JPH04109949A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、肩から首にかけて所望のマツサージを施すた
めの按摩機に係り、特に、按摩部を備えたヘッド部を上
下動可能とすることにより、按摩部に設けられたローラ
による押圧力を調整可能にするとともに、牽引手段を兼
備したものに関する（従来の技術） 従来から按摩機として各種構造のものが使用されている
。例えば、アーム式構造を有するものがある。このアー
ム式構造のものは、アームを揺動自在に取付けて、この
アームの先端に揉み端を取付けたものである。そして、
アームを揺動させて、揉み端を前後・左右又は旋回状に
変位させ、それによって、圧迫による按摩を施すもので
ある。

ところが、この種の按摩機の場合には、動作が単調であ
って、手揉みのような好ましい揉み感を得ることができ
ないという問題があった。

そこで、より手揉みに近い揉み惑を得られるものとして
、ローラを使用した按摩機が考えられている。これは、
複数の前部ローラ及び後部ローラを周方向に配置してな
るローラ組立体？！一回転させることにより、所望の按
摩を施すものである。

又、従来の按摩機は、首を牽引する牽引手段を兼備して
いないのが普通であり、首の牽引については、別途専用
の牽引治療具を使用していた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の構成によると、ローラ組立体を取付けたヘッ
ドの位１が上下方向に同定されていて、上下方向の位置
を調整できないという問題があった。

ローラにより押圧する肩の位置には個人差があり、又、
ローラによる押圧力は若干強めに設定されていることが
好ましいが、ヘッドの位置が固定されているので、その
ような位置調整が不可能であり、効果的な按摩を施すこ
とができないものである。

その他、総合的にみてさらに手揉みに近い揉み感を提供
できるように、その改良が要求されていた。

又、首の牽引については、別途専用の牽引治療具を必要
とし、その牽引治療具に移動しなけれはならない等治療
が繁雑になるとともに、肩部の按摩と首部の牽引とを組
み合わせた総合的な治療を効果的に施すことができない
という問題かあった本発明はこのような点に基づいてな
されたものでその目的とするところは、按摩部を備えた
ヘッド部の上下方向の位置を調整可能とし、按摩部に設
けられたローラによる押圧力の調整を可能とし、総合的
により手揉みに近い揉み感を提供するとともに、首部を
牽引する牽引手段を兼備させることにより、治療の繁雑
さを解消して、より総合的な治療を施すことを可能とす
る按摩機を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願発明による按摩機は、座部
及び背部を備えた按摩機本体と、上記按摩機本体の上方
に配置され上下動手段によって按摩機本体に対して上下
動されるヘッド部と、上記ヘッド部に設けられ駆動モー
タに回転軸を連結し、この回転軸の前部に複数個の前部
ローラを円周状に配置し、これら前部ローラの軸線を水
平にすることにより肩部を鉛直上方から押圧するように
し、上記前部ローラの後方に複数個の後部ローラを円周
状に配置し、これら後部ローラの軸線を水平に対して傾
斜させることにより肩部を後方であって斜め上方から押
圧するようにした按摩部と、上記按摩機本体からヘッド
部にかけて設けられた牽引駆動部及びヘッド部から垂下
された牽引具とからなる牽引手段と、を具備したことを
特徴とするものである。

（作用） まず、按摩機本体上に座って、ヘッド部の上下方向位置
を調整する。すなわち、ヘッド部を上下動させることに
より、ヘッド部に取付けられている按摩部の前部ローラ
及び後部ローラの肩部に対する押圧状態を調整するもの
である。

その際、上記前部ローラ及び後部ローラによる押圧力が
若干強めになるように、ヘッド部の位置をセットする。

後は、その状態で按摩部の駆動モータを回転させれはよ
く、按摩部の前部ローラ及び後部ローラによって、肩部
に所望の按摩を施すものである。

又、肩部の按摩と同時に又は肩部の按摩か終了して肩部
が十分にほぐされたら、牽引手段によって首部の牽引を
行う。つまり、本発明の按幸機は、肩部の按摩だけでな
く、首部の牽引治療をも行うことができる。

尚、肩部の按摩と首部の牽引をどのような手順で行うか
については任意である。

（実施例） 以下、第１図ないし第１１図を参照して本発明の一実施
例を説明する。第１図は本実施例による按摩機の内部構
造を示す正面図であり、第２図は同上の側面図である。

まず、按摩機本体１があり、この按摩機本体ｌは、横断
面形状が円形をなす複数本のパイプを適宜組み合わせて
構成されている。この按摩機本体１の上部には、ヘッド
部３か図中上下方向に移動可能に取付けられている。

上記按摩機本体１には、座部５及び背部７か構成されて
いて、これら座部５及び背部７には、クツション９．１
１か取ｆ１′けられている。

尚、第３図及び第４図は本実施例による按摩機の外観を
示す正面図及び側面図であり、上記クッンヨン９．１１
の部分が見える。

又、上記背部７には、ヒータ１３が内蔵されている。こ
のヒータ１３としては、例えば、面状発熱体か使用され
る。

上記ヘッド部３には、基台１５が設けられていて、この
基台１５には按摩部１９．２１が、第２図に示すように
、左右に所定の間隔を存して設置されている。

按摩部１９は、第５図及び第６図にも示すように、回転
軸２３を備えていて、この回転軸２３は、基台１５上に
配置された軸受２５．２７に回転可能に支持されている
。上記回転軸２３の前部には、十字ブラケット２つ、２
９を介して、４個の前部ローラ３１か回転可能に取付け
られている。

これら４個の前部ローラ３１は９０°の位置にそれぞれ
取付けられている。

又、上記４個の前部ローラ３］の後方には、十字ブラケ
ット３３．３３を介して、４個の後部ローラ３５が回転
可能に取付けられている。これら４個の後部ローラ３５
は、上記前部ローラ３１と周方向同一位置に配置されて
いて、いわゆる対位型を構成している。

又、前部ローラ３１が回転軸２３の軸線に対して平行な
状態になっているのに対して、後部ローラ３５はα°だ
け傾斜させている。それによって、前部ローラ３１の軸
線と後部ローラ３５の軸線とにより按摩角度Ａ°を構成
している。つまり、前部ローラ３１によって肩部を鉛直
上方から押圧し、後部ローラ３５によって肩部を後方で
あって斜め上方から押圧するものであり、それによって
、手揉みに近い揉み感を提供せんとするものである。

尚、按摩部２】も、按摩部１９と同じ精成になっており
、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省
略する。

又、按摩部１つ、２】は、それぞれ独立して回転するよ
うになっている。すなわち、基台１５には、駆動モータ
３７．３９が上下方向に並んで設置されている。駆動モ
ータ３７の駆動軸４１にはプーリ４３が固着されており
、一方、按摩部１９の回転軸２３にも別のプーリ４５が
固着されている。これら両プーリ４３．４５にはベルト
４７が巻回されている。よって駆動モータ３７を適宜の
方向に回転させることより、按摩部１つを同方向に回転
させることができる。

又、駆動モータ３９と按摩部２１の回転軸２３との間に
も同様の構成の回転伝達手段が設けられていて、駆動モ
ータ３９を適宜の方向に回転させることにより、按摩部
２１を同方向に回転させるものである。

上記駆動モータ３７．３９としては、ＤＣブラシレスモ
ータを使用しており、低回転域にあってトルクのねばり
強さを取り入れるようになっている。又、上記両駆動モ
ータ３７．３９の回転数、回転方向等については、予め
設定されたプログラムに沿って、図示しない制御装置に
より制御される構成になっている。

上記按摩部１つ、２１の部分は、表皮材４つによって覆
われている。又、按摩部１つ、２１の前部ローラ３１、
後部ローラ３５は、シリコンゴム製であり、違和感のな
いフィツト官を与えるようになっている。

次に、ヘッド部３を上下動させる上下動手段５０の構成
について説明する。第７図及び第８図に示すように、按
摩機本体１上には、駆動モータ５１が設置されており、
この駆動モータ５１の回転軸５３にはギヤ５４が固着さ
れている。

一方、基台１５の下方には、ボールネジ５５が上下方向
に延長されており、このボールネジ５５の下端にはギヤ
５７が固着されていて、このギヤ５７は上記ギヤ５４に
噛合する関係にある。よって、駆動モータ５１を適宜の
方向に回転させることにより、ボールネジ５５を適宜の
方向に回転させることかできる。

上記ボールネジ５５の外周には、筒体５つが配置されて
いて、この筒体５つの上端には、既に述べた基台］５ひ
いてはヘッド部３が固定されている。上記筒体５９の下
端には、ホールナツト６１が取付けられていて、このホ
ールナツト６１が上記ホールネジ５５に螺合する関係に
ある。

よって、駆動モータ５１を適宜の方向に回転させること
により、ギヤ５４．５７を介して、ボールネジ５５を回
転させ、このボールネジ５５の回転により、ポールナツ
ト６１を介して筒体５９ひいては基台１５を上下動させ
、それによって、ヘッド部３を上下動させるものである
。

ところで、本実施例による按摩機には、首部を牽引する
牽引手段６３が兼備されている。この牽引手段６３は、
第９図に示すような構成になっている。まず、電磁クラ
ッチ６５があり、この電磁クラッチ６５は、コンストン
バネ巻取方式によって、ワイヤ６７を巻取るものであり
、牽引時にはワイヤ６７をロックするものである。

上記ワイヤ６７は、回転体６９．７１．７Ｂ、７５．７
７．７９を介して延長されていて、その先端には、牽引
具８１か取付けられているとともに、上記電磁クラッチ
６５によるロックが解除されている場合には、自由に引
き出されるようになっている。

上記回転体７１には、ロードセル８３が連結されていて
、さらに連結具８５を介して牽引用駆動モータ８７か連
結されている。上記ロードセル８３からの信号は制御口
＃！８９に入力され、制御回路８つはその信号に基づい
て牽引用駆動モータ８７を制御するものである。

首部を牽引する場合には、電磁クラッチ６５によってワ
イヤ６７をロックする。その状態で牽引用駆動モータ８
７により連結具８５及びロードセル８３を介して牽引す
る。その際、牽引用駆動モータ８７による牽引力は、ロ
ードセル８３からの信号に基づいて制御回路８９によっ
て制御される又、牽引用駆動モータ８７の牽引力の上限
・下限は、リミットスイッチ９１．９３によって一定範
囲内に制御される。例えば、連結具８５に設けられた作
用片９４がリミットスイッチ９３を動作させることによ
り、牽引用駆動モータ８７が停止し、それによって、一
定以上の牽引力の作用が防止される。

さらに、上記リミットスイッチ９１．９３が故障した場
合でも、一定以上の牽引力が作用しないような物理的安
全装置（図示せず）が設けられている。

尚、上記牽引用駆動モータ８７、連結具８５、ロードセ
ル８３、リミットスイッチ９１．９３等は、第１図及び
第２図に示すように、按摩機本体１の底部に設けられて
おり、ワイヤ６７は按摩基本体１及びヘッド部３内を延
長されている。さらに、牽引具８１は、ヘッド部３の上
端部から吊り下げられている。

第１図及び第２図に示すように、按摩機本体１の座部５
の側部には、操作パネル９５が取付けられている。この
操作パネル９５は、第１０図及び第１１図に示すような
構成をなしている。特に、ローラセット釦９７．９つか
あり、ローラセット釦９７を押圧操作することにより、
駆動モータ５１を一方向に回転させてヘッド部３を上昇
させる。又、ローラセット釦９９を押圧操作することに
より、駆動モータ５１を他方向に回転させて、ヘッド部
３を下降させる。

又、パワー釦１０１、スタート釦１０３、ストップ釦１
０５があるとともに、ヒータ１３をオンオフする温熱銀
１０７、ヒータ１３の強弱を設定する釦１０９．１１１
．１１３が設けられている。

その他、牽引手段６３による牽引をセットするセット釦
１１５、牽引力を調整する牽引力調整釦１１７．１１９
、牽引力（ｋｇ　）等を表示する表示部１２１等が設け
られているとともに、牽引を持続するか間欠に行うかを
選択する持続・間欠銀１２３、足マツサージ釦１２５が
設けられている。

尚、第１図中符号１２７は手元用非常停止スイッチであ
る。

以上の構成を基にその作用を説明する。

ます、按摩機本体ｌの座部５及び背部７上に座る。そし
て、ヘット部３の上下方向位置を調整する。すなわち、
操作パネル９５のローラセット釦９７．９つを適宜操作
することにより、ヘッド部３を上下動させ、按摩部１つ
、２１の肩に対する位置を調整する。その際、按摩部１
９．２１の前部ローラ３１及び後部ローラ３５による押
圧力が若干強めになるようにセットする。

次に、パワー釦１０１を操作するとともに、スタート釦
１０３を操作して、上記按摩部１つ、２１による按摩動
作を開始させる。按摩部１９．２１による按摩動作は、
予め任意に設定されたプログラムに沿って行われる。そ
して、所望の按摩動作か完了したら、ストップ釦１０５
を操作して動作を停止させる。

上記按摩動作において、按摩部１９．２１の前部ローラ
３１、後部ローラ３５は肩部に対して若干強い押圧力を
もってセットされている。又、駆動モータ３７．３９は
、低回転（例えば、３〜４ｒｐｍ　）で回転している。

よって、低回転状態で強い押圧力をもって肩部に按摩を
施すことになる。

又、前部ローラ３１によって肩部を鉛直上方から押圧し
、後部ローラ３５によって肩部を後方であって斜め上方
から押圧する。その結果、按摩角度Ａ°の範囲で挟まれ
た肩部は、按摩角度Ａ′力頂点方向に押し込まれるよう
になり、それが丁度手揉みの状態に近似したものとなる
。

かかる作用により、肩付に所望の按摩を施すと同時に首
部の牽引治療を行う。ます、牽引具８１を介して、ワイ
ヤ６７を所望量だけ引き出した後、セット釦１１５を押
圧操作する。これによってワイヤ６７が電磁クラッチ６
５によってロックされる。

次に、牽引力調整釦１１７．１１９を操作して牽引用駆
動モータ８７を駆動させ、所望の牽引を行う。その線、
どの程度の牽引力によって牽引されているかは、表示部
１２１に表示される。又、牽引を持続して行うかあるい
は間欠で行うかについては、持続・間欠銀１２Ｂによっ
て選択する。

尚、必要に応じてリミットスイッチ９１．９３による安
全装置、及び図示しない物理的安全装置が作動して、−
室以上の牽引力の作用を防止することは前述した通りで
ある。

尚、牽引手段６３による首部の牽引治療を行うタイミン
グは任意であり、肩部の按摩と同時に行う・たけてなく
、肩部の按摩の後に、場合によっては、首部の牽引治療
だけを行ってもよい６以上本実族例によると次のような
効果と奏することができる。

まず、按摩部１９．２１において、前部ローラ３１は、
肩に対して鉛直上方から押圧するように配置されており
、又、後部ローラ３５は肩に対して後方であって斜め上
方から押圧するように配置されている。そして、このよ
うな配置で前部ローラ３１及び後部ローラ３５によって
直接押圧するようにしているので、丁度手で肩を揉むよ
うに作用することになり、手揉みに近い揉み感を提供す
ることができる。

ヘット部３を上下動可能に構成し、按摩部１９２］の前
部ローラ３］及び後部ローラ３５による押圧力を調整可
能にしたので、個人差による肩の位置の違いを吸収する
ことができる。そして、例えば、肩に対する押圧力を強
めにセットすることにより、より手揉みに近い揉み感を
提供することかできる。

按摩部１９．２１は、それぞれ独立して駆動モータ３７
．３９を備えていて、独立して任意の回転数で任意の方
向に回転制御可能になっているので、多様な揉みパター
ンを提供することができる駆動モータ３７．３９として
、ＤＣブラシレスモータを使用しているので、低回転域
におけるトルクのねばり強さを提供することができる。

つまり、低回転の状態で強い押圧力で揉むことが可能と
なり、効果的な按摩を施すことができる。

按摩部１９．２１の回転数、回転方向等については、プ
ログラム制御しているので、効果的な按摩を施すような
プログラムをくむことにより、所望のマツサージを確実
に施すことができる。

按摩部１９．２１の前部ローラ３１、後部ローラ３５と
して、シリコンゴム類のものを使用しているので、手揉
みに近くて違和感のないフィッｌ〜感を提供することが
できる。

さらに、本実施例の場合には、按摩機に牽引手段６３を
兼備させているので、必要に応じて首部の牽引治療を行
うことができる。よって、従来のように別途設けられた
牽引専用機に移動することなく、所望の牽引治療を施す
ことができ、治療の繁雑さを解消してより総合的な治療
を施すことが可能になった。すなわち、肩部の按摩と首
部の牽引を同時に行うことにより、相乗効果が発揮され
より高い治療効果を期待することができる。

又、その牽引手段６３には、リミットスイッチ９１．９
３による安全装置、図示しない物理的安全装置が設けら
れているので、一定態上の牽引力の作用を防止すること
ができる。

尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではない。

ます、按摩部１９．２１において、前部ローラ３１と後
部ローラ３５との位置関係であるが、対位型ではなく、
４５°すつすらしたいわゆる万位型であってもよい。つ
まり、前部ローラ３Ｊに対して、後部ローラ３５を４５
°たけすらして配置するものである。この場合には、前
部ローラ３１による押圧と後部ローラ３５による押圧が
交互に作用することになり、揉み上げに捻りが加わった
按摩になる。

次に、按摩部の数は左右１個ずつに限定されず１個たけ
てもよく、ス、左右２個ずつ、等種々の構成か考えられ
る。

按摩部における前部ローラ、後部ローラの数についても
、４個に限定されず、任意の数でよい。

上下動手段５０についても、ホールナツト・ホールネジ
方式以外に、ラック・ビニオン方式、等種々のものが想
定される。

牽引手段６３についても、その駆動手段、牽引具の構成
は図示したものに限定されない。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明による按摩機によると、按摩
部に前部ローラ・と後部ローラを配置してこれら前部ロ
ーラ及び後部ローラによって、肩部を鉛直上方及び後方
であって斜め上方から押圧するようにしたので、丁度手
で揉むような作用を提供することができ、より手揉みに
近い揉み怒を付−与することができる。

又、按摩部が取付けられているヘッド部を按摩機本体に
対して上下動可能にしたので、個人差による肩部の位置
の違いを吸収することができ、又、肩部に対して按摩部
の前部ローラ及び後部ローラを若干強めにセットするこ
とにより、押圧力を強くしてより効果的な按摩を施すこ
とが可能になった。

さらに、按摩機に牽引手段を兼備させているので、必要
に応じて首部の牽引治療を行うことができる。よって、
従来のように別途設けられた牽引専用機に移動すること
なく、所望の牽引治療を施すことができ、治療の繁雑さ
を解消してより総合的な治療を施すことが可能になった
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の一実施例を示ず図て、
第１図は按摩機の内部構造を示す正面図、第２図は按摩
機の内部構造を示す側面図、第３図は按摩機の外観を示
す正面図、第４図は按摩機の外観を示す側面図、第５図
は按摩部の正面図、第６図は按摩部の側面図、第７図は
ヘットを上下動させる駆動部の平面図、第８図はヘッド
を上下動させる駆動部の側面図、第９図は牽引手段の構
成図、第１０図は操作パネルの正面図、第１１図は操作
パネルの側面図である。 １−・−按摩機本体、３・・ヘッド部、１９，２］　　
−按摩部、３１・・・前部ローラ、３５・・後部ローラ
、３７．３９・・駆動モータ、５０・・・上下動手段、
６３・・・牽引手段。 出願人代理人　弁理士　嶋　宣之 第４図 第５図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　座部及び背部を備えた按摩機本体と、上記按摩機本体
   の上方に配置され上下動手段によって按摩機本体に対し
   て上下動されるヘッド部と、上記ヘッド部に設けられ駆
   動モータに回転軸を連結し、この回転軸の前部に複数個
   の前部ローラを円周状に配置し、これら前部ローラの軸
   線を水平にすることにより肩部を鉛直上方から押圧する
   ようにし、上記前部ローラの後方に複数個の後部ローラ
   を円周状に配置し、これら後部ローラの軸線を水平に対
   して傾斜させることにより肩部を後方であって斜め上方
   から押圧するようにした按摩部と、上記按摩機本体から
   ヘッド部にかけて設けられた牽引駆動部及びヘッド部か
   ら垂下された牽引具とからなる牽引手段と、を具備した
   ことを特徴とする按摩機。