JP6720446B2 - マッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機 - Google Patents
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Description
このようなマッサージ機構(背揉み装置)として、特許文献1に示すものがある。
つまり、特許文献1のマッサージ機構は、4つのモータそれぞれが各動作(昇降・もみ・たたき・出退)を行っているものである。それ故、このマッサージ機構は、4つのモータそれぞれの駆動力をアームなどの各部材に伝達するため、ギア・減速機などといった伝達手段が複数備えられており、非常に複雑な構成(図3、図5、図6など参照)で且つ大型な機構となっている。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、シンプルな構成で且つコンパクトなものとしつつ、確実に施療子の突出量を可変とすることができ、その結果、使用者のあらゆる部位(肩、腰、背中など)に対して、多様で飽きのこない揉み感やマッサージ感を付与することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
本発明のマッサージ機構は、施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、前記回転駆動軸を回転させて前記一対のマッサージ部材を駆動してマッサージ動作を発生させる駆動部と、前記一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、前記施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構と、を有し、前記突出量可変機構は、駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有し、前記連結部材は、前記回転駆動軸の回転駆動によって前記回転駆動軸の軸心方向に沿って移動する移動部材と、前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材とのそれぞれに、前後方向を向く軸回りに揺動自在に枢支され、前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材は、前記一対のマッサージ部材の基端に対してリンク部材を介して連結され、前記回転駆動軸が回転すると、前記移動部材が前記回転駆動軸の軸心方向に沿って移動し、前記連結部材が前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材を上下させ、その結果、前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材に連結されたリンク部材が上下動することで、前記一対のマッサージ部材の基端側が回転駆動軸の回りに回転して前記施療子の前後方向の突出量が変化する構成とされていることを特徴とする。
本発明の他のマッサージ機構は、施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、前記回転駆動軸を回転させて前記一対のマッサージ部材を駆動して揉みマッサージ動作を発生させる第1の駆動部と、前記基台上を上下方向に移動可能とされ、前記一対のマッサージ部材を駆動して叩きマッサージ動作を発生させる第2の駆動部と、前記第2の駆動部と前記一対のマッサージ部材の基端とを連結するリンク部材と、前記一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、前記施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構と、を有し、前記突出量可変機構は、前記第1の駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、第2の駆動部を上下方向に移動させて、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有し、前記連結部材は、前記回転駆動軸の回転駆動によって前記回転駆動軸の軸心方向に沿って移動する移動部材と、前記第2の駆動部とのそれぞれに、前後方向を向く軸回りに揺動自在に枢支され、前記回転駆動軸が回転すると、前記移動部材が前記回転駆動軸の軸心方向に沿って移動し、前記連結部材が前記第2の駆動部を上下させ、その結果、前記第2の駆動部に連結されたリンク部材が上下動することで、前記一対のマッサージ部材の基端側が回転駆動軸の回りに回転して前記施療子の前後方向の突出量が変化する構成とされていることを特徴とする。
好ましくは、前記連結部材は、一方端と他方端とが分割されていて、前記一方端と他方端との間がばね部材で連結されていて、前記連結部材の長さを可変としているとよい。
図1〜図17は、本発明にかかるマッサージ機構4、及び、このマッサージ機構4を備えた椅子型マッサージ機1の実施形態を示している。
まず、以下では説明の便宜上、図1、図4における左側を本実施形態のマッサージ機構4及び椅子型マッサージ機1を説明する場合の「右側」、とし、右側をマッサージ機構4及び椅子型マッサージ機1を説明する場合の「左側」とする。
また、図1、図4における上側を本実施形態のマッサージ機構4及び椅子型マッサージ機1を説明する場合の「上側」、とし、下側をマッサージ機構4及び椅子型マッサージ機1を説明する場合の「下側」とする。
まず、本発明のマッサージ機構4を備えた椅子型マッサージ機1の概要について、説明する。
図17に示すように、椅子型マッサージ機1は、リビングのフロアなどの床面上の所定高さに配備され且つ使用者の臀部が着座可能とされた座部2と、座部2の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部3と、背もたれ部3に内蔵され、且つ座部2に着座した使用者の肩部から腰部にかけて施療する、すなわち背部に対して施療するマッサージ機構4と、を有する。
図17に示すように、座部2は、床面上の所定高さに配備され、且つ座面に使用者の臀部が着座可能とされ、平面視で略矩形状に形成された部材である。座部2の内部には、使用者の臀部を下方から支持することが可能なフレーム部材が配備されている。また、座部2上面(座面)側には、クッション部材が配備されている。この座部2は、座面がほぼ水平に向くように床面上に載置され、使用者に良好な座り心地を提供できるものである。
また、背もたれ部3は、座部2の後部に配備されて使用者の背部(腰部〜肩部)を支持する部材であり、内部が空洞となった筐体(ケーシング)である。背もたれ部3の内部には、基台5を上下方向に自在に移動させる上下移動機構44を備えるマッサージ機構4が配備されている。
なお、以上述べた椅子型マッサージ機1の椅子形状は、一例であり、この形状・構成に限定されるものではない。
[第1実施形態]
本発明のマッサージ機構4の第1実施形態について、図を参照しながら説明する。
上記した掴み揉みマッサージ機構21、叩きマッサージ機構34、上下移動機構44、突出量可変機構47は、基台5に一体的に収容されている。
基台5は、各動作に耐えられる強固な筐体であり、上記の各機構を収容するため、内部が隔壁で仕切られている。その隔壁で仕切られた空間に、各機構が収容される。
マッサージ体6は、掴み揉みマッサージ動作、及び、叩きマッサージ動作を行うものである。
図8(a)、(b)に示すように、第1マッサージ部材7は、長尺のアーム状の部材であって、掴み揉みマッサージ機構21の回転駆動軸22から前方に突出するように配備されている。
また、第1マッサージ部材7の基端であって、アーム部と略対面する位置には、第1規制部11を構成する第1規制片12が形成されている。この第1規制片12には、第1規制部11を構成するリンク部材42の先端に形成された第1規制ピン13が摺動自在に嵌り込むようになっている。
第2マッサージ部材14は、基台5上に左右に一対で配備されている。この一対の第2マッサージ部材14は、一対の第1マッサージ部材7の内側に、左右方向に重なり合うように配設されている。第2マッサージ部材14は、先端に備えている第2施療子17により、第1施療子10に対して近接離反するようにマッサージ動作を付与する。
第2マッサージ部材14の基端には、後述する第2変換部31の偏心ボス部32に嵌り込む第2環状嵌合部15が設けられている。この第2環状嵌合部15から前側に向かって短尺の支持部16が設けられている。第2環状嵌合部15は、リング形状の部材であって、その内周径は偏心ボス部32のカム面33の外周径とほぼ同じである。
また、第2マッサージ部材14の基端には、後述する第2規制部18を構成する第2規制片19が形成されている。この第2規制片19は、第2規制部18を構成する連結片20によって、回動自在に枢支される。
図1〜図8に示すように、本実施形態の掴み揉みマッサージ機構21は、基台5上に左右方向を向くように配備され、且つ一対の第1マッサージ部材7及び第2マッサージ部材14に回転駆動力を伝える回転駆動軸22と、基台5の左側に収容されていて、回転駆動軸22を回転させて一対の第1マッサージ部材7及び第2マッサージ部材14を駆動する掴み揉み駆動部23と、を有している。掴み揉み駆動部23は、掴み揉み駆動モータ24(第1の駆動モータ)と第1ギアボックス26を有している。
掴み揉み駆動モータ24は、基台5の左側に収容されていて、出力軸25が下方を向いて配備されている。掴み揉み駆動モータ24と回転駆動軸22とは、第1ギアボックス26を介して接続されている。
以上のことにより、掴み揉みマッサージ機構21は、掴み揉み駆動モータ24の出力軸25の回転駆動力により回転駆動軸22を回転させて、第1マッサージ部材7に備えられた第1施療子10と、第2マッサージ部材14に備えられた第2施療子17を近接離反するように揺動し、掴み揉み動作が発現する。この機構は、本願出願人が既に出願している特願2014-265078などに詳しく述べている構成と略同じである。
叩き駆動モータ37は、基台5の中央に収容されていて、出力軸38が上方を向いて配備されている。叩き駆動モータ37と回転駆動軸35とは、第2ギアボックス39を介して接続されている。
一対のリンク部材42は、側面視で、略垂下方向に吊下状に配備される棒状の板片である。このリンク部材42は、先端が第1規制部11を介して摺動自在に連結され、基端が回転駆動軸35に回動自在に枢支されている。
ところで、一対の第1マッサージ部材7のそれぞれに備えられた第1施療子10は、突出量可変機構47により、その施療子の前後方向の突出量を変更することが可能となっている。
すなわち、突出量可変機構47は、掴み揉み駆動モータ24(第1の駆動モータ)による回転駆動軸22の回転駆動力を伝達し、叩き駆動部36を基台5上において上下方向に移動させて、第1マッサージ部材7の基端側を回転駆動軸22回りに回転させることで、第1施療子10の前後方向の突出量(出退量)を可変とする構成とされている。
また、突出量可変機構47は、移動部材48を左右方向に案内するスクリューねじ50を有している。スクリューねじ50は、一対の第1マッサージ部材7及び第2マッサージ部材14の基端間(軸心方向中途部)であって、回転駆動軸22の外周面に形成されている。スクリューねじ50は、回転駆動軸22の外周面上を螺旋状に巻き付くように形成された外歯である。スクリューねじ50のピッチなどの寸法・形状は、任意に設定されるものであるので、特に限定はしない。
リング部材51は、スクリューねじ50回りに摺動して、当該スクリューねじ50(回転駆動軸22)上を左右方向に移動する。すなわち、リング部材51は、スクリューねじ50上を回転しながら左右方向に移動する。
支持部材52は、軸心が左右方向を向く貫通孔53が形成されていて、その内周径はリング部材51の外周径とほぼ同径とされている。すなわち、支持部材52は、スクリューねじ50に歯合するリング部材51を介して回転駆動軸22に外嵌する構成となっている。
連結部材49は、長尺の棒部材とされていて、一方端は前方に突出した側面視で屈曲状(L字形状)に形成されている。一方端を屈曲状とすることにより、連結部材49の下方に配備されている回転駆動軸22との干渉を回避している。なお、連結部材49の屈曲状といった形状は一例であり、任意に設計されるものであるので、連結部材49の形状に関しては特に限定しない。
つまり、連結部材49の一方端は、軸心が一致した孔55と枢支部54に挿入された枢支ピン56を介して、支持部材52(移動部材48)に対して回動自在に前後方向に枢支される。
すなわち、連結部材49は、下方に配置されたスクリューねじ50(回転駆動軸22の軸心方向中途部)と、上方に配置された叩き駆動部36(第2ギアボックス39)の間に設けられていて、その間を上下方向に移動する。
つまり、一対の案内レール58は、第2ギアボックス39の前側を上下方向に貫通して配備されている。
[作動態様]
次いで、本発明のマッサージ機構4に備えられた突出量可変機構47の作動態様について、図を参照しながら説明する。
ここで、移動が終了したリング部材51は、支持部材52に対して摺動する。
この構成により、回転駆動軸22の回転を停止させることなく一対の第1マッサージ部材7を掴み揉みマッサージ動作及び叩きマッサージ動作をさせることができるとともに、移動しているリング部材51の左右方向の荷重による突出量可変機構47の損傷を防止することが可能となる。
この動作により、第1規制部11が上方に引き上げられるので、一対の第1マッサージ部材7が回転駆動軸22の軸心回りに前方に回転して、第1施療子10が基台5から前方に突出する。
リング部材51がスクリューねじ50上を右方向に移動すると、連結部材49は、リング部材51の右方向の移動に伴って一方端も右方向に移動するので、下方に移動するようになる。また、叩き駆動部36は、連結部材49の下方への移動により、基台5の上側から案内レール58に案内されて、下方に移動する。また、リンク部材42は、叩き駆動部36の下方への移動に伴って、基台5の下方に移動する(図6参照)。
この動作により、第1規制部11が下方に押し下げられるので、一対の第1マッサージ部材7が回転駆動軸22の軸心回りに後方に回転し、第1施療子10が基台5側に後退する。
以上より、本実施形態の突出量可変機構47は、回転駆動軸22が回転すると、リング部材51(移動部材48)がスクリューねじ50(回転駆動軸22の軸心方向中途部)上を左右方向に移動して、連結部材49を上下方向に揺動させて、叩き駆動部36を案内レール58に沿って上下方向に移動させて、第1施療子10の突出量を可変とする構成である。
突出量可変機構47を上記した構成とすることで、マッサージ機構4をシンプルな構成で且つコンパクトなものとしつつ、確実に第1施療子10の突出量を可変とすることができる。そのため、使用者のあらゆる部位(肩、腰、背中など)に対して、多様で飽きのこない揉み感やマッサージ感を付与することが可能となる。
[第2実施形態]
次に、本発明のマッサージ機構4の第2実施形態について、図を参照しながら説明する。
連結部材49は、一方端と他方端とが分割された長尺の部材とされている。一方端は、連結部材49の下方に配備されている回転駆動軸22との干渉を回避するため、前方に突出した側面視で屈曲状(L字形状)に形成されている。
一方で、一方端の突先とは逆の基端は、前後方向を向く平面とされていて、その平面上にばね部材60が載置されるように配備されている。このばね部材60は、所定の強度を有するばね61と、ばね61の内側に挿入されている伸縮自在とされたロッド62とからなるものである。
他方端の突先には、軸心が前後方向を向く孔57が形成されている。その孔57には、軸心が前後方向を向く枢支ピン56が挿入される。連結部材49の他方端は、孔57に挿入された枢支ピン56を介して、第2ギアボックス39の前壁に、叩き駆動部36に対して回動自在に前後方向に枢支される。
連結部材49がばね部材60を有し、当該連結部材49が長手方向に伸縮可能とされることは、この連結部材49の伸縮に対応する分だけ、第1施療子10が前後方向に自由に移動できることを意味する。このため、使用者の背部の凹凸に沿うように、第1施療子10が移動することが許容され、使用者の背部に第1施療子10が沿いつつ効果的なマッサージを行うことが可能となる。
[作動態様]
次いで、本実施形態の突出量可変機構47の作動態様について、図を参照しながら説明する。
このとき、連結部材49は、ばね部材60が伸長した状態である。連結部材49は、一方端がリング部材51の左方向の移動に伴って左端に移動して、他方端が上方に移動した起立状態である。そして、リング部材51がスクリューねじ50の左端のストッパー59に当接して左方向の移動が終了すると、リング部材51は支持部材52に対して摺動するようになる。
この動作により、第1規制部11が上方に引き上げられるので、一対の第1マッサージ部材7が回転駆動軸22の軸心回りに前方に回転して、第1施療子10が基台5から前方に突出する。
このように、回転駆動軸22の回転を切り換えることにより、突出量可変機構47の動作を切り換えて、リング部材51をスクリューねじ50間を往復させることで、第1施療子10の突出量を変えることができる。
図11、図15、図16(c)に示すように、リング部材51は、右方向の移動が終了し、支持部材52に対して摺動している状態である。
このとき、使用者が背もたれ部3にもたれ掛かったときにかかる力などの荷重が、一対の第1マッサージ部材7にかかると、連結部材49に配備されたばね部材60がその荷重を吸収してさらに収縮して、第1マッサージ部材7を回転駆動軸22の軸心回りにさらに後方に回転させる。それ故、第1施療子10も、さらに基台5側に後退するようになる。
すなわち、図16(a)〜(c)に示すように、本実施形態のマッサージ機構4は、突出量可変機構47を構成する連結部材49に備えられたばね部材60の伸縮動作により、第1施療子10の突出量を大きく可変させることが可能となる。
また、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
また、本実施形態では、揉みと叩きとを交互乃至は同時に行うマッサージ機構を例示して説明を行ったが、第1施療子を前後方向へ突出させる突出量可変機構は、他のマッサージを行う機構に搭載されてもよい。
2 座部
3 背もたれ部
4 マッサージ機構
5 基台
6 マッサージ体
7 第1マッサージ部材
8 第1環状嵌合部
9 支持部(アーム部)
10 第1施療子
11 第1規制部
12 第1規制片
13 第1規制ピン
14 第2マッサージ部材
15 第2環状嵌合部
16 支持部
17 第2施療子
18 第2規制部
19 第2規制片
20 連結片
21 掴み揉みマッサージ機構
22 回転駆動軸
23 掴み揉み駆動部
24 第1の駆動モータ(掴み揉み駆動モータ)
25 出力軸
26 第1ギアボックス
27 第1変換部
28 傾斜ボス部
29 カム面
30 ベアリング
31 第2変換部
32 偏心ボス部
33 カム面
34 叩きマッサージ機構
35 回転駆動軸
36 叩き駆動部
37 第2の駆動モータ(叩き駆動モータ)
38 出力軸
39 第2ギアボックス
40 偏心カム部材
41 ベアリング
42 リンク部材
43 第3環状嵌合部
44 上下移動機構
45 昇降駆動部
46 レール部材
47 突出量可変機構
48 移動部材
49 連結部材
50 スクリューねじ
51 リング部材
52 支持部材
53 貫通孔
54 枢支部
55 孔
56 枢支ピン
57 孔
58 案内レール
59 ストッパー
60 ばね部材
61 ばね
62 ロッド
63 円筒部材
Claims (8)
- 施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、
前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、
前記回転駆動軸を回転させて前記一対のマッサージ部材を駆動してマッサージ動作を発生させる駆動部と、
前記一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、前記施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構と、を有し、
前記突出量可変機構は、駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有し、
前記連結部材は、前記回転駆動軸の回転駆動によって前記回転駆動軸の軸心方向に沿って移動する移動部材と、前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材とのそれぞれに、前後方向を向く軸回りに揺動自在に枢支され、
前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材は、前記一対のマッサージ部材の基端に対してリンク部材を介して連結され、
前記回転駆動軸が回転すると、前記移動部材が前記回転駆動軸の軸心方向に沿って移動し、前記連結部材が前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材を上下させ、その結果、前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材に連結されたリンク部材が上下動することで、前記一対のマッサージ部材の基端側が回転駆動軸の回りに回転して前記施療子の前後方向の突出量が変化する構成とされている
ことを特徴とするマッサージ機構。 - 前記マッサージ部材の基端側には、前記回転駆動軸との同伴回転を防ぐための規制部が備えられており、
前記連結部材が前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材を上下させることで、前記基台上に上下方向に移動可能に設けられた部材と一対のマッサージ部材の基端とに連結したリンク部材に形成された規制部を動かすことにより、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させる構成とされていることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機構。 - 施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、
前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、
前記回転駆動軸を回転させて前記一対のマッサージ部材を駆動して揉みマッサージ動作を発生させる第1の駆動部と、
前記基台上を上下方向に移動可能とされ、前記一対のマッサージ部材を駆動して叩きマッサージ動作を発生させる第2の駆動部と、
前記第2の駆動部と前記一対のマッサージ部材の基端とを連結するリンク部材と、
前記一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、前記施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構と、を有し、
前記突出量可変機構は、前記第1の駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、第2の駆動部を上下方向に移動させて、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有し、
前記連結部材は、前記回転駆動軸の回転駆動によって前記回転駆動軸の軸心方向に沿って移動する移動部材と、前記第2の駆動部とのそれぞれに、前後方向を向く軸回りに揺動自在に枢支され、
前記回転駆動軸が回転すると、前記移動部材が前記回転駆動軸の軸心方向に沿って移動し、前記連結部材が前記第2の駆動部を上下させ、その結果、前記第2の駆動部に連結されたリンク部材が上下動することで、前記一対のマッサージ部材の基端側が回転駆動軸の回りに回転して前記施療子の前後方向の突出量が変化する構成とされている
ことを特徴とするマッサージ機構。 - 前記突出量可変機構は、
前記一対のマッサージ部材の基端間であって、前記回転駆動軸の外周面に嵌り込み、且つ前記基端間であって当該回転駆動軸の軸心方向に沿って移動する移動部材と、
一方端が前記移動部材に対して回動自在に前後方向に枢支されると共に、他方端が前記移動部材の上方に配備されている前記第2の駆動部に回動自在に前後方向に枢支される前記連結部材と、を有し、
前記回転駆動軸が回転すると、前記移動部材が前記回転駆動軸の軸心方向に沿って、マッサージ部材の基端間を左右方向に移動することで前記連結部材を上下動させて、前記第2の駆動部を上下方向に移動させる構成とされている
ことを特徴とする請求項3に記載のマッサージ機構。 - 前記突出量可変機構は、
前記回転駆動軸の一対のマッサージ部材の基端間の外周面に、スクリューねじを有し、
前記移動部材は、前記スクリューねじと歯合する螺旋状の内歯が内周面に形成されているリング部材と、当該リング部材に摺動可能に外嵌して支持する支持部材と、を有し、
前記回転駆動軸が回転すると、前記リング部材が前記スクリューねじ上を左右方向に移動して、前記連結部材を上下方向に揺動させて、前記第2の駆動部を上下方向に移動させる構成とされている
ことを特徴とする請求項4に記載のマッサージ機構。 - 前記リング部材が前記スクリューねじ上を左右方向に移動しているとき、当該リング部材は前記支持部材に対して非摺動されていて、
前記リング部材の移動が終了すると、当該リング部材は前記支持部材に対して摺動する構成とされている
ことを特徴とする請求項5に記載のマッサージ機構。 - 前記連結部材は、一方端と他方端とが分割されていて、前記一方端と他方端との間がば
ね部材で連結されていて、前記連結部材の長さを可変としている
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のマッサージ機構。 - 請求項1〜7のいずれかに記載のマッサージ機構と、床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされた座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられ、前記マッサージ機構を内蔵する背もたれ部と、を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
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