JP4506454B2

JP4506454B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP4506454B2
Application number: JP2004372197A
Authority: JP
Inventors: 陽介倉田; 昌俊大輪; 潤二中村; 義治林; 宗清池部; 和伸中田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2024-12-22
Also published as: JP2006175068A

Description

本発明は、マッサージ機に関するものである。

従来より、もみ玉からなる施療子にてもみ動作や叩き動作、振動マッサージを行うマッサージ機が利用されている（例えば特許文献１参照）。

この従来のマッサージ機は、座部と背凭れ部とからなり、背凭れ部内をもみ玉を備えた主体ブロックが上下動して所定の高さに位置すると共に、主体ブロックの施療子アーム部が左右方向に移動し、施療子アーム部が主体ブロックに対して回動して該施療子アーム部に設けたもみ玉を前方に突出させ、このもみ玉にて被施療者にもみ動作や叩き動作を行うものである。そして更に、上記もみ動作と叩き動作に加えて、施療子アーム部に設けた振動子を振動させて施療子アーム部及びもみ玉を介して被施療者に振動マッサージを行うことができるようになっている。

このマッサージ機にあっては、振動マッサージを行うにあたって、振動子にて発生する振動を施療子アーム部及びもみ玉を介して被施療者に伝えて振動マッサージを行うため、十分強い振動を被施療者に伝えることができないものであった。
特開平１１−３３２９３１号公報

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、振動子による振動を被施療者に十分に強く伝えて強い振動マッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために請求項１記載のマッサージ機にあっては、施療子（４８）を設けた左右一対の施療子アーム部３を背凭れ部に対して前方に突出自在に設け、両方の施療子アーム部３にそれぞれ施療子（４８）を介して被施療者Ｍに振動を与える振動子７５を設けたマッサージ機において、前記振動子７５を施療子アーム部３を前方に突出させた時に被施療者Ｍと接触する部分に設け、両方の施療子アーム部３に設けた振動子７５間に被施療者Ｍの頭部が落ち込むのを防止し且つ被施療者Ｍの首部に振動を与えるための変形性を有する張設部材８０を張設して成ることを特徴とするものである。

このような構成によれば、振動子７５に直接取り付けた張設部材８０によって振動子７５の振動を被施療者Ｍに十分に強く伝えることができて、強い振動マッサージを行うことができる。また、施療子アーム部３を前方に突出させた時に被施療者Ｍと接触する部分に振動子７５を設けることで、振動子７５の振動を直接被施療者Ｍに与えて強い振動マッサージを行うことができる。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、ケーシング７６内に回転軸にアンバランスウェイト７７を固定したモータ７８を収納して振動子７５を形成し、振動子７５をそのモータ７８の回転軸が張設部材８０の張設方向と略平行となるように設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、振動子７５の力が前記張設部材８０を引っ張る方向にかかったりして被施療者Ｍに与える振動が弱まったり悪影響を与えることなく効率が良くなるものである。

また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、張設部材８０に突起８１を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、被施療者Ｍの首部を点状に押圧することができ、刺激を与えたい部分に強い刺激を与えることができる。

また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、振動子７５を施療子アーム部３の施療子（４８）の近傍に設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、振動子７５の振動によってもみ玉４８に強い振動を与えることができると共に振動子７５間に張設した張設部材８０を介して被施療者Ｍに刺激を与えることが可能となる。

また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、施療子アーム部３を固定部と施療子（４８）が取り付けられる可動部３２とで構成し、ケーシング７６内に回転軸にアンバランスウェイト７７を固定したモータ７８を収納した振動子をそのモータ７８の回転軸がベルト状の張設部材の面に対して略垂直となるように設け、可動部を固定部に対して揺動可能として成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、振動子７５の振動が可動部３２に伝わってより強い振動マッサージを行うことができる。

また、請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、施療子アーム部３に振動子７５を貫通した状態で取り付けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、施療子アーム部３の外側及び内側のデッドスペースとなるスペースを有効利用できて、一方向に大型化するよりも効率良く大型化することができる。

本発明にあっては、振動子の振動を間に他の部材を介さず振動子に直接取り付けた張設部材によって被施療者に十分に強く伝えることができて、強い振動マッサージを行うことが可能となる。

以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。

本発明のマッサージ機は椅子型のマッサージ機で、椅子の座部の後端部に背凭れ部を略上方に向けて設け、背凭れ部に機械的施療動作を行う施療子（もみ玉４８、図１乃至図３等参照）を設けて構成してあり、被施療者は座部に座ると共に背凭れ部に背凭れした状態で、施療子による叩き動作、もみ動作等の機械的施療動作を行うようになっている。

図１乃至図３に機械的施療動作を行う主体となる主体ブロック１３が示してあり、この主体ブロック１３は、背凭れ部内を上下移動自在となるように配設される。

主体ブロック１３は、図３に示すように、略箱枠状をしたフレームに後述する種々の機器を取り付けて形成してあり、もみ玉４８や掴み子６２（図１等参照）からなる施療子が取り付られる施療子アーム部３と、前記施療子アーム部３をそれぞれ人体への突没方向、巾方向、上下方向に動作させるための強弱駆動部１５、巾駆動部１４、上下駆動部１６と、施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動部１７とで主体が構成される。

主体ブロック１３のフレームの両側板（特に図示せず）間には、巾駆動部１４の巾駆動軸１９が回転自在に取り付けてあると共に、巾駆動モータ２０がフレームに取り付けてある。巾駆動部１４は、巾駆動モータ２０の回転により、巾駆動プーリ２１ａ、巾駆動ベルト２１ｂ、巾プーリ２１ｃを介して巾駆動軸１９が回転するように構成してある。巾駆動軸１９には、外周に雄ねじ（特に図示せず）を設けてあり、この雄ねじは巾駆動軸１９の軸方向の中央部を境にして左右の雄ねじは互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸１９の左右の雄ねじにはそれぞれ後述する施療子アーム部３の送りケース３３に設けた送りナット３５（図９参照）が螺合してあり、巾駆動軸１９が正転方向あるいは逆転方向に回転して一対の施療子アーム部３が互いに近付いたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向（左右方向）の移動を行うようになっている。

施療子アーム部３の上記巾方向の可動範囲の両外側には、一対の強弱駆動用歯車１８が回動自在となるように主体ブロック１３のフレームに設けてある。この一対の強弱駆動用歯車１８は、扇形をした歯車主体の円弧部分に歯を設けた円弧状歯車により構成してあり、円弧の中心孔が上記巾駆動軸１９に遊嵌してある。

左右両側の強弱駆動用歯車１８には後述の強弱駆動部１５の強弱駆動モータ２３の回転を伝達する一対の伝達用歯車２５ａが噛み合っている。

強弱駆動部１５は、強弱駆動モータ２３の回転により強弱ギアボックス２４内の伝達機構を介して主体ブロック１３のフレームに回転自在に軸支した強弱駆動軸２５を回動するようになっている。強弱駆動軸２５の両端部には一対の伝達用歯車２５ａが設けてあり、この一対の伝達用歯車２５ａはそれぞれ上記左右両側の強弱駆動用歯車１８に噛み合っている。従って、強弱駆動モータ２３を正転あるいは逆転駆動することで強弱駆動軸２５が正転あるいは逆転方向に回転し、上記伝達用歯車２５ａを介して左右両側の強弱駆動用歯車１８が巾駆動軸１９を回転中心として回動する。左右両側の強弱駆動用歯車１８が回動すると、後で更に詳述するが、左右両側の強弱駆動用歯車１８間に架設した二本の巾駆動支軸２２が挿通される施療子アーム部３は、前記強弱駆動用歯車１８の回動と共に巾駆動軸１９を中心に回動することとなり、施療子アーム部３に設けたもみ玉４８の人体側への突出量（前後方向の突出量）を変化してマッサージすることができる。つまり、施療子アーム部３が回動することでもみ玉４８は円弧運動をし（実施形態では巾駆動軸１９と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになり、被施療者に対する施療子の当たる強弱を可変するようになっている。

主体ブロック１３に設けた上下駆動部１６は、駆動源である上下駆動モータ２６を正転あるいは逆転駆動することで、上下ギアボックス２７内に設けた伝達機構を介して両端部に上下ピニオン２８ａ、上下ローラ２８ｂを設けた上下駆動軸２８を正転あるいは逆転駆動する。一方、マッサージ機の背凭れ部の内部には、左右の外枠フレームに上下方向ガイドレールを設けてあり、この上下方向ガイドレールに上記上下駆動軸２８の両端部の上下ローラ２８ｂを上下移動自在に取り付けると共に、前記上下方向ガイドレールに形成したラック（図示せず）を上下駆動軸２８の両端部の上下ピニオン２８ａに噛み合わせてある。上下駆動モータ２６を上記のように正転あるいは逆転駆動すると、上下ピニオン２８ａがラックに噛み合いながら正転あるいは逆転して上下方向ガイドレールに沿って上方あるいは下方に移動することとなり、上下駆動軸２８及び主体ブロック１３を上方あるいは下方に移動するようになっている。

施療子アーム部３は、図４に示すように、上述した巾駆動軸１９の雄ねじに螺合する送りナット３５を備えた固定部３１と、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる可動部３２とで主体が構成され、巾駆動軸１９の左右の雄ねじにそれぞれ螺合するように左右に一対設けられる。

固定部３１は略箱状をした送りケース３３と略へ字状をした巾アーム３４とを固着具等にて一体的に形成したもので、固定部３１の巾方向の一対の対向する面を貫通して内部に巾駆動軸１９が挿通される挿通孔（図示せず）を形成すると共に、この挿通孔３４ａに挿通される巾駆動軸１９の雄ねじが螺合するように送りナット３５が内部に設けてある。これにより、上述したように、巾駆動軸１９を中心として強弱駆動用歯車１８が回動すると共にこの両強弱駆動用歯車１８間に架設した巾駆動支軸２２も巾駆動軸１９廻りに平行を保ったまま回動した際、固定部３１も強弱駆動用歯車１８及び巾駆動支軸２２と一体的に回動するものである。

可動部３２は、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる叩き動作板部３９と、この叩き動作板部３９に対して若干回動可能に設けられる施療子固定アーム４０と、この施療子固定アーム４０に対して揺動自在に設けられる肩掴み部４１とからなる。

叩き動作板部３９は、上記固定部３１に回動自在となるように軸支されるもので、本実施形態では固定部３１の上端部に側方に突出する突出軸４２を設けると共に、叩き動作板部３９の後端部に前記突出軸４２が嵌入される被嵌孔（図示せず）を穿孔し、ブッシュ（図示せず）を介して前記突出軸４２に叩き動作板部３９の被嵌孔を被嵌してある。これにより、叩き動作板部３９は固定部３１に対して前記突出軸４２及び被嵌孔４３を中心として回動自在となるようにしてある。

施療子固定アーム４０は、一端部が前方に突出すると共に他端部が下方に突出する側面視略逆Ｌ字状をした板状のもので、その端部にそれぞれ揉み玉４８が設けてある。この施療子固定アーム４０は、叩き動作板部３９に対して若干だけ回動可能となるように叩き動作板部３９に設けてある。

更に、このマッサージ機においては、上述したもみ玉４８の押圧によるもみ動作、もみ玉４８による叩き動作に加えて、もみ玉４８及び肩掴み部４１の掴み子６２によるもみ動作が可能となっている。

肩掴み部４１は、可動部３２に対して揺動自在な揺動アーム６１及びその先端に設けられる掴み子６２と、前記揺動アーム６１を駆動するためのエアバッグ６３とからなり、主体ブロック１３に設けたエアポンプ（図示せず）からチューブ（図示せず）を介してエアバッグ６３にエアを供給することで、掴み子６２を備えた揺動アーム６１を揺動させることができる。

また、このマッサージ機には、主体ブロック１３を下動した際、主体ブロック１３の下端部又は施療子アーム部の下端部と、座部との間に異物が挟まるのを防止するため、主体ブロック１３を下降した時に主体ブロック１３の下端部と座部１１との間に位置するものを前方側に押圧して排出する押出し部材８を施療子アーム部３に設けてある。

また、施療子固定アーム４０には振動子７５が設けてある。振動子７５は、図５に示すように、外殻となる円筒状のケーシング７６内にアンバランスウェイト７７を取り付けたモータ７８を収納して形成してあり、モータ７８を回転させた際に前記アンバランスウェイト７７の回転によって回転半径外方に振られる力を全周に亘って順に得られるものである。

この振動子７５は、施療子固定アーム４０の板面に沿って円筒状のケーシング７６が上方に延設され且つ、該ケーシング７６が巾駆動軸１９の軸方向と交差するようにそれぞれ金具等（図示せず）を介して取り付けてある。そして、この両施療子固定アーム４０に設けた振動子７５には、両施療子アーム部３間の後方に頭部が落ち込むのを防止すると共に被施療者の首部に振動を与えるための変形性を有する張設部材８０を張設している。張設部材８０は、変形性を有するベルト状をしたもので、布等が挙げられ、本実施形態では更にベルト面方向に伸縮性を有するストレッチ生地で形成してある。

振動マッサージを行うには、張設部材８０を被施療者の首部に当てた状態で振動子７５を振動すればよく、これにより、振動子７５に直接取り付けた張設部材８０によって振動子７５の振動を被施療者に十分に強く伝えることができて、強い振動マッサージを行うことができる。

次に、図６に基づいて他の実施形態について説明する。なお、本実施形態において上実施形態と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

本実施形態においては、振動子７５はその円筒状をしたケーシング７６が施療子固定アーム４０の板面に対して立設するように（換言すると、ケーシング７６が巾駆動軸１９と平行となるように）取り付けてある。この場合、振動子７５間に張設された張設部材８０には両振動子７５を結ぶ線に垂直な方向に振動子７５からの力を受けるため、張設部材８０が両振動子７５を結ぶ線の方向の外側に引っ張られることがないため、振動子７５の力が前記張設部材８０を引っ張る方向にかかったりして被施療者に与える振動が弱まったり悪影響を与えることなく効率が良くなるものである。

次に、図７に基づいて更に他の実施形態について説明する。なお、本実施形態において図１乃至図４に示す実施形態と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

本実施形態においては、図１乃至図４に示す実施形態に加えて、張設部材８０の表面に突起８１を設けてある。この突起８１によって、被施療者の首部を点状に押圧することができ、刺激を与えたい部分に強い刺激を与えることができる。

次に、図８に基づいて更に他の実施形態について説明する。なお、本実施形態において図１乃至図４に示す実施形態と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

本実施形態においては、施療子アーム部３を前方に突出させた時に被施療者Ｍと接触する部分に振動子７５を設けてある。図８（ａ）に示すように、前方に突出したもみ玉４８が上方に移動するように強弱駆動部１５によって施療子固定アーム４０を回転させると、施療子固定アーム４０に設けたもみ玉４８のうち上側のもみ玉４８ａが被施療者Ｍの首部に後方より当接すると共に下側のもみ玉４８ｂが背中に当接したりしてもみ動作を行い、この状態では振動子７５は首部に当接していない。そして、図８（ｂ）に示すように、施療子固定アーム４０を回転させて前方に突出したもみ玉４８が下方に移動し、上側のもみ玉４８が被施療者Ｍの肩部に当接した状態において、振動子７５及び振動子７５に張設した張設部材８０が被施療者Ｍの首部に当接する。この状態で振動子７５を駆動することで、振動子７５の振動を直接被施療者Ｍの首部に与えて強い振動マッサージを行うことができる。

次に、図９に基づいて更に他の実施形態について説明する。なお、本実施形態において図１乃至図４に示す実施形態と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

本実施形態においては、施療子固定アーム４０のもみ玉４８に近い部分に振動子７５を設けてある。これは、もみ玉４８の近傍であって、且つもみ玉４８と接触しないようにもみ玉の移動範囲（図中斜線の範囲）外に振動子７５を設けるものである。図９ではもみ玉４８を施療子固定アーム４０の近傍に配置してある。このようにすることで、振動子７５の振動によってもみ玉４８に強い振動を与えることができると共に振動子７５間に張設した張設部材８０を介して被施療者に刺激を与えることが可能となる。

次に、図１０に基づいて更に他の実施形態について説明する。なお、本実施形態において図１乃至図４に示す実施形態と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

本実施形態においては、振動子７５を円筒状をしたケーシング７６が施療子アーム部３の可動部３２に略垂直となるように設けてある。これにより、振動子７５の振動が可動部３２に伝わってより強い振動マッサージとなる。

次に、図１１に基づいて更に他の実施形態について説明する。なお、本実施形態において図１乃至図４に示す実施形態と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

本実施形態においては、施療子アーム部３の施療子固定アーム４０に振動子７５を貫通した状態で取り付けてある。これにより、施療子アーム部３の外側及び内側のデッドスペースとなるスペースを有効利用できて、一方向に大型化するよりも効率良く大型化することができる。

本発明の一実施形態の要部の左斜め前から見た斜視図である。同上の右斜め前から見た斜視図である。同上の右斜め後から見た斜視図である。同上の施療子アーム部の側面図である。同上の振動子を示し、（ａ）は外観斜視図であり、（ｂ）はケーシング内の斜視図である。他の実施形態の要部の右斜め後から見た斜視図である。更に他の実施形態の要部の左斜め前から見た斜視図である。更に他の実施形態の要部を示し、（ａ）（ｂ）は振動子と被施療者の関係を説明する側面図である。更に他の実施形態の施療子アーム部の側面図である。更に他の実施形態の施療子アーム部の側面図である。更に他の実施形態の要部の平面図である。

符号の説明

３施療子アーム部
４８もみ玉
７５振動子
８０張設部材

Claims

施療子を設けた左右一対の施療子アーム部を背凭れ部に対して前方に突出自在に設け、両方の施療子アーム部にそれぞれ施療子を介して被施療者に振動を与える振動子を設けたマッサージ機において、前記振動子を施療子アーム部を前方に突出させた時に被施療者と接触する部分に設け、両方の施療子アーム部に設けた振動子間に被施療者の頭部が落ち込むのを防止し且つ被施療者の首部に振動を与えるための変形性を有する張設部材を張設して成ることを特徴とするマッサージ機。
ケーシング内に回転軸にアンバランスウェイトを固定したモータを収納して振動子を形成し、振動子をそのモータの回転軸が張設部材の張設方向と略平行となるように設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
張設部材に突起部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
振動子を施療子アーム部の施療子の近傍に設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
施療子アーム部を固定部と施療子が取り付けられる可動部とで構成し、ケーシング内に回転軸にアンバランスウェイトを固定したモータを収納した振動子をそのモータの回転軸がベルト状の張設部材の面に対して略垂直となるように設け、可動部を固定部に対して揺動可能として成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
施療子アーム部に振動子を貫通した状態で取り付けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。