JP6862626B2 - 手持ち型マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、異なるマッサージ態様を選択可能とされた手持ち型マッサージ装置に関するものである。

従来、使用者の施療部に対するマッサージには、施療子を施療部に押し付けた状態で施療子を動かすようにマッサージする「揉みマッサージ」、施療部に対して施療子を叩き付けて打撃によるマッサージを行う「叩きマッサージ」、２つの施療子の間に施療部を挟み込んで施療部を掴むように刺激しつつマッサージを行う「掴みマッサージ」などが知られている。

これらの異なるマッサージは、施療部に対する施療効果に差があったり、使用者が受けるマッサージ感に差があるため、使用者の好みにより独立または協働して動作させることになる。そのため、特許文献１のようなマッサージ装置ではそれぞれのマッサージ機能ごとに駆動部が設けられ、複数の駆動部に対して制御を行うことで多様なマッサージが可能とされている。

すなわち、特許文献１には、強弱駆動用モーター、揉み駆動用モーター、叩き駆動用モーターなどが内部に設けられたマッサージ機が開示されている。この特許文献１のマッサージ機は、強弱駆動用モーター、揉み駆動用モーター、叩き駆動用モーターなどを個別に動作させることで、施療部に対して多様なマッサージを可能としている。

特開２０１５−９１０３号公報

ところで、特許文献１の強弱駆動用モーター、揉み駆動用モーター、叩き駆動用モーターのように複数のモーターを用いると、部品の中でも重量があるモーターの数が複数となるため、マッサージ機全体の重量が非常に重いものとなってしまう。当然、このようなマッサージ機は設置や運搬が困難なものとなる。
また、１台のマッサージ機に複数のモーターを設けると、モータを制御する機構も複数となり、マッサージ機の内部の構造が複雑なものとなる。このような複雑な装置構成はマッサージ機の操作性やメンテナンス性の低下を招くおそれがあり好ましくない。さらに、モータ−はマッサージ機に用いられる部品の中でもコストが嵩むものであり、複数設ければ当然マッサージ機の価格を高騰させる原因となる。

そこで、本発明は、装置の構造が簡単でありながら、異なるマッサージ態様が選択可能とされた手持ち型マッサージ装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ装置は、回転駆動力を発生させる駆動部と、使用者の施療部に対して揉み施療子と掴み施療子とで揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構と、前記使用者の施療部に対して前記揉み施療子を振動させ叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構と、前記揉みマッサージ機構及び前記叩きマッサージ機構に対して前記駆動部の回転駆動力を伝達可能とする動力伝達機構と、を備えたマッサージ装置であって、前記動力伝達機構は、前記駆動部で正方向の回転駆動力を発生させた場合には前記揉みマッサージ機構及び前記叩きマッサージ機構の双方に回転駆動力を伝達し、前記駆動部で逆方向の回転駆動力を発生させた場合には前記揉みマッサージ機構のみに動力伝達を行うことが切り替え自在な構成とされていて、前記揉みマッサージ機構が、前記揉み施療子を左右方向にうねり揺動させて、前記使用者の施療部に対して揉みマッサージを行い、前記叩きマッサージ機構が、前記揉みマッサージの揺動時間間隔より短い時間間隔で前記揉み施療子を振動させて、前記使用者の施療部に対して叩きマッサージを、前記揉みマッサージに付加して行う構成とされていることを特徴とするものである。

なお、好ましくは、前記掴み施療子は、常に、前記揉み施療子に対して上下方向に近接離反しながら揺動するとよい。
なお、好ましくは、前記叩きマッサージ機構の駆動と停止を切り替え自在とする切替手段が設けられているとよい。
なお、好ましくは、前記駆動部は、一つの駆動モータを備えるとよい。
なお、好ましくは、前記駆動モータが、一端側駆動軸と他端側駆動軸とを備えた両軸モータであって、前記動力伝達機構が、前記駆動軸の一端側駆動軸に連結されて当該一端側駆動軸の回転駆動力を揉みマッサージ機構に伝達する揉み回転軸と、前記駆動軸の他端側駆動軸に連結されて当該他端側駆動軸の回転駆動力を叩きマッサージ機構に伝達する叩き回転軸と、前記叩き回転軸に設けられて、前記他端側駆動軸の回転方向に応じて回転駆動力の伝達状態を切替可能なクラッチ部材からなる前記切替手段と、を有しているとよい。

なお、好ましくは、前記クラッチ部材は、前記他端側駆動軸が正方向に回転した場合に前記叩き回転軸へ回転駆動力を伝達し、前記他端側駆動軸が逆方向に回転した場合に前記叩き回転軸へ回転駆動力の伝達を規制する「一方向クラッチ部材」で構成されているとよい。。
なお、好ましくは、前記揉みマッサージ機構は、前記揉み回転軸に取り付けられると共に当該揉み回転軸の軸心に対して傾斜した傾斜カム面を有する傾斜ボス部材と、前記傾斜ボス部材の傾斜カム面に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、前記環状嵌合部が基端側に設けられると共に先端側が径外側に向かって突出した揉みアーム部材と、前記揉みアーム部材の先端側に設けられた揉み施療子と、前記揉みアーム部材が揉み回転軸と同伴回動することを規制する規制部材と、を備えているとよい。

なお、好ましくは、前記揉み回転軸には、前記揉みマッサージ部材の揉み施療子に対して近接離反する掴み施療子を備えた掴みマッサージ部材が設けられているとよい。
なお、好ましくは、前記叩きマッサージ機構は、前記揉み回転軸の軸心を挟んで前記揉み施療子とは反対側に設けられた係合片と、前記叩き回転軸に取り付けられると共に当該叩き回転軸の軸心に対して偏心回転する叩きボス部材と、一端側が前記叩きボスの外周面に回転自在に嵌り込むと共に、他端側と前記係合片とが自在継ぎ手で連結されている連結シャフトと、を備えていているとよい。
また、本発明にかかる手持ち型マッサージ装置の好ましい形態は、使用者の背面側に対するマッサージを可能とするマッサージユニットが格納された筐体と、前記筐体の左右両側から前方に向かって突き出ていて使用者が把持可能とされた取手部と、を有する手持ち型マッサージ装置であり、前記マッサージユニットは、回転駆動力を発生させる駆動部と、使用者の施療部に対して揉み施療子と掴み施療子とで揉み動作と掴み動作を行う揉みマッサージ機構と、前記使用者の施療部に対して前記揉み施療子を振動させ叩き動作を行う
叩きマッサージ機構と、を備え、前記駆動部は、一つの駆動モータを備え、前記駆動モータが、一端側駆動軸と他端側駆動軸とを備えた両軸モータであって、前記一端側駆動軸の回転駆動力により、前記揉みマッサージ機構が、前記揉み施療子を左右方向に揺動運動させて、前記使用者の施療部に対して揉みマッサージを行い、前記他端側駆動軸の回転駆動力により、前記叩きマッサージ機構が、前記揉みマッサージの揺動時間間隔より短い時間間隔で前記揉み施療子を振動させて、前記使用者の施療部に対して叩きマッサージを、前記揉みマッサージに付加して行う構成とされていることを特徴とする。
更に好ましい手持ち型マッサージ装置は、前記揉みアーム部材の先端下側には下部揉み施療子が設けられ、前記揉みアーム部材の先端上側には上部揉み施療子が設けられており、前記一端側駆動軸による回転駆動力により、前記掴み施療子は、下部揉み施療子に近接離反することで上下方向の掴みマッサージを発現し、前記上部揉み施療子は、揉みアーム部材の揺動運動により左右方向の掴みマッサージを発現するように構成されている。
更に好ましい手持ち型マッサージ装置は、前記上部揉み施療子が、前記下部揉み施療子よりも幅方向内側へオフセットされた位置に設けられている。
更に好ましい手持ち型マッサージ装置は、前記叩きマッサージ機構の駆動と停止を切り替え自在とする切替手段が設けられている。
更に好ましい手持ち型マッサージ装置は、前記切替手段は、前記他端側駆動軸が正方向に回転した場合に前記叩き回転軸へ回転駆動力を伝達し、前記他端側駆動軸が逆方向に回転した場合に前記叩き回転軸へ回転駆動力の伝達を規制する「一方向クラッチ」を有する。
更に好ましい手持ち型マッサージ装置は、前記一端側駆動軸側に、前記揉みマッサージ部材の揉み施療子に対して近接離反する掴み施療子を備えた掴みマッサージ部材が設けられている。

本発明の手持ち型マッサージ装置によれば、装置の構造が簡単でありながら、異なるマッサージ態様が選択可能となる。

本実施形態のマッサージ装置を上方から見た斜視図である。 本実施形態のマッサージ装置に設けられるマッサージ機構を下方から見た斜視図である。 本実施形態のマッサージ機構を背面側から見た図である。 第１回転軸に沿った平面断面図である。 第１のマッサージ機構及び第２のマッサージ機構の双方が動作している場合の動力伝達状態を示す図である。 第１のマッサージ機構のみを動作させている場合の動力伝達状態を示す図である。 第１のマッサージ機構及び第２のマッサージ機構の双方が動作している場合の動力伝達状態を示す図である（下方から見た斜視図）。 第１のマッサージ機構のみを動作させている場合の動力伝達状態を示す図である（下方から見た斜視図）。

以下、本発明のマッサージ装置を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本実施形態のマッサージ装置１は、使用者の肩や腰といった施療部に対して、施療部の上を通過するように、左右に延びる取手を有する筐体２（装置本体）を回し掛けて、筐体２に内蔵された施療子を施療部に押し当てることで施療部のマッサージを行うものである。

具体的には、本実施形態のマッサージ装置１は、上方から見た場合にＵ字状となるような外観の筐体２を備えている。この筐体２は、前方に向かって突き出た左右両側の部分が取手部３Ｌ、３Ｒとされている。また、筐体２における左右の取手部３Ｌ、３Ｒの間には、施療部に対して施療を行うマッサージ機構４が設けられている。そして、このマッサージ機構４は、取手部３Ｌ、３Ｒよりも後方に位置するようになっており、使用者の背面の施療部などに対する施療が可能となっている。つまり、本実施形態のマッサージ装置１は、上述した取手部３Ｌ、３Ｒを手で掴んで位置を変えることで、施療子によりマッサージを行う場所を適宜変更可能となっている。

具体的には、左右の取手部３Ｌ、３Ｒの間の筐体２には、前方に向かって開口する開口部５が形成されている。そして、上述したマッサージ機構４は、この開口部５から施療子（後述する揉み施療子６及び掴み施療子７）を前方に突出させるようにして、筐体２の内部に収容されている。
また、左側の取手部３Ｌの近傍に位置する筐体２には、マッサージ機構４に電力を供給する電源ボタン、マッサージコースやマッサージモードを選択できる選択ボタン、施療時間や施療強さといったマッサージ条件を変更可能な条件変更ボタンなどの各種ボタン８が設けられており、取手部３Ｌの先端には電源コード用の挿し込み部９も形成されている。

なお、実際のマッサージ装置１では、筐体２の開口部５は、マッサージ機構４に異物が入り込むことを防止するカバーで覆われているが、図１ではカバーを省略した状態で図示を行っている。
図２及び図３は、本実施形態のマッサージ装置１に設けられるマッサージ機構４を示したものである。

本発明のマッサージ機構４は、回転駆動力を発生させる駆動部１０と、使用者の施療部に対してマッサージを行う第１のマッサージ機構１１と、第１のマッサージ機構１１とは異なるマッサージを行う第２のマッサージ機構１２と、第１のマッサージ機構１１及び第２のマッサージ機構１２に対して駆動部１０の回転駆動力を伝達可能とする動力伝達機構１３と、を有している。

上述した動力伝達機構１３は、駆動部１０で正方向の回転駆動力を発生させた場合には第１のマッサージ機構１１及び第２のマッサージ機構１２の双方に発生させた回転駆動力を伝達し、駆動部１０で逆方向の回転駆動力を発生させた場合には第１のマッサージ機構１１のみに発生させた回転駆動力を伝達する構成とされている。
以降では、本実施形態のマッサージ機構４を構成する駆動部１０、第１のマッサージ機構１１、第２のマッサージ機構１２、並びに動力伝達機構１３について説明する。

駆動部１０は、上述した第１のマッサージ機構１１及び第２のマッサージ機構１２などを駆動させるための回転駆動力を発生させる部分であり、本実施形態では１基の駆動モータ１４を備えている。この駆動モータ１４は、上下方向に駆動軸１５を向けるようにして配備された両軸モータであり、上方に突出する駆動軸１５（一端側駆動軸１５Ｕ）と下方に突出する駆動軸１５（他端側駆動軸１５Ｄ）とのそれぞれから回転駆動力を出力可能な構成となっている。

本実施形態の場合、上側の駆動軸１５Ｕ（一端側駆動軸）からは第１のマッサージ機構１１に回転駆動力が出力され、下側の駆動軸１５Ｄ（他端側駆動軸）からは第２のマッサージ機構１２に回転駆動力が出力される。つまり、上側の駆動軸１５Ｕと第１のマッサージ機構１１の間には第１の動力伝達機構１６が設けられており、下側の駆動軸１５Ｄと第２のマッサージ機構１２の間には第２の動力伝達機構１７が設けられていて、駆動軸１５の回転駆動力をそれぞれのマッサージ機構１１，１２に分けて伝達できるようになっている。

ところで、本発明のマッサージ装置１は、１基の駆動モータ１４でありながら、複数のマッサージ機構１１，１２を選択的に用いて、多様なマッサージを行うことを特徴としている。このように１基の駆動モータ１４から複数のマッサージ機構１１，１２に回転駆動力を分けて伝達可能な構成であれば、駆動部１０の設置数が少なくて済むためマッサージ機構４の構造が簡単なものとなり、装置の重量増加や価格の高騰も抑えることができる。

そこで、本実施形態のマッサージ装置１に設けられるマッサージ機構４では、上述した第１の動力伝達機構１６または第２の動力伝達機構１７のいずれかに、駆動部１０の駆動軸１５が正方向に回転した場合には回転駆動力を伝達するが、駆動軸１５が逆方向に回転した場合には回転駆動力を伝達しないものが用いている。例えば、本実施形態のマッサージ機構４の場合であれば、上述した第２の動力伝達機構１７に、駆動軸１５の回転方向によって回転駆動力の伝達を切り換えるものを用いている。具体的には、駆動軸１５の回転方向によって回転駆動力の伝達を切り換える手段として、本実施形態では一方向クラッチ１８（ワンウェイクラッチ部）を設けている。

本発明の一方向クラッチ１８としては、駆動軸１５の回転方向によって回転駆動力の伝達が切り換え可能なものであれば、さまざまな手段を用いることができる。図例の一方向クラッチ１８は、駆動側の軸部（後述する第２回転軸１９）に設けられた歯部と、従動側の部材（後述する第２ウォームホイール２１）の内周側に形成された爪部と、を有している。この一方向クラッチ１８は、第２ウォームホイール２１の接線方向に対して歯部の歯が傾けて形成されていて、第２ウォームホイール２１の回転方向によって爪部が歯部に噛み合ったり噛み合わなかったりするラチェット機構を構成している。

つまり、図５Ａに示すように、本実施形態のマッサージ機構４では、駆動軸１５が正方向に回転する場合には、一方向クラッチ１８の爪部が歯部に噛み合って、正方向に回転する駆動軸１５の回転駆動力が第２回転軸１９に伝達される。ところが、図５Ｂに示すように、駆動軸１５が逆方向に回転する場合には、一方向クラッチ１８の爪部が歯部に対して滑り、逆方向に回転する駆動軸１５の回転駆動力は第２回転軸１９に伝達されない。

その結果、図６Ａに示すように、駆動軸１５が正方向に回転する場合には、第１回転軸２３と第２回転軸１９とが共に回転駆動されて、第１回転軸２３に連結された第１のマッサージ機構１１及び第２回転軸１９に連結された第２のマッサージ機構１２が動作する。
ところが、図６Ｂに示すように、駆動軸１５が逆方向に回転する場合には、第１回転軸２３は回転駆動されても、第２回転軸１９は回転駆動されることはない。その結果、第１のマッサージ機構１１は動作しても、第２のマッサージ機構１２が動作することはない。

なお、上述したラチェット機構は、駆動軸１５の回転方向によって回転駆動力の伝達を切り換える一方向クラッチ１８の一例に過ぎない。駆動軸１５の回転方向によって回転駆動力の伝達を切り換える部材としては、スプラグやカムなどを用いた部材を用いてもよい。
上述したマッサージ機構４では、駆動軸１５の回転方向によって回転駆動力の伝達が切り換えられるため、駆動モータ１４の回転方向を切り換えるだけで、動作させるマッサージ機構４を選択することができる。そのため、駆動モータ１４の設置数が１基の場合であっても動作させるマッサージ機構４を切り換えてバリエーションに富んだマッサージを実施することが可能となる。

なお、上述した第１の動力伝達機構１６や第２の動力伝達機構１７には、駆動部１０の回転駆動力を利用したマッサージ機構４のうち、「マッサージの種類」や「施療部の位置」などが互いに異なるものを用いることができる。例えば、本実施形態のように揉みマッサージ機構２４を第１のマッサージ機構１１とした場合には、「マッサージの種類」が異なる叩きマッサージ機構２５を第２のマッサージ機構１２とすることができる。また、肩を揉む揉みマッサージ機構を第１のマッサージ機構１１とした場合には、「マッサージの種類」が同じ揉みマッサージ機構２４とされた背中を揉む揉みマッサージ機構を第２のマッサージ機構１２として用いることもできる。さらに、第１のマッサージ機構１１または第２のマッサージ機構１２に、揉みマッサージ機構２４、叩きマッサージ機構２５、掴みマッサージ機構２６などを複数設けても良い。つまり、本発明のマッサージ機構４は、駆動部１０で発生させた回転駆動力を、動力伝達機構１３を介して、「マッサージの種類」や「施療部の位置」などが互いに異なる複数のマッサージ機構４に伝達し、これらのマッサージ機構４を選択的に動作可能とする構成とされている。

以降では、マッサージ機構４の一例として、第１のマッサージ機構１１に揉みマッサージ機構２４と掴みマッサージ機構２６、駆動部１０の回転方向で動作状態が切り換えられる第２のマッサージ機構１２に叩きマッサージ機構２５を用いた例を挙げて、本実施形態のマッサージ装置１を説明する。
図３に示されるように、上述した第１の動力伝達機構１６は、駆動モータ１４の一端側駆動軸１５Ｕに取り付けられた第１ウォームギヤ２７と、上側の駆動軸１５Ｕと交差する向きに（左右方向に沿って）配備された減速軸２８に取り付けられて、第１ウォームギヤ２７と噛み合う第１ウォームホイール２９と、を備えている。また、減速軸２８にはさらに第１減速ギヤ３０が設けられていて、第１減速ギヤ３０は減速軸２８と平行に配備された第１回転軸２３の第２減速ギヤ３１に噛み合っている。つまり、上述した減速軸２８、第１減速ギヤ３０、第１回転軸２３、及び第２減速ギヤ３１が、駆動モータ１４の上側の駆動軸１５Ｕの回転駆動力を第１回転軸２３に伝達する第１の動力伝達機構１６を構成しており、上側の駆動軸１５Ｕの回転駆動力は減速された状態で第１回転軸２３に伝達されることになる。

なお、本実施形態のマッサージ装置１の場合、第１のマッサージ機構１１は揉みマッサージを専ら行うものとなっている。それゆえ、以降では、第１回転軸２３を揉み回転軸という場合がある。
揉みマッサージ機構２４は、使用者の肩、背中、腰などの施療部に対して揉み施療子６を押し当てて、施療部に対して揉み施療子６による揉みマッサージを行うものである。この揉みマッサージ機構２４は、上述した第１の動力伝達機構１６で揉み回転軸（第１回転軸２３）に伝達された駆動部１０の回転駆動力の一部を用いて動作する構成となっている。

具体的には、上述した揉みマッサージ機構２４は、揉み回転軸に取り付けられると共に当該揉み回転軸の軸心に対して傾斜した傾斜カム面３２を有する傾斜ボス部材３３と、傾斜ボス部材３３の傾斜カム面３２に摺動自在に嵌り込む第１環状嵌合部３４と、第１環状嵌合部３４が基端側に設けられると共に先端側が径外側に向かって突出した揉みアーム部材３５と、揉みアーム部材３５の先端側に設けられた揉み施療子６と、揉みアーム部材３５が揉み回転軸と同伴回動することを規制するボールジョイント部３６（第１規制部材）と、を備えている。

図４に示すように、傾斜ボス部材３３は、揉み回転軸に両端側に取り付けられた円筒状の部材であり、揉み回転軸の左端と右端とに１つずつ設けられている。それぞれの傾斜ボス部材３３の外周面には、揉み回転軸（第１回転軸２３）の軸心に対して傾斜した軸心回りを周回する傾斜カム面３２が形成されている。この傾斜カム面３２の傾斜方向は、左端の傾斜ボス部材３３と右端の傾斜ボス部材３３とで反対となっている。つまり、図４において、左端の傾斜カム面３２が左下がりに傾斜している場合は、右端の傾斜カム面３２が右下がりに傾斜している。また、左端の傾斜カム面３２が右下がりに傾斜している場合は、右端の傾斜カム面３２が左下がりに傾斜している。これらの傾斜カム面３２には、回転軸受を介して第１環状嵌合部３４がそれぞれ回動可能に嵌合している。

第１環状嵌合部３４は、上述した傾斜ボス部材３３の傾斜カム面３２に回動可能に嵌合する円筒状の部材である。第１環状嵌合部３４には、この第１環状嵌合部３４が基端側に設けられると共に先端側が径外側に向かって突出した揉みアーム部材３５が設けられている。
揉みアーム部材３５は、第１環状嵌合部３４の外周側に設けられた部材であり、左右いずれかの側方から見た外観形状が前後方向に長尺な略菱形となる板部材である。つまり、揉みアーム部材３５は、長手方向の中途側に上述した第１環状嵌合部３４を備えている。また、揉みアーム部材３５は、長手方向の一端側が前方に向かって突出していて、この前方に向かって突出した一端（前端）に揉み施療子６が取り付けられている。さらに、揉みアーム部材３５における長手方向の他端側は後方に向かって突出していて、この後方に向かって突出した他端（後端）には自在継ぎ手のボールジョイント部３６（係合片）が取り付けられている。

このボールジョイント部３６は、上述した揉みアーム部材３５に対して叩きマッサージ機構２５の叩きマッサージの駆動力を付与する部材であると共に、揉みアーム部材３５が揉み回転軸と同伴回動することを規制する第１規制部材となっている。なお、このボールジョイント部３６については、叩きマッサージ機構２５の説明において、くわしく説明する。

本実施形態のマッサージ機構４には、上述した第１のマッサージ機構１１として、揉みマッサージ機構２４以外にも、掴みマッサージ機構２６が設けられている。
この掴みマッサージ機構２６は、上述した揉み回転軸に取り付けられると共に当該揉み回転軸の軸心に対して偏心した偏心カム面３７を有する偏心ボス部材３８と、偏心ボス部材３８の偏心カム面３７に摺動自在に嵌り込む第２環状嵌合部３９と、第２環状嵌合部３９が基端側に設けられると共に先端側が径外側に向かって突出した掴みアーム部材４０と、掴みアーム部材４０の先端側に設けられた掴み施療子７と、掴みアーム部材４０が揉み回転軸と同伴回動することを規制する回動規制片４１（第２規制部材）と、を備えている。

偏心ボス部材３８は、揉み回転軸に両端側に取り付けられた円筒状の部材であり、傾斜ボス部材３３よりも揉み回転軸の中央側にそれぞれ１つずつ配備された円筒状の部材である。それぞれの偏心ボス部材３８の外周面には、揉み回転軸の軸心に対して偏心した軸心回りを周回する円筒面状の偏心カム面３７が形成されている。この偏心カム面３７の軸心は、左端の偏心ボス部材３８と右端の偏心ボス部材３８とで同じ方向に偏心したものとなっており、ある回転位相において左端の偏心カム面３７の中心（円筒面の回転軸心）がある方向に向かってオフセットされている場合は、右端の偏心カム面３７の中心（円筒面の回転軸心）も同じ方向に向かってオフセットされている。これらの偏心カム面３７には、第２環状嵌合部３９がそれぞれ回動可能に嵌合している。

第２環状嵌合部３９は、上述した偏心ボス部材３８の偏心カム面３７に回動可能に嵌合する円筒状の部材である。第２環状嵌合部３９には、この第２環状嵌合部３９が基端側に設けられると共に先端側が径外側に向かって突出した掴みアーム部材４０が設けられている。
掴みアーム部材４０は、第２環状嵌合部３９の外周側に設けられた部材である。掴みアーム部材４０の基端側には第２環状嵌合部３９が設けられている。また、掴みアーム部材４０の先端側は、基端側を基準とした場合に下側前方に位置していて、この下方に突き出た掴みアーム部材４０の先端側に掴み施療子７が配備されている。

掴み施療子７は、施療部を掴んでも痛みがないように、前方に向かって半円状に湾曲した部材であり、揉み施療子６との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うものとなっている。
回動規制片４１は、前後方向に延びる円弧状の板状部材であり、掴みアーム部材４０とモータハウジング（筐体２）とを連結することで、掴みアーム部材４０が揉み回転軸と同伴回動することを規制する第２規制部材となっている。具体的には、回動規制片４１は、後方上側から前方下側に向かって傾斜状に配備された長尺板状の部材である。回動規制片４１の後端側は、モータハウジング（筐体２）に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。また、回動規制片４１の前端側は、掴みアーム部材４０の前後方向の中途側に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。

上述した第１のマッサージ機構１１、つまり揉みマッサージ機構２４及び掴みマッサージ機構２６では、駆動モータ１４の上側の駆動軸１５Ｕから出力された回転駆動力を上述した第１の動力伝達機構１６を通じて揉み回転軸（第１回転軸２３）に伝達する。この回転駆動力は、傾斜ボス部材３３、第１環状嵌合部３４、ボールジョイント部３６（第１規制部材）を介して揉みアーム部材３５を左右方向に揺動させる動きに変換される。その結果、左右の揉みアーム部材３５、３５同士は互いに近接し合ったり離反し合ったりし、左右の揉みアーム部材３５、３５の間に位置する施療部に対して揉みマッサージ動作を行うことが可能となる。

一方、掴みマッサージ機構２６では、上側の駆動軸１５Ｕから出力された回転駆動力は、偏心ボス部材３８、第２環状嵌合部３９、第２規制部材を介して掴みアーム部材４０を上下方向に揺動させる動きに変換される。その結果、掴みマッサージ機構２６では、揉み施療子６と掴み施療子７との間に位置する施療部に対して、施療部を掴み上げるような掴みマッサージ動作を行うことが可能となる。

なお、上述した揉みマッサージ機構２４や掴みマッサージ機構２６の動作は、駆動軸１５の回転方向が正方向であっても逆方向であっても、同様に行われる。
上述した第１のマッサージ機構１１に対して、第２のマッサージ機構１２は、駆動部１０における下側の駆動軸１５Ｄ（他端側駆動軸）から出力される回転駆動力を用いて動作するものとなっている。つまり、第２のマッサージ機構１２は、駆動部１０で発生した回転駆動力を、第２の動力伝達機構１７を介して第２回転軸１９に伝達して動作する構成とされている。

上述した第２の動力伝達機構１７は、駆動モータ１４の下側の駆動軸１５Ｄに取り付けられた第２ウォームギヤ４２と、この第２ウォームギヤ４２と噛み合う第２ウォームホイール２１と、を備えている。この第２ウォームホイール２１は下側の駆動軸１５Ｄと交差する向きに（左右方向に沿って）配備された第２回転軸１９に取り付けられている。つまり、これらの第２ウォームギヤ４２、第２ウォームホイール２１、第２回転軸１９が、上述した第２の動力伝達機構１７を構成している。

なお、本実施形態のマッサージ装置１の場合、第２のマッサージ機構１２は叩きマッサージを専ら行うものとなっている。それゆえ、以降では、第２回転軸１９を叩き回転軸という場合がある。
叩きマッサージ機構２５は、使用者の肩、背中、腰などの施療部に対して揉み施療子６を短い時間間隔で叩き付けて、施療部に対して揉み施療子６の打撃による叩きマッサージを行うものである。この叩きマッサージ機構２５は、上述した第２の動力伝達機構１７で叩き回転軸（第２回転軸１９）に伝達された駆動部１０の回転駆動力の一部を用いて動作する構成となっている。

具体的には、上述した叩きマッサージ機構２５は、叩き回転軸に取り付けられると共に当該叩き回転軸の軸心に対して偏心した軸回りに円筒状とされた叩きボス部材４３と、叩きボス部材４３の外周面に摺動自在に一端側が嵌り込むと共に他端側に揉みアーム部材３５のボールジョイント部３６を受けるブーツ部４４を備える連結シャフト４５と、を備えている。

叩きボス部材４３は、叩き回転軸の両端側に配備された部材であり、叩き回転軸の軸心に対して偏心した軸回りに円筒状に形成されている。この叩きボス部材４３の外周面は円筒面状とされており、この外周面に連結シャフト４５の一端側が左右方向の向く軸回りに回動自在に嵌合している。
連結シャフト４５は、上下方向に延びる長尺な部材であり、叩き回転軸の回転駆動力を用いて揉みアーム部材３５に伝達する部材となっている。具体的には、連結シャフト４５の一端側（下端側）は上述した叩きボス部材４３の外周面に回動自在に嵌合しており、連結シャフト４５の下端側は叩きボス部材４３に左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。また、連結シャフト４５の他端側（上端側）には、揉みアーム部材３５のボールジョイント部３６を受けるブーツ部４４が形成されている。このブーツ部４４は、ボールジョイント部３６を軸承できるように後方に向かって球面状に凹んだ部分であり、前方から揉みアーム部材３５のボールジョイント部３６を差し込んで揉みアーム部材３５と連結シャフト４５とを連結可能とされている。さらに、連結シャフト４５の長手方向の中途側は、前後方向を向く軸回りに揺動自在になっており、左右方向に揺動する揉みアーム部材３５との連結を可能としている。

ボールジョイント部３６は、揉みアーム部材３５における揉み施療子６の反対側の端部（後端側）に配備された部分であり、後方に向かって球状に突出した部分である。ボールジョイント部３６は、ブーツ部４４の内径とほぼ同じ外径かやや小さい外径を備えており、ブーツ部４４に上下左右方向に揺動自在に連結可能とされている。
上述した叩きマッサージ機構２５では、駆動モータ１４の下側の駆動軸１５Ｄから出力された回転駆動力が上述した第２の動力伝達機構１７を通じて叩き回転軸（第２回転軸１９）に伝達される。この回転駆動力は、叩きボス部材４３、連結シャフト４５、自在継ぎ手（ボールジョイント部３６及びブーツ部４４）を介して、揉みアーム部材３５を上下方向に沿った往復移動（振動）として伝達される。それゆえ、上述した第２のマッサージ機構１２では、駆動モータ１４の下側の駆動軸１５Ｄから出力された回転駆動力により、揉みアーム部材３５が前後方向に向かって短い時間間隔で往復し、施療部に対して揉み施療子６を叩き付けるような叩きマッサージを行うことが可能となる。

なお、上述した第２のマッサージ機構１２の動作は、駆動軸１５の回転方向が正方向の場合のものである。駆動軸１５の回転方向が逆方向になった場合には、上述した一方向クラッチ１８によって駆動軸１５の回転駆動力が第２回転軸１９（叩き回転軸）に伝達しなくなるため、第２のマッサージ機構１２がマッサージ動作を行うことはない。
つまり、ラチェット機構を採用する本実施形態の一方向クラッチ１８では、駆動軸１５が正方向に回転する場合には、一方向クラッチ１８の爪部２２が歯部２０に噛み合って、正方向に回転する駆動軸１５の回転駆動力が第２回転軸１９に伝達される。ところが、駆動軸１５が逆方向に回転する場合には、一方向クラッチ１８の爪部２２が歯部２０に対して滑り、逆方向に回転する駆動軸１５の回転駆動力は第２回転軸１９に伝達されない。

その結果、駆動軸１５が正方向に回転する場合には、第１回転軸２３と第２回転軸１９とが共に回転駆動されて、第１のマッサージ機構１１及び第２のマッサージ機構１２が動作する。ところが、駆動軸１５が逆方向に回転する場合には、第１回転軸２３は回転駆動されても、第２回転軸１９は回転駆動されることはない。その結果、第１のマッサージ機構１１は動作しても、第２のマッサージ機構１２が動作することはない。

上述した本実施形態のマッサージ装置１では、駆動軸１５の回転方向によって、第１のマッサージ機構１１と第２のマッサージ機構１２とが協働するマッサージ状態と、第１のマッサージ機構１１は動作するが第２のマッサージ機構１２は動作しないマッサージ状態とを切り換えることができる。そのため、１基の駆動部１０（駆動モータ１４）を用いたものではあっても、多様なマッサージを行うことが可能となる。

加えて、多様なマッサージを可能とするために、高価で重量のある駆動モータ１４は１基で済むため、装置の構造が簡単で、装置の重量も軽量なものでありながら、価格の高騰を抑えることも可能となる。
なお、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

例えば、本明細書においては、手持ち型マッサージ機を例に説明を進めたが、本発明のマッサージ装置１には、椅子型マッサージ機、シート型マッサージ機、座椅子タイプのマッサージ機などにも用いることが可能である。
また、上述した実施形態では、叩きマッサージ機構２５（第２のマッサージ機構１２）に一方向クラッチ１８を設けた例を挙げて本発明のマッサージ装置１を説明した。しかし、一方向クラッチ１８を設ける箇所は、叩きマッサージ機構２５（第２のマッサージ機構１２）に限定されるものではない。例えば、一方向クラッチ１８は、揉みマッサージ機構２４や掴みマッサージ機構２６、詳しくは第１のマッサージ機構１１の第１回転軸２３に設けてもよい。

１ マッサージ装置
２ 筐体（装置本体）
３Ｌ 左側の取手部
３Ｒ 右側の取手部
４ マッサージ機構
５ 開口部
６ 揉み施療子
７ 掴み施療子
８ 各種ボタン
９ 電源コード用の挿し込み部
１０ 駆動部
１１ 第１のマッサージ機構
１２ 第２のマッサージ機構
１３ 動力伝達機構
１４ 駆動モータ
１５ 駆動軸
１５Ｕ 上側の駆動軸
１５Ｄ 下側の駆動軸
１６ 第１の動力伝達機構
１７ 第２の動力伝達機構
１８ 一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ部）
１９ 第２回転軸
２０ 歯部
２１ 第２ウォームホイール
２２ 爪部
２３ 第１回転軸
２４ 揉みマッサージ機構
２５ 叩きマッサージ機構
２６ 掴みマッサージ機構
２７ 第１ウォームギヤ
２８ 減速軸
２９ 第１ウォームホイール
３０ 第１減速ギヤ
３１ 第２減速ギヤ
３２ 傾斜カム面
３３ 傾斜ボス部材
３４ 第１環状嵌合部
３５ 揉みアーム部材
３６ ボールジョイント部（第１規制部材）
３７ 偏心カム面
３８ 偏心ボス部材
３９ 第２環状嵌合部
４０ 掴みアーム部材
４１ 回動規制片（第２規制部材）
４２ 第２ウォームギヤ
４３ 叩きボス部材
４４ ブーツ部
４５ 連結シャフト

Claims (6)

1. 使用者の背面側に対するマッサージを可能とするマッサージユニットが格納された筐体と、前記筐体の左右両側から前方に向かって突き出ていて使用者が把持可能とされた取手部と、を有する手持ち型マッサージ装置であり、
   前記マッサージユニットは、回転駆動力を発生させる駆動部と、使用者の施療部に対して揉み施療子と掴み施療子とで揉み動作と掴み動作を行う揉みマッサージ機構と、前記使用者の施療部に対して前記揉み施療子を振動させ叩き動作を行う叩きマッサージ機構と、を備え、
   前記駆動部は、一つの駆動モータを備え、前記駆動モータが、一端側駆動軸と他端側駆動軸とを備えた両軸モータであって、
   前記一端側駆動軸の回転駆動力により、前記揉みマッサージ機構が、前記揉み施療子を左右方向に揺動運動させて、前記使用者の施療部に対して揉みマッサージを行い、
   前記他端側駆動軸の回転駆動力により、前記叩きマッサージ機構が、前記揉みマッサージの揺動時間間隔より短い時間間隔で前記揉み施療子を振動させて、前記使用者の施療部に対して叩きマッサージを、前記揉みマッサージに付加して行う構成とされている
   ことを特徴とする手持ち型マッサージ装置。
2. 前記揉みアーム部材の先端下側には下部揉み施療子が設けられ、前記揉みアーム部材の先端上側には上部揉み施療子が設けられており、
   前記一端側駆動軸による回転駆動力により、前記掴み施療子は、下部揉み施療子に近接離反することで上下方向の掴みマッサージを発現し、前記上部揉み施療子は、揉みアーム部材の揺動運動により左右方向の掴みマッサージを発現するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の手持ち型マッサージ装置。
3. 前記上部揉み施療子が、前記下部揉み施療子よりも幅方向内側へオフセットされた位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の手持ち型マッサージ装置。
4. 前記叩きマッサージ機構の駆動と停止を切り替え自在とする切替手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の手持ち型マッサージ装置。
5. 前記切替手段は、前記他端側駆動軸が正方向に回転した場合に前記叩き回転軸へ回転駆動力を伝達し、前記他端側駆動軸が逆方向に回転した場合に前記叩き回転軸へ回転駆動力の伝達を規制する「一方向クラッチ」を有することを特徴とする請求項４に記載の手持ち型マッサージ装置。
6. 前記一端側駆動軸側に、前記揉みマッサージ部材の揉み施療子に対して近接離反する掴み施療子を備えた掴みマッサージ部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の手持ち型マッサージ装置。

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