JP2000245792A

JP2000245792A - マッサージユニット

Info

Publication number: JP2000245792A
Application number: JP11050921A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-12
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP4146566B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多様なマッサージが行えるマッサージユニッ
トを提供する。【解決手段】モータ１０の回転を施療子６９ａ，６９
ｂのマッサージ動作に変換するマッサージ機構１００，
１０１を、使用者の上下方向に複数備え、各マッサージ
機構１００，１０１がそれぞれ施療子６９ａ，６９ｂを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機のマ
ッサージユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機としては、例えば椅子型の
マッサージ機が知られている。このよなマッサージ機の
背もたれには、施療子を有するマッサージユニットが内
蔵され、マッサージユニットが施療子を動作させて使用
者にマッサージを施すものである。このようなマッサー
ジユニットにおいては、施療子は左右一対、すなわち２
個設けられたものが一般的である（従来技術１）。

【０００３】また、特開平９−２６２２６４号公報に
は、アームの上下に対をなすように施療子を設け、その
ようなアームを左右に配置して、計４個の施療子を有す
るマッサージ機ユニットが開示されている（従来技術
２）。従来技術１と比較して従来技術２によると、より
良いマッサージを行うことができる。すなわち、施療子
が２個の場合、施療子が使用者に与える力が強過ぎて、
いわゆる痛いマッサージとなってしまい、精神的なリラ
ックスが得られにくいのに対し、施療子が４個の場合
は、一つの施療子が使用者に与える力が低減し、ソフト
なマッサージが得られる。

【０００４】これをさらに詳述すると、マッサージ効果
は、（式）マッサージ効果＝Ｗ×Ａ×Ｔ（Ｗ：施療子の
力，Ａ：施療子と身体の接触面積，Ｔ：施療時間）で表
され、施療子を４個にすると、１つの施療子が使用者に
与える力は２個の場合の１／２になり、施療子と身体の
接触面積は２個の場合の２倍になる。したがって、施療
子が２個の場合も４個も単位時間当たりのマッサージ効
果は変化しないが、使用者が受けるマッサージ力は半分
でソフトなマッサージとなるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、使用者が望む
マッサージの施療方法は、その使用目的（首のこり、肩
のこり、腰痛の緩和等）や治療部位によって異なるもの
であり、状況に応じて最適なマッサージを施すには、施
療子が多様な動作可能であることが望ましい。ところ
が、従来技術２においては、上下に対をなす施療子はア
ームで連結されているから、上下の施療子は対になって
動作し、上下の施療子が独自に動作することはできな
い。したがって、従来技術２も、施療子の動作の多様性
に関しては、従来技術１のように施療子が２個のものと
さほど相違がなく、マッサージのバラエティに富んだ多
機能のマッサージユニットではなかった。また、従来技
術２では従来技術１のような強いマッサージを行おうと
してもできなかった。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであって、多様なマッサージが行えるマッサージ
ユニットを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を採用した。すなわ
ち、本発明のマッサージユニットの特徴は、モータの回
転を施療子のマッサージ動作に変換するマッサージ機構
を、使用者の上下方向に複数備え、各マッサージ機構が
それぞれ施療子を備えている点にある。このような技術
的手段を採用することにより、上下方向に複数設けられ
たマッサージ機構の施療子を同時に動作させることで、
ソフトなマッサージを行うことができ、いずれかのマッ
サージ機構の施療子だけを動作させると強いマッサージ
を施すことができる。また、各マッサージ機構を独自に
動作させると、その組み合わせにより、マッサージのバ
ラエティが豊富になる。さらに、各マッサージ機構を異
なる動作を実行可能なものとして構成すると、さらにマ
ッサージのバラエティが豊富になる。

【０００８】また、各マッサージ機構が同じモータによ
り動作するように構成すれば、効率が良い。また、本発
明では他の技術手段として、施療子を動作させるための
マッサージ機構を備えたマッサージユニットにおいて、
前記マッサージ機構に、施療子の使用者側への突出量を
調節するための突出量調節手段を備えたものを採用する
ことができる。施療子の使用者側への突出量はマッサー
ジの強さに関係し、突出量が大きいとマッサージがより
強くなり、突出量が小さいとマッサージがより弱くな
る。したがって、突出量を調節して、マッサージ強さを
多様なものとすることができる。

【０００９】また、マッサージ機構を複数設け、それぞ
れに施療子を設けた場合に、マッサージ機構の突出量調
節手段を、それぞれ独自に動作可能とすれば、各施療子
のマッサージ強さ異なるものとすることができ、また施
療方法に応じて必要な施療子を適切に動作させることが
できる。また、前記突出量調節手段は、施療子が使用者
側へ突出しない収納状態まで施療子を移動可能に構成さ
れているものとすれば、マッサージを行わないときに
は、施療子を収納状態にし、必要に応じて施療子を使用
者側に突出させることができる。

【００１０】さらに、本発明では他の技術的手段とし
て、施療子がアームを介してマッサージ機構に取り付け
られたものとし、当該アームが、マッサージを行う際に
使用者から受ける反力により弾性変形可能に形成されて
いるものを採用することができる。かかる構成を採用す
ると、例えば、マッサージが強過ぎた場合でも、アーム
が弾性変形して撓み、過度の力を吸収することにより適
切な強さに緩和される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図１１に示すマッサージユ
ニット１は、例えば、椅子型マッサージ機の背もたれ内
部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成
されている。このマッサージユニット１は、駆動源であ
る電動機（モータ）１０と、電動機１０の回転をマッサ
ージ動作等に変換するためのマッサージ機構５と、使用
者にマッサージを施すための施療子６９とを備え、電動
機１０やマッサージ機構５等は、ケーシング３に対して
取り付けられている。

【００１２】前記電動機１０は、施療子６９を動作させ
る他、マッサージユニット１を昇降動作させるための駆
動源でもある。前記マッサージ機構５は、マッサージユ
ニット１の上部に上部マッサージ機構１００を有し、マ
ッサージユニット１の下部に下部マッサージ機構１０１
を有している。各マッサージ機構１００，１０１は、そ
れぞれ左右一対の施療子６９を備えている。また、マッ
サージ機構５は、ケーシング３に設けられた昇降用車輪
６０を回転させるための昇降機構１０２も含んでいる。

【００１３】さらに、マッサージ機構５は、電動機１０
の回転を、各機構１００，１０１，１０２に伝達する第
１従動軸ユニット３０と第２従動軸ユニット４０を備え
ている。第１従動軸ユニット３０は、電動機１０から回
転運動がベルト２０によって伝達されるものであって、
強さ調節兼収納駆動用シーブ３１、叩き駆動用クラッチ
３２及び揉み・走行駆動用クラッチ３３を含んでいる。
昇降機構１０２により、マッサージユニット１の昇降動
作を実施したい場合には、図示しない制御回路からの制
御信号によって、揉み・走行駆動用クラッチ３３が通電
・励磁されて、第１従動軸ユニット３０に伝達された回
転運動が、ベルト２１によって第２従動軸ユニット４０
に伝達される。

【００１４】この第２従動軸ユニット４０は、遊星歯車
機構５０とブレーキ５１を含んでいる。第２従動軸ユニ
ット４０からベルト４１を介して回転が伝達させる揉み
駆動ウォーム軸４２が設けられており、このウォーム軸
４２の上部には、揉み側ブレーキ５２が設けられてい
る。制御回路からの制御信号により、揉み側ブレーキ５
２が通電・非励磁（または励磁でも可能）されて揉み側
ブレーキ５２が作動すると、図４に示すような遊星歯車
機構５０の内歯車５３が固定された状態となり、電動機
１０からの回転運動は、遊星歯車機構５０の太陽歯車５
４を駆動する。

【００１５】一方、太陽歯車５４に噛み合わさった遊星
歯車５５は、減速機構として働き、ウォーム減速機４３
によって回転を減速して歯付きシーブ５６を回転させ
て、ベルト５７を介して、車輪軸５９に組み付けられた
歯付きシーブ５８を回転せしめ、それによって車輪軸５
９の両端に設けられた昇降用車輪６０を回転させる。昇
降用車輪６０には、走行用歯車６１が同軸上に配置され
ており、背もたれ内に設けられた走行レール９５内のラ
ック歯車（図示省略）と噛み合わさることで、マッサー
ジ機の背もたれ内部を使用者の伸長方向に自由に昇降す
ることができる。

【００１６】なお、マッサージユニット１の昇降速度と
しては、１０〜３０ｍｍ／ｓｅｃ位が適当である。この
事は、伝達機構に作用するトルクを小さく押さえること
ができるので、遊星歯車の高効率を最大限に生かして、
伝達機構部をコンパクトに設計できるというメリットが
ある。上部マッサージ機構１００及び下部マッサージ機
構１０１は、施療子６９に揉み動作をさせるための揉み
機構をそれぞれ有している。施療子６９の揉み動作を実
施するには、まず、第２従動軸ユニット４０の遊星歯車
機構５０における遊星歯車５５側のブレーキ５１を作動
させる。すると、遊星歯車機構５０の内歯車５３が減速
出力側となって回転運動をウォーム減速機４２を経由し
て、上部揉み駆動ウォームホイール６２に伝達する。

【００１７】一方、回転運動は下部揉み駆動ウォームホ
イール６３にも伝達可能である。この下部揉み駆動ウォ
ームホイール６３は、回転方向がＣＷ（時計方向）なら
ば駆動されて、ＣＣＷ（反時計方向）ならば駆動されな
いように、一方向クラッチ４４が内蔵されている。な
お、これらの回転方向の設定は逆でもよい。また、一方
向クラッチの代わりに電磁クラッチで切り替えてもよ
い。さらに、クラッチ４４を省略して両揉み軸６４，６
５がつねに両方駆動されるようにしてもよい。そして、
回転数は揉みに適した回転数（約２５ｒｐｍ）に減速さ
れて、左右方向の軸心を有する上部揉み軸６４や下部揉
み軸６５に回転が伝達される。

【００１８】上部揉み軸６４は、３〜６ｍｍ程度の偏心
量が設けられていると共に、左右一対の偏角パーツ６７
が固定されている。この偏角パーツ６７は上部揉み軸６
４に対し８〜１０度程度偏角して取り付けられている。
図５にも示すように、各偏角パーツ６７には転がりボー
ルベアリング６８を介して上部揉みアーム２７が取り付
けられている。各アーム２７の先端には弾性変形する上
部施療子６９ａが取り付けられている。各アーム２７の
後端は、後述する叩き軸２６に支持されたボールジョイ
ント１２０と連結されており、上部揉み軸６４が回転す
ることにより、ボールジョイント１２０を支点として左
右の施療子６９ａが３次元的軌跡の揉み動作を行う。

【００１９】また、下部揉み軸６５にも、下部揉みアー
ム２８を介して左右一対の下部施療子６９ｂが設けられ
ており、下部揉み軸６５の回転により同様の原理で左右
の施療子６９ｂが揉み動作を行うことができる。各アー
ム２７，２８は、弾性変形可能な部材により形成されて
おり、マッサージを行う際に、使用者から受ける反力が
大きい場合、すなわちマッサージ力が大きすぎる場合に
は、アーム２７，２８が弾性変形により撓んで過剰な力
を吸収して、適切なマッサージ作用が行われる。

【００２０】ここで、揉み動作における施療子６９の軌
跡を決定する重要なパラメータとして偏心量と偏心角度
がある。本実施の形態では、マッサージ効果の高い軌跡
になるように設定されている。従来の揉みの軌跡Ｒ１は
図６（ａ）のような楕円軌道であった。なお、図中、Ｘ
はマッサージユニット１の左右方向（使用者の身体の左
右方向）であり、Ｙはマッサージユニット１の上下方向
（使用者の身体の上下方向）である。一方、本実施の形
態における揉みの軌跡Ｒ１は図６（ｂ）に示すような円
運動に近い軌跡である。これは偏心量を大きくしたこと
で、ＸとＹとがほぼ等しくなって（軌跡がＹ≦Ｘ）、従
来の楕円軌道から円軌道に近い軌跡となったものであ
る。また、偏心量の増加は、３次元的軌跡の内、Ｚ方向
の移動距離を増やすことになり、施療子６９の駆動回転
方向によって、押し揉みや引き揉みが可能となる。な
お、Ｚ方向は、マッサージユニット１の前後方向（使用
者の身体の前後方向）である。

【００２１】上下の揉みアーム２７，２８は、各揉み軸
６４，６５に対して前方、すなわち使用者側へ延びるよ
うに設けられているが、図３に示すように、各アーム２
７，２８ともに各揉み軸６４，６５廻りに揺動自在に設
けられている。すなわち、上部アーム２７は上方に回動
し、下部アーム２８は下方にそれぞれ回動することがで
きる。アーム２７を揺動させることによって施療子６９
ａ，６９ｂの使用者側への突出量が変化し、マッサージ
の強さを調節することができる。また、アーム２７，２
８を回動させることにより、各施療子６９ａ，６９ｂが
マッサージユニット１から前方に突出しないように収納
した状態とすることができる。

【００２２】これらのアーム２７，２８の揺動は、以下
のように行われる。まず、第１従動ユニット３０に強さ
調節シーブ３１を回転させ、その回転運動を更にベルト
３４で上部マッサージ機構１００の上部強さ調節兼収納
機構（突出量調節手段）７０及び下部マッサージ機構１
０１の下部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）８０
に伝達させる。ここで、上部強さ調節機構７０は、上部
マッサージ機構１００に１つ設けられて左右の上部施療
子６９ａを共に移動させるものであり、下部強さ調節機
構８０は左右の下部施療子６９ｂに対応して、左右別々
に設けられ、左右の下部施療子６９ａ，６９ｂをそれぞ
れ別個に移動させることができる。

【００２３】図７は、一方の下部強さ調節機構８０を示
しており、ベルト３４によって伝達された回転運動によ
って、ねじ棒７２とねじ棒７２にねじ込みされた移動ナ
ット７３を回転させるように構成されている。ねじ棒７
２の下端には強さ調節クラッチ７１が設けられており、
このクラッチ７１を通電・励磁してねじ棒７２の回転を
制止すると、ねじ棒７２に螺合したナット７３は、回転
によって昇降する。ここで、ナット７３と下部アーム２
８とは、ナット７３の直線移動をアーム２８の回動動作
に変換するリンク７５によって連結されているので、ナ
ット７３の昇降によってアーム２８が下方を向いた状態
（収納状態）から前方に向いた状態（突出状態）まで約
９０度の範囲で移動させることができ、また任意の位置
で停止させることができる。

【００２４】なお、ナット７３の移動上限と下限にはマ
イクロスイッチが取り付けられており（図示省略）、所
定の上限と下限まで来ると、自動的に強さ調節クラッチ
７１を非通電・非励磁にして駆動が停止される。また、
上部強さ調節兼収納機構７０及び他方の下部強さ調節兼
収納機構８０も同様の原理で動作する。また、ナット７
３の直線移動からアーム２８の回転運動への変換は、図
８に示すように、遊星歯車機構７８の増速によって効率
よく行われる。すなわち、この遊星歯車機構７８の遊星
歯車７８ａ側にリンク７５が取り付けられており、太陽
歯車７８ｂ側にアーム２８が取り付けられ、内歯車７８
ｃは固定されている。したがって、リンク７５が揺動す
ると、増速されてアーム２８が移動する。このため、移
動ナット７３の移動距離は少なくてよく、コンパクトに
することができる。

【００２５】以上のような構成によると、揉み動作を次
のような態様を実施することができる。まず、上下の揉
み軸を６４，６５を共に動作させて上下の施療子６９
ａ，６９による４つ玉揉みを行うことができる。また、
下部収納機構８０により下部施療子６９ｂを収納状態に
するか、下部揉み駆動ウォームホイール６３の回転方向
をＣＣＷにして、一方向クラッチ４４で回転を伝えない
ようにすることで、上部施療子６９ａのみによる２つ玉
の揉みを行うことができる。

【００２６】また、施療子６９ａ，６９ｂが揉み動作を
しているときに、強さ調節機構７０，８０を動作させる
ことで揉みの軌跡に様々な変化を持たせることもでき
る。さらに、強さ調節機構７０，８０を用いることで、
指圧を行うこともできる。ここで、指圧動作の準備とし
て、施療子６９の間隔の調節が行われる。この調節で
は、まず、第２従動軸ユニット４０の遊星歯車機構５０
における遊星歯車５５側のブレーキ５１を作動させる。
すると、遊星歯車機構５０の内歯車５３が減速出力側と
なって、回転運動を、揉み駆動ウォーム軸４２に伝達す
る。そして揉み駆動ウォーム軸４２に噛み合わさった揉
み駆動ウォームホイール６２，６３を介して上部揉み軸
６４や下部揉み軸６５に回転が伝達される。揉み軸６
４，６５の軸受け１１０には施療子６９ａ，６９ｂの間
隔調節用のセンサー６６が取り付けられており、揉み軸
６４，６５の回転角度、すなわち施療子６９ａ，６９ｂ
の間隔を検出できるようになっている。なお、センサー
６６は、一方の揉み軸のみ（特に、上部揉み軸６４）に
取り付けてあるものでもよい。

【００２７】このセンサー６６は、磁石を用いた近接ス
イッチであって、図９に示すように、軸受け１１０にネ
ジで取り付けられるセンサ基盤１１１とセンサ基盤１１
１上に周方向所定間隔をおいて配置されたセンサ素子
（ホール素子等）１１２とから構成され、揉み軸６４側
に設けられた磁石１１３の位置を検知する。各センサ素
子１１２の位置は、施療子６９の３種の間隔（狭い、
中、広い）に対応して設定されている。なお、センサー
の種類及びセンサー素子の個数は限定されるものではな
く、他のセンサーであってもよいし、センサー素子の個
数も任意の個数でよい。

【００２８】そして、センサー６６からの信号は、制御
回路にフィードバックされ、施療子６９を所望の間隔に
設定できる。ここで、例えば、施療子６９の間隔を
「中」に設定が終了したものとする。次にマッサージユ
ニット１の昇降動作の後、第１従動軸ユニット３０の強
さ調節用シーブ３１を回転させ、その回転を更にベルト
３４で上部強さ調節機構７０及び下部強さ調節機構８０
に伝達させる。そして、初期状態として施療子６９ｂが
収納状態にある場合に、例えば、下部強さ調節機構８０
の左右の強さ調節クラッチ７１，７１を通電・励磁させ
ると、左右の下部施療子６９が使用者側に突出してくる
ので、指圧動作として最適と思われる位置にきたなら
ば、強さ調節クラッチ７１，７１を非通電・非励磁にし
て施療子６９ｂの駆動を停止する。その後、施療子６９
ｂを後退させ、これらの動作を繰り返すことにより、指
圧が繰り返される。なお、これらの操作は、操作器によ
って手動で行ってもよいし、制御回路で自動的に行って
もよい。いずれの場合でも、施療子の進出量を適宜調節
して、好みの強さの指圧を行うことができる。

【００２９】また、左右の強さ調節クラッチ７１，７１
を、図１０のタイムチャートで示すように、交互に動作
させて、左右の施療子６９ｂを交互に進退出させると、
左右交互指圧をすることができる。上部マッサージ機構
１００には、上部施療子６９ａに叩き動作をさせるため
の叩き機構も備えている。この叩き機構により叩き動作
を実施するには、まず、第１従動ユニット３０の叩き駆
動用クラッチ３２を通電・励磁して、電動機１０の回転
運動がベルト２２を介して叩き用ねじ歯車２４ａを駆動
し、さらに軸直角に歯合する同じ歯数のねじ歯車２４に
伝達する。さらに、このねじ歯車２４はシーブ２５と固
定されている。このシーブ２５は転がりベアリングを介
して上部揉み軸６４に取り付けられている。このように
叩き機構は、上部揉み軸６４を利用しているもののトル
クや回転的には、転がりベアリングを介して組み立てら
れているので、揉み軸６４への影響はない。

【００３０】そして、シーブ２５からベルト２３で叩き
軸２６を回転駆動すると、ボールジョイント１２０を介
してアーム２７が素早く揺動する叩き動作が行われる。
この叩き動作を行う場合にも、先の「指圧」で説明した
ように、施療子６９ａの左右間隔を適当に調節すること
ができる。本実施の形態によれば、電動機１０からの回
転をクラッチやブレーキ等の切替手段により必要に応じ
て各機構に伝達するようにしているので、１つの電動機
により様々なマッサージを行うことができる。

【００３１】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではない。例えば、本マッサージユニット１
は、ベッド、マットタイプのマッサージ機に内蔵させて
もよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、使用者の上下方向に複
数備えたマッサージ機構がそれぞれ施療子を有している
ので、多様なマッサージを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マッサージユニットの正面図である。

【図２】マッサージユニットの平面図である。

【図３】マッサージユニットの側面図である。

【図４】遊星歯車機構５０の説明図である。

【図５】アームの構造説明図である。

【図６】（ａ）は従来の施療子の揉み軌跡を示す図であ
り、（ｂ）は本発明の施療子の揉み軌跡を示す図であ
る。

【図７】突出量調整手段（強さ調節兼収納機構）の説明
図である。

【図８】アームの増速のための遊星歯車機構を示す図で
ある。

【図９】施療子の間隔調節用センサを示す図である。

【図１０】下部揉み施療子の交互指圧のための作動チャ
ート図である。

【図１１】マッサージユニットの動作系統図である。

【符号の説明】１マッサージユニット５マッサージ機構１０電動機２７上部揉みアーム２８下部揉みアーム６９ａ上部施療子６９ｂ下部施療子７０上部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）８０下部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）１００上部マッサージ機構１０１下部マッサージ機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ（１０）の回転を施療子（６９
ａ，６９ｂ）のマッサージ動作に変換するマッサージ機
構（１００，１０１）を、使用者の上下方向に複数備
え、各マッサージ機構（１００，１０１）がそれぞれ施療子
（６９ａ，６９ｂ）を備えていることを特徴とするマッ
サージユニット。
【請求項２】各マッサージ機構（１００，１０１）は
同じモータ（１０）により動作するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載のマッサージユニッ
ト。
【請求項３】各マッサージ機構（１００，１０１）
は、同時に動作可能であると共に、独自にも動作可能と
されていることを特徴とする請求項１又は２記載のマッ
サージユニット。
【請求項４】前記マッサージ機構（１００，１０１）
は、施療子（６９ａ，６９ｂ）の使用者側への突出量を
調節するための突出量調節手段（７０，８０）を備えて
いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
マッサージユニット。
【請求項５】各マッサージ機構（１００，１０１）の
突出量調節手段（７０，８０）は、それぞれ独自に動作
可能とされていることを特徴とする請求項４記載のマッ
サージユニット。
【請求項６】前記突出量調節手段（７０，８０）は、
施療子が使用者側へ突出しない収納状態まで施療子（６
９ａ，６９ｂ）を移動可能に構成されていることを特徴
する請求項４又は５記載のマッサージユニット。
【請求項７】前記施療子（６９ａ，６９ｂ）は、アー
ム（２７，２８）を介してマッサージ機構（１００，１
０１）に取り付けられ、当該アーム（２７，２８）は、マッサージを行う際に使
用者から受ける反力により弾性変形可能に形成されてい
ることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマ
ッサージユニット。