JP2002186653A - マッサージ手段規則付マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マッサージの開始時、マッサージの期間中、
及び終了時に患者に不安感を与えず満足なマッサージ施
療を行なえるマッサージ手段規則付マッサージ機を提供
すること。 【構成】 枠体（２）にシート（３）を張設し、枠体
（２）内に前記シート（３）を介して固体又は流体によ
る物理的外力を付与するマッサージ機構（４）と、複数
のマッサージ行程に係るプログラム機能（２８）とを備
えたマッサージ機（１）において、前記マッサージ機構
（４）が各マッサージ行程のマッサージ対象部位間を移
動する時には、空白期間を設けないで所定のマッサージ
作動を行なうようマッサージ機構（４）を制御するマッ
サージ手段規則付マッサージ機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、座姿勢又は仰臥姿勢の
人体（以下患者という）に後背部から頚部、体幹及び下
肢にマッサージを施すマッサージ手段規則付マッサージ
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、特開平４−３４８７
５０号公報には、マッサージ手段、マッサージベッド、
位置検出手段、検知手段、中央検知手段、分割検知手段
等からなるマッサージベッドが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来装置に
は、検出手段の数より多い検出点を得られるという効果
はあるが、マッサージ手段が人体治療部位を変える時
に、押圧刺激を与えながら移動する構成は開示されてお
らず、変えた後の部位でいきなりマッサージが始まり不
安を抱かせるという欠点を含むものである。

【０００４】本発明の目的は、上記欠点を解消したもの
であり、マッサージの開始時、マッサージの期間中、及
び終了時に患者に不安感を与えず満足なマッサージ施療
を行なえるマッサージ手段規則付マッサージ機を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、枠体
（２）にシート（３）を張設し、枠体（２）内に前記シ
ート（３）を介して固体又は流体による物理的外力を付
与するマッサージ機構（４）と、複数のマッサージ行程
に係るプログラム機能（２８）とを備えたマッサージ機
（１）において、前記マッサージ機構（４）が各マッサ
ージ行程のマッサージ対象部位間を移動する時には、空
白期間を設けないで所定のマッサージ作動を行なうよう
マッサージ機構（４）を制御することを特徴とするマッ
サージ手段規則付マッサージ機である。又、枠体（２）
にシート（３）を張設し、枠体（２）内に前記シート
（３）を介して固体又は流体による物理的外力を付与す
るマッサージ機構（４）と、複数のマッサージ行程を有
するマッサージ機（１）において、前記マッサージ機構
（４）は人体を刺激するマッサージ部材（５）を有し、
間歇的な外力を与えるマッサージ行程の開始時及び終了
時には、マッサージ部材（５）が人体を刺激状態にある
よう該マッサージ部材（５）を制御する。更に、枠体
（２）にシート（３）を張設し、枠体（２）内に前記シ
ート（３）を介して固体又は流体による物理的外力を付
与するマッサージ機構（４）と、複数のマッサージ行程
を有するマッサージ機（１）において、マッサージ行程
の開始及び終了時にマッサージ部材（５）のマッサージ
動作を所定時間休止させる。

【０００６】

【作用】本発明に係るマッサージ機１の枠体２に張設し
たシート３上に患者を仰臥させ、患者の一箇所又は複数
箇所の所定治療部位（＝マッサージ対象部位）に対して
シート３を介して、個体又は流体によるマッサージ機構
４を下から作用させ、物理的外力をもってマッサージす
る。

【０００７】マッサージ機１は、マッサージ行程に係る
プログラム機能２８を有するものであって、一回の治療
時間中に複数のマッサージ行程を実行する。マッサージ
機構４を制御する制御回路２７は、マッサージ機構４が
各マッサージ行程のマッサージ対象部位間を移動する時
に、空白期間を設けないで所定のマッサージ作動を行な
う

【０００８】マッサージ機構４が有するマッサージ部材
５は、人体を押圧刺激する。マッサージ機１に付加設置
される作用センサー６はマッサージ部材５が人体に対し
て刺激を為しているか否かを検出する。前記作用センサ
ー６の出力信号を得る制御回路２７は、各マッサージ行
程の開始時及び終了時には、マッサージ部材５が人体を
下限ランクの刺激（＝設定強度よりも弱い強度での刺
激）状態でマッサージ動作を開始し又は終了するようマ
ッサージ機構４を制御する。

【０００９】マッサージ機１に付加設置された休止タイ
マー２６の出力信号を得る制御回路２７は、マッサージ
行程の開始時及び終了時には、マッサージ部材５の回
転、揺動又は振動等を所定時間休止させ、下限ランクの
刺激を付与する。

【００１０】

【実施例】本発明の第１実施例であるマッサージ機１の
機構を長手方向垂直断面を図１に、電気的なブロック構
成を図２に示している。

【００１１】第１実施例は、枠体２にシート３を張設
し、シート３を介して物理的外力を付与するマッサージ
機構４を有し、複数のマッサージ行程を行なうマッサー
ジ機１である。前記マッサージ機構４は人体を押圧する
マッサージ部材５を有し、該マッサージ部材５が人体に
対して刺激を為しているか否かを検出する作用センサー
６が付加設置されている。作用センサー６の具体例は、
マッサージ部材５がシート３に向って突出しているか否
かを検出する位置センサーである。

【００１２】枠体２内の前・後部２ａ・２ｂに亘って走
行軌道１０が架け渡され、移動台車８は走行軌道１０上
に移動可能に載設される。走行軌道１０の後部１０ｂは
枠体２の縦枠１１に軸支され、走行軌道１０の前部１０
ａは高さを調節する高さ調節手段１２で支持される。

【００１３】走行軌道１０の下方に移動用電動機１３、
ネジ軸１４等でなる移動手段１５が設けられ、該ネジ軸
１４に移動台車８から垂下取着される雌ネジ体１６が螺
着され、ネジ軸１４の回動により雌ネジ体１６及び移動
台車８は枠体２の前後方向に移動させられる。

【００１４】前記枠体２内には患者の各治療部位をマッ
サージするマッサージ部材５（＝具体的には揉みローラ
ー７）が設けられる。移動台車８には、揉みローラー７
及び該揉みローラー７を回転させるマッサージ用電動機
９が載設される。

【００１５】前記揉みローラー７は、円板１７の外周部
に円板に対して回転自在に自在環１８が取着されてな
る。円板１７の偏心位置には偏心軸１９が設けられ、該
偏心軸１９は支持具２０に取着される。

【００１６】偏心軸１９をマッサージ用電動機９で回転
させると、円板１７は偏心しているので上下に振動し、
上方へ突出してシート３を押し上げ、或いは、下方へ退
入する。又、自在環１８を冠した円板１７は、一本の偏
心軸１９に二個側面視ハ字形状に取着されており、ハ字
形状の故に左右に振れながら回転する。

【００１７】尚、２１は脚、２２は車輪、２３はチエン
である。２４は前記シート３において、シート３上に仰
臥する患者の首部が載置される部分を支持する伸縮性面
状部材である。

【００１８】次に、図２に示すマッサージ機１の電気的
構成を説明する。図２中、２４は電源スイッチ、２５は
治療時間を設定する治療タイマー、２６は、マッサージ
部材５の回転又は振動等を所定時間休止させる休止タイ
マー、２７はマッサージ用電動機９及び移動用電動機１
３等を制御する制御回路、２８は複数のマッサージ行程
を適宜盛り込んで一回の治療用プログラムを組むプログ
ラム機能２８である。

【００１９】前記制御回路２７は、休止タイマー２６の
出力信号を得て、一マッサージ行程の開始及び終了時に
揉みローラー７を人体に当接させたままで回転を所定時
間休止させるものである。

【００２０】又、前記制御回路２７は、マッサージ機構
４が各マッサージ行程のマッサージ対象部位間を移動す
る時には、空白期間を設けないで所定のマッサージ作動
を行なうようマッサージ機構４を制御するものである。

【００２１】前記制御回路２７は、マッサージ機構４を
用いて、首部をマッサージする首マッサージ制御器３０
と、肩部をマッサージする肩マッサージ制御器３１と、
背部をマッサージする背マッサージ制御器３２と、腰部
をマッサージする腰マッサージ制御器３３と、下肢部を
マッサージする下肢マッサージ制御器３４とを有し、更
に、マッサージ機構４を用いて前述の各部位間を移動し
ている時に各部位間を押圧する移動時制御器３５とを有
する。

【００２２】前記作用センサー６の出力信号を得る制御
回路２７は、各マッサージ行程の開始及び終了時に、マ
ッサージ部材５が突出位置にあり人体を押圧状態でマッ
サージ動作を開始又は終了するようにマッサージ機構４
を制御するものである。

【００２３】マッサージ用電動機９は移動時制御器３５
の出力信号を得て揉みローラー７を回転させるものであ
る。

【００２４】移動用スイッチ３７は移動用電動機１３に
電力を加電し、移動用電動機１３は移動時制御器３５の
出力信号を得てマッサージ機構４を所定の治療部位へ移
動させるものである。

【００２５】尚、移動用スイッチ３７により移動用電動
機１３を手動操作し、マッサージ機構４を所定の治療部
位へ移動させることも可能である。

【００２６】第１実施例を使用する際は、マッサージ機
１の枠体２に張設したシート３上に患者を仰臥させ、患
者の一箇所又は複数箇所の所定治療部位に、シート３を
介してマッサージ機構４を下から押し当て、当該所定治
療部位を固体による物理的外力でマッサージする。即
ち、マッサージ機構４が有するマッサージ部材５（＝具
体例では揉みローラー７）で人体を押圧刺激する。

【００２７】揉みローラー７の高さ（＝垂直方向の位
置）を高さ調節手段１８で適宜に調節し、又、移動手段
２１で移動台車９を所定範囲の前後方向に往復移動させ
ながらマッサージを行なう。

【００２８】各施療部位のマッサージは、偏心軸１９を
回転させることにより揉みローラー７を回転させ、シー
ト３を介して患者の各施療部位を押圧・揉捏する。揉み
ローラー７の自在環１８は左・右の円板１７に回動自在
に取着されているのでシート３に接触しながら移動する
と、シート３との摩擦抵抗により回動する。

【００２９】枠体２上に設けたシート３で体重を支え
る。又、シート３は、該シート３上に乗る患者の体重を
支持し、患者を一定の弛みを持って支持する。その結
果、シート３は枠体２内の揉みローラー７８と患者の各
施療部位との距離をほぼ一定距離に維持する。

【００３０】マッサージ機１は、マッサージ行程に係る
プログラム機能２８を有するものであって、一回の治療
時間中に複数のマッサージ行程を実行できる。マッサー
ジ機構４を制御する制御回路２７は、マッサージ機構４
が各マッサージ行程のマッサージ対象部位間を移動する
時に、空白期間を設けないで所定のマッサージ動作を行
なう。即ち、一例では、揉みローラー７を突出位置に固
定し、自在環１８のみ自在回動させて、指圧に似た状況
を呈して該揉みローラー７を他の位置へ移動する。もう
一つの例では、頻繁な間歇刺激を与えながら揉みローラ
ー７を他の位置へ移動する。

【００３１】マッサージ機１に付加設置される作用セン
サー６はマッサージ部材５の位置を検出する。

【００３２】前記作用センサー６の出力信号を得る制御
回路２７は、各マッサージ行程の開始時には、マッサー
ジ部材５が人体を押圧状態でマッサージ作動を開始する
ようマッサージ機構４を制御する。又、各マッサージ行
程の終了時には、マッサージ部材５が人体を押圧状態で
マッサージ作動を終了するようマッサージ機構４を制御
する。即ち、各マッサージ行程の開始時及び終了時のマ
ッサージは下限ランクの刺激付与である。

【００３３】マッサージ機１に付加設置された休止タイ
マー２６の出力信号を得る制御回路２７は、マッサージ
行程の開始及び終了時には、弱い指圧刺激を付与しなが
らマッサージ部材５の回転、揺動又は振動等のマッサー
ジ動作を所定時間休止させる。

【００３４】尚、図１中、２１は脚、２２は車輪、２３
はチエンである。４５は前記シート３において、シート
３上に仰臥する患者の首部が載置される部分を支持する
伸縮性面状部材、４６は下シート、４７は穴である。図
２中、２９は、上述マッサージ対象部位を選択のうえ指
定する部位選択回路である。

【００３５】本発明の第２実施例は、第１実施例のマッ
サージ機構４を、三叉ローラー３８に代えたものであ
る。第２実施例に係る三叉ローラー３８は、身体を押圧
するローラー群３９と、ローラー群３９を支持する三叉
枠４１と、三叉枠４１と一体的に設けられるプーリー４
０と、三叉枠４１を軸支する枠支軸４２と、枠支軸４２
を支持する支持具２０と、ベルト３６でプーリー４０に
連結されるマッサージ用電動機９とからなり、これらの
部材が移動台車８に載設される。

【００３６】人体のマッサージ対象部位間を移動する時
には、三叉枠４１に支持された３つのローラー群３９内
の一つが人体に当たっている。又、マッサージの開始時
及び終了時にも、何れかのローラー群３９が人体に当た
っている。

【００３７】又、治療期間中に、複数のマッサージ行程
の内、一つのマッサージ行程の開始時及び終了時は、何
れかのローラー群３９が人体に当たった状態で三叉枠４
１の回転が停止する。又、前述の開始時及び終了時には
何れかのローラー群３９が人体に当たった状態のままで
三叉枠４１の回転を所定時間休止させる。

【００３８】図示を省略するが、マッサージ機構４の他
の実施例では、揉みローラー７と三叉ローラーとを併設
する。又、三叉ローラー３８中の何れか一つのローラー
群３９を揉みローラー７に置き替えることも可能であ
る。図示を省略するが、前記第１、２実施例では固体に
よる物理的外力であったが、流体による物理的外力で人
体にマッサージ刺激を与えるものであってもよい。即
ち、第１、２実施例に係るマッサージ機構４を、袋体、
噴流ノズル、循環ポンプ、貯水タンク、等で構成しても
よい。尚、図３中、４３はマッサージ機構４の位置を測
定する位置測定器、４４は操作盤である。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係る制御回路２７は、マッサー
ジ機構４が各マッサージ行程のマッサージ対象部位間を
移動する時には、空白期間を設けないで所定のマッサー
ジ作動を行なうよう前記マッサージ機構４を制御するも
のであるから、次のマッサージ行程に移る際に、マッサ
ージ機構４の移動方向や位置を患者に知らせることがで
き、予測しない部位に突然刺激を与える恐れがなく、安
心してマッサージを受けることが出来る。又、マッサー
ジ対象部位移動時にも所定のマッサージを行なうのでロ
スタイムの有効活用にもなり、好都合である。

【００４０】本発明に係る制御回路２７は、間歇的なマ
ッサージを行なう行程の開始時及び終了時には、マッサ
ージ部材５が人体を押圧状態でマッサージ作動を開始又
は終了するようマッサージ機構４を制御するものである
から、本格的なマッサージを始める前にマッサージ開始
位置を予め知らせることができるので、安心してマッサ
ージを行なうことができる。又、急に刺激を止めないの
で満足感を与えることが出来、好都合である。

【００４１】本発明に係る制御回路２７は、休止タイマ
ー２６の出力信号を得て、マッサージ行程の開始時及び
終了時にマッサージ部材５の回転、揺動、押圧又は振動
等のマッサージ動作を所定時間休止させるものであるか
ら、所定時間の休止即ち「間」を設けることにより、急
に次の行程に移らないので、患者に安心感、満足感を更
に増して付与できると期待でき、好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の長手方向垂直断面図であ
る。

【図２】本発明の第１、２実施例の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の第２実施例の長手方向垂直断面図であ
る。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ２ 枠体 ３ シート ４ マッサージ機構 ５ マッサージ部材 ６ 作用センサー ２６ 休止タイマー ２７ 制御回路 ２８ プログラム機能

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｈ 23/02 ３９０ Ａ６１Ｈ 23/02 ３９０ Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 AA05 BB05 CC01 CC11 DD02 EE02 EE05 FF09 GG03 GG05 HH02 HH08 4C100 AD01 AD11 AE07 AE12 AF02 AF06 AF07 AF12 BA02 BA03 BB04 BB05 BC01 BC11 CA02 CA06 DA04 DA05 DA06 DA10 EA09 EA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体（２）にシート（３）を張設し、枠
   体（２）内に前記シート（３）を介して固体又は流体に
   よる物理的外力を付与するマッサージ機構（４）と、複
   数のマッサージ行程に係るプログラム機能（２８）とを
   備えたマッサージ機（１）において、 前記マッサージ機構（４）が各マッサージ行程のマッサ
   ージ対象部位間を移動する時には、空白期間を設けない
   で所定のマッサージ作動を行なうようマッサージ機構
   （４）を制御することを特徴とするマッサージ手段規則
   付マッサージ機。
2. 【請求項２】 枠体（２）にシート（３）を張設し、枠
   体（２）内に前記シート（３）を介して固体又は流体に
   よる物理的外力を付与するマッサージ機構（４）と、複
   数のマッサージ行程を有するマッサージ機（１）におい
   て、 前記マッサージ機構（４）は人体を刺激するマッサージ
   部材（５）を有し、間歇的な外力を与えるマッサージ行
   程の開始時及び終了時には、マッサージ部材（５）が人
   体を刺激状態にあるよう該マッサージ部材（５）を制御
   することを特徴とするマッサージ手段規則付マッサージ
   機。
3. 【請求項３】 枠体（２）にシート（３）を張設し、枠
   体（２）内に前記シート（３）を介して固体又は流体に
   よる物理的外力を付与するマッサージ機構（４）と、複
   数のマッサージ行程を有するマッサージ機（１）におい
   て、 マッサージ行程の開始及び終了時にマッサージ部材
   （５）のマッサージ動作を所定時間休止させることを特
   徴とするマッサージ手段規則付マッサージ機。