JP2020195714A

JP2020195714A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2020195714A
Application number: JP2019105176A
Authority: JP
Inventors: 賢玉木; Ken Tamaki; 清水　新策; Shinsaku Shimizu; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2019-06-05
Filing date: 2019-06-05
Publication date: 2020-12-10

Abstract

【課題】施療子ごとに複数のマッサージ機構を有する場合であっても、簡単な構造で施療子同士の幅を調整できるようにするマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機１は、駆動モータ７と、駆動モータの回転駆動力を用いて左右方向を向く軸心回りに回転可能とされた回転軸１０と、回転軸の回転駆動力を用いて施療部を施療する第１マッサージ機構と、回転軸の回転駆動力を用いて、且つ第１マッサージ機構とは異なるマッサージ動作で施療部を施療する第２マッサージ機構と、を有するマッサージ機であって、回転軸に、第１マッサージ機構と第２マッサージ機構とを回転軸の軸心方向に沿って一体状態のまま幅調整可能とする幅調整機構が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ機構のマッサージ領域の幅、言い換えれば左右の施療子間の間隔を調整することができるマッサージ機に関するものである。

従来より、座部に着座した使用者の体型に合わせてマッサージ機構の左右方向の幅（マッサージ領域の幅）を調整することができるマッサージ機としては、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１のマッサージ機は、椅子を含むものであって、前記椅子の背もたれの内部に配置され、前記背もたれの高さ方向において前記背もたれに対して移動する施療ブロックと、前記施療ブロックと結合し、上部揉み玉を個別に支持する右側および左側の上部アームと、前記施療ブロックの高さ方向において前記右側および左側の上部アームよりも下方に配置され、前記施療ブロックと結合し、下部揉み玉を個別に支持する右側および左側の下部アームとを含み、前記右側の下部アームおよび前記左側の下部アームが、前記施療ブロックの幅方向に移動することにより、右側の前記下部揉み玉および左側の前記下部揉み玉の幅方向の間隔である下部幅間隔が変化し、前記右側の上部アームおよび前記左側の上部アームが、前記施療ブロックの幅方向に移動することにより、右側の前記上部揉み玉および左側の前記上部揉み玉の幅方向の間隔である上部幅間隔が変化し、最大の前記下部幅間隔が、最大の前記上部幅間隔よりも広いマッサージ機とされている。

特開２０１５−１００４７１号公報

ところで、マッサージ機の中には、揉み玉（施療子）を用いて「揉みマッサージ」、「叩きマッサージ」、「掴みマッサージ」などのさまざまなマッサージ動作を行うものがある。このようなマッサージ機は、１組の揉み玉（施療子）に、異なる種類のマッサージ機構が複数取り付けられており、複数のマッサージ機構のいずれかを用いて揉み玉に所望とするマッサージ動作を行わせるものとなっている。

上述した複数のマッサージ機構を揉み玉に取り付けると、揉み玉のそれぞれに複雑な機構が付属することになる。ところが、複数のマッサージ機構が付属する揉み玉に、さらに特許文献１のマッサージ機のような幅調整機構を設けようとすると、複数のマッサージ機構ごと揉み玉を移動させることが必要となり、幅調整機構が極めて複雑な構造となる。そのため、さまざまなマッサージ動作が可能となるマッサージ機に幅調整機構を設けることは一般に行われていなかった。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、施療子ごとに複数のマッサージ機構を有するものでありながら施療子同士の幅を調整することができ、構造もシンプルなものとすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のマッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ機は、駆動モータと、前記駆動モータの回転駆動力を用いて左右方向を向く軸心回りに回転可能とされた回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を用いて施療部を施療する第１マッサージ機構と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、且つ前記第１マッサージ機構とは異なるマッサージ動作で前記施療部を施療する第２マッサージ機構と、を有するマッサージ機であって、前記回転軸に、前記第１マッサージ機構と第２マッサージ機構とを前記回転軸の軸心方向に沿って一体状態のまま幅調整可能とする幅調整機構が設けられていることを特徴とする。

好ましくは、前記幅調整機構は、前記回転軸の外周面に形成された雄ねじ部と、前記雄ねじ部に回転を規制された状態で螺合するスライド部材と、を有しており、前記スライド部材に第１マッサージ機構と第２マッサージ機構とを設けることで、左右方向に幅調整可能とされているとよい。
好ましくは、前記幅調整機構は、前記雄ねじ部とスライド部材とを左右１組備えており、前記雄ねじ部とスライド部材とを左右で逆ネジとなるように形成することで、左右方向に幅調整可能とされているとよい。

好ましくは、前記第１マッサージ機構は、先端側に前記施療部を施療する第１施療子を備えた第１マッサージ部材と、前記第１マッサージ部材の基端側が回動自在に嵌合すると共に前記回転軸の外周面に形成された平面状の第１カム面と、前記第１カム面に沿って前記第１マッサージ部材が同伴回動することを規制する第１規制部材と、を有しており、
前記第２マッサージ機構は、先端側に前記施療部を施療する第２施療子を備えた第２マッサージ部材と、前記第２マッサージ部材の基端側が回動自在に嵌合すると共に前記回転軸の外周面に形成された平面状の第２カム面と、前記第２カム面に沿って前記第２マッサージ部材が同伴回動することを規制する第２規制部材と、を有しているとよい。

好ましくは、前記第１カム面及び第２カム面は、前記回転軸の軸心に対する偏心状態が互いに異なるように形成されているとよい。
好ましくは、前記第１カム面及び第２カム面は、前記回転軸の軸心に対する傾斜状態が互いに異なるように形成されているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージ部材は、前記第１施療子を左右方向に揺動させることで、前記施療部に対して揉みマッサージを行う構成とされており、前記第２マッサージ部材は、前記第１マッサージ部材の第１施療子に第２施療子が近接離反を繰り返すように前記第１マッサージ部材に対して揺動されることで、前記施療部に対して掴みマッサージを行う構成とされていて、前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材との間に、前記第１マッサージ部材に対して第２マッサージ部材を揺動させる揺動軸が設けられているとよい。

本発明のマッサージ機によれば、施療子ごとに複数のマッサージ機構を有するものでありながら施療子同士の幅を調整することができ、構造もシンプルなものとすることができる。

第１実施形態のマッサージ機の斜視図である。第１実施形態のマッサージ機構の斜視図である。第１実施形態のマッサージ機構を回転軸の軸心に沿って分解した場合の分解図である。図３の左側のマッサージ機構を拡大して示した図である。第１実施形態の幅調整機構による調整幅が最大の状態と最小の状態とを比較して示した図である。第１実施形態のマッサージ機の掴みマッサージ動作を示した図である。第２実施形態のマッサージ機の斜視図である。第２実施形態のマッサージ機構の斜視図である。第２実施形態のマッサージ機構を回転軸の軸心に沿って分解した場合の分解図である。第２実施形態の幅調整機構による調整幅が最大の状態と最小の状態とを比較して示した図である。

［第１実施形態］
以下、本発明のマッサージ機の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１は、第１実施形態のマッサージ機１を模式的に示したものである。
図１に示すように、第１実施形態のマッサージ機１は、施療部を施療する施療子２が設けられたマッサージ本体３に対して、このマッサージ本体３から左方と右方とにそれぞれ延設された把持部４を手で持ったまま、使用者が自らの施療部、例えば、肩、背中、あるいは腰などの施療部に対して、マッサージ本体３の施療子２を押し付けて、これらの施療部をマッサージ可能なものとなっている。このような第１実施形態のマッサージ機１は、一般に「ハンディマッサージ機」として販売等されているものである。

なお、以降の第１実施形態の説明では、特に断らない限り、「施療部」という場合は、使用者の肩、背中、腰、脚（ふとももやふくらはぎなど）を示すものとする。
以下、第１実施形態のマッサージ機１の説明を進めるにあたり、図６の上下方向を、マッサージ機１を説明する際の上下方向と呼び、図６の左右方向をマッサージ機１の右左方向と呼ぶ。また、図６の紙面貫通方向を前後方向と呼ぶ。なお、これらの方向は、肩の施療部を施療している使用者から見た場合の方向に一致する。また、これらの方向については、代表的な図中に適宜記載している。

図１に示すように、第１実施形態のマッサージ機１は、上方から見た場合に後方に向かって膨らむように曲がる略Ｕ字状に形成されたマッサージ本体３を有している。このマッサージ本体３の前面には、前方に向かって開口する開口部５が形成されており、開口部５からマッサージ機１構の先端（施療子２）を前方に突き出すようにして、施療子２を施療部に押し当てて施療部のマッサージを可能としている。マッサージ本体３の左右両端は、前方右側と前方左側とに向かってそれぞれ突出しており、突出した先端側（前端側）に、使用者が把持する把持部４（把持しやすいように細くなった部分）が形成されている。

なお、本実施形態のマッサージ本体３は、左側の把持部４の近傍に、マッサージ機１構のマッサージ動作を制御するコントローラ６を有している。このコントローラ６から後述する駆動モータ７に司令を送ることで、第１実施形態のマッサージ機１では、マッサージ動作の強度（揉みや叩きの回数）や、マッサージ動作の内容が変更可能となっている。
上述したマッサージ本体３は合成樹脂等で形成された筐体であり、内部が空洞となっている。空洞とされたマッサージ本体３の内部には、施療部を施療する第１マッサージ機構８及び第２マッサージ機構９、及びこれらのマッサージ機構に回転駆動力を供給する駆動モータ７や回転軸１０が収納されている。

次に、第１実施形態のマッサージ本体３に収容された駆動モータ７、回転軸１０、第１マッサージ機構８、及び第２マッサージ機構９について説明する。
駆動モータ７は、左右方向に沿って水平に駆動軸７ａを向けるように配備されたモータであり、マッサージ動作に必要な回転駆動力を発生可能となっている。駆動モータ７は、上述したコントローラ６により回転方向や速度などを制御可能とされている。駆動モータ７の駆動軸７ａには、ウォームギヤを用いた減速機構１１が取り付けられており、駆動モータ７で発生した回転駆動力を減速して回転軸１０に伝達している。

回転軸１０は、左右方向に軸心を向けるようにして配備された長尺な丸棒状の軸部材であり、上述した駆動モータ７から伝達された回転駆動力を各マッサージ機構８、９に分配して伝達している。回転軸１０には、長手方向（左右方向）の中途側に３つの軸受１２が設けられており、これら３つの軸受１２で回転軸１０は左右方向を向く軸回りに回転可能に、且つ回転方向を切り替え自在に支持されている。

第１マッサージ機構８は、第１マッサージ部材１３に設けられた２つの施療子２（第１施療子１４及び第３施療子１６）で施療部を施療するものであり、回転軸１０の回転駆動力を用いて第１マッサージ部材１３を揺動させることで各施療子１４、１６による施療部へのマッサージ（揉みマッサージ）を可能としている。具体的には、第１マッサージ機構８の第１マッサージ部材１３の先端側には、施療部を施療する第１施療子１４と第３施療子１６とが設けられている。また、第１マッサージ機構８には、回転軸１０の回転駆動力を変換して第１マッサージ部材１３を揺動させるために、回転軸１０と一体に回転可能とされた第１ボス部材１７が設けられている。この第１ボス部材１７には第１マッサージ部材１３の基端側が回動自在に嵌合しており、第１ボス部材１７が回転すると第１マッサージ部材１３も同伴回動しようとする。それゆえ、この第１マッサージ機構８には、第１ボス部材１７に対して第１マッサージ部材１３が同伴回動することを規制する第１規制部材１８も設けられている。このような第１マッサージ機構８を用いれば、回転軸１０の回転駆動力を変換して第１マッサージ部材１３を揺動させることができる。なお、本明細書で言う揺動とは、単に左右に動くことだけでなく、上下にも往復運動し、全体として八の字運動をするように揺り動くことを含めた広義の意味とする。

次に、第１マッサージ機構８を構成する第１ボス部材１７及び第１規制部材１８について説明する。
第１ボス部材１７は、回転軸１０における左右方向の最も両端にそれぞれ設けられた部材である。具体的には、これらの第１ボス部材１７は、互いに径が異なる短尺円筒状の部材を横倒しにして、左右方向（幅方向）に重ね合わせたような形状（横向きの段付き円筒形状）に形成されている。また、左右に設けられた２つの第１ボス部材１７のうち、回転軸１０の左側に設けられた第１ボス部材１７と、回転軸１０の右側に設けられた第１ボス部材１７とは、左右で互いに線対称な構成となっている。

具体的には、図３及び図４に示すように、第１ボス部材１７は、幅方向の外側に配備された外筒部１７ａと、幅方向の内側に配備された内筒部１７ｂと、を幅方向に一体に組み合わせた構造とされている。
外筒部１７ａは、回転軸１０の軸心に対して傾斜する方向に軸心を向けた短尺円筒状に形成されている。外筒部１７ａにおける幅方向の外側の端面は、上下方向に沿う鉛直面として形成されている。また、外筒部１７ａにおける幅方向の内側の端面は、外筒部１７ａの軸心に対して直交する平面状に形成されており、外筒部１７ａの軸心に対してオフセットした位置を軸心が通るように後述する内筒部１７ｂが設けられている。

内筒部１７ｂは、外筒部１７ａよりも小径な短尺円筒状に形成されている。内筒部１７ｂにおける幅方向の外側及び内側の端面は、いずれも外筒部１７ａの軸心に対して直交する平面状に形成されている。また、内筒部１７ｂは、外筒体１７ａの幅方向内側に外筒体１７ａに対して隣り合うように配備されている。つまり、この第１ボス部材１７は、互いに径が異なる外筒部１７ａと内筒部１７ｂとを、小径な筒部（内筒部１７ｂ）が幅方向内側になるようにして組み合わせた構成となっている。

この第１ボス部材１７の内筒部１７ｂの外周面には、第１マッサージ部材１３の基端側が嵌合するようになっている。この内筒部１７ｂの外周面は、回転軸１０の軸心に対して傾斜すると共に偏心する軸心回りを周回している。つまり、この第１ボス部材１７の内筒部１７ｂの外周面は、平面状の第１カム面１９を形成している。
なお、ここでいう「平面状」とは、軸心方向に移動しても外周面が軸心から等距離を維持すること、言い換えれば円筒面とされていること（球面状に形成されていないこと）をいう。

第１マッサージ部材１３は、基端側が上述した回転軸１０側に設けられ、回転軸１０から前方に先端側を伸ばすアーム部材として形成されている。第１マッサージ部材１３の先端側は上方と下方とに枝分かれする形状とされている。この上下に枝分かれした先端側のうち、上側に分かれた第１マッサージ部材１３の先端側には第１施療子１４（第１揉み玉）が取り付けられており、下側に分かれた第１マッサージ部材１３の先端側には第３施療子１６（第３揉み玉）が取り付けられている。

第１施療子１４は、合成樹脂等で先端が丸まった円筒状（涙滴形状）に形成された部材であり、上下方向を向く軸回りに回動自在に取り付けられている。また、第３施療子１６は、俵状の部材であり、前方やや上方を向くように第１マッサージ部材１３の先端に固定されている。
第１マッサージ部材１３の基端側は、第１ボス部材１７の内筒部１７ｂの外周面（第１カム面１９）に嵌合可能な円環状に形成されている。この第１カム面１９と第１マッサージ部材１３の基端側との間には、第１ボス部材１７の軸心回りに第１マッサージ部材１３が回動することが許容されており（第１マッサージ部材１３の回動を許容する軸受体が設けられており）、これにより第１ボス部材１７の軸心回りに第１マッサージ部材１３は回動可能となっている。

上述した第１マッサージ部材１３の基端側には、円環状に形成された外周面に、第１カム面１９に沿って第１マッサージ部材１３が第１ボス部と供回りすることを規制する第１規制突起２０が後方に向かって突出するように設けられている。また、円環状に形成された第１マッサージ部材１３の基端側の幅方向内側には、第１マッサージ部材１３に連動して第２マッサージ部材２１を揺動させる揺動部材２２が、幅方向内側に向かって突出するように設けられている。

上述した第１規制部材１８は、マッサージ本体３に取り付けられた四角い枠状の部材であり、中央には上述した第１規制突起２０と係合可能な係合溝２３が形成されている。この第１規制部材１８の係合溝２３は、左右方向に沿うように形成された長方形状の開口であり、上下方向に沿った第１規制突起２０の移動を規制しつつ、左右方向に沿った第１規制突起２０の移動を許容している。このような第１規制部材１８を設けることで、第１マッサージ部材１３は回転軸１０の回転駆動力を用いて左右方向に往復するように揺動可能となる。

具体的には、上述した第１マッサージ機構８では、回転軸１０が左右方向を向く軸回りに回転すると、回転軸１０に対して一体回動するように取り付けられた第１ボス部材１７も左右方向を向く軸回りに回転する。そして、この第１カム面１９には第１マッサージ部材１３の基端側が回動自在に嵌合している。そのため、回転軸１０が回転すると第１カム面１９も回転し、第１マッサージ部材１３の基端側も第１カム面１９と一体に回転しようとする。

しかし、第１マッサージ部材１３の基端側には、上述した第１規制突起２０が形成されており、この第１規制突起２０は第１規制部材１８の係合溝２３に係合している。この係合溝２３は左右方向に沿って形成されているため、第１規制突起２０は係合溝２３の形成方向に沿って左右方向にのみ移動可能となり、上下方向には移動が規制される。
ここで、第１ボス部材１７は、上述したように回転軸１０の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けた円筒状に形成されているため、第１ボス部材１７の第１カム面１９も回転軸１０の軸心に対して傾斜した軸心回りを周回する軌跡で形成されている。

そのため、回転軸１０に対する第１マッサージ部材１３の同伴回動を第１規制部材１８で規制すると、第１マッサージ部材１３は左右方向に往復して揺動を繰り返すことになる。
なお、本実施形態の第１マッサージ機構８では、左側の第１ボス部材１７と右側の第１ボス部材１７とで第１カム面１９の傾斜方向が逆となっている。つまり、例えば左側の第１カム面１９が左側に傾いている場合には、右側の第１カム面１９は右側に傾くようになっており、左側の第１カム面１９が右側に傾いている場合には、右側の第１カム面１９は左側に傾くようになっている。

つまり、第１マッサージ機構８では、左側の第１マッサージ部材１３が左方に揺動する場合は、右側の第１マッサージ部材１３が右方に揺動し、左右の第１マッサージ部材１３は互いに離反し合う。また、左側の第１マッサージ部材１３が右方に揺動する場合は、右側の第１マッサージ部材１３が左方に揺動し、左右の第１マッサージ部材１３は互いに近接し合う。そのため、左右の施療子同士が近接と離反とを交互に繰り返すため、左右の第１施療子１４、１４間に施療部を配備すると施療部に対して揉みマッサージを行うことが可能となる。

第２マッサージ機構９は、回転軸１０の回転駆動力を用いて、上述した第１マッサージ機構８とは異なるマッサージ動作で施療部を施療するものである。より詳しく言えば、本実施形態のマッサージ機１では、第１マッサージ機構８が「揉みマッサージ」を行う機構であるのに対して、第２マッサージ機構９は「掴みマッサージ」を行う機構となっており、第１マッサージ機構８と第２マッサージ機構９とは互いに異なるマッサージ動作を行うものとなっている。

具体的には、第２マッサージ機構９は、先端側に施療部を施療する第２施療子１５を備えた第２マッサージ部材２１と、第２マッサージ部材２１の基端側が回動自在に嵌合する第２ボス部材２４と、を有している。
第２ボス部材２４は、回転軸１０における左右方向の両端側であって、上述した第１ボス部材１７の幅方向内側に隣り合った位置にそれぞれ設けられている。つまり、これらの第２ボス部材２４は、上述した第１ボス部材１７と組み合わされることで、１つのボス部材を構成している。

具体的には、第２ボス部材２４も、第１ボス部材１７と同様に左右方向（幅方向）に２つの短尺な円筒部材を組み合わせたような形状とされている。つまり、第２ボス部材２４は、幅方向の内側に設けられる内筒部２４ｂと、幅方向外側に設けられる外筒部２４ａと、を組み合わせたものとなっている。
第２ボス部材２４が第１ボス部材１７と異なっているのは、第１ボス部材１７では内筒部１７ｂが外筒部１７ａより小径となっているのに対して、第２ボス部材２４では外筒部２４ａが内筒部２４ｂより小径となっている点である。また、第２ボス部材２４の外筒部２４ａは、第１ボス部材１７の内筒部１７ｂよりもやや径が大きな円筒状に形成されている。

なお、第１ボス部材１７の内筒部１７ｂの端面には第１ボス部材１７と第２ボス部材２４とを一体回転させる連結爪部２５が形成されており、この連結爪部２５は第２ボス部材２４の外筒部２４ａの端面に形成された連結凹部２６に係合する構成とされている。また、第１ボス部材１７と第２ボス部材２４とは、図示しない締結具で締結されている。このような連結爪部２５や締結具を用いることで、第１ボス部材１７と第２ボス部材２４とは一体に回動可能となっている。

なお、上述した第２ボス部材２４では、第１カム面１９と同様に小径な外筒部２４ａの外周面が、後述する平面状の第２カム面２７を形成している。この外筒部２４ａの外周面は、第１カム面１９と同様に回転軸１０の軸心に対して傾斜すると共に偏心する軸心回りを周回している。つまり、この第２ボス部材２４の外筒部２４ａの外周面は、平面状の第２カム面２７を形成している。

第２マッサージ部材２１は、基端側に設けられたリング部材２８と、先端側に設けられたアーム状部材２９との２つの部材を組み合わせて構成されている。
第２マッサージ部材２１を構成する２つの部材のうち、リング部材２８は、上述した第２ボス部材２４の外筒部２４ａに嵌合可能なリング状に形成されている。この第２ボス部材２４の外筒部２４ａと第２マッサージ部材２１のリング部材２８との間にも、外筒部２４ａに対して第２マッサージ部材２１が外筒部２４ａの軸心回りに回動自在に支持されている（外筒部２４ａに対して第２マッサージ部材２１を外筒部２４ａの軸心回りに回動自在に支持する軸受体が設けられている）。また、リング部材２８の外周側には、外筒部２４ａの軸心から離れる方向に向かって側方視で三角形状に突出する突起部３０が形成されている。この突起部３０の先端には、ハンドル支持軸３１が突起部３０を貫通する方向に向かって設けられている。このハンドル支持軸３１は、上述したアーム状部材２９の長手方向の中途側を回動自在に支持するものであり、外筒部２４ａの軸心と平行な方向を向くように取り付けられている。

第２マッサージ部材２１を構成する２つの部材のうち、アーム状部材２９は、長手方向の中途側が略直角に折れ曲がった略Ｌ字状に折れ曲がった棒状の部材となっている。
具体的には、アーム状部材２９の基端側には、アーム状部材２９を貫通する貫通孔３２があり、上述した第１マッサージ部材１３の揺動部材２２が貫通孔３２に対して回動自在に挿通されている。つまり、第２マッサージ部材２１のアーム状部材２９は、基端側が第１マッサージ部材１３に揺動自在に枢支されている。また、アーム状部材２９の長手方向の中途側は、上述したように略直角に折れ曲がっている。

具体的には、図２及び図３に図示するように、上述したアーム状部材２９は、回転軸１０の軸心を跨ぐように後方から前方まで水平に伸び、次に回転軸１０の軸心の前方下側で下方に向かってほぼ９０°の角度で折れ曲がり、続いて下方に向かって伸びる。最後に、ハンドルの下端で前方に向かってほぼ９０°の角度で曲がり、曲がった先に第２施療子１５が前後方向を向く軸回りに回動自在に設けられている。

上述した第１ボス部材１７の内筒部１７ｂと、第２ボス部材２４の外筒部２４ａとは、いずれも回転軸１０の軸心に対して同じ方向に傾斜した軸心回りに円筒形状とされている。ただ、第１ボス部材１７の内筒部１７ｂと、第２ボス部材２４の外筒部２４ａとは、互いの軸心が異なるように配備されている。
つまり、回転軸１０を左右方向を向く軸回りに回転させて、第１ボス部材１７の内筒部１７ｂと第２ボス部材２４の外筒部２４ａとを一体に回転させると、いずれか一方が回転軸１０の軸心よりも前方に突出した状態にあるときは、もう一方は回転軸１０の軸心よりも後方に引き込まれた状態になる。

図６の（掴み後）に示すように、第１ボス部材１７の内筒部１７ｂが前方に突出した状態にあるときは、内筒部１７ｂに基端側が嵌合した第１マッサージ部材１３の第１施療子１４も前方に突出した状態となっており、揺動部材２２も前方に前進した位置にある。
さらに、このとき第２ボス部材２４の外筒部２４ａは後方に引っ込んだ状態になっており、ハンドル支持軸３１は後方に後退した位置にある。つまり、前方に前進した揺動部材２２と、後方に引っ込んだハンドル支持軸３１との２軸で支持された第２マッサージ部材２１は、支持点同士が近接すると下方に揺動した姿勢となり、第２マッサージ部材２１の先端に設けられた第２施療子１５は第１施療子１４に対して後方に移動するので、２つの施療子１４、１５が互いに前後に離反するように動作する。

一方、図６の（掴み前）に示すように、第１ボス部材１７の内筒部１７ｂに基端側が嵌合した第１マッサージ部材１３の第１施療子１４が後方に引き込まれる場合は、第２ボス部材２４の外筒部２４ａに基端側が嵌合した第２マッサージ部材２１の第２施療子１５は前方に突出し、基端側の支持点が離間した分だけ第２マッサージ部材２１は上方跳ね上げ方向に揺動した姿勢となり、第１施療子１４と第２施療子１５とが互いに近接し合うように動作する。

つまり、上述した第１実施形態のマッサージ機１では、第１施療子１４に対して第２施療子１５は近接と離反とを繰り返し、第１施療子１４と第２施療子１５との間に配備された施療部に対して掴むような動作のマッサージを行うことが可能となる。
ところで、本発明のマッサージ機１は、マッサージ機１構の左右方向の幅、つまり左右の施療子２間の間隔を調整する幅調整機構３３を有することを特徴としている。この幅調整機構３３は、回転軸１０に設けられる機構であり、第１マッサージ機構８と第２マッサージ機構９とを回転軸１０の軸心方向に沿って一体状態のまま幅調整可能とする構成とされている。具体的には、第１実施形態の幅調整機構３３は、回転軸１０に取り付けられて回転軸１０と一体に回動可能とされた雄ねじ部３４と、この雄ねじ部３４に回転を規制された状態で螺合される雌ねじ部３５を有すると共に、雌ねじ部３５を雄ねじ部３４に螺合させることで左右方向にスライド自在とされたスライド部材３６と、を有している。そして、このスライド部材３６に上述した第１マッサージ機構８と第２マッサージ機構９とが一体移動するように固定されることで、第１マッサージ機構８の左右方向の幅だけでなく第２マッサージ機構９の左右方向の幅も一度に調整可能とされている。

次に、第１実施形態の幅調整機構３３を構成する雄ねじ部３４、雌ねじ部３５、及びスライド部材３６について説明する。
雄ねじ部３４は、回転軸１０における駆動モータ７からの回転駆動力の導入部分（ウォームギヤにより回転駆動力を伝達されるウォームホイール）の両側に配備されている。雄ねじ部３４の表面には、回転軸１０の軸心に沿って螺旋状にねじれるようにネジ加工が施されている。また、この雄ねじ部３４は、回転軸１０の左端側と右端側とに１つずつ、合わせて２つ設けられている。これら２つの雄ねじ部３４のうち、回転軸１０の左端側の雄ねじ部３４が左雄ねじ部３４Ｌであり、左雄ねじ部３４Ｌは右ねじとなっている。また、回転軸１０の右端側の雄ねじ部３４が右雄ねじ部３４Ｒであり、右雄ねじ部３４Ｒは左ねじとなっている。つまり、左雄ねじ部３４Ｌと右雄ねじ部３４Ｒは、互いに逆ネジの関係となっている。

一方は、上述した第２ボス部材２４の内周側には、雄ねじ部３４と螺合可能な雌ねじ部３５が設けられている。つまり、雌ねじ部３５は、雄ねじ部３４に対して同伴回動を規制された状態で螺合することで、第２ボス部材２４、第２ボス部材２４に連結された第１ボス部材１７、さらにはこれらのボス部材に設けられた第１マッサージ機構８及び第２マッサージ機構９を左右方向に沿って移動可能としている。というのも、上述した第１ボス部材１７と第２ボス部材２４とは、上述した連結爪部２５や締結具を用いて左右に分離しないように一体に設けられている。そのため、第２ボス部材２４の内周側のみに雌ねじ部３５を形成するだけで、雌ねじ部３５が設けられていない第１ボス部材１７も移動することが可能となる。

具体的には、上述した雌ねじ部３５は、回転軸１０の左側と右側とにそれぞれ形成される。つまり、左側の第２ボス部材２４の内周側に形成された雌ねじ部３５が左雌ねじ部３５Ｌであり、右側の第２ボス部材２４の内周側に形成された雌ねじ部３５が右雌ねじ部３５Ｒである。そして、左雌ねじ部３５Ｌは上述した左雄ねじ部３４Ｌと螺合可能とされており、右雌ねじ部３５Ｒは右雄ねじ部３４Ｒと螺合可能とされている。言い換えれば、左雌ねじ部３５Ｌと右雌ねじ部３５Ｒも、左雄ねじ部３４Ｌ及び右雄ねじ部３４Ｒと同様に、互いに逆ネジの関係となっている。

次に、上述した幅調整機構３３を用いて左右の施療子２、２の間隔を拡張する動作及び左右の施療子２、２の間隔を縮小する動作を説明する。
幅調整機構３３を用いて左右の施療子２、２の間隔を拡張する場合には、回転軸１０を一方向に回転させる。そうすると、回転軸１０に形成された雄ねじ部３４も回転軸１０と同方向に回転する。ここで、右ネジにネジ加工された左雄ねじ部３４Ｌが回転すると、左雄ねじ部３４Ｌに回動が規制された状態で螺合する左雌ねじ部３５Ｌは幅方向の外側に向かって移動する。一方、左ネジにネジ加工された右雄ねじ部３４Ｒが回転すると、右雄ねじ部３４Ｒに回動が規制された状態で螺合する右雌ねじ部３５Ｒも幅方向の外側に向かって移動する。つまり、左雄ねじ部３４Ｌと右雄ねじ部３４Ｒとは逆ネジの関係となっているため、左雄ねじ部３４Ｌが設けられた左側の第２ボス部材２４Ｌが左方に移動すると同時に、右雄ねじ部３４Ｒが設けられた右側の第２ボス部材２４が右方に移動し、左側の第２ボス部材２４と右側の第２ボス部材２４とは互いに離反するように左右方向に移動する。

また、回転軸１０の回転方向を逆方向に切り替えると、左雄ねじ部３４Ｌが設けられた左側の第２ボス部材２４が右方に移動すると同時に、右雄ねじ部３４Ｒが設けられた右側の第２ボス部材２４が左方に移動し、左側の第２ボス部材２４と右側の第２ボス部材２４とは左右方向に近接し合う。
つまり、左側の第２ボス部材２４及び右側の第２ボス部材２４には、上述した第２マッサージ機構９だけでなく第１ボス部材１７や第１マッサージ機構８も一体移動可能に設けられているため、複数のマッサージ機構８、９が設けられたマッサージ機１であっても左右の施療子２、２間の間隔を一度に拡張したり縮小したりすることが簡単に行えるようになる。

つまり、第１実施形態のマッサージ機１では、雌ねじ部３５が設けられた第２ボス部材２４が、雄ねじ部３４に回転を規制された状態で螺合するスライド部材３６となっている。
なお、第２ボス部材２４の内周側のみに雌ねじ部３５を形成するのではなく、第１ボス部材の内周側のみに雌ねじ部を形成しても良い。この場合、第１ボス部材が、雄ねじ部に回転を規制された状態で螺合するスライド部材３６となる。また、第１ボス部材と第２ボス部材との双方に雌ねじ部を形成しても良い。双方に雌ねじ部を形成する場合、第１ボス部材と第２ボス部材とを一体に連結すると、それぞれの雌ねじ部のねじ山が繋がって一つの連続した長いねじ山を有する雌ねじ部が形成されるように構成することもできる。この場合、第１ボス部材と第２ボス部材とが一体になったものが、雄ねじ部に回転を規制された状態で螺合するスライド部材３６となる。

なお、回転軸１０の左右両端には、幅方向の外方に向かって移動するスライド部材３６に当接することで、スライド部材３６の移動範囲における幅方向外側の移動限界位置を位置決めする位置決めピン３７が設けられている。また、位置決めピン３７のさらに幅方向内側には、幅方向の内方に向かって移動するスライド部材３６に当接することで、スライド部材３６の移動範囲における幅内側の移動限界位置を位置決めする位置決め部材３８が設けられている。

それゆえ、スライド部材３６が位置決め部材３８に当接するまで移動すると、左右の第１施療子１４の間隔がＷ１に、また第３施療子１６の間隔がＷ２に調整され、施療子２、２間隔を狭幅に調整することが可能となる。また、スライド部材３６が位置決めピン３７に当接するまで移動すると、左右の第１施療子１４、１４の間隔がＷ１’（＞Ｗ１）に、また第３施療子１６、１６の間隔がＷ２’ （＞Ｗ２）に調整され、施療子２、２間隔を広幅の２段階に調整することが可能となる。

このように、スライド部材３６が位置決め部材３８に当接する位置において、揉みマッサージが行われるものであり、スライド部材３６が雄ねじ部３４の中途部にある状況下では、揉みマッサージは行われないものとなっている。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のマッサージ機１について説明する。

上述した第１実施形態のマッサージ機１は本発明の幅調整機構３３をハンディマッサージ機に適用した例であったが、第２実施形態のマッサージ機１は本発明の幅調整機構３３を枕タイプのマッサージ機に適用したものとなっている。
すなわち、第２実施形態のマッサージ機１は、床上などに載置された状態で使用されるものであり、横たわった使用者の首や肩などの施療部に対して、下方からマッサージを可能とするものとなっている。つまり、第２実施形態は、枕タイプのマッサージ機に幅調整機構３３を適用したものとなっている。

なお、以降の第２実施形態の説明では、特に断らない限り、「施療部」という場合は、使用者の首や肩を示すものとする。
図７に示すように、第２実施形態のマッサージ機１は、角が丸まった直方体形状に形成されたマッサージ本体３を有しており、床面などに載置されて使用されるものとなっている。このマッサージ本体３の下面には、前方から下方に向かって開口する開口部５が左右に一つずつ形成されており、それぞれの開口部５から施療子２を前方に突き出すようにして、第１マッサージ機構８及び第２マッサージ機構９がマッサージ本体３に収容されている。

上述したマッサージ本体３は合成樹脂等で形成されており、内部が空洞となっている。空洞とされたマッサージ本体３の内部には、施療部を施療する第１マッサージ機構８及び第２マッサージ機構９に加えて、これらのマッサージ機構に回転駆動力を供給する駆動モータ７や回転軸１０も収納されている。
次に、第２実施形態のマッサージ本体３に収容された駆動モータ７、回転軸１０、第１マッサージ機構８、及び第２マッサージ機構９について説明する。

駆動モータ７は、上方から下方に向かって水平に駆動軸７ａを向けるように配備されたモータであり、マッサージ動作に必要な回転駆動力を発生可能となっている。駆動モータ７の駆動軸７ａには、第１実施形態と同様にウォームギヤを用いた減速機構１１が取り付けられており、駆動モータ７で発生した回転駆動力を減速して回転軸１０に伝達している。

回転軸１０は、左右方向に軸心を向けるようにして配備された長尺な丸棒状の軸部材であり、上述した駆動モータ７から伝達された回転駆動力を各マッサージ機構８、９に分配して伝達している。回転軸１０には、左右方向の両端側と中途側とに合わせて４つの軸受１２が設けられており、これら４つの軸受１２で回転軸１０は左右方向を向く軸回りに回転自在に支持されている。

第２実施形態の第１マッサージ機構８も、第１実施形態と同様に第１マッサージ部材１３に設けられた１つの施療子２（第１施療子１４及び第３施療子１６）で施療部を施療するものであり、回転軸１０の回転駆動力を用いて第１マッサージ部材１３を揺動させることで施療子２による施療部のマッサージを可能とするものとなっている。
具体的には、第２実施形態の第１マッサージ機構８も、第１実施形態と同様に第１マッサージ部材１３の先端側に、施療部を施療する第１施療子１４と第３施療子１６とを有しており、回転軸１０の回転駆動力を変換して第１マッサージ部材１３を揺動させる第１ボス部材１７を有している。また、第１マッサージ機構８には、第１ボス部材１７に対して第１マッサージ部材１３が同伴回動することを規制する第１規制部材１８も設けられている。

第２実施形態の第１マッサージ機構８が第１実施形態と異なっているのは、第１マッサージ部材１３の伸長方向である。すなわち、第１実施形態の第１マッサージ部材１３が前方で上下に２又に分枝しているのに対して、第２実施形態の第１マッサージ部材１３は先端が上方と前方とに分枝しており、上方に分かれた第１マッサージ部材１３の先端に第１施療子１４が、また前方に分かれた第１マッサージ部材１３の先端に第３施療子１６が設けられている。

上述した第２実施形態の幅調整機構３３を用いて左右の施療子２、２の間隔を拡張する動作及び左右の施療子２、２の間隔を縮小する動作を説明する。
幅調整機構３３を用いて左右の施療子２、２の間隔を拡張する場合には、回転軸１０を一方向に回転させる。そうすると、回転軸１０に形成された雄ねじ部３４も回転軸１０と同方向に回転する。ここで、右ネジとされた左側の第１ボス部材１７の左雄ねじ部３４Ｌが回転すると、左雄ねじ部３４Ｌに回動が規制された状態で螺合する左雌ねじ部３５Ｌは幅方向の外側に向かって移動する。また、左ネジとされた右側の第１ボス部材１７の右雄ねじ部３４Ｒが回転すると、右雄ねじ部３４Ｒに回動が規制された状態で螺合する右雌ねじ部３５Ｒも幅方向の外側に向かって移動する。つまり、左雄ねじ部３４Ｌと右雄ねじ部３４Ｒとは逆ネジの関係となっているため、左雄ねじ部３４Ｌが設けられた第２ボス部材２４が左方に移動すると同時に、右雄ねじ部３４Ｒが設けられた第２ボス部材２４が右方に移動し、左右の第２ボス部材２４、２４同士は幅方向に互いに離反する。

また、回転軸１０の回転方向をもう逆方向に切り替えると（反転させると）、左雄ねじ部３４Ｌが設けられた第２ボス部材２４が右方に移動すると同時に、右雄ねじ部３４Ｒが設けられた第２ボス部材２４が左方に移動し、左右の第２ボス部材２４、２４同士が幅方向に近接し合う。
つまり、第２実施形態のマッサージ機１でも、上述した左右それぞれの第２ボス部材２４が、雄ねじ部３４に回転を規制された状態で螺合するスライド部材３６となっている。このようなスライダ部材を設けることで、上述した複数のマッサージ機構であっても左右の施療子２、２間の間隔を一度に拡張したり縮小したりすることが簡単に行えるようになる。

なお、第２実施形態のマッサージ機１にも、回転軸１０の左右両端には、幅方向の外方に向かってスライド部材３６が移動することを規制する位置決めピン３７が設けられている。また、位置決めピン３７のさらに幅方向内側には、幅方向の内方に向かってスライド部材３６が移動することを規制する位置決め部材３８が設けられている。
それゆえ、スライド部材３６が位置決め部材３８に当接するまで移動すると、左右の第１施療子１４、１４の間隔がＷ１に、また第３施療子１６、１６の間隔がＷ２に調整され、施療子２、２間隔を狭幅に調整することが可能となる。また、スライド部材３６が位置決めピン３７に当接するまで移動すると、左右の第１施療子１４、１４の間隔がＷ１’（＞Ｗ１）に、また第３施療子１６、１６の間隔がＷ２’（＞Ｗ２）に調整され、施療子２、２間隔を広幅の２段階に調整することが可能となる。

なお、本発明のマッサージ機構の仕組みとしては、上記に記載したものには限定されない。例えば、以下に示すマッサージ機構（揺動機構）を採用することも可能である。
その揺動機構は、施療部材と、回転駆動力を発生する駆動部と、回転駆動力により回転する回転軸と、回転軸の回転を揺動運動に変換して施療部材を揺動させる揺動変換部と、を有して、揺動変換部は、回転軸に取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された回転ボス部と、施療部材に設けられ、前記回転ボス部のカム面に嵌り込む環状嵌合部と、を有していて、回転ボス部のカム面は、膨出した球形状に形成されていると共に、前記回転軸の軸心に対して非傾斜とされていて、カム面と前記摺動面は、摺動自在に接触する構成とされている。特に環状嵌合部は、内周面が前記球形状のカム面に対応する曲率で窪んだ球形状の摺動面とされていているとよい。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。例えば、マッサージ機構に備えられている揉みアームの長さや、揉みアームの回転駆動軸に対する傾斜角度、左右にある揉みアームの離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

１マッサージ機
２施療子
３マッサージ本体
４把持部
５開口部
６コントローラ
７駆動モータ
７ａ駆動軸
８第１マッサージ機構
９第２マッサージ機構
１０回転軸
１１減速機構
１２軸受
１３第１マッサージ部材
１４第１施療子
１５第２施療子
１６第３施療子
１７第１ボス部材
１７ａ第１ボス部材の外筒部
１７ｂ第１ボス部材の内筒部
１８第１規制部材
１９第１カム面
２０第１規制突起
２１第２マッサージ部材
２２揺動部材
２３係合溝
２４第２ボス部材
２４ａ第２ボス部材の外筒部
２４ｂ第２ボス部材の内筒部
２５連結爪部
２６連結凹部
２７第２カム面
２８リング部材
２９アーム状部材
３０突起部
３１ハンドル支持軸
３２貫通孔
３３幅調整機構
３４雄ねじ部
３４Ｌ左雄ねじ部
３４Ｒ右雄ねじ部
３５雌ねじ部
３５Ｌ左雌ねじ部
３５Ｒ右雌ねじ部
３６スライド部材
３７位置決めピン
３８位置決め部材

Claims

駆動モータと、前記駆動モータの回転駆動力を用いて左右方向を向く軸心回りに回転可能とされた回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を用いて施療部を施療する第１マッサージ機構と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、且つ前記第１マッサージ機構とは異なるマッサージ動作で前記施療部を施療する第２マッサージ機構と、を有するマッサージ機であって、
前記回転軸に、前記第１マッサージ機構と第２マッサージ機構とを前記回転軸の軸心方向に沿って一体状態のまま幅調整可能とする幅調整機構が設けられている
ことを特徴とするマッサージ機。
前記幅調整機構は、
前記回転軸の外周面に形成された雄ねじ部と、前記雄ねじ部に回転を規制された状態で螺合するスライド部材と、を有しており、
前記スライド部材に第１マッサージ機構と第２マッサージ機構とを設けることで、左右方向に幅調整可能とされている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
前記幅調整機構は、
前記雄ねじ部とスライド部材とを左右１組備えており、
前記雄ねじ部とスライド部材とを左右で逆ネジとなるように形成することで、左右方向に幅調整可能とされている
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
前記第１マッサージ機構は、先端側に前記施療部を施療する第１施療子を備えた第１マッサージ部材と、前記第１マッサージ部材の基端側が回動自在に嵌合すると共に前記回転軸の外周面に形成された平面状の第１カム面と、前記第１カム面に沿って前記第１マッサージ部材が同伴回動することを規制する第１規制部材と、を有しており、
前記第２マッサージ機構は、先端側に前記施療部を施療する第２施療子を備えた第２マッサージ部材と、前記第２マッサージ部材の基端側が回動自在に嵌合すると共に前記回転軸の外周面に形成された平面状の第２カム面と、前記第２カム面に沿って前記第２マッサージ部材が同伴回動することを規制する第２規制部材と、を有しており、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
前記第１カム面及び第２カム面は、前記回転軸の軸心に対する偏心状態が互いに異なるように形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
前記第１カム面及び第２カム面は、前記回転軸の軸心に対する傾斜状態が互いに異なるように形成されている
ことを特徴とする請求項４または５に記載のマッサージ機。
前記第１マッサージ部材は、前記第１施療子を左右方向に揺動させることで、前記施療部に対して揉みマッサージを行う構成とされており、
前記第２マッサージ部材は、前記第１マッサージ部材の第１施療子に第２施療子が近接離反を繰り返すように前記第１マッサージ部材に対して揺動されることで、前記施療部に対して掴みマッサージを行う構成とされていて、
前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材との間に、前記第１マッサージ部材に対して第２マッサージ部材を揺動させる揺動軸が設けられている
ことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のマッサージ機。