６３】第３モータ１０２には、その回転軸１０２
ａが図６に示されるようにモータフレーム１０２ｂを軸
方向に貫通して、回転軸１０２ａの両端部を夫々出力端
部としたものが採用されている。そして、この回転軸１
０２ａの一端部には前記駆動歯車１０７が連結され、他
端部には図３、図４、および図６に示されるように冷却
ファンを兼ねるロータリーエンコーダ板１５５が連結さ
れている。ロータリーエンコーダ板１５５は浅い皿状を
なす円板であって、その内面に回転軸１０２ａを中心と
して放射状に延びる複数のリブ状の羽根部（図示しな
い）を有するとともに、中心から外れた位置に被検出部
として一つの通孔１５６を設けて形成されている。

【００６４】このロータリーエンコーダ板１５５の近傍
には通孔１５６を非接触で検出する上下位置センサ１５
７が配置されている。この上下位置センサ１５７には前
記相互間隔センサ１５３と同種の光スイッチが使用され
ている。図３、図４、および図６に示されるように前記
機枠２１の後面にはセンサブラケット１５８がねじ止め
され、このブラケット１５８に、通孔１５６を検出する
上下位置センサ１５７が取付けられている。

【００６５】前記側板２２、２３の内面には図１１に代
表して示されるように軸支持部１１８が取付けられ、こ
れらを貫通してローラ支え軸１１９が側板２２、２３間
に横架されている。ローラ支え軸１１９はピニオン軸１
１０と平行であって、その機枠２１の側方に突出された
両端部には夫々ローラ１２０が回転自在に取付けられて
いる。

【００６６】図１４に示されるようにマッサージ機全体
が組込まれる椅子の背当て部Ｅ（背凭れ）の背面には、
その幅方向両側に背当て部Ｅの長手方向に延びるガイド
レールＣが夫々設けられている。マッサージ機は、その
ローラ１１６、１２０を前記左右一対のガイドレールＣ
に夫々転接させて、背当て部Ｅの形状に合わせてその長
手方向に直線的または非直線的に移動されるように設け
られる。また、背当て部Ｅの背面にはガイドレールＣに
沿ってラックＤ（図１０、図１３参照）が取付けられ、
これらに前記ピニオン歯車１１４、１１５が夫々別々に
噛み合わされている。

【００６７】前記自走機構１１７はその第３モータ１０
２の動作によりマッサージ機全体を移動させる。すなわ
ち、第３モータ１０２の運転により、その回転軸１０２
ａの回転は、駆動歯車１０７と減速歯車１０４とを介し
て回転軸１０５に伝えられた後、ウォーム１０３とウォ
ームホイル歯車１０９との噛み合いを介して更に減速さ
れて、ホイル歯車軸１０８に伝えられる。

【００６８】そうすると、ピニオン歯車１１４が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸１０８にスプライン
係合されているピニオン軸１１０を介して他方のピニオ
ン歯車１１５が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車１１４、１１５とラックＤとの噛み合いに
より、マッサージ機全体に移動力が与えられ、マッサー
ジ機は、そのローラ１１６、１２０をガイドレールＣに
転動させて移動される。

【００６９】したがって、第３モータ１０２の回転軸１
０２ａが例えば正転された場合に、マッサージ機全体が
背当て部Ｅに沿って上昇され、逆転された場合に、マッ
サージ機全体が背当て部Ｅに沿って下降される。なお、
ローラ支え軸１１９およびローラ１２０を備えているこ
とにより、マッサージ機がピニオン軸１１０を中心に振
れ動くことを防止して、円滑にマッサージ機を移動させ
ることができる。

【００７０】図１４に示されるように左右いずれかのガ
イドレールＣには、その上下端部に夫々上リミットスイ
ッチ１６１と下リミットスイッチ１６２とが取付けられ
ている。これらのスイッチ１６１、１６２は背当て部Ｅ
の長手方向に沿うマッサージ機全体の上下動の絶対限界
を定めるために使用されており、マッサージ機の上下動
に伴い機枠２１で押されるようになっている。

【００７１】図５および図９等に示されるように前記ハ
ウジング３２の正面壁には左右方向（ハウジング３２の
幅方向）に延びる互いに平行な凹溝１３１、１３２が形
成されている。一方の凹溝１３１には保護パイプ１１３
の中央部における半周部分が嵌め込まれているととも
に、他方の凹溝１３２にはローラ支え軸１１９の中央部
における半周部分が嵌め込まれている。そして、ハウジ
ング３２の正面壁には板金製の機枠正面板１３３がねじ
止めされている。

【００７２】機枠正面板１３３は保護パイプ１１３およ
びローラ支え軸１１９における側板２２、２３間に位置
される部分の殆どを覆っている。この機枠正面板１３３
にはその幅方向全長にわたって延びる一対の軸嵌合部１
３４、１３５が一体に形成されている。これら軸嵌合部
１３４、１３５は断面半円弧状であり、一方の軸嵌合部
１３４は保護パイプ１１３の中央部における半周部分を
覆ってこれに嵌合されているとともに、他方の軸嵌合部
１３５にはローラ支え軸１１９の中央部における半周部
分を覆ってこれに嵌合されている。

【００７３】なお、図１〜図４中符号１４１は夫々機枠
２１の外面に取付けられた端子ボックス、図６中１４２
は側板２２、２３およびハウジング３２にねじ止めされ
た機枠カバーである。また、このマッサージ機は既述の
ように椅子の背当て部Ｅに組み込んで設けられ、その前
面（正面）は一対のマッサージローラ６９を含めて椅子
の背当て部Ｅの図示しない柔軟性に富んだ表皮で覆われ
る。

【００７４】図１５はリモートコントローラ１８１の操
作に基づき第１〜第３モータ３３、８４、１０２の夫々
の運転を制御する制御装置１８２の構成を示すブロック
図である。入力手段としてのリモートコントローラ１８
１は、マイクロコンピュータからなるリモコン制御部１
８３と、リモコン操作部１８４と、電子ブザー等の発音
器１８５とを備えている。

【００７５】リモコン制御部１８３は、リモコン操作部
１８４での操作により発生される信号を受けて、その信
号を制御装置１８２にシリアルデータとして入力させる
とともに、リモコン操作部１８４で操作されたスイッチ
釦に対応する発光ダイオード製の表示ランプを点灯さ
せ、かつ、制御装置１８２から入力される信号に基づい
て発音器１８５を第１発音モードまたは第２発音モード
で動作させる。

【００７６】図１６に示されるようにリモコン操作部１
８４には、リモートコントローラ電源スイッチ釦１９１
およびその表示ランプ１９１ａと、肩位置選択スイッチ
釦１９２およびこの釦１９２用の例えば３個の選択表示
ランプ１９２ａ〜１９２ｃとが取付けられている。
「上」の添字が付された選択表示ランプ１９２ａは肩位
置が標準よりも上側に位置される座高が高い使用者向け
であり、「中」の添字が付された選択表示ランプ１９２
ｂは肩位置が標準（座高が標準）の使用者向けであり、
「下」の添字が付された選択表示ランプ１９２ｃは肩位
置が標準より下側に位置される座高が低い使用者向けで
ある。そして、肩位置選択スイッチ釦１９２は、それを
押すごとに前記上・中・下の肩位置のいずれかを選択
し、３回の押圧操作で前記上・中・下の肩位置の選択が
一回りするようになっている。

【００７７】リモコン操作部１８４には、肩・首スイッ
チ釦１９３およびその表示ランプ１９３ａと、全身スイ
ッチ釦１９４およびその表示ランプ１９４ａと、腰スイ
ッチ釦１９５およびその表示ランプ１９５ａとが取付け
られている。これら各スイッチ釦１９３〜１９５によ
り、予め定められたプログラムにしたがってマッサージ
動作を行わせる自動運転モードの各コースメニューが選
択される。つまり、肩・首スイッチ釦１９３を押した場
合には肩・首を中心とするコースプログラムが選択さ
れ、全身スイッチ釦１９４を押した場合には背中全体に
対するコースプログラムが選択され、腰スイッチ釦１９
５を押した場合には腰部を中心とするコースプログラム
が選択される。

【００７８】リモコン操作部１８４には、手動運転モー
ドの各動作メニューを選択するための各種のスイッチ釦
として、マッサージローラ６９の位置調整を行わせるた
めに、マッサージ機全体を背当て部Ｅの上側へ移動させ
る上昇スイッチ釦１９６、マッサージ機全体を背当て部
Ｅの上側へ移動させる下降スイッチ釦１９７、前記相互
間隔Ａを広げるための広げスイッチ釦１９８、前記相互
間隔Ａを狭めるための狭めスイッチ釦１９９が夫々取付
けられている。

【００７９】同様にリモコン操作部１８４には、手動運
転モードの各動作メニューを選択するための各種のスイ
ッチ釦として、マッサージローラ６９の動作速度を速め
るためのスイッチ釦２００、マッサージローラ６９の動
作速度を遅くするためのスイッチ釦２０１が夫々取付け
られている。

【００８０】同様にリモコン操作部１８４には、手動運
転モードの各動作メニューを選択するための各種のスイ
ッチ釦として、揉みスイッチ釦２０２およびその表示ラ
ンプ２０２ａと、叩きスイッチ釦２０３およびそのスイ
ッチ釦２０３ａと、これらの釦２０２、２０３による動
作を停止させる休止スイッチ釦２０４が夫々取付けられ
ている。揉みスイッチ釦２０２は揉みマッサージ動作を
選択し、叩きスイッチ釦２０３は叩きマッサージ動作を
選択する。

【００８１】さらに、リモコン操作部１８４には、手動
運転モードの各動作メニューを選択するための各種のス
イッチ釦として、連続ローリングスイッチ釦２０５およ
びその表示ランプ２０５ａと、部分ローリングスイッチ
釦２０６およびそのスイッチ釦２０６ａと、これらの釦
２０５、２０６による動作を停止させる休止スイッチ釦
２０７が夫々取付けられている。ローリングメニューは
マッサージローラ６９を繰返し上下方向に移動させて背
筋のばしを行わせるメニューである。そして、連続ロー
リングスイッチ釦２０５が選択された場合には、上下移
動限界にわたりマッサージ機全体が繰返し自動反転上下
動され、部分ローリングスイッチ釦２０６が選択された
場合には、指定された移動範囲に限ってマッサージ機全
体が繰返し自動反転上下動されるようになっている。

【００８２】前記制御装置１８２は、マイクロコンピュ
ータからなり、制御部１７２、モータドライブ回路１７
３、速度設定回路１７４、サーボ回路１７５を備えてい
る。

【００８３】制御部１７２のＩ／Ｏポートにはリモコン
制御部１８３が接続されているとともに、この制御部１
７２の各出力ポートＯはモータドライブ回路１７３また
は速度設定回路１７４に接続されている。さらに、制御
部１７２の各入力ポートＩには、前記上リミットスイッ
チ１６１、下リミットスイッチ１６２、上下位置センサ
１５７、相互間隔センサ１５３、広リミットスイッチ１
６５、狭リミットスイッチ１６６、および突出量センサ
７９が接続されている。なお、図１５中１７９は電源ス
イッチである。

【００８４】モータドライブ回路１７３は、フォトトラ
イアックとトライアックからなる第１モータ制御部１７
６を介して第１モータ３３に接続されているとともに、
フォトトライアックとトライアックからなる第２モータ
制御部１７７を介して第２モータ８４に接続され、さら
に、フォトトライアックとトライアックからなる第３モ
ータ制御部１７８を介して第３モータ１０２に接続され
ている。

【００８５】速度設定回路１７４はサーボ回路１７５を
介して第１モータ制御部１７６に接続されているととも
に、サーボ回路１７５には第１モータ３３から出力され
る速度情報ＦＧが与えられるようになっている。

【００８６】上昇スイッチ釦１９６または下降スイッチ
釦１９７が押圧操作されたときに制御部１７２は、第３
モータ１０２に対する制御信号をモータドライブ回路１
７３に出力し、このドライブ回路１７３により第３モー
タ制御部１７８を介して第３モータ１０２への通電を、
前記スイッチ釦１９６または１９７に応じた電流方向で
与える制御動作をするように構成されている。この制御
により、第３モータ１０２が正転または逆転されて、マ
ッサージ機全体が背当て部Ｅに沿って上昇または下降さ
れる。

【００８７】同様に、広げスイッチ釦１６５または狭め
スイッチ釦１６６が押圧操作されたときに制御部１７２
は、第２モータ８４に対する制御信号をモータドライブ
回路１７３に出力し、このドライブ回路１７３により第
２モータ制御部１７７を介して第２モータ８４への通電
を、前記スイッチ釦１６５または１６６に応じた電流方
向で与える制御動作をするように構成されている。この
制御により、第２モータ８４が正転または逆転されて、
一対のマッサージローラ６９の相互間隔Ａが調整され
る。

【００８８】同様にスイッチ釦２００またはスイッチ釦
２０１が押圧操作されたときに制御部１７２は、速度設
定回路１７４に前記スイッチ釦２００または２０１の操
作に応じた運転速度を第１モータ３３に設定し、この設
定速度に応じた第１モータ制御部１７６での位相制御に
より、第１モータ３３に与える電流量を変える制御動作
をするように構成されている。この制御により、第１モ
ータ３３の運転速度が変化されて、一対のマッサージロ
ーラ６９の揉み運動の速度または叩き運動の速度が調整
される。

【００８９】また、揉みスイッチ釦２０２により揉みマ
ッサージの動作メニューを選択した場合に制御装置１８
２は、制御部１７２から第１モータ３３に対する制御信
号をモータドライブ回路１７３に出力し、このドライブ
回路１７３により第１モータ制御部１７６を介して第１
モータ３３への通電を、揉みマッサージモードに応じた
電流方向で与える制御動作をするように構成されてい
る。この制御により第１モータ３３が正転される。

【００９０】同様に、叩きスイッチ釦２０３により叩き
マッサージの動作メニューを選択した場合に制御装置１
８２は、制御部１７２から第１モータ３３に対する制御
信号をモータドライブ回路１７３に出力し、このドライ
ブ回路１７３により第１モータ制御部１７６を介して第
１モータ３３への通電を、叩きマッサージモードに応じ
た電流方向で与える制御動作をするように構成されてい
る。この制御により第１モータ３３が逆転される。

【００９１】同様に、ローリングスイッチ釦２０６また
は２０７により、連続または部分のローリング動作メニ
ューを選択した場合に制御装置１８２は、制御部１７２
から第３モータ１０２に対する制御信号をモータドライ
ブ回路１７３に出力し、このドライブ回路１７３により
第２モータ制御部１７８を介して第３モータ１０２に与
える電流の向きを交互に切り換える制御動作をするよう
に構成されている。この制御により第３モータ１０２が
交互に正逆回転される。

【００９２】また、自動運転モードの各スイッチ釦１９
３〜１９５のいずれかを選択した場合、制御装置１８２
は、制御部１７２に予め定められたプログラムにしたが
い、第１〜第３モータ３３、８４、１０２の運転を夫々
制御し一対のマッサージローラ６９に対する以上のよう
な各制御動作を組合わせてなる、選択されたコースメニ
ューを実行させるようになっている。

【００９３】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸５２と叩きマッサージ軸５５とを動作させる第１モ
ータ３３、施療子間隔調整機構９５を動作させる第２モ
ータ８４、およびマッサージ機全体を上下に移動するた
めの自走機構１１７を動作させる第３モータ１０２を備
えている。そして、既述のように第１モータ３３を正転
動作させたときには、駆動ユニット３１により叩きマッ
サージ軸５５を回転させて、一対のマッサージローラ６
９にこれらが叩き運動をする動作を与える。この逆に、
第１モータ３３を逆転動作させたときには、駆動ユニッ
ト３１により揉みマッサージ軸５２を回転させて、一対
のマッサージローラ６９にこれらが揉み運動をする動作
を与えることができる。

【００９４】さらに、既述のように第２モータ８４を正
転させたときには、間隔調整ねじ軸８３の回転により一
対のマッサージローラ６９を支持した一対のハブ６７を
互いに近付けて、一対のマッサージローラ６９間の相互
間隔Ａを狭くでき、かつ、この逆に、第２モータ８４を
逆転させたときには、間隔調整ねじ軸８３の回転により
一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａを広くでき
る。

【００９５】しかも、既述のように第３モータ１０２を
正転させたときには、マッサージ機全体を背当て部Ｅの
形状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に第
３モータ１０２を逆転させたときには、マッサージ機全
体を背当て部Ｅの形状に沿って下降させることができ
る。

【００９６】前記各モータ３３、８４、１０２は夫々独
立して制御できるから、使用者の体格やマッサージしよ
うとする部位に一対のマッサージローラ６９を適合配置
して、揉みマッサージまたは叩きマッサージ等を選択で
きるとともに、選択されたマッサージ動作をさせながら
一対のマッサージローラ６９の幅方向位置（相互間隔Ａ
の調整）、或いは一対のマッサージローラ６９の上下方
向の位置を変化させることもできるなど、マッサージ態
様の多様化を実現できる。

【００９７】ところで、前記構成のマッサージ機では、
自動運転モードの場合でも手動運転モードの場合でも、
肩位置選択スイッチ釦１９２の押圧操作により一対のマ
ッサージローラ６９が上昇する際に停止する上限位置を
指定でき、この指定上限位置でマッサージ機全体の上昇
動作を停止させることができる。

【００９８】すなわち、図２０は前記指定上限位置を設
定するためのフローチャートであり、これにしたがい肩
位置の設定手順を説明する。まず、この設定手順のプロ
グラムがスタートすると、ステップ１によりリモートコ
ントローラ１８１の電源が投入されたかどうか、つま
り、リモコン電源スイッチ釦１９１が押されたか否かが
判断され、その判断がＹＥＳになるとステップ２が実行
される。このステップ２では、自走機構１１７の第３モ
ータ１０２を正転動作させて、マッサージ機全体をガイ
ドレールＣに沿って上方に移動させる。次のステップ３
は、マッサージ機の機枠２１で上リミットスイッチ１６
１が押されたかどうか、つまり、マッサージ機が絶対上
限位置に達したかどうかを判断し、その判断がＹＥＳで
あればステップ４に進み、ＮＯであればステップ２に戻
る。

【００９９】ステップ４では、自走機構１１７の第３モ
ータ１０２を逆転動作させて原点を設定した後、マッサ
ージ機全体をガイドレールＣに沿って下方に移動させ
る。原点の設定は、前記逆転動作に伴い回転されるロー
タリーエンコーダ板１５５の通孔１５６を上下位置セン
サ１５７で最初に検知したことに基づき設定される。そ
して、この原点設定に引き続いてマッサージ機全体が自
走機構１１７によりガイドレールＣに沿って下方に移動
される。

【０１００】次のステップ５では、リモートコントロー
ラ１８１に指定された肩位置、つまり指定上限位置にマ
ッサージ機が達したかどうかを判断し、この判断がＹＥ
Ｓの場合にはステップ６に進み、ＮＯの場合にはステッ
プ４に戻る。前記指定上限位置に達したかどうかどうか
の判断は次のようにして実施される。

【０１０１】つまり、第３モータ１０２の逆転動作にし
たがって、ロータリーエンコーダ板１５５の通孔１５６
が上下位置センサ１５７で検出されるから、この検出数
に基づく制御部１７２での演算で、第３モータ１０２の
回転数を上下方向の距離に変換して、前記原点位置から
のマッサージ機ひいては一対のマッサージローラ６９の
現在位置を検出する（位置検出手段）。一方、肩位置選
択スイッチ釦１９２は既にいずれかの肩位置を選択して
おり、その肩位置データはリモコン制御部１８３を介し
て制御部１７２に入力され、同制御部１７２の記憶部に
記憶されている。そのため、制御部１７２は、記憶され
ている肩位置データと、検出される現在位置データとを
比較して、これらのデータが一致した時に前記ステップ
５の判断をＹＥＳとする。

【０１０２】ステップ６において自走機構１１７の第３
モータ１０２を停止する。それにより、マッサージロー
ラ６９を既に選択された肩位置で停止できる。なお、肩
位置「上」は前記原点位置、肩位置「中」は原点位置よ
り約 7.5cm下の位置、肩位置「下」は原点位置より約15
cm下の位置である。

【０１０３】次のステップ７は、前記自走機構１１７の
停止から例えば５秒以内にリモートコントローラ１８１
から肩位置の選択入力があったかどうかを判断する。肩
位置の選択入力は、使用者による肩位置選択スイッチ釦
１９２の押圧操作で与えられ、この時、使用者は自身の
体格に合った最適な肩位置を選択する。

【０１０４】このステップ７での判断がＹＥＳの場合に
は、ステップ８が実行されて、選択された肩位置（指定
上限肩位置）が制御部１７２の記憶部に記憶される（記
憶手段）。この後には、ステップ９が実行され、自走機
構１１７の動作によりマッサージ機全体を、記憶した指
定上限位置まで移動させる。このステップ９が終了する
とステップ７に戻る。そのため、前記肩位置選択スイッ
チ釦１９２が押されるたびに、選択された肩位置データ
が更新されて記憶された後、その記憶された肩位置にマ
ッサージ機が移動される。

【０１０５】以上のステップ１〜９により所望とする肩
位置の設定と同位置へのマッサージ機の移動が実施され
る。

【０１０６】ステップ７での判断がＮＯの場合にはステ
ップ１０により、自動運転モードであるのか手動運転モ
ードであるのかが判断される。このステップ１０での判
断が手動運転モードである場合には、次のステップ１１
により例えば５秒以内の間に動作メニューの選択入力が
あったかどうかを判断する。この動作メニューの入力は
手動操作される各スイッチ釦１９６〜２０６の押圧操作
によりなされる。ステップ１１での判断がＮＯの場合に
は、このステップ１１が繰り返され、そして、５秒以内
にスイッチ釦が押圧操作されてステップ１１の判断がＹ
ＥＳとなると、手動操作により選択された動作メニュ
ー、例えばマッサージローラ６９の下降動作、揉みマッ
サージ動作、叩きマッサージ動作、相互間隔Ａの可変動
作等が、ステップ１２により実行される。

【０１０７】また、ステップ１０での判断が自動運転モ
ードである場合には、ステップ１３により例えば５秒以
内の間にコースメニューの選択入力があったかどうかを
判断する。このコースメニューの入力は肩・首用、全身
用、腰用の中からいずれか一つのスイッチ釦１９３〜１
９５の押圧操作によりなされる。ステップ１３での判断
がＮＯの場合には、このステップ１３が繰り返され、そ
して、５秒以内にスイッチ釦が押圧操作されてステップ
１３の判断がＹＥＳとなると、選択されたコースメニュ
ーに定められているプログラムにしたがう自動運転がス
テップ１４により実行される。

【０１０８】図２１は、前記手動運転モードにおいて、
上昇スイッチ釦１９６の押圧操作に基づくマッサージロ
ーラ６９の上昇動作についてのフローチャートを示して
いる。この図に示されるようにステップ１１で上昇スイ
ッチ釦１９６が押されたかどうかが判断され、その判断
がＹＥＳになると次のステップ２１で、指定された上限
肩位置にマッサージローラ６９が位置されているかどう
かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップ２
６に進む。

【０１０９】ステップ２１での判断がＮＯの場合にはス
テップ２２により、上昇スイッチ釦１９６の押圧操作に
基づき制御部１７２への入力があったことを、この制御
部１７２がリモコン制御部１８３に出力し、それによ
り、発音器１８５を第１の発音モード（確認モード）で
動作させる。この発音モードでは、例えば「ピッ」とい
う短音を一回鳴して、使用者に入力完了の確認を促すも
のである。

【０１１０】ステップ２２が終わると、ステップ２３に
より、自走機構１１７の第３モータ１０２を正転動作さ
せてマッサージ機全体を上昇させる処理が実行される。
この実行に伴う第３モータ１０２の正転動作にしたがっ
て、ロータリーエンコーダ板１５５の通孔１５６が上下
位置センサ１５７で検出される。そのため、この検出数
に基づく制御部１７２での演算により、第３モータ１０
２の回転数が上下方向の距離に変換され、したがって、
前記原点位置に対するマッサージ機ひいては一対のマッ
サージローラ６９の現在位置を検出する（位置検出手
段）。

【０１１１】次のステップ２４では上昇動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定上限肩位置に達したかど
うかを判断する（制御手段）。この判断は、既述のよう
にして検出されるマッサージローラ６９の現在位置デー
タと前記記憶手段に記憶された指定上限肩位置データと
の比較により実行される。そして、比較結果が一致する
ことによりステップ２４の判断はＹＥＳとなり、比較結
果が不一致の場合ステップ２４の判断はＮＯを維持す
る。

【０１１２】そして、ステップ２４の判断がＹＥＳにな
ると次のステップ２５により、自走機構１１７の第３モ
ータ１０２の動作が停止される（制御手段）。したがっ
て、マッサージローラ６９が指定上限肩位置に達した際
に停止されて、それ以上、上方に移動されることが防止
される。また、ステップ２４での判断がＮＯの場合に
は、ステップ１１に戻る。

【０１１３】前記ステップ２１での判断がＹＥＳとなっ
た場合、またはステップ２５が終了すると、ステップ２
６が実行される。このステップ２６では、上昇スイッチ
釦１９６の押圧操作の維持に基づきマッサージローラ６
９が指定上限肩位置に達したことを、この制御部１７２
からリモコン制御部１８３に出力し、それにより、発音
器１８５を第２の発音モード（警告モード）で動作させ
る。この発音モードでは、例えば「ピッ」という短音を
複数回連続して鳴すか、または「ピー」という長音を上
昇スイッチ釦１９６が押されている間発して、使用者に
それ以上の手動入力が不要であることの確認を促すもの
である。

【０１１４】このような第２の発音モードにより、手動
の操作限界に達していることを使用者が知ることができ
るので、既に指定上限肩位置にマッサージローラ６９が
達しているにも拘らず、それ以上余計に上昇スイッチ釦
１９６を押し続けることを防止でき、使い勝手を向上で
きる。

【０１１５】なお、前記発音器１８５の第１発音モード
による入力確認は、リモートコントローラ１８１が備え
る各種スイッチ釦１９１〜２０７が押されるたびに、夫
々の動作メニューについて実施される。また、発音器１
８５の第２発音モードによる警告は、マッサージローラ
６９が下降する場合において、機枠２１が下リミットス
イッチ１６２を押した際にも実施される。さらに、発音
器１８５の第２発音モードによる警告は、施療子間隔調
整機構９５により一対のマッサージローラ６９の相互間
隔Ａが最大に広げられて、一方の移動子９２が広リミッ
トスイッチ１６５を押した時、および前記相互間隔Ａが
最小に狭められて他方の移動子９２が狭リミットスイッ
チ１６６を押した時にも実施される。しかも、発音器１
８５の第２発音モードによる警告は、マッサージローラ
６９の移動速度を速めるためのスイッチ釦２００、およ
び遅くするためのスイッチ釦２０１の操作においても実
施される。例えば、スイッチ釦２００、２０１による速
度可変が５段階であり、押圧操作ごとにステップアップ
またはステップダウンする構成である場合に、このステ
ップアップまたはステップダウンも基づく上限速度また
は下限速度に達したときに、第２発音モードによる警告
が実施されるようになっている。

【０１１６】このようにマッサージローラ６９が上下方
向または幅方向の移動限界に達した時に、それを発音器
１８５の第２発音モードで警告できるので、移動限界に
達した状態で、まだ動くものと思い込んで、それに気付
くまで手動操作用のスイッチ釦を押し続けるという不要
な動作を防いで、使い勝手を向上できる。

【０１１７】また、図２２は前記自動運転モードでのマ
ッサージローラ６９の上昇動作についてのフローチャー
トを示している。この図に示されるようにステップ１３
に続くステップ３１では、自走機構１１７の第３モータ
１０２を正転動作させてマッサージ機全体を上昇させる
処理が実行される。この実行においても前記原点位置か
らのマッサージ機ひいては一対のマッサージローラ６９
の現在位置が前記位置検出手段により検出される。

【０１１８】次のステップ３２では上昇動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定上限肩位置に達したかど
うかを判断する（制御手段）。この判断は、既述のよう
にして検出されるマッサージローラ６９の現在位置デー
タと前記記憶手段に記憶された指定上限肩位置データと
の比較により実行される。そして、比較結果が一致する
ことによりステップ３２の判断はＹＥＳとなり、比較結
果が不一致の場合ステップ３２の判断はＮＯを維持す
る。そして、ステップ３２の判断がＹＥＳになると、次
ぎのステップ３３により自走機構１１７の第３モータ１
０２の動作が停止される（制御手段）。この後には、例
えばマッサージローラ６９を下降させる等の次ぎのステ
ップに移行する。また、ステップ３２の判断がＮＯの場
合にはステップ３１へ戻る。

【０１１９】以上のように手動運転モードにおいても自
動運転モードにおいても、マッサージローラ６９が上昇
される場合には、リモートコントローラ１８１の肩位置
選択スイッチ釦１９２により、使用者の体格に適合させ
て指定された肩位置までマッサージローラ６９が上昇さ
れた時点で、このローラ６９を停止させることができ
る。そのため、マッサージローラ６９が使用者の肩部を
越えて頭部側にまで不用意に移動されることがない。し
たがって、不要な部位をマッサージして不快感を与える
ことがなく、安全に使用できるとともに、マッサージロ
ーラ６９を下降動作させる際にも上方に上がり過ぎたマ
ッサージローラ６９が使用者の肩部に引掛かってしまう
恐れがない。しかも、手動運転モードにおいてはマッサ
ージローラ６９の上昇を監視しながら、その上昇停止の
ための入力停止の気配りをする必要がなく、手動操作が
できる。

【０１２０】また、図２３は手動運転モードにおいてロ
ーリング動作メニューを選択した場合の背筋のばし動作
についてのフローチャートを示している。この図に示さ
れるようにステップ５１により連続ローリングスイッチ
釦２０５または部分ローリングスイッチ釦２０６が押さ
れたか否かが判断される。その判断がＮＯの場合にはス
テップ５１が繰返され、判断がＹＥＳになるとステップ
５２が実行される。

【０１２１】ステップ５２ではリモートコントローラ１
８１の肩位置選択スイッチ釦１９２で指定された肩位
置、つまり指定上限位置にマッサージ機が位置されてい
るかどうかを判断する。この判断は、上下位置センサ１
５７の検出入力に基づく制御部１７２の既述の位置検出
手段による一対のマッサージローラ６９の現在位置デー
タの検出と、記憶部に記憶された肩位置データとの比較
により実施され、これらのデータが一致した時に前記ス
テップ５２の判断をＹＥＳとする。このステップ５２で
の判断がＹＥＳの場合にはステップ５６に進み、ＮＯの
場合にはステップ５３に進む。

【０１２２】ステップ５３では、自走機構１１７の第３
モータ１０２を正転動作させてマッサージ機全体を上昇
させる処理が実行される。この実行に伴う第３モータ１
０２の正転動作にしたがって、ロータリーエンコーダ板
１５５の通孔１５６が上下位置センサ１５７で検出され
る。そのため、この検出数に基づく制御部１７２での演
算により、第３モータ１０２の回転数が上下方向の距離
に変換され、したがって、前記原点位置に対するマッサ
ージ機ひいては一対のマッサージローラ６９の現在位置
を検出する（位置検出手段）。

【０１２３】次のステップ５４では上昇動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定上限肩位置に達したかど
うかを判断する（制御手段）。この判断は、既述のよう
にして検出されるマッサージローラ６９の現在位置デー
タと前記記憶手段に記憶された指定上限肩位置データと
の比較により実行される。そして、比較結果が一致する
ことによりステップ５４の判断はＹＥＳとなり、比較結
果が不一致の場合の判断はＮＯとなる。

【０１２４】ステップ５４の判断がＹＥＳになると次の
ステップ５５に進んで、自走機構１１７の第３モータ１
０２の動作が停止される（制御手段）。したがって、マ
ッサージローラ６９は指定上限肩位置に達した際に停止
されて、それ以上、上方に移動されることが防止され
る。また、ステップ５４での判断がＮＯの場合には、ス
テップ５３に戻る。

【０１２５】前記ステップ５２の判断がＹＥＳとなり、
または、ステップ５５が終わると、ステップ５６に進ん
で第１モータ３３が逆転動作される。そうすると、揉み
伝動系により揉みマッサージ軸５２が回動されるため、
可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａを介してハブ６７
およびアーム６８を介してマッサージローラ６９の前後
方向の位置、つまり背当て部Ｅの正面方向についてのマ
ッサージローラ６９の突出量が変化される（突出量制御
手段）。

【０１２６】そして、この突出量の変化により、マッサ
ージローラ６９が後退位置に達したかどうか、換言すれ
ば突出量が最小であるかどうかが、次のステップ５７に
より判断される。この判断は、揉みマッサージ軸５２の
回動を検出する突出量センサ７９からの信号をもとにな
される。つまり、突出量センサ７９が、揉みマッサージ
軸５２と一緒に回動されるロータリーエンコーダ板部７
６ｂの第１被検出部７７を検出することにより、その検
出信号が制御部１７２に入力されるから、制御部１７２
はマッサージローラ６９が後退位置に達したと判断する
（突出量検出手段）。

【０１２７】そうすると、ステップ５７の判断がＹＥＳ
となって、制御部１７２は次ぎのステップ５８を実行し
て第１モータ３３の逆転動作を停止させる（突出量制御
手段）。したがって、一対のマッサージローラ６９は後
退位置に保持される。また、ステップ５７の判断がＮＯ
の場合には、ステップ５６に戻る。

【０１２８】次ぎのステップ５９では自走機構１１７の
第３モータ１０２を逆転動作させてマッサージ機全体を
下降させる処理が実行される。この実行に伴う第３モー
タ１０２の逆転動作にしたがって、ロータリーエンコー
ダ板１５５の通孔１５６が上下位置センサ１５７で検出
される。そのため、この検出数に基づく制御部１７２で
の演算により、第３モータ１０２の回転数が上下方向の
距離に変換され、したがって、一対のマッサージローラ
６９の現在位置を検出する（位置検出手段）。

【０１２９】次のステップ６０では下降動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定下限位置（下リミットス
イッチ１６２を押す位置）に達したかどうかを判断する
（制御手段）。この判断は、既述のようにして検出され
るマッサージローラ６９の現在位置データと前記記憶手
段に記憶された指定下限位置データとの比較により実行
される。そして、比較結果が一致することによりステッ
プ６０の判断はＹＥＳとなり、比較結果が不一致の場合
ステップ６０の判断はＮＯを維持する。

【０１３０】ステップ６０の判断がＹＥＳになると次の
ステップ６１に進んで、自走機構１１７の第３モータ１
０２の動作が停止される（制御手段）。したがって、マ
ッサージローラ６９は指定下限位置に達した際に停止さ
れて、それ以上、下方に移動されることが防止される。
また、ステップ６０での判断がＮＯの場合には、ステッ
プ５９に戻る。

【０１３１】次ぎに実行されるステップ６２により第１
モータ３３が逆転動作される。そうすると、揉み伝動系
により揉みマッサージ軸５２が回動されるため、可動ス
リーブ６５の偏心カム部６５ａを介してハブ６７および
アーム６８を介してマッサージローラ６９の前後方向の
位置、つまり背当て部Ｅの正面方向についてのマッサー
ジローラ６９の突出量が前進方向（前記正面方向）に変
化される（突出量制御手段）。

【０１３２】そして、この突出量の変化により、マッサ
ージローラ６９が前進位置に達したかどうか、換言すれ
ば突出量が最大であるかどうかが、次のステップ６３に
より判断される。この判断は、揉みマッサージ軸５２の
回動を検出する突出量センサ７９が、揉みマッサージ軸
５２と一緒に回動されるロータリーエンコーダ板部７６
ｂの第２被検出部７８を検出することにより、その検出
信号が制御部１７２に入力されるから、制御部１７２が
マッサージローラ６９が前進位置に達したと判断する
（突出量検出手段）。

【０１３３】そうすると、ステップ６３の判断がＹＥＳ
となって、制御部１７２は次ぎのステップ６４を実行し
て第１モータ３３の逆転動作を停止させる（突出量制御
手段）。したがって、一対のマッサージローラ６９は前
進位置に保持される。また、ステップ６３の判断がＮＯ
の場合には、ステップ６２に戻る。

【０１３４】次ぎのステップ６５では自走機構１１７の
第３モータ１０２を正転動作させてマッサージ機全体を
上昇させる処理が実行される。この実行に伴う第３モー
タ１０２の正転動作においても、ロータリーエンコーダ
板１５５の通孔１５６が上下位置センサ１５７で検出さ
れるため、この検出数に基づく制御部１７２での演算に
より、第３モータ１０２の回転数が上下方向の距離に変
換されて、一対のマッサージローラ６９の現在位置が検
出される（位置検出手段）。

【０１３５】次のステップ６６では上昇動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定上限位置に達したかどう
かを判断する（制御手段）。この判断は、既述のように
して検出されるマッサージローラ６９の現在位置データ
と前記記憶手段に記憶された指定上限位置データとの比
較により実行される。そして、比較結果が一致すること
によりステップ６６の判断はＹＥＳとなり、比較結果が
不一致の場合ステップ６６の判断はＮＯを維持する。

【０１３６】そして、ステップ６６の判断がＹＥＳにな
ると次のステップ６７に進んで、自走機構１１７の第３
モータ１０２の動作が停止される（制御手段）。したが
って、マッサージローラ６９は指定上限位置に達した際
に停止されて、それ以上、上方に移動されることが防止
される。また、ステップ６６での判断がＮＯの場合に
は、ステップ６５に戻る。

【０１３７】また、ステップ６７の実行の後にはステッ
プ６８が実行される。このステップでは、ローリング動
作休止用の休止釦２０７が押されたかどうかが判断され
る。この判断がＹＥＳの場合には連続または部分のロー
リング動作が終了され、また判断がＮＯの場合には前記
ステップ５６に戻り、ステップ５６からステップ６７ま
でが繰返される。そのため、マッサージローラ６９の自
動反転上下動が繰り返されて連続または部分の背筋のば
しマッサージの動作が継続される。

【０１３８】前記背筋のばしマッサージにおいて、その
マッサージローラ６９をその上昇過程では最大の突出量
に保持して上昇させるとともに、下降過程では最小の突
出量を保持して下降させることができる。なお、図１７
は背筋のばしマッサージでのマッサージローラ６９の突
出量の変化を示し、同図中ａは上昇過程でのマッサージ
ローラ６９の軌跡を示し、ｂは下降過程でのマッサージ
ローラ６９の軌跡を示し、かつ、ｃは突出量の変化幅を
示している。

【０１３９】そのため、マッサージローラ６９の上昇過
程で快適な背筋のばしを実施できることは勿論のこと、
マッサージローラ６９が使用者の背中に対して後退した
状態で行われる下降過程においては、背筋を縮めようと
する作用を小さくできる。したがって、十分効果的な背
筋のばしマッサージができるとともに、背筋を縮めよう
とする作用が小さい分不快な感じを受けることも少なく
できる。

【０１４０】また、前記のようなマッサージローラ６９
の昇降動作に伴う突出量の変化は、手動運転モードだけ
ではなく、自動運転モードの際における背筋のばしマッ
サージの時にも実行される。したがって、このときにも
背筋のばしマッサージ効果を向上できる。

【０１４１】しかも、本実施例においてはマッサージロ
ーラ６９をアーム６８を介して支持しているハブ６７
が、可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａに斜めに支持
されているので、その突出量が最大になった場合に一対
のマッサージローラ６９の相互間隔Ａは狭く、この逆に
突出量が最小になった場合に相互間隔Ａは広くなる。な
お、図１９は背筋のばしマッサージにおける一対のマッ
サージローラ６９の相互間隔Ａの変化を示しており、同
図中ａは上昇過程でのマッサージローラ６９の軌跡を示
し、ｂは下降過程でのマッサージローラ６９の軌跡を示
し、かつ、ｄは相互間隔Ａの変化幅を示している。した
がって、昇降される一対のマッサージローラ６９で背中
に対して広い範囲にわたり背筋のばしマッサージ作用を
及ぼすことができる。

【０１４２】なお、前記叩きマッサージの際には制御装
置１５２での制御により電磁ブレーキ５７への通電が保
持されて、そのブレーキ軸５７ａが回転しないように固
定され、ブレーキ歯車５８を介して揉み系伝動歯車４５
の自由な回転が止められる。その結果、揉み伝動系が動
かないように保持されるから、揉みマッサージ軸５２が
回動されないように固定される。

【０１４３】このような制動作用により、一対のマッサ
ージローラ６９に対して、これらの相互間隔Ａを開くよ
うに使用者の体重が作用するにも拘らず、前記揉み伝動
系の動きを伴って揉みマッサージ軸５２が不用意に回動
されることを防止できる。したがって、一対のマッサー
ジローラ６９の相互間隔Ａが不意に広がってしまうこと
がなく、使用者が施療子間隔調整機構９５により、例え
ば背中のつぼの位置に対応させる等任意に設定した一対
のマッサージローラ６９の相互間隔Ａを維持して、叩き
マッサージをすることができる。

【０１４４】本発明は前記一実施例には制約されない。
例えば、前記一実施例において図２３に示されたステッ
プ５１からステップ５２に進む場合、つまり、連続また
は部分のローリング釦が押されてから指定上限位置にマ
ッサージ機が上昇される際にも、第１モータを逆転動作
させて、マッサージローラの突出量が大であるかどうか
判断し、次いで第１モータの逆転動作を停止させてマッ
サージローラの突出量を大に保持してから、自走機構に
よりマッサージ機を指定上限位置に上昇させるようにし
てもよい。

【０１４５】また、前記一実施例において上下リミット
スイッチ１６１、１６２をガイドレールＣに設けること
に代えて、マッサージ機の機枠２１等に取付けて、ガイ
ドレールＣには上下リミットスイッチ１６１、１６２が
当たるリミット板を設けて実施してもよく、このように
する場合には上下リミットスイッチ１６１、１６２につ
いての配線も機枠２１側にまとめることができる。

【０１４６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のマッサージ
機での背筋のばしマッサージにおいては、一対の施療子
の突出量を大きくした状態でこの施療子を上昇させて背
筋のばしができ、この後に施療子が反転下降する際には
施療子の突出量を小さくして、この下降過程での施療子
が使用者の背中を押し下げる作用を小さくできるから、
背筋のばしマッサージにおいて下降過程の施療子が背筋
を縮める作用が少ない。しかも、前記上昇過程と下降過
程とで一対の施療子の相互間隔を変化させて、使用者の
背中に対して広い範囲にわたり背筋のばしマッサージを
施すことができる。したがって、背筋のばし効果を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。

【図２】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を正
面側から見て示す斜視図。

【図３】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を背
面側から見て示す斜視図。

【図４】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を示
す背面図。

【図５】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を一
部断面して示す正面図。

【図６】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を示
す平面図。

【図７】同一実施例に係るマッサージ機の揉みマッサー
ジ系の構成を示す断面図。

【図８】同一実施例に係るマッサージ機の叩きマッサー
ジ系の構成を示す断面図。

【図９】同一実施例に係るマッサージ機の構成を図５中
ＺーＺ線に沿って示す断面図。

【図１０】同一実施例に係るマッサージ機の施療子間隔
調整機構の構成を示す断面図。

【図１１】同一実施例に係る施療子間隔調整機構の駆動
部の構成を一部断面して示す平面図。

【図１２】同一実施例に係る施療子間隔調整機構の駆動
部の構成を示す正面図。

【図１３】同一実施例に係るマッサージ機の自走機構の
構成を示す断面図。

【図１４】椅子の背当て部に対する同一実施例に係るマ
ッサージ機の配置を概略的に示す図。

【図１５】同一実施例に係るマッサージ機の制御装置の
構成を示すブロック図。

【図１６】同一実施例に係るマッサージ機のリモートコ
ントローラの構成を示す正面図。

【図１７】同一実施例に係るマッサージ機で背筋のばし
マッサージをする際における施療子の移動軌跡を側面方
向から見て示す説明図。

【図１８】同一実施例に係るマッサージ機の軸端部キャ
ップの構成を示す斜視図。

【図１９】同一実施例に係るマッサージ機で背筋のばし
マッサージをする際における施療子の移動軌跡を背面方
向から見て示す説明図。

【図２０】同一実施例に係るマッサージ機における指定
上限位置を設定するためのフローチャート。

【図２１】同一実施例に係るマッサージ機における手動
運転モードでの上昇スイッチ釦の押圧操作に基づくマッ
サージローラの上昇動作についてのフローチャート。

【図２２】同一実施例に係るマッサージ機における自動
運転モードでのマッサージローラの上昇動作についての
フローチャート。

【図２３】同一実施例に係るマッサージ機における背筋
のばしマッサージ動作についてのフローチャート。

【符号の説明】

３１…第１モータ、５２…揉みマッサージ軸、６５…可
動スリーブ、６５ａ…偏心カム部、６７…ハブ、６８…
アーム、６９…マッサージローラ（施療子）、７６ｂ…
ロータリーエンコーダ板部、７７…第１の被検出部、７
８…第２の被検出部、７９…突出量センサ、１１７…自
走機構、１０２…第３モータ、１５５…ロータリーエン
コーダ板、１５６…通孔、１５７…上下位置センサ、１
７２…制御部、１８１…リモートコントローラ（入力手
段）、１８２…制御装置、２０５…連続ローリングスイ
ッチ釦、２０７…部分ローリングスイッチ釦、Ｅ…背当
て部、 ａ…上昇過程でのマッサージローラの移動奇跡、
ｂ…下降過程でのマッサージローラの移動奇跡、 ｃ…一
対のマッサージローラノ相互間隔の変化幅。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−24841（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−139353（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−145139（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 15/00 A61H 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子やベッドの背当て部の正面に突出さ
   れる一対の施療子を有して前記背当て部に組込まれ、前
   記施療子を自動反転上下動させて背筋のばしをする背筋
   のばしマッサージ動作ができるマッサージ機において、 前記施療子の前記正面側への突出量を大小に可変する突
   出量可変手段と、 前記施療子の突出量を検出する突出量検出手段と、 この突出量検出手段の検出に基づき前記突出量可変手段
   を制御して、前記背筋のばしマッサージ動作時における
   前記施療子の突出量を、前記施療子が上昇される際に大
   きく、かつ、前記施療子が下降される際に小さくする突
   出量制御手段とを具備し、前記一対の施療子の相互間隔
   は、前記突出量が大きい場合に狭く、この逆に前記突出
   量が小さい場合に広く変化することを特徴とするマッサ
   ージ機。