TWI634884B - Massage mechanism and chair type massage machine having the massage mechanism - Google Patents

Abstract

提供一種構成簡單且作成簡約緊湊(compact)的構成，又可確實使施療件的突出量形成可變的椅子型按摩機。

按摩機構(4)具有：具備施療件的按摩構件(7)；將旋轉驅動力傳送到按摩構件(7)的旋轉驅動軸(22)；產生揉按按摩動作的第1驅動部；產生捶敲按摩動作的第2驅動部；使第2驅動部和按摩構件(7)之基端連結的連桿構件(42)；及使按摩構件(7)之基端繞著旋轉驅動軸(22)旋轉而使施療件的前後方向突出量改變的突出量可變機構(47)，其中，突出量可變機構(47)係傳達第1驅動部所產生的旋轉驅動軸(22)之旋轉驅動力，使第2驅動部移動於上下方向，令按摩構件(7)之基端側繞著旋轉驅動軸(22)旋轉而使施療件的前後方向突出量形成可變。

Description

按摩機構及具備此按摩機構之椅子型按摩機

本發明係關於按摩機構及具備此按摩機構之椅子型按摩機。

傳統上，按摩機構係產生揉按、捶敲、指壓、振動的至少一種以上的按摩動作，並對使用者的施療部賦予按摩動作。

此種按摩機構(揉背裝置)有專利文獻1所揭示者。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1日本特開2007-14466號公報

不過，專利文獻1所揭示的傳統按摩機構中，係具備：使機構本體上下動作的升降用馬達63、產生揉按動作的揉按用馬達26、產生捶敲動作的捶敲用馬達34、及使前端具備施療件之按摩臂進退於前後方向的進退用馬達等4台馬達。

意即，專利文獻1的按摩機構係為使4台馬達各自進行各種動作(升降、揉按、捶敲、進退)的機型。 因而，該按摩機構為了要將4台馬達各自的驅動力傳送到按摩臂等各構件，而具備有複數組齒輪-減速機等傳送手段，不但構成非常複雜(參照圖3、圖5、圖6等)，而且形成了機型龐大的機構。

此外，在椅子型按摩機中採用這種大型按摩機構時，對座部而言，因會使靠背部依按摩機構的重量程度而加重，而有造成椅子型按摩機之機體重且大型之虞。

因此，本發明係有鑑於上述情形而研發者，其目的在提供一種構成簡單且作成簡約緊湊的構成，又可確實使施療件的突出量形成可變，結果，可對使用者的所有部位(肩、腰、背等)賦予多樣且不會厭膩之揉按感或按摩感的椅子型按摩機。

為達成上述目的，本發明中採取了下述的技術手段。

本發明的按摩機構具有：按摩構件，施療件裝設在前端側，且左右一對配備在基台上；旋轉驅動軸，以朝向左右方向的方式配備在前述基台上，且將旋轉驅動力傳送至前述一對按摩構件；驅動部，使前述旋轉驅動軸旋轉，以驅動前述一對按摩構件，令其產生按摩動作；及突出量可變機構，藉由使前述一對按摩構件之基端側繞著旋轉驅動軸旋轉，令前述施療件的前後方向突出量改變；而前述突出量可變機構具有連結構件，其係傳送驅動部所產生的旋轉驅動軸之旋轉驅動力，且使前述按 摩構件的基端側繞著旋轉驅動軸旋轉，藉此令施療件的前後方向突出量形成可變。

較佳為，前述按摩構件之基端側設有用以防止和前述旋轉軸偕同旋轉的限制部，並作成藉由前述連結構件使限制部動作，使前述按摩構件之基端側繞著旋轉驅動軸旋轉的構成。

本發明的另一按摩機構具有：按摩構件，施療件裝設在前端側，且左右一對配備在基台上；旋轉驅動軸，以朝向左右方向的方式配備在前述基台上，且將旋轉驅動力傳送至前述一對按摩構件；第1驅動部，使前述旋轉驅動軸旋轉以驅動前述一對按摩構件，使揉按按摩動作產生；第2驅動部，可在上下方向移動於前述基台上，以驅動前述一對按摩構件，使捶敲按摩動作產生；連桿構件，連結前述第2驅動部和前述一對按摩構件之基端；及突出量可變機構，藉由使前述一對按摩構件之基端側繞著旋轉驅動軸旋轉，令前述施療件的前後方向突出量改變；而前述突出量可變機構具有連結構件，其係傳送前述第1驅動部所產生的旋轉驅動軸之旋轉驅動力，使第2驅動部移動於上下方向，並藉由使前述按摩構件之基端側繞著旋轉驅動軸旋轉，令施療件的前後方向突出量形成可變。

較佳為，前述突出量可變機構具有：移動構件，在前述一對按摩構件的基端間嵌套於前述旋轉驅動軸的外周面，且在前述基端間沿著該旋轉驅動軸的軸心方向移動；及連結構件，其一端朝前後方向轉動自如地 樞支於前述移動構件，並且，另一端則朝前後方向轉動自如地樞支於配備在前述移動構件上方的前述第2驅動部；且作成：前述旋轉驅動軸旋轉時，藉由前述移動構件沿著前述旋轉驅動軸的軸心方向在按摩構件之基端間移動於左右方向，使前述連結構件上下動作，令前述第2驅動部移動於上下方向的構成。

較佳為，前述突出量可變機構在前述旋轉驅動軸的一對按摩構件基端間的外周面具有螺桿；前述移動構件具有：環構件，在內周面形成有和前述螺桿嚙合的螺旋狀內齒；及支持構件，可滑動地套設支持於該環構件；且作成前述旋轉驅動軸旋轉時，前述環構件會在前述螺桿上移動於左右方向，使前述連結構件擺動於上下方向，令前述第2驅動部移動於上下方向的構成。

較佳為，其構成係作成：前述環構件在前述螺桿上移動於左右方向時，該環構件不相對於前述支持構件滑動；前述環構件的移動結束時，該環構件可相對於前述支持構件滑動。

較佳為，前述連結構件係分割成一端及另一端，前述一端和另一端之間以彈簧構件連結，使前述連結構件的長度形成可變。

本發明的椅子型按摩機具有：上述之按摩機構；座部，作成可載置於地板面上，且使用者的臀部可坐在上面；及靠背部，配備在前述座部的後部，並設成可支持使用者的背部，且內部裝有前述按摩機構。

若依本發明，可作成構成簡單且簡約緊湊(compact)的構成，又可確實將施療件的突出量設為可變。結果，可對使用者的所有部位(肩、腰、背等)賦予多樣且不會厭膩的揉按感或按摩感。

1‧‧‧椅子型按摩機

2‧‧‧座部

3‧‧‧靠背部

4‧‧‧按摩機構

5‧‧‧基台

6‧‧‧按摩體

7‧‧‧第1按摩構件

8‧‧‧第1環狀嵌合部

9‧‧‧支持部(臂部)

10‧‧‧第1施療件

11‧‧‧第1限制部

12‧‧‧第1限制片

13‧‧‧第1限制銷

14‧‧‧第2按摩構件

15‧‧‧第2環狀嵌合部

16‧‧‧支持部

17‧‧‧第2施療件

18‧‧‧第2限制部

19‧‧‧第2限制片

20‧‧‧連結片

21‧‧‧抓揉按摩機構

22‧‧‧旋轉驅動軸

23‧‧‧抓揉驅動部

24‧‧‧第1驅動馬達(抓揉驅動馬達)

25‧‧‧輸出軸

26‧‧‧第1齒輪箱

27‧‧‧第1變換部

28‧‧‧傾斜凸出部

29‧‧‧凸輪面

30‧‧‧軸承

31‧‧‧第2變換部

32‧‧‧偏心凸出部

33‧‧‧凸輪面

34‧‧‧捶敲按摩機構

35‧‧‧旋轉驅動軸

36‧‧‧捶敲驅動部

37‧‧‧第2驅動馬達(捶敲驅動馬達)

38‧‧‧輸出軸

39‧‧‧第2齒輪箱

40‧‧‧偏心凸輪構件

41‧‧‧軸承

42‧‧‧連桿構件

43‧‧‧第3環狀嵌合部

44‧‧‧上下移動機構

45‧‧‧升降驅動部

46‧‧‧軌道構件

47‧‧‧突出量可變機構

48‧‧‧移動構件

49‧‧‧連結構件

50‧‧‧螺桿

51‧‧‧環構件

52‧‧‧支持構件

53‧‧‧貫通孔

54‧‧‧樞支部

55‧‧‧孔

56‧‧‧樞支銷

57‧‧‧孔

58‧‧‧導軌

59‧‧‧擋止件

60‧‧‧彈簧構件

61‧‧‧彈簧

62‧‧‧桿體

63‧‧‧圓筒構件

圖1為本發明按摩機構第1實施形態的前方立體圖，表示施療件向前方突出狀態的圖示。

圖2為本發明按摩機構第1實施形態的前方立體圖，表示施療件後退狀態的圖示。

圖3為本發明按摩機構第1實施形態的後方立體圖，表示施療件向前方突出之狀態的圖示。

圖4為第1變換部及第2變換部的局部放大圖(另外，省略局部圖示)。

圖5為本發明按摩機構第1實施形態的前視圖，表示施療件向前方突出狀態的圖示(和圖1對應)。

圖6為本發明按摩機構第1實施形態的前視圖，表示施療件後退動作狀態中的圖示。

圖7為本發明按摩機構第1實施形態的前視圖，表示施療件後退之狀態的圖示(和圖2對應)。

圖8為本發明按摩機構第1實施形態的右側剖面圖，其中，(a)為施療件向前方突出之狀態的圖示(圖5的A-A剖面)，(b)為施療件的後退狀態的圖示(圖7的B-B剖面)。

圖9為本發明按摩機構第2實施形態的前方立體圖，表示施療件向前方突出狀態的圖示。

圖10為本發明按摩機構第2實施形態的前方立體圖，表示施療件後退之狀態的圖示。

圖11為本發明按摩機構第2實施形態的前方立體圖，表示施療件進一步後退之狀態的圖示。

圖12為本發明按摩機構第2實施形態的前視圖，表示施療件向前方突出之狀態的圖示(和圖9對應)。

圖13為本發明按摩機構第2實施形態的前視圖，表示施療件後退動作狀態中的圖示。

圖14為本發明按摩機構第2實施形態的前視圖，表示施療件後退之狀態的圖示(和圖10對應)。

圖15為本發明按摩機構第2實施形態的前視圖，表示施療件進一步後退之狀態的圖示(和圖11對應)。

圖16為本發明按摩機構第1實施形態的右側方剖面圖，其中，(a)為施療件向前方突出之狀態的圖示(圖12的A-A剖面)，(b)為施療件後退之狀態的圖示(圖14的B-B剖面)，(c)為施療件進一步後退之狀態的圖示(圖15的C-C剖面)。

圖17為本發明椅子型按摩機的整體立體圖。

[發明的實施形態]

以下，根據附圖說明本發明的實施形態。

圖1至圖17係揭示本發明的按摩機構4及具備此按摩機構4的椅子型按摩機1的實施形態。

首先，下文中，為了說明的權宜上，以圖1、圖4的左側作為說明本實施形態的按摩機構4及椅子型按摩機1時的「右側」，以圖1、圖4的右側作為說明按摩機構4及椅子型按摩機1時的「左側」。

此外，以朝向圖1之右斜方向的貫通紙面方向以及圖4之貫通紙面方向前面側作為說明按摩機構4及椅子型按摩機1時的「前側」，貫通紙面方向的後內側作為「後側」。

再者，以圖1、圖4之上側作為說明本實施形態的按摩機構4及椅子型按摩機1時的「上側」，以下側作為說明按摩機構4及椅子型按摩機1時的「下側」。

這些方向的界定係和就座於椅子型按摩機1之座部2的使用者觀看的「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」係屬一致。

首先，就具備本發明按摩機構4之椅子型按摩機1的概要加以說明。

如圖17所示，椅子型按摩機1具有：座部2，作成可配備在起居室地板等地板面上的預定高度，且使用者的臀部可坐在上面；靠背部3，配備在座部2的後部，並設成可支持使用者的背部；及按摩機構4，內建於靠背部3，且可對就座於座部2的使用者從肩部施療到腰部，亦即對背部進行施療。

另外，本發明的按摩機構4可直接搭載於地板面上，也可搭載於配備有座部2的座椅型按摩機。

如圖17所示，座部2係作成可配備在地板面上的預定高度，且使用者的臀部可坐在座位面上，在平面視圖上形成大致矩形的構件。座部2的內部配備有可從下方支持使用者之臀部的支架構件。而且，座部2之上面(座位面)側配備有緩衝構件。該座部2係以座位面大致朝向水平的方式載置於地板面上，可為使用者提供良好座感。

為了可覆蓋使用者的整個背部，靠背部3係作成其左右方向(寬度)略大於使用者的肩寬，且上下方向的長度相對於座部2的前後方向長度呈長型的板狀(plate shape)構件。

再者，靠背部3為配備於座部2的後部以支持使用者背部(腰部至肩部)的構件，且內部呈空洞狀的框體(殼體)。靠背部3的內部配備有按摩機構4，其具備使基台5朝上下方向移動自如的上下移動機構44。

另外，在靠背部3的前側，供按摩機構4朝上下方向移動的區域設有布狀的表面蓋體。藉由該布狀表面蓋體，按摩機構4(施療件)不致直接碰觸使用者的背部(施療部)。而且，靠背部3係可對座部2躺臥自如(reclining)。

此外，以上所述的椅子型按摩機1的椅子形狀僅為一例，並非非限定於該形狀、構成。

[第1實施形態]

茲一面參照附圖，一面就本發明按摩機構4的第1實施形態加以說明。

如圖1至圖8所示，本實施形態的按摩機構4係為具備2種以上按摩動作的機構，具備：按摩構件，朝左右方向(寬度方向)隔著既定間隔配備有一對；揉按按摩機構21(更詳言之，為抓揉按摩機構)，對使用者的施療部(背部)施行揉按按摩動作；及捶敲按摩機構34，施行捶敲按摩動作。再者，本實施形態的按摩機構4進一步裝設有在靠背部3的內部朝上下方向引導的上下移動機構44。

而且，本實施形態的按摩機構4具有突出量可變機構47，其係改變第1按摩構件7前端所裝設的第1施療件10的前後方向突出量，使該第1施療件10可在前後方向進退。

上述的抓揉按摩機構21、捶敲按摩機構34、上下移動機構44、突出量可變機構47係以一體方式收容在基台5。

基台5係在靠背部3的內部配備於該靠背部3的前壁側。該基台5為收容後述的抓揉驅動部23(旋轉驅動軸22、第1馬達及第1齒輪箱26等)、捶敲驅動部36(旋轉驅動軸35、第2馬達及第2齒輪箱39等)、上下移動機構44(升降驅動部45等)的部分。

基台5係為承受各種動作的牢固框體，為了收容上述各機構，其內部以隔開壁區隔。各機構可收容在以該隔開壁區隔的空間中。

另外，本實施形態的按摩機構4雖係例示具備抓揉按摩機構21及捶敲按摩機構34等2種按摩動作 的機型，但也可為在對使用者背部(施療部)施行的揉按、捶敲、指壓、振動等動作中至少具備2種以上按摩動作的機型。

按摩體6為施行抓揉按摩動作及捶敲按摩動作的部分。

如圖1、圖2所示，按摩體6係為第1按摩構件7及第2按摩構件14組合的構成。第1按摩構件7係配備在基台5上且前端裝設有第1施療件10；第2按摩構件14則配備在基台5上並且配備於第1按摩構件7的基端側，其前端裝設有第2施療件17。各自之按摩構件的基端係安裝於後述之抓揉按摩機構21的旋轉驅動軸22，且配設成在左右方向重疊。

第1按摩構件7係左右一對配備在基台5上。第1按摩構件7係藉由裝設在前端的第1施療件10對使用者的施療部從上方賦予按摩動作。

如圖8之(a)、(b)所示，第1按摩構件7為長型的臂狀構件，其係配備成從抓揉按摩機構21之旋轉驅動軸22向前方突出。

第1按摩構件7的基端設有第1環狀嵌合部8，其係經由軸承30嵌套在後述之第1變換部27之傾斜凸出部28。從該第1環狀嵌合部8向前側延伸設置有支持部9(臂部)。第1環狀嵌合部8為厚度較薄的環狀構件，其內周徑和套設在傾斜凸出部28之凸輪面29的軸承30的外周徑大致相同。

第1施療件10係在較第1環狀嵌合部8之旋轉軸心(旋轉驅動軸22之軸心)靠前側，以從靠背部3之前側進一步突出的方式安裝於臂部前端。第1施療件10係形成為球形等各種形狀，並利用樹脂或硬質橡膠等製成。

此外，在第1按摩構件7的基端，於大致和臂部面對的位置形成有用以構成第1限制部11的第1限制片12。形成在用以構成第1限制部11的連桿構件42之前端的第1限制銷13則滑動自如地嵌入該第1限制片12。

意即，第1按摩構件7係配備成臂部略朝向前上方，使前端的第1施療件10朝向前方，且位在較旋轉驅動軸22靠前側。

第2按摩構件14係左右一對配備在基台5上。該一對第2按摩構件14係配設成在左右方向重疊於一對第1按摩構件7的內側。第2按摩構件14係藉裝設於前端的第2施療件17，以對第1施療件10接近離開的方式賦予按摩動作。

相對於第1按摩構件7，第2按摩構件14係屬於短型的構件，其基端安裝於抓揉按摩機構21的旋轉驅動軸22。第2按摩構件14係配備成位在較第1按摩構件7的臂部靠下側。

第2按摩構件14的基端設有嵌套於後述第2變換部31之偏心凸出部32的第2環狀嵌合部15。從該第2環狀嵌合部15向前側設有短型的支持部16。第2 環狀嵌合部15為環狀的構件，其內周徑和偏心凸出部32之凸輪面33的外周徑大致相同。

第2施療件17係在較第1環狀嵌合部8之旋轉軸心(旋轉驅動軸22的軸心)靠前側，以從靠背部3的前側突出的方式安裝在短型支持部16的前端。

而且，第2按摩構件14的基端形成有用以構成後述第2限制部18的第2限制片19。該第2限制片19則藉構成第2限制部18的連結片20轉動自如地樞支。

意即，第2按摩構件14係配備成朝向前方的第2施療件17較第1施療件10靠後方，且位在下方。因第2施療件17與第1施療件10係配備在彼此相向挾持的位置，故可以搭掛的形式挾持使用者的施療部(肩部)。

如圖1至圖8所示，本實施形態的抓揉按摩機構21具有：旋轉驅動軸22，以朝向左右方向的方式配備在基台5上，將旋轉驅動力傳送至一對第1按摩構件7及第2按摩構件14；及抓揉驅動部23，收容在基台5的左側，使旋轉驅動軸22旋轉，以驅動一對第1按摩構件7及第2按摩構件14。抓揉驅動部23具有抓揉驅動馬達24(第1驅動馬達)及第1齒輪箱26。

旋轉驅動軸22係在按摩機構4(基台5)上下方向的下側以從右側架設到左側間的方式配備在抓揉驅動馬達24之輸出軸25(馬達旋轉軸)的前側。旋轉驅動軸22係配備成朝左右方向貫通第1按摩構件7之基端及第2按摩構件14之基端。

抓揉驅動馬達24係收容在基台5的左側，且配備成輸出軸25朝向下方。抓揉驅動馬達24與旋轉驅動軸22係經由第1齒輪箱26連接。

在上述構成的基礎上，旋轉驅動軸22裝設有：傾斜凸出部28，以對旋轉驅動軸22傾斜的狀態安裝，並且，外周面形成有凸輪面29；第1環狀嵌合部8，設在第1按摩構件7的基端，經由軸承30嵌套在傾斜凸出部28的凸輪面29；及第1限制部11，用以限制第1按摩構件7伴隨著旋轉驅動軸22之旋轉而轉動。旋轉驅動軸22藉由抓揉驅動部23的第1驅動馬達24而旋轉時，傾斜凸出部28亦旋轉，藉由嵌套於傾斜凸出部28的第1環狀嵌合部8以及第1限制部11，使第1按摩構件7進行揉按動作。

在此同時，偏心凸出部32亦旋轉，並藉由滑動自如地套設在該偏心凸出部32的第2環狀嵌合部15，把偏心凸出部32的旋轉變換為第2按摩構件14的上下方向擺動運動。

依據以上的構成，抓揉按摩機構21可藉由抓揉驅動馬達24之輸出軸25的旋轉驅動力使旋轉驅動軸22旋轉，令設於第1按摩構件7的第1施療件10及設於第2按摩構件14的第2施療件17以接近離開的方式擺動而展現抓揉動作。此機構和本案申請人已提出申請的日本特願2014-265078等詳述的構成大略相同。

再者，本實施形態的捶敲按摩機構34具有：旋轉驅動軸35，以朝向左右方向的方式配備在靠背部3 內的基台5上，且將旋轉驅動力傳送到第1按摩構件7；捶敲驅動部36，收容在基台5的中央，使第1按摩構件7進行捶敲動作；及連桿構件42，使捶敲驅動部36的動力傳送到第1按摩構件7。捶敲驅動部36具有捶敲驅動馬達37(第2驅動馬達)及第2齒輪箱39。

旋轉驅動軸35係在按摩機構4(基台5)的上下方向上側，以從右側架設到左側間的方式配備在捶敲驅動馬達37之輸出軸38(馬達旋轉軸)的前側。旋轉驅動軸35係配備成朝左右方向貫通一對連桿構件42的基端。

捶敲驅動馬達37係收容在基台5的中央，配備成輸出軸38朝向上方。捶敲驅動馬達37與旋轉驅動軸35則經由第2齒輪箱39連接。

第2齒輪箱39係在捶敲驅動馬達37的前側配備於一對連桿構件42的基端間，且第2齒輪箱39貫通有旋轉驅動軸35。

一對連桿構件42係為在側面視圖上朝大致垂下方向配備成下垂狀的棒狀板片。該連桿構件42係使其前端經由第1限制部11滑動自如地連結，基端則轉動自如地樞支在旋轉驅動軸35。

詳言之，旋轉驅動軸35的兩端安裝有一對偏心凸輪構件40，其係形成凸緣狀，外周面具有呈大致圓柱形且為無端狀的軌道(凸輪面)。另一方面，連桿構件42係如圖4、圖8所示，為一對連桿構件42把捶敲驅動部36的旋轉變換為捶敲運動(上下方向的運動)，並傳送到第1按摩構件7，在側面視圖上，朝大致垂下方向配備成下垂狀的棒狀板片。

該連桿構件42的基端設有第3環狀嵌合部43。第3環狀嵌合部43為環狀的構件，其係經由軸承41套設旋轉驅動軸35(捶敲按摩動作用)之端部所安裝的偏心凸輪構件40。另一方面，連桿構件42的前端形成有第1限制銷13，其係滑動自如地嵌入在形成於第1按摩構件7之基端(第1環狀嵌合部8)的第1限制片12。

在此種構成的基礎上，旋轉驅動軸35旋轉時，藉由偏心凸輪構件40，連桿構件42會上下往復移動，該移動運動(曲柄運動)則使第1按摩構件7的基端小幅地繞著旋轉軸心轉動，結果，即展現第1施療件10的小幅動作式捶敲按摩。該機構的原理和本案申請人已提出申請的日本特開2004-41689號公報揭示的技術大致相同。

此外，上下移動機構44係收容在基台5的右側，具有：使按摩機構4(基台5)移動在上下方向的升降驅動部45；及沿上下方向引導按摩機構4的軌道構件46。

不過，分別裝設於一對第1按摩構件7的第1施療件10係可藉突出量可變機構47來改變該施療件的前後方向突出量。

該突出量可變機構47係為藉由連結捶敲驅動部36(第2驅動馬達等)及一對第1按摩構件7之基端的連桿構件42，使一對第1按摩構件7之基端側繞著旋轉驅動軸22旋轉，令第1施療件10的前後方向突出量改變的機構。

亦即，突出量可變機構47係作成透過傳送抓揉驅動馬達24(第1驅動馬達)產生的旋轉驅動軸22的旋轉驅動力，使捶敲驅動部36在基台5上移動於上下方向，令第1按摩構件7之基端側繞著旋轉驅動軸22旋轉，而使第1施療件10的前後方向突出量(進退量)形成可變的構成。

如圖1至圖8所示，突出量可變機構47具有：移動構件48，在一對第1按摩構件7之基端間(旋轉驅動軸22的軸心方向中途部)嵌套於旋轉驅動軸22的外周面，且在該基端間沿著該旋轉驅動軸22的軸心方向移動；及連結構件49，一端朝前後方向轉動自如地樞支於移動構件48，並且另一端朝前後方向轉動自如地樞支在配備於移動構件48之上方的捶敲驅動部36。

該突出量可變機構47的構成係作成：旋轉驅動軸22旋轉時，藉由移動構件48沿著旋轉驅動軸22的軸心方向朝左右方向移動於第1按摩構件7之基端間，使連結構件49上下動作，令作為該連結構件49之連結對象的捶敲驅動部36移動於上下方向。

此外，該突出量可變機構47具有朝左右方向引導移動構件48的螺桿50。螺桿50係在一對第1按摩構件7及第2按摩構件14的基端間(軸心方向中途部)形成於旋轉驅動軸22的外周面。螺桿50係形成為在旋轉驅動軸22之外周面上旋繞成螺旋狀的外齒。螺桿50的螺距等尺寸、形狀係任意設定，無特別限定。

移動構件48具有：環構件51，內周面形成有和螺桿50嚙合的螺旋狀內齒；及支持構件52，可滑動地套設支持在該環構件51之外周面。

環構件51係繞著螺桿50滑動，而在該螺桿50(旋轉驅動軸22)上移動於左右方向。亦即，環構件51係一面在螺桿50上旋轉，一面移動於左右方向。

環構件51的構成係作成：在該環構件51朝左右方向移動於螺桿50上時，不會對支持構件52滑動。又，環構件51的構成係作成：在該環構件51的移動結束時，會對支持構件52滑動。

支持構件52形成有軸心朝向左右方向的貫通孔53，其內周徑係作成和環構件51的外周徑大致相同。亦即，支持構件52係作成經由嚙合於螺桿50的環構件51而套設於旋轉驅動軸22的構成。

支持構件52的上面設有用以樞支連結構件49的樞支部54。樞支部54則作成軸心朝向前後方向的孔部(凹部)。

連結構件49係作成長型棒構件，其一端向前方突出且側面視圖上形成折曲狀(L字形)。藉由一端作成折曲狀，以避免和配備於連結構件49之下方的旋轉驅動軸22造成干擾。另外，連結構件49呈折曲狀的形狀僅為一例，其形狀可任意設計，關於連結構件49的形狀並無特別限定。

一端的前突部形成有軸心朝向前後方向的孔55。該孔55的軸心係形成和支持構件52之樞支部54的軸心一致。

意即，連結構件49之一端係藉由軸心一致的孔55及插入樞支部54的樞支銷56而轉動自如地朝前後方向樞支在支持構件52(移動構件48)。

另一方面，在連結構件49的另一端形成有軸心朝向前後方向的孔57。軸心朝向前後方向的樞支銷56則插入該孔57。連結構件49的另一端係藉由插入於孔57的樞支銷56相對於捶敲驅動部36朝前後方向轉動自如地樞支在第2齒輪箱39的前壁。

亦即，連結構件49係設在配置於下方的螺桿50(旋轉驅動軸22的軸心方向中途部)與配置在上方的捶敲驅動部36(第2齒輪箱39)之間，並在其間移動於上下方向。

此外，基台5裝設有朝上下方向引導捶敲驅動部36的左右一對導軌58。一對導軌58係在第2齒輪箱39的前側裝設於螺桿50(旋轉驅動軸22的軸心方向中途部)的上方。該導軌58係裝設成使其軸心朝向上下方向，且朝左右空開既定間隔。

意即，一對導軌58係配備成朝上下方向貫通第2齒輪箱39的前側。

[動作樣態]

接著，一面參照附圖，一面就裝設於本發明按摩機構4之突出量可變機構47的動作樣態進行說明。

如圖1、圖5、圖8(a)所示，移動構件48係呈在環構件51旋轉於其上的螺桿50(旋轉驅動軸22)上一邊旋轉一邊移動到螺桿50之左端的狀態。此時，連結構件 49係為一端隨著環構件51的向左方移動而移動到左端，另一端移動到上方的豎起狀態。

此處，結束移動的環構件51係相對於支持構件52進行滑動。

例如，環構件51抵接於裝設在螺桿50左端的環狀擋止件59而結束向左方的移動時，環構件51即可相對於支持構件52進行滑動。

藉由此構成，不用停止旋轉驅動軸22的旋轉，即可使一對第1按摩構件7進行抓揉按摩動作及捶敲按摩動作，並且可防止因移動中的環構件51的左右方向負荷導致突出量可變機構47的損傷。

此時，捶敲驅動部36係處在藉突出量可變機構47的動作(連結構件49向上方的移動)而移動到基台5上側的狀態。而且，連桿構件42也處在伴隨著捶敲驅動部36的向上方移動而移動到基台5上側的狀態

藉由此動作，由於第1限制部11會被拉到上方，所以一對第1按摩構件7乃繞著旋轉驅動軸22之軸心旋轉到前方，使第1施療件10從基台5向前方突出。

不過，旋轉驅動軸22切換到和前述旋轉相反的方向而旋轉(例如，使構成抓揉驅動部23的馬達反向旋轉)時，構成移動構件48的環構件51即繞著螺桿50而朝和左方向移動時的旋轉相反方向滑動，而在螺桿50上移動於右方向。

環構件51在螺桿50上朝右方向移動時，隨著環構件51朝右方向的移動，連結構件49會使其一端 也朝右方向移動，而移動到下方。此外，捶敲驅動部36係藉由連結構件49向下方的移動，而從基台5上側受導軌58引導向下方移動。又，連桿構件42係隨著捶敲驅動部36向下方的移動而移動到基台5之下方(參照圖6)。

如圖2、圖7、圖8(b)所示，環構件51(移動構件48)係為一面在旋轉的螺桿50(旋轉驅動軸22)上朝右方向旋轉，一面移動來到螺桿50之右端的狀態。此時，連結構件49因伴隨著環構件51的向右方移動，其一端也移動到右端，而呈移動到下方的狀態。意即，連結構件49係呈躺臥的狀態。此處，環構件51到達螺桿50的右端時，右方向的移動即結束，環構件51可相對於支持構件52滑動。

此時，捶敲驅動部36乃藉由連結構件49向下方的移動，而呈移動到基台5中央的狀態。此時，連桿構件42係伴隨著捶敲驅動部36向下方的移動而移動到基台5的下方。

藉由此動作，因第1限制部11被下推到下方，所以一對第1按摩構件7乃繞著旋轉驅動軸22之軸心向後方旋轉，使第1施療件10後退到基台5側。

依此方式，藉由切換旋轉驅動軸22的旋轉而切換突出量可變機構47的動作，並透過使環構件51往復於螺桿50間，即可改變第1施療件10的突出量。

綜上所述，本實施形態的突出量可變機構47的構成係作成：在旋轉驅動軸22旋轉時，環構件51(移動構件48)在螺桿50(旋轉驅動軸22的軸心方向中途部) 上朝左右方向移動，使連結構件49擺動於上下方向，令捶敲驅動部36沿著導軌58朝上下方向移動，使第1施療件10的突出量形成可變。

亦即，本發明的按摩機構4的特徵係在：可以1組抓揉驅動部23(第1驅動部)進行2種動作(抓揉按摩動作、及用突出量可變機構47調整第1施療件10之突出量的動作)。

藉由突出量可變機構47採取上述的構成，即可將按摩機構4作成構成簡單且簡約緊湊的機型，並且確實使第1施療件10的突出量形成可變。因此，可對使用者的所有部位(肩、腰、背等)賦予多樣且不會厭膩的揉按感或按摩感。

[第2實施形態]

其次，一面參照圖示，一面就本發明按摩機構4的第2實施形態加以說明。

本實施形態中，係在裝設於突出量可變機構47的連結構件49之構成上和第1實施形態不同。另外，至於突出量可變機構47的其他構成則和第1實施形態相同。因此，突出量可變機構47之其他構成的詳細說明容予省略。此外，有關按摩機構4(突出量可變機構47除外)的其他構成，則容後說明。

如圖9至圖16所示，構成突出量可變機構47的連結構件49係分割成一端及另一端，一端和另一端之間則以彈簧構件60連結，使連結構件49的長度形成可變。

連結構件49為分割成一端及另一端的長型構件。為了避免和配備於連結構件49下方的旋轉驅動軸22發生干擾，其一端係形成為向前方突出而在側面視圖上呈折曲狀(L字形)的形狀。

此外，一端的前突部形成有軸心朝向前後方向的孔55。該孔55的軸心和支持構件52之樞支部54的軸心係呈一致。意即，連結構件49的一端係藉由軸心一致的孔55及插入樞支部54的樞支銷56而朝前後方向轉動自如地樞支在支持構件52(移動構件48)。

另一方面，和一端的前突部相反的基端係作成朝向前後方向的平面，且配備成平面上載置有彈簧構件60。該彈簧構件60由具有預定強度的彈簧61及插入彈簧61內側的伸縮自如式桿體62所構成。

分割所形成的另一端係安裝在該彈簧構件60的上部。另外，本實施形態中，另一端係作成套覆彈簧構件60上部的圓筒構件63。

另一端的前突部形成有軸心朝向前後方向的孔57。軸心朝向前後方向的樞支銷56可插入該孔57中。連結構件49的另一端係藉由插入於孔57的樞支銷56而相對於捶敲驅動部36朝前後方向轉動自如地樞支於第2齒輪箱39的前壁。

亦即，本實施形態的連結構件49在配備於下方的螺桿50與配備於上方的捶敲驅動部36之間具有彈簧構件60一邊朝上下方向移動一邊進行伸縮動作的吸震器構成。

連結構件49具有彈簧構件60，且作成該連結構件49可朝長邊方向伸縮的設計，意指第1施療件10可對應該連結構件49之伸縮量朝前後方向自由移動。因此，容許第1施療件10沿著使用者背部的凹凸而移動，第1施療件10可一面沿著使用者的背部一面進行有效的按摩。

[動作樣態]

接著，一面參照圖示一面說明有關本實施形態的突出量可變機構47的動作樣態。

如圖9、圖12、圖16(a)所示，移動構件48係為環構件51一面在旋轉的螺桿50(旋轉驅動軸22)上旋轉，一面移動來到螺桿50之左端的狀態。

此時，連結構件49係在彈簧構件60伸長的狀態。連結構件49係呈一端隨著環構件51的向左方移動而移動到左端，另一端則移動到上方的豎起狀態。然後，環構件51抵接於螺桿50左端的擋止件59而使左方向移動結束時，環構件51即形成可相對於支持構件52滑動。

此時，係為捶敲驅動部36藉由連結構件49的向上方移動而移動到基台5上側的狀態。而且，連桿構件42也伴隨捶敲驅動部36向上方的移動而移動到基台5上側的狀態。

藉此動作，因第1限制部11會被拉到上方，故一對第1按摩構件7乃繞著旋轉驅動軸22之軸心向前方旋轉，使第1施療件10從基台5向前方突出。

不過，使旋轉驅動軸22切換成和前述旋轉相反的方向而旋轉時，環構件51即在螺桿50上向右方移動。環構件51在螺桿50上向右方移動時，因連結構件49伴隨著環構件51的右方向移動，其一端也朝右方向移動，故會移動到下方。而且，捶敲驅動部36及連桿構件42也移動到下方(參照圖13)。

如圖10、圖14、圖16(b)所示，環構件51係在一面在旋轉的螺桿50(旋轉驅動軸22)上朝右方向旋轉，一面移動來到螺桿50右端的狀態。此時，連結構件49藉由捶敲驅動部36移動到下方而位在基台5的中央，形成彈簧構件60稍微收縮的狀態，且呈躺臥狀態。此處，環構件51到達螺桿50之右端而結束右方向的移動時，環構件51即可相對於支持構件52滑動。

藉此動作，因第1限制部11會被下推到下方，所以一對第1按摩構件7乃繞著旋轉驅動軸22之軸心向後方旋轉，而第1施療件10則後退到基台5側。

依此方式，藉由切換旋轉驅動軸22的旋轉，以切換突出量可變機構47的動作，且透過使環構件51往復移動於螺桿50間，即得以改變第1施療件10的突出量。

再者，本實施形態中，可使第1施療件10再後退到基台5側。

如圖11、圖15、圖16(c)所示，環構件51係在結束右方向的移動，而相對於支持構件52滑動的狀態。

此時，使用者倚靠在靠背部3時施加的力等負荷若施加在一對第1按摩構件7時，配備在連結構件49的彈簧構件60會吸收該負荷而再收縮，使第1按摩構件7繞著旋轉驅動軸22之軸心再向後方旋轉。因而，第1施療件10也進一步後退到基台5側。

依此方式，因本實施形態的連結構件49係作成具備彈簧構件60的吸震器式構成，故可將使用者倚靠在靠背部3時施加的力等負荷加以吸收，所以可使第1施療件10進一步後退到基台5側。

亦即，如圖16(a)至(c)所示，本實施形態的按摩機構4可藉由構成突出量可變機構47之連結構件49所裝設的彈簧構件60之伸縮動作，使第1施療件10的突出量大幅改變。

此外，本發明的範圍並非依據上述的說明，而是依據申請專利範圍所揭示的內容，和申請專利範圍具均等意義及均等範圍內的所有改變均應包含在內。

再者，本文揭示的實施形態中，所有方面均應視為例示性，而非限制性者。特別是，本文揭示的實施形態中，未明示性揭露的事項，例如，運轉條件或操作條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等，並未逸離本行業者通常實施的範圍，而是採用只要是一般的本行業者均可容易設想的值。

另外，本實施形態的突出量可變機構47中，在旋轉驅動軸22上朝左右方向引導移動構件48的構成雖係採用螺桿50，但只要是可在旋轉驅動軸22上朝左 右方向引導移動構件48的構成，也可使用其他手段(例如，花鍵構造等)。

此外，本實施形態中，係例示交替進行乃至同時進行揉按與捶敲動作的按摩機構來作說明，但使第1施療件朝前後方向突出的突出量可變機構也可搭載於進行其他按摩的機構。

例如，只進行揉按動作的按摩機構中，其構成係具備藉由使一對按摩構件的基端側繞著旋轉驅動軸旋轉，令施療件的前後方向突出量改變的突出量可變機構；但其構成也可作成具有連結構件，其可讓該突出量可變機構透過傳送驅動部所產生的旋轉驅動軸之旋轉驅動力，使按摩構件的基端側繞著旋轉驅動軸旋轉，令施療件的前後方向突出量形成可變。此時，其構成可作成：在按摩構件的基端側具備有用以防止和旋轉軸偕同旋轉的限制部，並藉由連結構件使前述限制部動作，令按摩構件的基端側繞著旋轉驅動軸旋轉。

Claims (6)

1. 一種按摩機構，具有：按摩構件，施療件裝設在前端側，且左右一對配備在基台上；旋轉驅動軸，以朝向左右方向的方式配備在前述基台上，且將旋轉驅動力傳送至前述一對按摩構件；驅動部，使前述旋轉驅動軸旋轉，以驅動前述一對按摩構件，使按摩動作產生；及突出量可變機構，藉由使前述一對按摩構件之基端側繞著旋轉驅動軸旋轉，令前述施療件的前後方向突出量改變，前述突出量可變機構具有連結構件，其係傳送前述驅動部所產生的前述旋轉驅動軸之旋轉驅動力，且藉由使前述按摩構件的基端側繞著前述旋轉驅動軸旋轉，令前述施療件的前後方向突出量形成可變，前述按摩構件之基端側設有用以防止和前述旋轉軸偕同旋轉的限制部，並作成：藉由前述連結構件使前述限制部動作，而令前述按摩構件之基端側繞著前述旋轉驅動軸旋轉的構成。
2. 一種按摩機構，具有：按摩構件，施療件裝設在前端側，且左右一對配備在基台上；旋轉驅動軸，以朝向左右方向的方式配備在前述基台上，且將旋轉驅動力傳送至前述一對按摩構件； 第1驅動部，使前述旋轉驅動軸旋轉以驅動前述一對按摩構件，使揉按按摩動作產生；第2驅動部，可在上下方向移動於前述基台上，以驅動前述一對按摩構件，使捶敲按摩動作產生；連桿構件，連結前述第2驅動部和前述一對按摩構件之基端；及突出量可變機構，藉由使前述一對按摩構件之基端側繞著前述旋轉驅動軸旋轉，令前述施療件的前後方向突出量改變，前述突出量可變機構具有：連結構件，其係傳送前述第1驅動部所產生的前述旋轉驅動軸之旋轉驅動力，使前述第2驅動部移動於上下方向，並藉由使前述按摩構件之基端側繞著前述旋轉驅動軸旋轉，令前述施療件的前後方向突出量形成可變；和移動構件，在前述一對按摩構件的基端間嵌套於前述旋轉驅動軸的外周面，且在前述基端間沿著該旋轉驅動軸的軸心方向移動；前述連結構件，其一端朝前後方向轉動自如地樞支於前述移動構件，並且，另一端則朝前後方向轉動自如地樞支於配備在前述移動構件上方的前述第2驅動部，且作成：前述旋轉驅動軸旋轉時，藉由前述移動構件沿著前述旋轉驅動軸的軸心方向在按摩構件之基端間移動於左右方向，使前述連結構件上下動作，令前述第2驅動部移動於上下方向的構成。
3. 如請求項2之按摩機構，其中，前述突出量可變機構係在前述旋轉驅動軸的一對按摩構件基端間的外周面具有螺桿，前述移動構件具有：環構件，在內周面形成有和前述螺桿嚙合的螺旋狀內齒；及支持構件，可滑動地套設支持於該環構件，且作成：前述旋轉驅動軸旋轉時，前述環構件會在前述螺桿上移動於左右方向，使前述連結構件擺動於上下方向，令前述第2驅動部移動於上下方向的構成。
4. 如請求項3之按摩機構，其中，其構成係作成：前述環構件在前述螺桿上移動於左右方向時，該環構件不相對於前述支持構件滑動，前述環構件的移動結束時，該環構件可相對於前述支持構件滑動。
5. 如請求項1至4中任一項之按摩機構，其中，前述連結構件係分割成一端及另一端，前述一端和另一端之間以彈簧構件連結，使前述連結構件的長度形成可變。
6. 一種椅子型按摩機，具有：如請求項1或2之按摩機構；座部，作成可載置於地板面上，且使用者的臀部可坐在上面；及靠背部，配備在前述座部的後部，並設成可支持使用者的背部，且內部裝有前述按摩機構。