JP2003245323A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

椅子式マッサージ機

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JP2003245323A
JP2003245323A JP2002048769A JP2002048769A JP2003245323A JP 2003245323 A JP2003245323 A JP 2003245323A JP 2002048769 A JP2002048769 A JP 2002048769A JP 2002048769 A JP2002048769 A JP 2002048769A JP 2003245323 A JP2003245323 A JP 2003245323A
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chair
massage machine
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treatment element
type massage
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Masahide Shiratani
真英 白谷
Suehisa Kishimoto
季久 岸本
Koji Matsumoto
宏司 松本
Junji Nakamura
潤二 中村
Hiroki Yoda
裕希 依田
Sousei Ikebe
宗清 池部
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Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動発生源の重力を有効に利用して、より施
療効果の高い叩き動作をおこなう。 【解決手段】 施療子１を振動発生源２により駆動して
叩き動作をおこなうマッサージ駆動ユニット３を上下移
動可能に構成している椅子式マッサージ機である。振動
発生源２を施療子１の上方に位置させて施療子１に対し
て振動発生源２の重力がかかる構成にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動発生源により
施療子を叩き動作する椅子式マッサージ機に関し、詳し
くは、振動発生源の重力を有効に利用して、より施療効
果の高い叩き動作をおこなおうとする技術に係るもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、施療子が振動発生源より駆動され
て叩き動作をおこなうマッサージ駆動ユニットを備え、
かつ、マッサージ駆動ユニットが上下移動可能な椅子式
マッサージ機においては、振動発生源と施療子との距離
が離れているため、振動が施療子に伝わりにくく、最終
的な出力として振動が弱いものとなっていた。従って、
被施療者がより強いマッサージを得たい場合には、被施
療者が施療子に体を押しつけなければならなく、使い難
いなどという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであり、振動発生源の重力を有
効に利用して、施療子に常に振動発生源の重力をかける
ことにより、施療効果の高い叩き動作をおこなうことが
でき、被施療者が姿勢を変えなくてもよく使いやすい椅
子式マッサージ機を提供することを課題とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、施療子１を振動発生源２により駆動して叩き動作を
おこなうマッサージ駆動ユニット３を上下移動可能に具
備している椅子式マッサージ機であって、振動発生源２
を施療子１の上方に位置させて施療子１に対して振動発
生源２の重力がかかる構成にしていることを特徴とする
ものである。
【０００５】このような構成によれば、振動発生源２の
振動力が弱くても、振動発生源２の重力が施療子１に付
加されて強い叩き動作をおこなうことができ、施療効果
の高い叩き動作をおこなうために被施療者が姿勢を変え
なくてもよく、使いやすい。
【０００６】請求項２の発明においては、振動発生源２
がソレノイド４であることを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、ソレノイド４の励磁パターンを
制御することにより、施療子１の多彩な振動動作をおこ
なうことができる。
【０００７】請求項３の発明においては、振動発生源２
がモータの回転軸に偏心されて支持された重りを備えて
いることを特徴とするものである。このような構成によ
れば、振動発生源２であるモータの回転数を制御するこ
とで、施療子１の多彩な振動動作をおこなうことができ
る。
【０００８】請求項４の発明においては、一対の支持ア
ーム８に施療子１をそれぞれ１つ備えてあることを特徴
とするものである。このような構成によれば、１つの施
療子１による叩き動作となって力が分散せず、１つのポ
イントに集中して施療することができる。
【０００９】請求項５の発明においては、一対の支持ア
ーム８に施療子１をそれぞれ少なくとも２つ備えている
ことを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、少なくとも２つの施療子１による叩き動作となっ
て、複数のポイントを同時に施療することができる。
【００１０】請求項６の発明においては、振動発生源２
が複数の施療子１のうち少なくとも１つを振動させる手
段を備えていることを特徴とするものである。このよう
な構成によれば、複数の施療子１を振動させることで複
数のポイントに同時に異なる施療効果を与えることがで
きる。
【００１１】請求項７の発明においては、振動発生源２
が複数の施療子１のうち上部の施療子１を振動させるこ
とを特徴とするものである。このような構成によれば、
異なる施療効果の中で、特に上部に位置する施療子１を
振動させることで、被施療者の例えば肩に上方から振動
を与えながら施療効果を及ぼすことができる。
【００１２】請求項８の発明においては、振動発生源２
が複数の施療子１のうち下部の施療子１を振動させるこ
とを特徴とするものである。このような構成によれば、
異なる施療効果の中で、特に下部に位置する施療子１を
振動させることで、被施療者の例えば臀部に下方から振
動を与えながら施療効果を及ぼすことができる。
【００１３】請求項９の発明においては、回転フレーム
１２に複数の施療子１…を支持し、回転フレーム１２を
支持アーム８に回転自在に保持していることを特徴とす
るものである。このような構成によれば、被施療者の押
し付け力によって回転フレーム１２を支持アーム８に対
して回転させることができ、複数の施療子１…によるマ
ッサージ効果を変化させることができる。
【００１４】請求項１０の発明においては、振動発生源
２が支持アーム８に対して衝撃吸収体９を設けて支持さ
れていることを特徴とするものである。このような構成
によれば、叩き動作時における支持アーム８と振動発生
源２との間等に生じる衝撃音を緩和することができる。
【００１５】請求項１１の発明においては、衝撃吸収体
９が弾性体であることを特徴とするものである。このよ
うな構成によれば、比較的簡単な構造で衝撃の吸収が可
能であり、更に、振動発生源２の周波数を弾性体との共
振周波数に合致させる場合には、叩き動作の力を大きく
することができる。
【００１６】請求項１２の発明においては、振動される
施療子１を直線的に作動させるスライドガイド機構１０
を備えていることを特徴とするものである。このような
構成によれば、駆動される施療子１がスライドガイド機
構１０により直線的に動作させることができ、振動発生
源２からの振動を施療子１に伝達しやすく、構成を簡素
化できる。
【００１７】請求項１３の発明においては、振動される
施療子１を支点Ｐの周りに揺動させる揺動手段１１を備
えていることを特徴とするものである。このような構成
によれば、駆動される施療子１が揺動手段１１に沿って
揺動させることができ、人の手の叩き動作に近い動作を
施療子１におこなわせることができる。
【００１８】請求項１４の発明においては、振動される
施療子１は振動方向とは略直交する方向の軸芯Ｘの周り
に回転自在に支持していることを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、振動される施療子１が振
動方向とは略直交する方向の軸芯Ｘの周りに回転可能で
あり、マッサージ駆動ユニット３の上下移動時に施療子
１が容易に回転することができ、被施療者や背もたれに
施療子１が引っ掛かることがなく、マッサージ駆動ユニ
ット３をスムーズに上下移動させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は全体を示す概略斜視図である。
【００２０】椅子式マッサージ機Ｍは、座部１４に背も
たれ１５及び駆動昇降部１６を設け、駆動昇降部１６の
駆動によりマッサージ駆動ユニット３を昇降可能に構成
している。駆動昇降部１６は、例えば、電動モータ１７
によって親ねじ１８を回転駆動し、マッサージ駆動ユニ
ット３側に保持した駒（図示せず）を親ねじ１８に螺合
し、親ねじ１８の正逆回転駆動によってマッサージ駆動
ユニット３を昇降駆動するように構成する等、種々設計
変更できるものである。この場合、左右の背もたれフレ
ーム１５ａ、１５ａをガイドとしてマッサージ駆動ユニ
ット３を昇降させるとよい。又、親ねじ１８の雄ねじが
マッサージ駆動ユニット３の外部において露出しないよ
うに安全カバーを付設しておくとよい。
【００２１】昇降駆動されるマッサージ駆動ユニット３
の外殻ケース１９より一対の支持アーム８、８を突出
し、支持アーム８の先端に、例えば、ソレノイド４のよ
うな振動発生源２を取り付けている。ソレノイド４の可
動鉄芯のような可動体４ａに施療子１を固定している。
ソレノイド４への通電によって可動体４ａは大略上下方
向に振動されるのであり、下方への施療子１の振動動作
時の叩き動作において、ソレノイド４のような振動発生
源２の重力がかかるようにしている。
【００２２】このように、振動発生源２を施療子１の上
方に位置させて施療子１に対して振動発生源２の重力を
かけていることから、振動発生源２の振動力が弱くて
も、振動発生源２の重力が施療子１に付加されて強い叩
き動作をおこなうことができ、効果的にマッサージ効果
を高めることができる。
【００２３】このような振動発生源２は上記の実施の形
態においては、ソレノイド４としたが、振動発生源２は
電動のモータの回転軸に偏心させて重り（図示せず）を
設けて振動を発生する構成としてもよいものである。
【００２４】又、本実施の形態においては、マッサージ
駆動ユニット３より一対の支持アーム８、８が突出さ
れ、各支持アーム８に施療子１をそれぞれ１つ備えてい
て、１つの施療子１による叩き動作となって力が分散せ
ず、１つのポイントに集中して施療することができるも
のである。
【００２５】図２は他の実施の形態を示し、但し、本実
施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共
通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２６】本実施の形態においては、一対の支持アー
ム８に施療子１をそれぞれ２つ備えていて、２つの施療
子１が同時に叩き動作をおこなうこととなって、複数の
ポイントを同時に施療することができるものである。
【００２７】図３は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。
【００２８】本実施の形態においては、振動発生源２に
直結した施療子１ａの他に支持アーム８に施療子１ｂを
付設して、施療子１ａによる振動を伴う押圧と、療子１
ｂによる単なる押圧をおこなうのであり、複数のポイン
トに同時に異なる施療効果を与えることができるもので
ある。
【００２９】この場合、図３の振動される施療子１ａが
固定されている施療子１ｂよりも上部にあると、上に位
置する施療子１ａを振動させることで、被施療者の例え
ば肩に上方から振動を与えながら施療効果を及ぼすこと
ができるのであり、又、図３の固定されている施療子１
ｂよりも振動される施療子１ａが下部にある構成にする
場合には、下に位置する施療子１ａを振動させること
で、被施療者の例えば臀部に下方から振動を与えながら
施療効果を及ぼすことができるものである。
【００３０】図４は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。
【００３１】本実施の形態においては、回転フレーム１
２の先端部に振動発生源２を保持し、振動発生源２に施
療子１ａを連結し、回転フレーム１２の基端部に他の施
療子１ｂを固定し、回転フレーム１２を支持アーム８に
支点Ｐの周りに回転自在に保持したものである。
【００３２】本実施の形態においては、被施療者が施療
子１ｂをイ矢印方向に押圧することによって回転フレー
ム１２を支持アーム８に対して回転させ施療子１ａ、１
ｂの位置を変化させ、複数の施療子１ａ、１ｂによるマ
ッサージ効果を変化させることができるものである。
【００３３】図５は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。
【００３４】本実施の形態においては、振動発生源２が
支持アーム８に対して衝撃吸収体９によって支持されて
いるものである。
【００３５】本実施の形態においては、振動発生源２の
振動による叩き動作時における支持アーム８と振動発生
源２との間等に生じる衝撃音を緩和し、又、支持アーム
８の振動をも緩和することができる。この場合、衝撃吸
収体９が弾性体である場合には、比較的簡単な構造で衝
撃の吸収が可能であり、更に、振動発生源２の振動の周
波数を弾性体との共振周波数に合致させると、叩き動作
の力を大きくすることができるものである。
【００３６】図６は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。
【００３７】本実施の形態においては、振動される施療
子１ａを直線的に作動させるスライドガイド機構１０を
備えているものである。具体的には、円筒状のガイド筒
１０ａの内壁面に沿って施療子１ａを直線的に移動させ
るようにしたものである。
【００３８】本実施の形態においては、駆動される施療
子１がスライドガイド機構１０により直線的に動作され
て、振動発生源２からの振動を施療子１に伝達しやす
く、構成を簡素化できるものである。
【００３９】図７は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。
【００４０】本実施の形態においては、振動される施療
子１を支点Ｐの周りに揺動させる揺動手段１１を備えて
いるものである。具体的には、支持アーム８に回動フレ
ーム１２を支点Ｐにおいて回動自在に連結し、回転フレ
ーム１２の先端に施療子１を固定し、又、支持アーム８
より延出されたレバー８ａに振動発生源２を保持し、振
動発生源２における振動バー２ａを回転フレーム１２に
枢支連結したものである。このようにして、振動発生源
２の振動によって回転フレーム１２を支点Ｐの周りに揺
動させる構成を揺動手段１１と総称するが、その構成は
他に変更することができるものである。
【００４１】本実施の形態においては、振動発生源２に
よって振動バー２ａが直線運動されて回転フレーム１２
を支点Ｐの周りに揺動運動させるのであり、人の手の叩
き動作に近い動作を施療子１におこなわせることができ
るものである。
【００４２】図８は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。
【００４３】本実施の形態においては、振動される施療
子１は振動方向とは略直交する方向の軸芯Ｘの周りに回
転自在に支持しているものである。具体的には、支持ア
ーム８に振動発生源２を保持し、振動発生源２の可動体
４ａを略Ｓ字状に形成し、可動体４ａの下端部に水平軸
２０を設け、水平軸２０の周りに施療子１を回転自在に
保持したものである。
【００４４】本実施の形態においては、振動される施療
子１が振動方向とは略直交する方向の軸芯Ｘの周りに回
転可能であり、マッサージ駆動ユニット３の上下移動時
に施療子１が当たるものとの摩擦によって回転して、被
施療者や背もたれ等に施療子１が引っ掛かることがな
く、マッサージ駆動ユニット３をスムーズに上下移動さ
せることができるものである。
【００４５】
【発明の効果】請求項１の発明においては、施療子を振
動発生源により駆動して叩き動作をおこなうマッサージ
駆動ユニットを上下移動可能に具備している椅子式マッ
サージ機であって、振動発生源を施療子の上方に位置さ
せて施療子に対して振動発生源の重力がかかる構成にし
ているから、振動発生源の振動力が弱くても、振動発生
源の重力が施療子に付加されて強い叩き動作をおこなう
ことができ、施療効果の高い叩き動作をおこなうために
被施療者が姿勢を変えなくてもよく、使いやすいという
利点がある。
【００４６】請求項２の発明においては、請求項１の効
果に加えて、振動発生源がソレノイドであるから、ソレ
ノイドの励磁パターンを制御することにより、施療子の
多彩な振動動作をおこなうことができるという利点があ
る。
【００４７】請求項３の発明においては、請求項１の効
果に加えて、振動発生源がモータの回転軸に偏心されて
支持された重りを備えているから、振動発生源であるモ
ータの回転数を制御することで、施療子の多彩な振動動
作をおこなうことができるという利点がある。
【００４８】請求項４の発明においては、請求項１の効
果に加えて、一対の支持アームに施療子をそれぞれ１つ
備えているから、１つの施療子による叩き動作となって
力が分散せず、１つのポイントに集中して施療すること
ができるという利点がある。
【００４９】請求項５の発明においては、請求項１の効
果に加えて、一対の支持アームに施療子をそれぞれ少な
くとも２つ備えているから、少なくとも２つの施療子に
よる叩き動作となって、複数のポイントを同時に施療す
ることができるという利点がある。
【００５０】請求項６の発明においては、請求項５の効
果に加えて、振動発生源が複数の施療子のうち少なくと
も１つを振動させる手段を備えているから、複数の施療
子を振動させることで複数のポイントに同時に異なる施
療効果を与えることができるという利点がある。
【００５１】請求項７の発明においては、請求項６の効
果に加えて、振動発生源が複数の施療子のうち上部の施
療子を振動させるから、異なる施療効果の中で、特に上
部に位置する施療子を振動させることで、被施療者の例
えば肩に上方から振動を与えながら施療効果を及ぼすこ
とができるという利点がある。
【００５２】請求項８の発明においては、請求項６の効
果に加えて、振動発生源が複数の施療子のうち下部の施
療子を振動させるから、異なる施療効果の中で、特に下
部に位置する施療子を振動させることで、被施療者の例
えば臀部に下方から振動を与えながら施療効果を及ぼす
ことができるという利点がある。
【００５３】請求項９の発明においては、請求項６の効
果に加えて、回転フレームに複数の施療子を支持し、回
転フレームを支持アームに回転自在に保持しているか
ら、被施療者の押し付け力によって回転フレームを支持
アームに対して回転させることができ、複数の施療子に
よるマッサージ効果を変化させることができるという利
点がある。
【００５４】請求項１０の発明においては、請求項１の
効果に加えて、振動発生源が支持アームに対して衝撃吸
収体を設けて支持されているから、叩き動作時における
支持アームと振動発生源との間等に生じる衝撃音を緩和
することができるという利点がある。
【００５５】請求項１１の発明においては、請求項１の
効果に加えて、衝撃吸収体が弾性体であるから、比較的
簡単な構造で衝撃の吸収が可能であり、更に、振動発生
源の周波数を弾性体との共振周波数に合致させる場合に
は、叩き動作の力を大きくすることができるという利点
がある。
【００５６】請求項１２の発明においては、請求項１の
効果に加えて、振動される施療子を直線的に作動させる
スライドガイド機構を備えているから、駆動される施療
子がスライドガイド機構により直線的に動作させること
ができ、振動発生源からの振動を施療子に伝達しやす
く、構成を簡素化できるという利点がある。
【００５７】請求項１３の発明においては、請求項１の
効果に加えて、振動される施療子を支点の周りに揺動さ
せる揺動手段を備えているから、駆動される施療子が揺
動手段に沿って揺動させることができ、人の手の叩き動
作に近い動作を施療子におこなわせることができるとい
う利点がある。
【００５８】請求項１４の発明においては、請求項１の
効果に加えて、振動される施療子は振動方向とは略直交
する方向の軸芯の周りに回転自在に支持しているから、
振動される施療子が振動方向とは略直交する方向の軸芯
の周りに回転可能であり、マッサージ駆動ユニットの上
下移動時に施療子が容易に回転することができ、被施療
者や背もたれ等に施療子が引っ掛かることがなく、マッ
サージ駆動ユニットをスムーズに上下移動させることが
できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の全体を示す概略斜視図
である。
【図２】同上の他の実施の形態の要部の側面図である。
【図３】同上の更に他の実施の形態の要部の側面図であ
る。
【図４】同上の更に他の実施の形態の要部の側面図であ
る。
【図５】同上の更に他の実施の形態の要部の側面図であ
る。
【図６】同上の更に他の実施の形態の要部の側断面図で
ある。
【図７】同上の更に他の実施の形態の要部の側面図であ
る。
【図８】同上の更に他の実施の形態の要部の斜視図であ
る。
【符号の説明】
１ 施療子 ２ 振動発生源 ３ マッサージ駆動ユニット ４ ソレノイド ８ 支持アーム ９ 衝撃吸収体 １０ スライドガイド機構 １１ 揺動手段
フロントページの続き (72)発明者 松本 宏司 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 中村 潤二 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 依田 裕希 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 池部 宗清 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 4C074 AA10 BB10 CC17 DD01 EE01 FF01 FF09 GG03

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 施療子を振動発生源により駆動して叩き
    動作をおこなうマッサージ駆動ユニットを上下移動可能
    に具備している椅子式マッサージ機であって、振動発生
    源を施療子の上方に位置させて施療子に対して振動発生
    源の重力がかかる構成にして成ることを特徴とする椅子
    式マッサージ機。
  2. 【請求項２】 振動発生源がソレノイドであることを特
    徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
  3. 【請求項３】 振動発生源がモータの回転軸に偏心され
    て支持された重りを備えていることを特徴とする請求項
    １記載の椅子式マッサージ機。
  4. 【請求項４】 一対の支持アームに施療子をそれぞれ１
    つ備えて成ることを特徴とする請求項１記載の椅子式マ
    ッサージ機。
  5. 【請求項５】 一対の支持アームに施療子をそれぞれ少
    なくとも２つ備えて成ることを特徴とする請求項１記載
    の椅子式マッサージ機。
  6. 【請求項６】 振動発生源が複数の施療子のうち少なく
    とも１つを振動させる手段を備えて成ることを特徴とす
    る請求項５記載の椅子式マッサージ機。
  7. 【請求項７】 振動発生源が複数の施療子のうち上部の
    施療子を振動させる手段を備えて成ることを特徴とする
    請求項６記載の椅子式マッサージ機。
  8. 【請求項８】 振動発生源が複数の施療子のうち下部の
    施療子を振動させる手段を備えて成ることを特徴とする
    請求項６記載の椅子式マッサージ機。
  9. 【請求項９】 回転フレームに複数の施療子を支持し、
    回転フレームを支持アームに回転自在に保持して成るこ
    とを特徴とする請求項６記載の椅子式マッサージ機。
  10. 【請求項１０】 振動発生源が支持アームに対して衝撃
    吸収体を設けて支持されて成ることを特徴とする請求項
    １記載の椅子式マッサージ機。
  11. 【請求項１１】 衝撃吸収体が弾性体であることを特徴
    とする請求項１０記載の椅子式マッサージ機。
  12. 【請求項１２】 振動される施療子を直線的に作動させ
    るスライドガイド機構を備えて成ることを特徴とする請
    求項１記載の椅子式マッサージ機。
  13. 【請求項１３】 振動される施療子を支点の周りに揺動
    させる揺動手段を備えて成ることを特徴とする請求項１
    記載の椅子式マッサージ機。
  14. 【請求項１４】 振動される施療子を振動方向とは略直
    交する方向の軸芯の周りに回転自在に支持して成ること
    を特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
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