CN109922772B - 按摩机构及椅子型按摩机 - Google Patents

Abstract

提供能够将施疗部夹入抓捏施疗件和与其面对的施疗件之间来进行抓捏按摩的按摩机构。本发明的按摩机构(7)是具有在一侧具备抓捏施疗件(28)的抓捏臂(27)、在末端具备第1施疗件(13)的第1臂(11)、使抓捏臂(27)及第1臂(11)驱动来产生按摩动作的抓捏按摩机构的按摩机构，抓捏按摩机构具有以使抓捏施疗件(28)相对于第1施疗件(13)接近背离的方式驱动抓捏臂(27)的结构。

Description

按摩机构及椅子型按摩机

技术领域

本发明涉及能够将施疗部夹入来进行抓捏按摩的按摩机构及具备该按摩机构的椅子型按摩机。

背景技术

以往，已知具备使用者就座的座部、支承就座于座部的使用者的后背侧的靠背部的椅子型按摩机。在该椅子型按摩机的靠背部的内部设置有相对于使用者的肩部、后背、腰部等施疗部进行按摩的按摩机构。该按摩机构产生揉按、敲击、指压、振动的至少一个以上的按摩动作，相对于使用者的施疗部实施按摩动作。

作为这样的按摩机构，例如有专利文献1所示的机构。

专利文献1：日本特开2010-252905号公报。

专利文献1所公开的按摩机构是能够相对于肩等施疗部实施按摩的。

但是，近年，关于按摩感的要求多种多样，例如使用者提出“希望实现对人抓捏肩部来实施的那样的揉肩动作”那样的要求。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述情况所作出的，其目的在于，提供能够将施疗部夹入抓捏施疗件和与其面对的施疗件之间来进行抓捏按摩的按摩机构及椅子型按摩机。

为了实现上述目的，在本发明中考虑以下的技术方案。

本发明的按摩机构具有抓捏臂、揉按臂、抓捏按摩机构，前述抓捏臂在一侧具备实施抓捏按摩的抓捏施疗件，前述揉按臂在一侧具备实施揉按按摩的揉按施疗件，前述抓捏按摩机构驱动前述抓捏臂，其特征在于，前述抓捏按摩机构驱动前述抓捏臂，使得前述抓捏施疗件相对于前述揉按施疗件接近背离。

优选地，前述抓捏按摩机构具备旋转轴、偏心凸台部、环状嵌合部、限制部，前述旋转轴传递驱动马达的旋转驱动力，前述偏心凸台部相对于前述旋转轴以偏心状态安装，并且在外周面形成有凸轮面，前述环状嵌合部设置于前述抓捏臂，嵌入前述偏心凸台部的凸轮面，前述限制部限制前述抓捏臂随着前述旋转轴的旋转而一同旋转。

优选地，前述抓捏臂的基端部相对于前述旋转轴以偏心状态安装，从前述抓捏臂的基端部形成向互相背离的方向突出的两个突起部，在一方的突起部的末端设置前述抓捏施疗件，并且在另一方的突起部的末端设置前述限制部。

优选地，前述限制部具有限制销和限制孔，前述限制销设置于从前述抓捏臂的基端部向另一侧突出的突起部的末端，前述限制孔形成于与前述限制销面对的部位，且被插入前述限制销，前述抓捏臂绕被插入前述限制孔的前述限制销的轴心转动自如，限制与前述旋转轴一同旋转。

优选地，在前述抓捏臂的基端部形成有从该抓捏臂的一侧朝向另一侧的槽部，在前述槽部设置有在该槽部内滑动自如地移动的滑动件，形成于前述滑动件的中央的贯通孔为嵌入前述偏心凸台部的凸轮面的环状嵌合部。

优选地，构成为，在前述揉按臂的末端设置揉按施疗件，前述旋转轴贯通状地穿过前述揉按臂的中途部至基端部，基于前述旋转轴的驱动力，以使前述揉按臂向左右方向摆动的方式驱动。

本发明的椅子型按摩机的特征在于，具有座部和靠背部，前述座部能够载置于地面上且能够供使用者就座，前述靠背部配备于前述座部的后部，设置成能够支承使用者的背部，在前述靠背部内置有上述的按摩机构。

发明效果

根据本发明，能够将施疗部夹入抓捏施疗件和与其面对的施疗件之间来进行抓捏按摩。

附图说明

图1是具备本发明的按摩机构的椅子型按摩机的立体图。

图2是表示按摩机构位于移动轨道的上端侧的状态下的靠背部的内部构造的立体图。

图3是表示按摩机构的内部构造的前方立体图。

图4是表示按摩机构的内部构造的后方立体图。

图5是按摩机构的分解图。

图6是按摩机构的侧视图，是表示抓捏施疗件和与其面对的施疗件的动作的图。

图7是按摩机构的侧视图，是表示抓捏施疗件的动作的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的按摩机构7及椅子型按摩机1的实施方式。

另外，以下说明的实施方式是将本发明具体化的一例，并不依照该具体例来限定本发明的结构。

此外，在以后的说明中，在图1中将箭头所示的方向设为说明椅子型按摩机1时的方向。这与从就座于椅子型按摩机1的使用者观察的方向一致。另外，关于这些方向，在附图中用箭头适当表示。

具备本发明的按摩机构7的椅子型按摩机1具有使用者就座的座部2、就座于座部2的使用者依靠的靠背部3、支承就座于座部2的使用者的双肘的扶手部4。此外，本实施方式的椅子型按摩机1能够将按摩使用者的下肢的搁脚部5容纳于座部2的下侧。

如图1、图2所示，座部2是沿水平方向(前后方向及左右方向)平坦地扩展的部件，在其上部设置有缓冲件。

在座部2的下侧设置有支承座部2的支承框6a。该支承框6a将朝向前后方向、左右方向、上下方向的方材(棒材)格子状地组合。支承框6a与接地框(与地面等接地的框体)连结。即，支承框6a能够将座部2保持于从地面向上方离开的位置。

靠背部3是配备于座部2的后侧而具备将方材(棒材)格子状地组合的支承框6b的部件。该靠背部3与使用者接触的面的一侧与座部2相同地由缓冲件形成。此外，在靠背部3的内部，内置有将就座的人的肩部、后背、腰部、臀部等施疗部按摩(施疗)的按摩机构7、被沿上下方向配设并且将上述按摩机构7沿上下方向引导的移动轨道45。

该靠背部3的支承框6b的下端和座部2的支承框6a的后端被绕朝向左右方向的轴摆动自如地枢轴支承。即，靠背部3相对于座部2能够绕朝向左右方向的轴向前后倾斜。

扶手部4由配备于座部2的左侧的左扶手部4a、配备于座部2的右侧的右扶手部4b构成。这些左右扶手部4的上表面以供使用者放置肘、胳膊的方式形成在前后方向上较长的平坦面。

在这些左右扶手部4之间且在上述座部2的下方的空间为收纳搁脚部5的收纳室9。

搁脚部5是比收纳室9稍小的方状的部件，以使能够插入使用者的下肢的下肢插入部8朝向前方及上方开口的方式装备。此外，在搁脚部5的内部设置有相对于被插入下肢插入部8的下肢进行按摩的下肢按摩部，构成为能够相对于使用者的下肢进行按摩。

而且，配备于靠背部3内的按摩机构7具备将肩等使用者的施疗部按摩的施疗件13、14、28，通过使该施疗件13、14、28与施疗部接触来施加按摩。

如图3~图5所示，具体地，在本实施方式的按摩机构7，设置有从按摩机构7观察向前方上侧延伸设置的第1臂11(揉按臂)、向前方下侧延伸设置的第2臂12。即，第1臂11及第2臂12被设置成朝向施疗部侧突出。

在本实施方式中，第1臂11和第2臂12的基端部是共通(相同)的。即，第1臂11和第2臂12是一体地形成的弯曲状(飞镖形状)的按摩部件10，被左右一对地配备。此外，该按摩部件10的长边方向中途部为基端部。

在该基端部，形成有贯通状的第1环状嵌合部20(详细情况在后说明)。按摩部件10被以基端部的第1环状嵌合部20的轴心朝向左右方向的方式配备。在基端部，后述的旋转轴17被朝向左右方向贯通状地配备。

即，第1臂11以旋转轴17的轴心为基准在径向外侧被设置成从基端部大致向前方突出。此外，第2臂12被设置成在径向外侧相对于第1臂11大致正交，并且从基端部大致向下方延伸。

这样，第1臂11及第2臂12的基端部相对于上述的旋转轴17被以绕朝向左右方向的轴心摆动自如的方式安装。即，第1臂11及第2臂12能够经由共通的基端部一体地摆动。

另外，如上所述，在本实施方式中，设置将第1臂11和第2臂12一体形成的弯曲状的按摩部件10，但也可以设置除去第2臂12而仅有第1臂11的按摩部件10。

在该第1臂11的末端部，形成有沿第1臂11的延伸设置方向延伸的轴部15。此外，在第2臂12的末端部，也形成有沿第2臂12的延伸设置方向延伸的轴部15。

在该第1臂11(揉按臂)的轴部15，第1施疗件13(揉按施疗件)被转动自如地安装。此外，在第2臂12的轴部15，第2施疗件14被转动自如地安装。即，从按摩机构7观察，第1施疗件13被配备于前方的上侧，第2施疗件14被配备于前方的下侧。这些第1施疗件13及第2施疗件14形成为球形那样的带圆的形状。

具体地，第1施疗件13在第1臂11的轴部15被以绕该轴心(第1臂11的延伸设置方向)旋转自如的方式安装。

另外，在本实施方式中，在第1臂11的轴部15，装备有朝向相对于该轴心大致正交的方向(大致上下方向)的轴部16。第1施疗件13绕朝向相对于第1臂11的轴部15大致正交的方向的轴部16的轴心也旋转自如。

此外，第2施疗件14在第2臂12的轴部15以绕其轴心(第2臂12的延伸设置方向)旋转自如的方式被安装。

这样，在具备第1施疗件13和第2施疗件14的弯曲状的按摩部件10被左右一对地配备的空间，设置有将旋转轴17的旋转运动转换成第1臂11及第2臂12的摆动运动来产生揉按按摩动作的揉按按摩机构。

如图3~图5所示，揉按按摩机构通过使配备于相向的位置的各第1臂11及各第2臂12在沿左右方向互相接近背离的方向摆动，在被左右一对配备的第1施疗件13之间或者第2施疗件14之间夹入使用者的施疗部，能够相对于施疗部能够揉按按摩。

具体地，揉按按摩机构具备轴心朝向左右方向的旋转轴17、能够与该旋转轴17一体能够旋转而配备于旋转轴17的两端部的左右一对大致圆筒状的倾斜凸台部18。

在该倾斜凸台部18的外周面，倾斜凸轮面19以环绕的方式形成。该倾斜凸轮面19的轴心被以朝向与旋转轴17的轴心交叉的方向的方式配备。倾斜凸轮面19以相对于旋转轴17的轴心方向倾斜的状态绕该旋转轴17的轴心环绕。

该倾斜凸台部18为，设置于按摩部件10(第1臂11及第2臂12)的基端部而向左右方向开口的环状的第1环状嵌合部20相对于倾斜凸轮面19滑动自如地外嵌。即，第1环状嵌合部20沿倾斜凸轮面19从外侧滑动自如地嵌合，由此，按摩部件10(第1臂11及第2臂12)相对于旋转轴17摆动自如(转动自如)。

此外，如图5所示，在按摩部件10的基端部，形成有向与第1臂11及第2臂12的延伸方向相反的一侧突出的突片21。在该突片21的末端形成有球体21a。该球体21a转动自如地嵌入连结臂22的凹部23。

连结臂22是长条的部件，被以末端部垂下的方式配备。该连结臂22的基端部设置有向左右方向开口的第3环状嵌合部24，在该第3环状嵌合部24，敲击驱动轴41(详细情况在后说明)向左右方向被贯通状地配备。另一方面，在连结臂22的末端部，前方呈开放状，设置有球体21a转动自如地嵌入的凹部23。此外，连结臂22长边方向中途部沿左右方向摆动自如。

该突片21的球体21a构成为，转动自如地嵌入连结臂22的凹部23，将按摩部件10和连结臂22连结，由此限制按摩部件10的基端部与倾斜凸台部18一体转动。即，连结臂22相对于突片21的末端，被相对于朝向左右方向的轴借助滚珠轴承机构绕轴心摆动自如地安装。

进而，在按摩机构7的前表面侧，以使旋转轴17旋转驱动的揉按・抓捏驱动马达25的输出轴朝向下方的方式设置。在该揉按・抓捏驱动马达25的下方设置有揉按・抓捏驱动用齿轮箱26。即，揉按・抓捏驱动马达25的输出轴被插入揉按・抓捏驱动用齿轮箱26。进而，以旋转轴17贯通揉按・抓捏驱动用齿轮箱26的方式配备。

即，在揉按按摩机构中，将由揉按・抓捏驱动马达25输出的旋转驱动力借助揉按・抓捏驱动用齿轮箱26减速成既定的速度来向旋转轴17传递，若使该旋转轴17绕朝向左右方向的轴旋转驱动，则将倾斜凸台部18经由第1环状嵌合部20外嵌的按摩部件10的基端部在沿绕旋转轴17的轴心倾斜地环绕的倾斜凸轮面19且绕旋转轴17的轴心倾斜的状态下滑动(旋转)。

这样，具备第1施疗件13的第1臂11及具备第2施疗件14的第2臂12在沿左右方向互相接近背离的方向上摆动。

此时，按摩部件10被连结臂22连结，由此限制按摩部件10和倾斜凸台部18一体转动。

这样，按摩部件10(第1臂11及第2臂12)在被限制绕旋转轴17的轴心的旋转的状态下沿左右方向往复状地重复摆动，所以第1施疗件13及第2施疗件14也沿左右方向摆动，能够将施疗部夹入这些施疗件13、14之间来进行相对于施疗部的揉按按摩。

但是，如图5~图7所示，在本实施方式的按摩机构7设置有施加相对于施疗部的抓捏按摩动作的抓捏臂27。抓捏臂27被装备于按摩部件10的左右方向内侧，并且被以从按摩机构7侧向前方(向施疗部侧)延伸设置的方式装备。该抓捏臂27的基端部被旋转自如地连结于旋转轴17。

在抓捏臂27，相对于被旋转自如地连结于旋转轴17的基端部，具备两根向径向外侧(从旋转轴17的轴心离开的方向)突出的突起部29。在这两个突起部29中的一方的突起部29a的末端(抓捏臂27的一侧)设置有相对于施疗部能够进行抓捏按摩的抓捏施疗件28。即，抓捏施疗件28如图6所示地在侧视时设置于第1施疗件13和第2施疗件14之间(上下方向的之间)。

另一方面，在突起部29b的末端(抓捏臂27的另一侧)，设置有轴心朝向左右方向的贯通孔30。构成限制部31的限制销32贯通地插入该贯通孔30。

限制部31具有限制抓捏臂27的摆动方向限制销32、被插入限制销32的限制孔33。

限制销32的一端为凸缘状，在另一端设置有相对于该限制销32的轴心沿大致正交方向贯通的一个孔。该限制销32与突起部29b的贯通孔30的长度(抓捏臂27的左右方向的厚度)相比为长条的部件。限制销32被插入突起部29b的贯通孔30，并且凸缘部与抓捏臂27抵接，由此相对于抓捏臂27被滑动自如地卡合。

限制孔33以轴心朝向左右方向的方式设置于揉按・抓捏驱动用齿轮箱26(按摩机构7的主体侧)。在限制孔33的外周面，设置有相对于该限制孔33的轴心沿大致正交方向贯通的一个孔(正交孔)33a。

限制销32被插入突起部29b的贯通孔30，并且在被插入限制孔33的基础上，卡合销被插入限制孔33的正交孔33a和限制销32的贯通孔32a，由此，抓捏臂27与按摩机构7的主体侧连结，绕限制销32的轴心转动自如，限制与旋转轴17一同旋转。

另外，限制销32也可以以向宽度方向内侧突出的方式固定状地形成于突起部29b的末端。

此外，也可以与上述的本实施方式相反，在抓捏臂27侧形成限制孔33，在与其面对的位置(例如按摩机构7的主体侧等)固定状地设置有限制销32。即，限制销32和限制孔33的配备位置也可以相反。

此外，在本实施方式中，设置了限制销32、限制孔33，但这些部件也可以并不必须是销(棒体)、圆筒状等的部件。即，附图标记32的部件与附图标记33的部件卡合，防止抓捏臂27相对于旋转轴17一同旋转即可。

并且，如图5、图7所示，在抓捏臂27的长边方向中途部，形成有从该抓捏臂27的一侧朝向另一侧的槽部34。该槽部34的开口朝向左右方向，侧视时为大致矩形的孔。槽部34从一侧朝向另一侧的方向的边缘(边)35相对于与其正交的方向的边缘设为稍长。

在槽部34，滑动自如地往复移动的滑动件36嵌入该槽部34内的一侧和另一侧之间。

滑动件36是薄的板片，以夹持抓捏臂27的槽部34的方式在左右配备有一对。该滑动件36具有与设置于槽部34的长边缘(长边)35抵接的侧壁面37。即，与设置于滑动件36的一对侧壁面37的距离和与槽部34内的相向的一对长边缘35的距离相同。此外，作为抓捏臂27的外侧的滑动件36的一端为凸缘状。

此外，在滑动件36的中央形成有开口朝向左右方向的圆环状的贯通孔38。该贯通孔38为，嵌入形成于偏心凸台部39的外周面的偏心凸轮面40的第2环状嵌合部。

滑动件36为，侧壁面37被以滑动自如地抵接于槽部34的长边缘35的方式插入，并且凸缘部抵接于抓捏臂27，偏心凸台部39被滑动自如地嵌入第2环状嵌合部38，由此，相对于抓捏臂27从一侧向另一侧滑动自如地卡合。

此外，在本实施方式的按摩机构7，设置有将施疗部夹入第1臂11的第1施疗件13和抓捏臂27的抓捏施疗件28之间来实施抓捏按摩的抓捏按摩机构。

抓捏按摩机构构成为，使配备于末端侧的抓捏施疗件28以相对于第1施疗件13接近背离的方式驱动抓捏臂27。

该抓捏按摩机构具备旋转轴17、偏心凸台部39、第2环状嵌合部38、限制部31，前述旋转轴17传递驱动马达的旋转驱动力，前述偏心凸台部39相对于旋转轴17被以偏心状态安装，并且在外周面形成有偏心凸轮面40，前述第2环状嵌合部38设置于抓捏臂27侧，嵌入偏心凸台部39的偏心凸轮面40，前述限制部31限制抓捏臂27随旋转轴17的旋转一同旋转。

具体地，抓捏按摩机构与倾斜凸台部18相同地，具备相对于旋转轴17能够一体转动的偏心凸台部39和在之前详细说明的限制部31。

在本实施方式中，偏心凸台部39和倾斜凸台部18是被一体形成的部件，被左右一对地配备。即，在倾斜凸台部18的宽度方向的内侧设置有偏心凸台部39。另外，偏心凸台部39和倾斜凸台部18也可以是分体的部件。例如，偏心凸台部39也可以被安装于与倾斜凸台部18相邻的位置。

在该偏心凸台部39的外周面，形成有具备相对于旋转轴17轴心偏心的环绕轨道的偏心凸轮面40，若使旋转轴17旋转，则偏心凸轮面40描绘相对于旋转轴17的轴心偏心的环绕轨道。

此外，在该偏心凸台部39的偏心凸轮面40，形成有滑动件36的第2环状嵌合部38被从外侧滑动自如嵌合。

即，设置偏心凸台部39(抓捏臂27)的旋转轴17上的位置为比按摩部件10的基端部靠旋转轴17的宽度方向的内侧且与倾斜凸台部18相邻的位置。

在这样的抓捏按摩机构中，若将由揉按・抓捏驱动马达25输出的旋转驱动力借助揉按・抓捏驱动用齿轮箱26减速成既定的速度来向旋转轴17传递，使该旋转轴17绕朝向左右方向的轴旋转驱动，则将偏心凸台部39经由第2环状嵌合部38外嵌的抓捏臂27的基端部沿绕旋转轴17的轴心偏心状地环绕的偏心凸轮面40，绕旋转轴17的轴心以偏心状态滑动(旋转)。

这样，具备抓捏施疗件28的抓捏臂27相对于具备第1施疗件13的第1臂11沿互相接近背离的方向摆动。

此时，限制销32嵌入设置于抓捏臂27的突起部29b的贯通孔30及设置于揉按・抓捏驱动用齿轮箱26的限制孔33而被卡合，由此限制抓捏臂27和偏心凸台部39一体旋转。

此外，限制销32在嵌入突起部29b的贯通孔30及限制孔33的状态下仅允许沿上下方向的移动，所以设置有抓捏施疗件28的抓捏臂27的突起部29a的末端沿前后方向及上下方向重复反复移动。

这样，沿前后方向及上下方向反复移动的抓捏臂27的抓捏施疗件28相对于沿左右方向摆动的第1臂11的第1施疗件13，重复相对接近或背离那样的往复状的摆动，所以，能够将施疗部夹入抓捏施疗件28和第1施疗件13之间来进行抓捏按摩。

即，抓捏施疗件28和第1施疗件13例如能够进行抓捏肩部或分离的抓捏按摩动作。

另外，本实施方式的抓捏臂27的构造也可以如下所述地考虑。

即，抓捏施疗件28设置于抓捏臂27的末端侧，在抓捏臂27的基端侧形成有限制销32贯通的贯通孔30。并且，在抓捏臂27的中途部形成有槽部34，为滑动件36及借助旋转轴17旋转的偏心凸轮面40嵌入的结构。

但是，在本实施方式的按摩机构7，设置有使用第1臂11的第1施疗件13和第2臂12的第2施疗件14相对于施疗部产生敲击按摩动作的敲击按摩机构。

具体地，如图4所示，敲击按摩机构具有配备于按摩机构7的后侧的敲击驱动马达42、设置于敲击驱动马达42的上方的敲击驱动轴41、将敲击驱动轴41外嵌的连结臂22、形成于按摩部件10来连结连结臂22的突片21。

敲击驱动轴41是被朝向左右方向地安装的轴，能够被敲击驱动马达42旋转驱动。敲击驱动马达42被以输出轴朝向上方的方式配备。在该敲击驱动马达42的上方配备有敲击驱动用齿轮箱43。在该敲击驱动用齿轮箱43，敲击驱动马达42的输出轴被插入，并且敲击驱动轴41被贯通状地配备。

在该敲击驱动轴41的两端侧，圆筒状的敲击凸台部44被以相对于敲击驱动轴41的轴心偏心的状态安装。该敲击凸台部44转动自如地活动嵌入设置于连结臂22的基端部的第3环状嵌合部24，并且将敲击驱动轴41外嵌。

即，若借助敲击驱动马达42使敲击驱动轴41旋转，则被以偏心状态安装的敲击凸台部44绕敲击驱动轴41的轴心偏心旋转，并且将敲击凸台部44活动嵌入的第3环状嵌合部24也偏心旋转，所以连结臂22沿上下方向摆动。

这样，配合连结臂22的第3环状嵌合部24的偏心旋转，按摩部件10的基端部侧以绕旋转轴17的轴心重复正转和反转的方式反复转动，所以能够施加使第1臂11的第1施疗件13和第2臂12的第2施疗件14相对于施疗部交替进行敲击的敲击按摩动作。

根据以上所述的本发明的按摩机构7，能够实现将施疗部夹入抓捏施疗件28和与其面对的第1施疗件13之间，例如，对人抓捏肩来实施的那样的揉肩动作(抓捏按摩)的要求。

此外，在本发明中，具备第1施疗件13的第1臂11和具备抓捏施疗件28的抓捏臂27进行顺畅的抓捏按摩动作，所以施疗部不会被有力地夹入。此外，设置于本实施方式的抓捏臂27的末端部的抓捏施疗件28以沿图中未示出的壳(覆盖揉按・抓捏驱动马达25等的壳)地无间隙地滑动(圆弧运动)的方式运动，所以不会有物体被夹入抓捏施疗件28和图中未示出的壳之间等的不良情况。

另外，这次公开的各实施方式应被认为在所有的方面均为例示而非限制性的。特别是，在这次公开的各实施方式中，未明示地公开的事项，例如运转条件、操作条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、体积等，在不脱离本领域技术人员通常实施的范围的情况下，采用只要是通常的本领域技术人员的话能够容易想到的值。

例如，在本说明书，以椅子型按摩机1为例进行了说明，但按摩机构7也可以搭载于座椅型按摩机、靠椅式的按摩机、手持型按摩机。

附图标记说明

1　椅子型按摩机

2　座部

2a　座面

3　靠背部

3a　靠背面

4　扶手部

4a　左扶手部

4b　右扶手部

5　搁脚部

6　支承框

6a　支承框(座部)

6b　支承框(靠背部)

7　按摩机构

8　下肢插入部

9　收纳室

10　按摩部件

11　第1臂

12　第2臂

13　第1施疗件

14　第2施疗件

15　轴部(延伸设置方向)

16　轴部(上下方向)

17　旋转轴

18　倾斜凸台部

19　倾斜凸轮面

20　第1环状嵌合部

21　突片

21a　球体

22　连结臂

23　凹部

24　第3环状嵌合部

25　揉按・抓捏驱动马达

26　揉按・抓捏驱动用齿轮箱

27　抓捏臂

28　抓捏施疗件

29　突起部

29a　位于下侧的突起部

29b　位于上侧的突起部

30　贯通孔

31　限制部

32　限制销

32a　贯通孔

33　限制孔

33a　正交孔(贯通孔)

34　槽部

35　长边缘(边)

36　滑动件

37　侧壁面

38　第2环状嵌合部(贯通孔)

39　偏心凸台部

40　偏心凸轮面

41　敲击驱动轴

42　敲击驱动马达

43　敲击驱动用齿轮箱(引导体)

44　敲击凸台部

45　移动轨道。

Claims (5)

1.一种按摩机构，前述按摩机构具有抓捏臂、揉按臂、抓捏按摩机构，前述抓捏臂在一侧具备实施抓捏按摩的抓捏施疗件，前述揉按臂在一侧具备实施揉按按摩的揉按施疗件，前述抓捏按摩机构驱动前述抓捏臂，其特征在于，

前述抓捏按摩机构驱动前述抓捏臂，使得前述抓捏施疗件相对于前述揉按施疗件接近背离，

前述抓捏按摩机构具备旋转轴、偏心凸台部、环状嵌合部、限制部，

前述旋转轴传递驱动马达的旋转驱动力，

前述偏心凸台部相对于前述旋转轴以偏心状态安装，并且在外周面形成有凸轮面，

前述环状嵌合部设置于前述抓捏臂，嵌入前述偏心凸台部的凸轮面，

前述限制部限制前述抓捏臂随着前述旋转轴的旋转而一同旋转，

在前述抓捏臂的基端部形成有从该抓捏臂的一侧朝向另一侧的槽部，

在前述槽部设置有在该槽部内滑动自如地移动的滑动件，

形成于前述滑动件的中央的贯通孔为嵌入前述偏心凸台部的凸轮面的环状嵌合部。

2.如权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，

前述抓捏臂的基端部相对于前述旋转轴以偏心状态安装，

从前述抓捏臂的基端部形成向互相背离的方向突出的两个突起部，

在一方的突起部的末端设置前述抓捏施疗件，并且在另一方的突起部的末端设置前述限制部。

3.如权利要求2所述的按摩机构，其特征在于，

前述限制部具有限制销和限制孔，前述限制销设置于从前述抓捏臂的基端部向另一侧突出的突起部的末端，前述限制孔形成于与前述限制销面对的部位，且被插入前述限制销，

前述抓捏臂绕被插入前述限制孔的前述限制销的轴心转动自如，限制与前述旋转轴一同旋转。

4.如权利要求3所述的按摩机构，其特征在于，

构成为，在前述揉按臂的末端设置揉按施疗件，前述旋转轴贯通状地穿过前述揉按臂的中途部至基端部，基于前述旋转轴的驱动力，以使前述揉按臂向左右方向摆动的方式驱动。

5.一种椅子型按摩机，其特征在于，

具有座部和靠背部，前述座部能够载置于地面上且能够供使用者就座，前述靠背部配备于前述座部的后部，设置成能够支承使用者的背部，在前述靠背部内置有权利要求1~4中任一项所述的按摩机构。

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