TWI713992B - 椅子型按摩機 - Google Patents

Abstract

就使按摩機構在從臀部至大腿為止的施療部移動的引導機構採用簡單的構造，且將按摩機構確實地收納在從座面離開的位置。

本發明的椅子型按摩機(1)具備：座部(2)；座部按摩機構(6)，對就坐於座部(2)之使用者的臀部進行施療；座部導軌(7)，設於座部(2)的內側，且於前後方向引導座部按摩機構(6)；靠背部(3)；背部按摩機構(8)，對倚靠在靠背部(3)之使用者的背部進行施療；以及背部導軌(9)，設於背部的內側，且沿著背部於上下方向引導背部按摩機構(8)，其中，於座部(2)的內側，座部導軌(7)係以指向位於背部導軌(9)下端的背部按摩機構(8)之更下方的方式，朝向後方下側延伸設置。

Description

椅子型按摩機

本發明係關於具備從就座於座部之使用者的臀部涵蓋至大腿的施療部進行按摩之座部按摩機構的椅子型按摩機。

以往，就使用機械式按摩機構對就座於座部之使用者的臀部的施療部進行按摩的按摩機，已知有如專利文獻1之構成。

專利文獻1的按摩機，係形成為靠背部與座部呈一體化之桶狀座椅(bucket seat)型，其係藉由沿著從靠背部的上端設到座部的前端之寬大範圍的齒條(rack)部引導按摩機構，可對從肩部到大腿的大範圍進行施療。亦即，在專利文獻1的按摩機中，若使按摩機構移動到座部的下側，即可對臀部的施療部施加機械式的按摩。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本特開2014-171號公報

不過，在專利文獻1的按摩機中，引導按摩機構的齒條部，係以可對臀部到大腿的施療部進行施療之方式設置在緊接著座面的下側。依此方式，若將齒條部設置在接近座面的位置，則在使用者就座於座面時，使用者的臀部會沉入座部而碰觸到齒條部或按摩機構，而有給予使用者疼痛或異物感等不快的使用感之可能性。

特別是，在使用作為椅子型按摩機的情況，也有像躺椅那樣使用者單純只為坐下之目的而使用的情況，故以採用就座時盡量不會讓使用者感到不快的構造為佳。

又，專利文獻1之按摩機的齒條部，係作成配合靠背部或座面的形狀而複雜地彎曲的形狀，因為是複雜的構造，所以製造成本也容易變高。

本發明係有鑑於上述問題而研發者，其目的在提供一種可在使座部按摩機構從臀部移動到大腿的施療部之座部按摩移動機構採用簡單的構造，且可在離座面的位置確實地收納按摩機構，在收納時，不會對使用者給予疼痛或異物感等不快的使用感之椅子型按摩機。

為了解決上述課題，本發明的椅子型按摩機係採用以下的技術手段。

亦即，本發明的椅子型按摩機，其具備：座部；座部按摩機構，對就坐於座部之使用者的臀部進行施療； 座部導軌，設於前述座部的內側，且於前後方向引導座部按摩機構；靠背部；背部按摩機構，對倚靠在靠背部之使用者的背部進行施療；以及背部導軌，設於前述背部的內側，且沿著背部於上下方向引導背部按摩機構，其特徵在於，於前述座部的內側，前述座部導軌係以指向位於前述背部導軌下端的背部按摩機構之更下方的方式，朝向後方下側延伸設置。

較佳為，前述座部按摩機構亦可具備：下揉按按摩構件，對前述臀部的施療部從下方進行揉按按摩；以及橫揉按按摩構件，設於前述下揉按按摩構件之左右方向的外側，對前述臀部的施療部從側方進行揉按按摩。

較佳為，前述背部按摩機構亦可構成為具備對使用者的背部進行施療之背部按摩構件，將前述座部按摩機構引導至座部導軌的後端且將前述背部按摩機構引導至背部導軌的下端並使之位於此之際，前述座部按摩機構之下揉按按摩構件係構成為位於位在前述背部導軌的下端之背部按摩機構的更下方的位置。

較佳為，亦可構成為將前述座部按摩機構引導至座部導軌的後端且將前述背部按摩機構引導至背部導軌的下端並使之位於此之際，前述座部按摩機構之橫揉按按摩構件係構成為位在位於前述背部導軌的下端之背部按摩機構之更往寬度方向的外側的位置。

較佳為，前述座部按摩機構之橫揉按按摩構件係具有：於前後方向隔著距離而裝配之前施療件及後施療件；以及支持此等施療件之前臂構件及後臂構件；前述按壓按摩構件亦可設成在前述前施療件及後施療件維持相同高度的狀態下沿著前述座部導軌移動。

較佳為，前述座部導軌亦可構成為後端位於前述背部導軌的下端為止的高度之1/2左右處。

較佳為，前述座部導軌係以指向前述背部按摩機構之更下方的方式，延伸設置成朝向後方下側傾斜的大致直線狀。

較佳為，前述橫揉按按摩構件亦可具備使該橫揉按按摩構件的上端側相對於前述按摩構件的下端側可沿著寬度方向擺動之擺動部。

較佳為，前述擺動部亦可具有：下部按摩體，連結於驅動側；上部按摩體，配備於前述下部按摩體的上方；連結部，相對於前述下部按摩體，將上部按摩體以可繞著朝向前後方向的軸擺動自如的方式連結；以及彈性構件，相對於前述下部按摩體，將上部按摩體朝寬度方向內側進行彈性地按壓。

較佳為，亦可設置有體型測量感測器，其藉由測量上部按摩體相對於前述下部按摩體之寬度方向的傾斜角度的變化，來判斷就坐於前述座部之使用者的體型。

又，本發明的椅子型按摩機具備：座部；以及座部按摩機構，對就坐於座部之使用者的臀部進行施療， 前述椅子型按摩機的特徵為：前述座部按摩機構具備對前述臀部的施療部從側方進行揉按按摩之橫揉按按摩構件；前述橫揉按按摩構件係具備使該橫揉按按摩構件的上端側相對於前述按摩構件的下端側可沿著寬度方向擺動之擺動部。

較佳為，前述擺動部亦可具有：下部按摩體，連結於驅動側；上部按摩體，配備於前述下部按摩體的上方；連結部，相對於前述下部按摩體，將上部按摩體以可繞著朝向前後方向的軸擺動自如的方式連結；以及彈性構件，相對於前述下部按摩體，將上部按摩體朝寬度方向內側彈性地按壓。

較佳為，亦可設置有體型測量感測器，其藉由測量上部按摩體相對於前述下部按摩體之寬度方向的傾斜角度的變化，來判斷就坐於前述座部之使用者的體型。

根據本發明的椅子型按摩機，可就使座部按摩機構在從臀部到大腿為止的施療部移動之座部按摩移動機構採用簡單的構造，且可將按摩機構確實地收納在離開座面的位置，收納時，對使用者而言，不會將疼痛或異物感等不快的使用感給予使用者。

1‧‧‧椅子型按摩機

2‧‧‧座部

3‧‧‧靠背部

4‧‧‧座部框架

5‧‧‧背部框架

6‧‧‧座部按摩機構

7‧‧‧座部導軌

8‧‧‧背部按摩機構

9‧‧‧背部導軌

10‧‧‧外框架

11‧‧‧內框架

12‧‧‧罩

13‧‧‧腳部

14‧‧‧基座體

15‧‧‧座部按摩體

16‧‧‧下揉按按摩構件

17‧‧‧橫揉按按摩構件

18‧‧‧座部揉按驅動部(驅動馬達)

19‧‧‧旋轉軸

20‧‧‧減速機構

21‧‧‧齒輪

22‧‧‧下揉按傾斜凸座構件

23‧‧‧下揉按按摩臂

23F‧‧‧前臂構件(下揉按)

23R‧‧‧後臂構件(下揉按)

24‧‧‧下揉按限制部

25‧‧‧下揉按施療件

26‧‧‧下揉按限制構件

27‧‧‧下揉按限制板

28‧‧‧橫揉按傾斜凸座構件

29‧‧‧橫揉按限制構件

30‧‧‧橫揉按限制板

31‧‧‧橫揉按施療件

32‧‧‧橫揉按按摩臂

32F‧‧‧前臂構件(橫揉按)

32R‧‧‧後臂構件(橫揉按)

33‧‧‧座部按摩移動機構

34‧‧‧行進馬達

35‧‧‧行進軸

36‧‧‧運轉齒輪

37‧‧‧齒條

38‧‧‧背部按摩構件

40‧‧‧背部施療件

41‧‧‧背部按摩臂

42‧‧‧升降基體

43‧‧‧升降齒輪(小齒輪)

44‧‧‧橫揉按限制部

45‧‧‧減速機構

50‧‧‧下部按摩體

51‧‧‧上部按摩體

52‧‧‧擺動軸

53‧‧‧連結部

54‧‧‧彈性構件

55‧‧‧貫通孔

56‧‧‧連通孔

圖1係第1實施形態之椅子型按摩機的立體圖。

圖2係從左前側觀看座部按摩機構及座部導軌時之放大圖。

圖3係從右前側觀看座部按摩機構時的放大圖。

圖4係座部按摩機構位於座部導軌的前端之狀態下的椅子型按摩機的側面剖面圖。

圖5係座部按摩機構位於座部導軌的中途側的狀態下之椅子型按摩機的側面剖面圖。

圖6係座部按摩機構位於座部導軌的後端的狀態下之椅子型按摩機的側面剖面圖。

圖7係將設置於座部按摩機構之橫揉按按摩構件與下揉按按摩構件放大顯示之圖。

圖8係在前視圖中顯示椅子型按摩機的內部之橫揉按按摩構件和下揉按按摩構件和背部按摩構件的位置關係之圖。

圖9係顯示從正面斜向上側觀看時椅子型按摩機的內部之橫揉按按摩構件和下揉按按摩構件和背部按摩構件的位置關係之圖。

圖10係將設置於第2實施形態的座部按摩機構之橫揉按按摩構件和下揉按按摩構件放大顯示之圖。

用以實施發明的形態 「第1實施形態」

以下，參照圖式，詳細說明本發明之椅子型按摩機1的實施形態。

圖1係示意地顯示第1實施形態的椅子型按摩機1。

如圖1所示，第1實施形態的椅子型按摩機1具有：供使用者就座的座部2；以及供就座於座部2的使用者倚靠之靠背部3。此座部2係由組合有方桿(square bar)狀框架構件之座部框架4所構成，靠背部3係與座部2同樣地由組合有方桿狀框架構件的背部框架5所構成。

再者，於上述的座部框架4設有：對就座於座部2之使用者的臀部進行施療之座部按摩機構6；及於前後方向引導座部按摩機構6之座部導軌7。又，於背部框架5設有：背部按摩機構8，對依靠於靠背部3之使用者的背部進行施療；及背部導軌9，設於靠背部3的內側，且沿著靠背部3於上下方向引導背部按摩機構8。亦即，座部按摩機構6係藉由座部導軌7可移動於前後方向，背部按摩機構8係藉由背部導軌9可移動於上下方向。

第1實施形態的椅子型按摩機1，其特徵為：座部導軌7係以指向位於背部導軌9下端的背部按摩機構8之更下方的方式，延伸設置成朝向後方下側傾斜的大致直線狀。

之後，首先，就設置於第1實施形態的椅子型按摩機1之座部2、座部按摩機構6、座部導軌7、靠背部3、背部按摩機構8、背部導軌9進行說明。

此外，說明椅子型按摩機1時，如圖1所示，將靠背部3設成豎起狀態且將載置於地面等水平面之椅子型按摩機1的高度方向設為上下方向。又，以圖 1、圖4、圖9等所示之方向作為左右方向(寬度方向)或前後方向，來進行椅子型按摩機1的說明。此等方向係與從就座於椅子型按摩機1的使用者觀看之上下方向、左右方向、前後方向一致。

如圖1等所示，座部2係由座部框架4構成，該座部框架4係由將方桿狀框架構件組合成塔狀的框架構造體所構成。在座部框架4的上側，可載置未圖示的緩衝墊(cushion)等，可讓使用者就座。具體而言，座部框架4係組合外框架10與內框架11兩組框架構造體而構成，該外框架10配備在左右方向(寬度方向)的外側，該內框架11配備在外框架10的左右方向的內側。

外框架10係組合上述的長形框架構件(桿狀框體)而形成框狀。在外框架10的更外側(寬度方向的外側)，安裝有椅子型按摩機1的罩(cover)12，可防止使用者的四肢進入設置於外框架10內側的機械部分(可動部分)。又，在外框架10的下側(框體的基端側)，於前後左右的四個角落，設有防止框架構件直接接觸地面之由橡膠等形成的腳部13(接地部)，外框架10係隔介此腳部13而能夠以豎起狀態設置於地面。又，在外框架10的寬度方向內側，換言之在左右的外框架10的內側，配設有內框架11。

內框架11係由平面觀看呈矩形的框狀框架構造體形成，藉由被外框架10的上部支持，能夠已從外框架10接觸(接地)的地面朝上方浮起的狀態(懸空狀態)支持。在內框架11的內側，可使上述座部按摩機構6朝 前後方向移動的座部導軌7，係在內框架11的左側及右側各設置一根，共計在左右配備1組，可沿著前後方向引導座部按摩機構6。

如圖2及圖3所示，座部按摩機構6係可對就座於座部2之使用者的施療部(從臀部到大腿的施療部)進行按摩之構件。此座部按摩機構6係以載置狀態安裝於基座體14上，基座體14係以可移動的方式安裝於座部導軌7，座部按摩機構6係可在前後方向移動。

又，座部按摩機構6具備有對使用者的施療部進行揉按、捶敲、抓捏等按摩動作之座部按摩體15。具體而言，第1實施形態之座部按摩機構6的座部按摩體15係由將臀部到大腿的施療部從下方進行揉按按摩之下揉按按摩構件16、以及將施療部夾在與下揉按按摩構件16之間來進行按壓按摩之橫揉按按摩構件17等2種類所構成。此等下揉按按摩構件16及橫揉按按摩構件17係可藉由設置在上述座部按摩機構6的一個座部揉按驅動部18(驅動馬達)同時驅動。

具體而言，座部按摩機構6具備有：產生旋轉驅動力之座部揉按驅動部18(驅動馬達)；和藉由以此座部揉按驅動部18產生的旋轉驅動力而旋轉驅動之旋轉軸19。本實施形態的椅子型按摩機1中，此座部揉按驅動部18係配備在基座體14(座部按摩機構6)之左右方向的大致中央側，將藉座部揉按驅動部18產生的旋轉驅動力透過使用蝸桿(worm gear)的減速機構20，傳送到設在旋轉軸19的左右方向的中途側之齒輪(gear wheel)21。又，在齒輪21的左右兩側分別設有下揉按按摩構件16，在下揉按按摩構件16之更往寬度方向的外側設有橫揉按按摩構件17，上述的下揉按按摩構件16及橫揉按按摩構件17係構成為使用以一個座部揉按驅動部18所產生的旋轉驅動力動作。

下揉按按摩構件16係分別配備在座部按摩機構6的右側和左側，左右設有一對。各個下揉按按摩構件16係藉由使用凸輪變換旋轉軸19的旋轉運動，而可在左右方向往復地擺動。

具體而言，下揉按按摩構件16具備：下揉按傾斜凸座構件22，伴同上述旋轉軸19旋轉；下揉按按摩臂23，其基端側係以轉動自如的方式嵌入下揉按傾斜凸座構件22的外周側；下揉按限制部24，限制下揉按按摩臂23與下揉按傾斜凸座構件22一體地轉動；及下揉按施療件25，設置在朝向自旋轉軸19離開的方向(前方上側及後方上側)突出之下揉按按摩臂23的前端側。

下揉按傾斜凸座構件22係為與旋轉軸19同軸的大致圓筒狀構件，在外周面具有下揉按傾斜凸輪面，該下揉按傾斜凸輪面環繞著對旋轉軸19的軸心傾斜的軸心。下揉按按摩臂23的基端側係以滑動自如的方式嵌入此下揉按傾斜凸輪面。

下揉按按摩臂23係在基端側具有轉動自如地嵌入下揉按傾斜凸輪面之環狀孔部，在從基端側朝徑向外側(從旋轉軸19離開的方向)突出的前端側，具有接觸施療部以進行施療的下揉按施療件25。

此外，在本實施形態之椅子型按摩機1的情況，下揉按按摩臂23係以旋轉軸19為基準，成為朝向旋轉軸19的前側和後側突出成雙叉狀之構造，在各個的前端具有下揉按施療件25。亦即，本實施形態的下揉按按摩臂23係構成為一邊稍微向上突出，一邊以沿著水平方向爬行的方式延伸，且為了沿著使用者的臀部配置下揉按按摩構件16，亦可不在上下方向確保大的空間。

又，分歧成雙叉狀的下揉按按摩臂23中，延伸至前方的前臂構件23F與延伸至後方的後臂構件23R，係形成前端的高度大致相同，而安裝於每一者的前端之前側的下揉按施療件25與後側的下揉按施療件25係成為大致相同高度。

另一方面，在上述下揉按按摩臂23的基端側設有下揉按限制構件26，其係限制此下揉按按摩臂23伴同下揉按傾斜凸座構件22旋轉。本實施形態的下揉按限制構件26係從下揉按按摩臂23的基端側朝向前側與後側突出之突起(下揉按限制突起)，在位於下揉按傾斜凸座構件22的前側及後側之基座體14，設有與下揉按限制構件26接觸以限制下揉按按摩臂23的轉動之下揉按限制板27。亦即，藉由設置使下揉按按摩臂23的下揉按限制構件26與基座體14的下揉按限制板27接觸之下揉按限制部24，可限制下揉按按摩臂23伴同下揉按傾斜凸座構件22旋轉。另一方面，下揉按限制部24(下揉按限制板27)沿著下揉按按摩臂23之左右方向的擺動並沒有限制。因此，藉由設置下揉按限制部24(下揉按限制構件 26及下揉按限制板27)，下揉按按摩臂23可在維持繞著朝左右方向的軸轉動受到限制的狀態下朝左右方向擺動。

亦即，在上述之下揉按按摩構件16的按摩機構中，藉由使用下揉按傾斜凸座構件22、下揉按按摩臂23、下揉按限制部24及下揉按限制板27的變換機構，可將繞朝右方向的軸旋轉之旋轉軸19的旋轉運動變換成沿著左右方向的平移運動，可使下揉按按摩構件16朝左右方向擺動。

此外，在上述之左側的下揉按按摩構件16和右側的下揉按按摩構件16中，形成於下揉按傾斜凸座構件22之下揉按傾斜凸輪面的傾斜方向係構成為在左右朝相反方向(在左右為鏡像)。亦即，在設置於左側的下揉按按摩構件16之下揉按按摩臂23朝左方向擺動的情況下，在右側的下揉按按摩構件16中，下揉按傾斜凸輪面的傾斜方向係在左右變成相反，所以下揉按按摩臂23朝右方向擺動，左右一對的下揉按按摩構件16、16則朝彼此分離的方向擺動。如此，左右一對的下揉按按摩構件16、16係沿左右方向相互地反覆進行接近動作與離開動作，可對位於左右一對下揉按按摩構件16、16間的施療部進行揉按按摩。

一方面，在上述之旋轉軸19之左右一對的下揉按按摩構件16、16之更往寬度方向的外側，設有橫揉按按摩構件17。此橫揉按按摩構件17亦與下揉按按摩構件16同樣，於左右配備有一對。此等橫揉按按摩構 件17的按摩機構亦構成為藉由將旋轉軸19的旋轉驅動力利用與下揉按按摩構件16同樣的變換機構變換而沿著左右方向擺動。亦即，橫揉按按摩構件17具備有：橫揉按傾斜凸座構件28、橫揉按按摩臂32、橫揉按傾斜凸輪面、橫揉按限制部44(橫揉按限制構件29、橫揉按限制板30)及橫揉按施療件31。此橫揉按按摩構件17與上述之下揉按按摩構件16的相異點在於：橫揉按傾斜凸輪面的傾斜方向係與下揉按傾斜凸輪面的傾斜方向在左右成為相反方向(在左右成為鏡像)。

例如，著眼於左側的下揉按按摩構件16之情況，在下揉按傾斜凸輪面的傾斜方向是在下揉按按摩臂23朝右方向擺動的方向傾斜時，設置於同樣左側的橫揉按按摩構件17之橫揉按傾斜凸輪面的傾斜方向係在橫揉按按摩臂32朝左方向擺動的方向傾斜。又，在下揉按傾斜凸輪面的傾斜方向是在下揉按按摩臂23朝左方向擺動的方向傾斜時，設置於同樣左側的橫揉按按摩構件17之橫揉按傾斜凸輪面的傾斜方向係在橫揉按按摩臂32朝右方向擺動的方向傾斜。

如此，由於橫揉按按摩構件17係與下揉按按摩構件16在左右方向朝相反方向反覆擺動，所以相互鄰接的橫揉按按摩構件17和下揉按按摩構件16係反覆進行接近動作和離開動作，可對位於兩按摩構件間的施療部進行挟持按摩。

此外，上述的橫揉按按摩臂32亦與下揉按按摩臂23同樣地構成為於前後分歧成雙叉狀。在此分歧雙叉狀 的橫揉按按摩臂32中，延伸於前方的前臂構件32F與延伸於後方的後臂構件32R係構成為前端的高度大致相同。亦即，在第1實施形態的情況下，藉由將後臂構件32R形成比起前臂構件32F長形，前側的橫揉按施療件31與後側的橫揉按施療件31係設成大致相同高度。

因此，當利用第1實施形態的座部按摩移動機構33使座部按摩機構6往前後方向移動時，前側的下揉按施療件23與後側的下揉按施療件23係維持大致相同的高度，並且前側的橫揉按施療件31與後側的橫揉按施療件31係維持大致相同的高度，換言之，可將前施療件及後施療件維持在相同高度。

在上述座部按摩機構6的下側，設有載置座部按摩機構6的基座體14。在此基座體14，設置有使載置有座部按摩機構6的基座體14朝前後方向移動之座部按摩移動機構33。

如圖2或圖3所示，此座部按摩移動機構33具有：行進馬達34，設置於基座體14；行進軸35，使用以行進馬達34產生的旋轉驅動力來旋轉；及運轉齒輪36，以與座部導軌7嚙合的方式分別設置在行進軸35的兩端。

具體而言，第1實施形態的情況，運轉齒輪36係配備在基座體14的後部，在基座體14的前部配備有滑塊。且，此滑塊係在座部導軌7的上側，嵌入以與座部導軌7成為平行的方式形成的滑槽，可沿著滑槽的形成方向引導基座體14。亦即，基座體14係由後側 的運轉齒輪36與前側的滑塊這兩點支持，設成可一邊維持穩定的姿勢一邊朝前後方向移動。

此外，第1實施形態的座部按摩移動機構33係在基座體14的後側設有運轉齒輪36，惟運轉齒輪36的安裝位置可在後側，也可在基座體14的前側等。

第1實施形態中，上述的行進馬達34係配備在基座體14中之座部揉按驅動部18的左側。此行進馬達34的旋轉驅動力係透過減速機構45被輸入位於行進馬達34後方的行進軸35。又，上述的行進軸35係在旋轉軸19的後方配備成與旋轉軸19平行(在左右方向朝向軸心)。在行進軸35之左右方向的中途側，輸入行進馬達34的旋轉驅動力，使用此旋轉驅動力使行進軸35繞著朝向左右方向的軸旋轉自如。再者，運轉齒輪36係分別設置在行進軸35的左右兩端。此等運轉齒輪36(小齒輪)係以從基座體14的左右兩端朝寬度方向外側突出的方式設置，構成為從上方嚙合設置於座部導軌7上的齒條(rack gear)37。

此外，本發明的椅子型按摩機1係在座部導軌7的形狀或配設方向具有特徵。惟，關於座部導軌7，將於後詳細說明，先就靠背部3的構成進行說明。

如圖1所示，上述的靠背部3係位於座部2後方的構件，以就座於座部2的使用者可倚靠的方式形成具有厚度的平坦板狀。於靠背部3的內側設有上述之背部框架5，於此背部框架5設有：背部按摩機構8，對從使用者的肩部通過背部到達腰部的廣範圍進行揉按、捶敲或 抓捏等按摩；及背部導軌9，可將此背部按摩機構8沿著靠背部3的傾斜方向引導。

背部按摩機構8係與上述的座部按摩機構6同樣，在左右具備有一對朝前方突出的背部按摩構件38，藉由使用設置於背部按摩機構8的背部驅動馬達使此等背部按摩構件38朝左右方向擺動，可對背部的施療部進行施療。

亦即，背部按摩機構8係具有與背部的施療部接觸而可對此施療部進行施療之背部施療件40、以及背部施療件40設於前端的背部按摩臂41，藉由使背部按摩臂41朝左右方向擺動，可對使用者的背部之施療部進行施療。

具體而言，靠背部3的前側係朝前方開口，從此開口的前側，背部按摩機構8可使背部按摩構件38朝前方突出。且，在突出於此前方之背部按摩構件38的前端(頂端)，設有背部施療件40。

此外，第1實施形態的背部按摩構件38係在左右各具備一個背部施療件40之構成，惟背部施療件40的設置數量亦可不為左右各1個。例如，也可在左右設置複數個背部施療件40，背部按摩構件38也可進行揉按按摩以外的按摩動作。

又，上述的背部按摩機構8係設置於可沿著背部導軌9升降的升降基體42。具體而言，背部導軌9係左右各設置1條，總共設有2條。在各個背部導軌9嚙合有設置於背部按摩機構8下側的升降齒輪43(小齒 輪)。此升降齒輪43係配備成從升降基體42的左右兩側突出，接收以升降馬達產生的旋轉驅動力而可旋轉驅動，該升降馬達係有別於使背部按摩構件38驅動的構成而另外設置於升降基體42者。

上述之背部導軌9係配備成用以將靠背部3的內部貫通於上下方向。具體而言，於背部導軌9形成有供前述之升降齒輪43嚙合的齒條37，此等齒條37係以使齒尖朝向前方的方式安裝。又，背部導軌9係以上下方向的中途位置為基準，比此中途側還靠上側的部分形成直線狀，又，比中途側還靠下側的部分形成朝前方向彎曲，將背部施療件40對於尤其是腰部的施療部強力地壓抵。

上述之背部導軌9的下端係設成與上述之座部框架4的內框架11的高度大致相同高度。具體而言，構成座部框架4的內框架11係以朝向後方於下側傾斜的狀態安裝，前後方向的前端係在上下方向變成最高。位在此最高位置之框架構件的前端的高度、與上述之背部導軌9的下端係成為相同高度。

另一方面，本發明的椅子型按摩機1，其特徵為：在座部2的內側(內框架11的內側)中，座部導軌7係以指向位於背部導軌9下端之背部按摩機構8的下方之方式，延伸設置成朝向後方下側傾斜的大致直線狀。

具體而言，構成為將上述的座部按摩機構6引導至座部導軌7的後端，並且將背部按摩機構8引導至背部 導軌9的下端且使之位於此之際，座部按摩機構6的下揉按按摩構件16係位於位在背部導軌9下端之背部按摩機構8的更下方，換言之，位於背部按摩構件38的更下方。又，構成為當座部按摩機構6與背部按摩機構8的位置相同時，座部按摩機構6的橫揉按按摩構件17係位於背部導軌9下端之背部按摩機構8之更往寬度方向的外側。

如此，若將座部按摩機構6朝背部按摩機構8的寬度方向外側或下方偏移而配置，則即便在採用上下方向具有某程度的厚度之座部按摩機構6，尤其在採用上下方向的厚度大的橫揉按按摩構件17之情況，也可將座部按摩機構6小型緊實地收納在靠背部3的下方，而不會與背部按摩機構8的背部施療件40或背部按摩構件38產生位置的干涉。亦即，本發明的椅子型按摩機1，可將以機械式對施療部進行施療的按摩機構，在從臀部大腿為止的施療部進行，能夠以小型緊湊的方式將按摩機構收納在離開座面的位置，製造成本也能夠抑制得較低。

接著，就本發明之椅子型按摩機1的特徵之座部導軌7的形狀或配置進行說明。

如圖2所示，形成有齒條37的座部導軌7係分別設置在座部框架4的左側和右側，在各座部導軌7的齒條37，從上方嚙合有座部按摩機構6的運轉齒輪(running gear)36。也就是說，在上述之座部導軌7中，構成為藉由在將運轉齒輪36嚙合於齒條37的狀態下，使用以行 進馬達34產生的旋轉驅動力使運轉齒輪36旋轉，藉此座部按摩機構6移動於前後方向。

又，座部導軌7具有直線狀的桿狀外觀，在以隨著朝向後方而降低的方式傾斜的狀態下安裝。若為本實施形態之椅子型按摩機1的情況，座部導軌7的前端係安裝於比上述之上部框架構件的前端稍低的位置，座部導軌7的後端係安裝於座部框架4之上下方向的一半左右(1/2左右)的高度，座部導軌7係相對於上部框架構件以15°~20°左右的角度傾斜。

在使用上述的座部導軌7收容座部按摩機構6時，只要以圖4~圖6所示的順序來收容座部按摩機構6即可。

亦即，如圖4所示，在運轉齒輪36位於座部導軌7前端的狀態下，座部按摩機構6的旋轉軸19係位於比運轉齒輪36靠前方處，所以將旋轉軸19安裝於中心的下揉按按摩臂23或橫揉按按摩臂32亦配備成比上部框架構件更朝上側突出。因此，在座部按摩機構6存在於圖4所示之位置的情況下，可使用下揉按按摩臂23或橫揉按按摩臂32確實地按摩使用者的施療部。

另一方面，如圖5所示，在使運轉齒輪36旋轉，使運轉齒輪36的位置移動到座部導軌7之前後方向的中途側的狀態下，橫揉按按摩臂32係存在於比上部框架構件高的位置，而下揉按按摩臂23係存在於與上部框架構件相同高度或比其稍高的位置。其結果，可一邊將設置於下揉按按摩臂23前端的下揉按施療件25從下 方壓抵大腿等的施療部，一邊將設置於橫揉按按摩臂32前端的橫揉按施療件31從寬度方向外側壓抵以進行施療。

再者，如圖6所示，在使運轉齒輪36旋轉以使運轉齒輪36的位置移動到座部導軌7的後端之狀態下，下揉按按摩臂23係存在於比上部框架構件還低的位置。又，橫揉按按摩臂32在考量到緩衝墊材的厚度等之情況下，係存在於比座面還低的位置。其結果，可將設置在下揉按按摩臂23前端的下揉按施療件25、及設置在橫揉按按摩臂32前端的橫揉按施療件31，收容於比座面靠下側處，可在偏離座面的位置(即便使用者就座也不會感到不快感的較低位置)收納按摩機構。

若如上述將座部導軌7配備成朝後方下側傾斜的大致直線狀，可使座部按摩機構6沿著座部導軌7朝後方移動，藉此可將座部按摩機構6收容於座面的下側。又，若可將座部導軌7形成大致直線狀，則與如習知的椅子型按摩機1所示般彎曲的構成相比，零件的製造成本可變便宜，可降低椅子型按摩機1的價格成本。

如上述，本實施形態的椅子型按摩機1構成為：座部按摩機構6的下揉按按摩臂23係以旋轉軸19為基準，朝向旋轉軸19的前側與後側水平地延伸前端之構造，可減小沿著上下方向的厚度。如此，若採用上下方向的厚度薄的下揉按按摩臂23，則在將座部按摩機構6引導至座部導軌7的後端，並且將背部按摩機構8引導至背部導軌9的下端且使之位於此之際，座部按 摩機構6的下揉按按摩構件16係可位在位於背部導軌9下端之背部按摩機構8的更下方，換言之位於背部按摩構件38的更下方。其結果，可將下揉按按摩構件16小型緊湊地收容在設置於背部按摩機構8下方的有限空間。

又，如圖7及圖8所示，橫揉按按摩構件17之橫揉按按摩臂32的形狀係與下揉按按摩構件16的下揉按按摩臂23大幅相異。亦即，設置於橫揉按按摩構件17的橫揉按按摩臂32，係形成為以朝向比基座體14的左右端部靠寬度方向外側而大幅鼓起的方式彎曲後，朝上方立起至下揉按按摩臂23之3倍程度的高度為止。若將橫揉按按摩臂32形成此種朝上方大幅立起的形狀，則可使設置於橫揉按按摩臂32前端之橫揉按施療件31的位置比下揉按施療件25的位置還高，可將大腿等的施療部以從上方朝下方推壓的方式進行按壓按摩。

又，若將橫揉按按摩臂32設成以朝寬度方向外側大幅鼓起的方式彎曲的形狀，則在將座部按摩機構6引導至座部導軌7的後端，並且將背部按摩機構8引導至背部導軌9的下端且使之位於此之際，座部按摩機構6的橫揉按按摩構件17，係可在位於背部導軌9下端之背部按摩機構8之更往寬度方向的外側於側視時重疊(overlap)的狀況下設置(參照圖6)。

亦即，如圖8所示，本實施形態的椅子型按摩機1中，在使座部按摩機構6移動到座部導軌7的後端之情況，從背部按摩機構8的背部施療件40觀看 時，橫揉按施療件31位於背部施療件40之寬度方向的外側，下揉按施療件25位於背部施療件40的下方，所以不會有橫揉按施療件31與背部施療件40在位置上干涉的情況，也不會有下揉按施療件25與背部施療件40在位置上干涉的情況。

因此，以可移動的方式具備能夠以機械式對施療部進行施療的按摩機構，且能夠將容易存放於空間內之橫揉按按摩構件17及下揉按按摩構件16收納在收容空間受限之偏離座面的位置。

再者，上述的橫揉按按摩臂32係與下揉按按摩臂23同樣，以旋轉軸19為基準而延伸於前側和後側，在各下揉按按摩臂23的前端(上端)形成有橫揉按施療件31。此等前側與後側的橫揉按施療件31係相互隔著距離配備，可在維持著相同高度的情況下沿著座部導軌7移動。

只要設置此種橫揉按按摩構件17，即便使橫揉按按摩機構沿著座部導軌7移動，也可在橫揉按施療件31的高度、位置關係不改變的情況下，使橫揉按施療件31確實地與臀部至大腿的施療部接觸來進行施療。

「第2實施形態」

其次，說明關於第2實施形態的椅子型按摩機1。

如圖10所示，第2實施形態的椅子型按摩機1係構成為：橫揉按按摩構件17分成上下2構件，以上端側相對於下端側於左右方向可彈性地變位之方式安裝，配合使用者的體型，橫揉按按摩構件17係在左右方 向擴大或變窄，藉此可對各種體型的使用者進行良好的按摩。

例如，在體型大的使用者就座於座部2的情況下，大腿等施療部的位置係位於左右方向的外側。為了因應此種施療部，較佳為將橫揉按按摩構件17的位置挪移到左右方向的外側。然而，若橫揉按按摩構件17固定於左右方向時，此種橫揉按按摩構件17的移動就變得難以進行。但是，如第2實施形態所示，只要橫揉按按摩構件17係以抵抗彈性力朝寬度方向外側擴大的方式變形，則可將橫揉按施療件31確實地壓抵位於左右方向的外側之施療部，因此，即便是體型在左右方向較寬之身材高大的使用者，也能夠對施療部確實地進行施療。

另一方面，在體型小的使用者就座於座部3的情況下，於橫揉按按摩構件17，係以朝向寬度方向內側，橫揉按施療件31彼此的間隔變窄的方式施加彈性力，所以即便在大腿等施療部的位置在左右方向的內側之情況，橫揉按按摩構件17係以彈性力自然而然地移動到左右方向的內側。因此，可將橫揉按施療件31確實地壓抵到使用者的大腿等施療部，所以即便是體型小的使用者，也可確實地對施療部進行施療。

具體而言，上述第2實施形態的橫揉按按摩構件17具有：配備於下側(驅動側)之下部按摩體50；配備於下部按摩體50的上部之上部按摩體51；連結部53，以相對於下部按摩體50將上部按摩體51繞著朝向前後方向的軸(擺動軸52)可擺動自如地連結；及彈性構 件54，上部按摩體51相對於下部按摩體50朝寬度方向內側推壓。接著，說明關於構成第2實施形態的橫揉按按摩構件17之下部按摩體50、上部按摩體51、連結部53及彈性構件54。

下部按摩體50係配備於在上述旋轉軸19之左右一對下揉按按摩構件16、16之更往寬度方向的外側。此下部按摩體50係與第1實施形態同樣，於左右配備有一對。此等下部按摩體50亦構成為：藉由將旋轉軸19的旋轉驅動力利用與下揉按按摩構件16同樣的變換機構(橫揉按傾斜凸座構件28、橫揉按傾斜凸輪面、及橫揉按限制部44)變換，而沿著左右方向擺動。

又，下部按摩體50係形成為朝上方立起到與下揉按按摩臂23相同高度為止之形狀，上端係設成前後方向的中央側朝上方突出成凸狀之形狀。在此突出於上方的部分，形成有在前後方向貫通下部按摩體的貫通孔55，以將貫通孔55貫通於前後方向的方式設有擺動軸52。

上部按摩體51係形成為以從下部按摩體50的上端朝寬度方向外側大幅鼓起的方式彎曲後，朝上方立起到下揉按按摩臂23之3倍左右的高度為止之形狀。

具體而言，上部按摩體51係形成為上部朝前方與後方分成雙叉之側視下形成大致V字狀的構件。上部按摩體51的下部係形成為前後方向的中途側朝上方凹陷成矩形狀之門型形狀。在此形成門型形狀的部分，形成有 於前後方向貫通上部按摩體51的連通孔56，上述的擺動軸52係將貫通孔55與連通孔56連通。

連結部53具有：上述之下部按摩體50的貫通孔55；上部按摩體51的連通孔56；及將貫通孔55與連通孔56連通之擺動軸52。此擺動軸52係配備成朝向大致前後方向，以使上部按摩體51相對於下部按摩體50可繞著朝向前後方向的軸擺動自如的方式連結。

彈性構件54係將上部按摩體51相對於下部按摩體50朝寬度方向內側推壓之構件，本實施形態中係使用螺旋彈簧。此螺旋彈簧(彈性構件54)係配備在下部按摩體50的貫通孔55、與上部按摩體31的連通孔56之間，以繞著擺動軸52捲繞的方式配備，可使上部按摩體51相對於下部按摩體50在朝寬度方向內側按壓的方向上產生推壓力(彈性力)。

體型測量感測器係在保持固定有下部按摩體50的姿勢的狀態下使橫揉按按摩構件17朝前後方向移動時，藉由測量上部按摩體51相對於下部按摩體50之傾斜角度(朝寬度方向內側至外側的傾斜角度)的變化，來判斷就座於座部2之使用者的體型。

例如，以旋轉驅動力不會傳達到下部按摩體50的方式，換言之，在停止旋轉軸19的旋轉的狀態下，使用座部導軌7以使橫揉按按摩構件17從前方朝後方移動。在此，想到在座部按摩機構6位於座部導軌7的前端的狀態下，比起使用者之左右方向的尺寸，左右的橫揉按按摩構件17之橫揉按施療件31彼此的間隔較廣之情況。 於此情況下，上部按摩體51不會觸碰到施療部，上部按摩體51會因彈性構件54的彈性力而偏向朝左右方向最內側的狀態。

當將座部按摩機構6進一步移動到座部導軌7的後端側時，使用者的左右方向的尺寸與左右的橫揉按按摩構件17的橫揉按施療件31彼此的間隔馬上就變相等，上部按摩體51碰觸到施療部，上部按摩體51抵抗彈性構件54的彈性力而開始朝左右方向的外側擺動。若以此體型測量感測器測量此上部按摩體51的擺動，則可判斷使用者的體型(左右方向的尺寸為何種程度)。

此外，此次所揭示的實施形態，所有的點皆為例示，不應被認為作為限制用。尤其，此次所揭示的實施形態中，未明白揭示的事項，例如運轉條件、作業條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等，係不逸離同行業者通常實施的範圍者，只要是一般的同行業者，則採用可容易假設的值。

例如，本實施形態中，作為座部導軌7的具體構成，係採用齒條與小齒輪(rack and pinion)機構，惟亦可使用其他的移動機構。同樣地，作為背部導軌9的具體構成，亦可採用齒條與小齒輪機構，亦可使用在外周面形成有進給螺桿的軸機構(shaft mechanism)之類的其他移動機構。

又，關於下揉按施療件25和橫揉按施療件31，可使下揉按施療件25與橫揉按施療件31以同相位朝左右 方向擺動，藉此可有效地對使用者之臀部的下部與側部進行揉按按摩。另一方面，若將下揉按施療件25和橫揉按施療件31設成以反相位朝左右方向擺動，則也可以利用下揉按施療件25與橫揉按施療件31夾持施療部之方式按摩。

又，本實施形態中，揭示有具備作為座部揉按驅動部的驅動馬達18、和用以使座部按摩機構6朝前後移動的行進馬達34之二馬達式，惟亦可將兩馬達18、34共通化而設成一馬達式。

3‧‧‧靠背部

5‧‧‧背部框架

7‧‧‧座部導軌

8‧‧‧背部按摩機構

10‧‧‧外框架

11‧‧‧內框架

13‧‧‧腳部

14‧‧‧基座體

19‧‧‧旋轉軸

23F‧‧‧前臂構件(下揉按)

23R‧‧‧後臂構件(下揉按)

25‧‧‧下揉按施療件

31‧‧‧橫揉按施療件

32F‧‧‧前臂構件(橫揉按)

32R‧‧‧後臂構件(橫揉按)

Claims (12)

1. 一種椅子型按摩機，其具備：座部；座部按摩機構，對就坐於座部之使用者的臀部進行施療；座部導軌，設於前述座部的內側，且於前後方向引導座部按摩機構；靠背部；背部按摩機構，對倚靠在靠背部之使用者的背部進行施療；以及背部導軌，設於前述背部的內側，且沿著背部於上下方向引導背部按摩機構，其特徵在於：於前述座部的內側，前述座部導軌係以指向位於前述背部導軌下端的背部按摩機構之更下方的方式，朝向後方下側延伸設置。
2. 如請求項1之椅子型按摩機，其中前述座部按摩機構係具備：下揉按按摩構件，對前述臀部的施療部從下方進行揉按按摩；以及橫揉按按摩構件，設於前述下揉按按摩構件之左右方向的外側，對前述臀部的施療部從側方進行揉按按摩。
3. 如請求項2之椅子型按摩機，其中前述背部按摩機構係具備對使用者的背部進行施療之背部按摩構件，將前述座部按摩機構引導至座部導軌的後端且將前述背部按摩機構引導至背部導軌的下端並使之位於此之際，前述座部按摩機構之下揉按按摩構件係構成為位於位在前述背部導軌的下端之背部按摩機構的更下方的位置。
4. 如請求項3之椅子型按摩機，其中將前述座部按摩機構引導至座部導軌的後端且將前述背部按摩機構引導至背部導軌的下端並使之位於此之際，前述座部按摩機構之橫揉按按摩構件係構成為位在位於前述背部導軌的下端之背部按摩機構之更往寬度方向的外側的位置。
5. 如請求項4之椅子型按摩機，其中前述座部按摩機構之橫揉按按摩構件係具有：於前後方向隔著距離而裝配之前施療件及後施療件；以及支持此等施療件之前臂構件及後臂構件，前述按壓按摩構件可設成在前述前施療件及後施療件維持相同高度的狀態下沿著前述座部導軌移動。
6. 如請求項5之椅子型按摩機，其中前述座部導軌係構成為後端位於前述背部導軌的下端為止的高度之1/2左右處。
7. 如請求項6之椅子型按摩機，其中前述座部導軌係以指向前述背部按摩機構之更下方的方式，延伸設置成朝向後方下側傾斜的大致直線狀。
8. 如請求項2之椅子型按摩機，其中前述橫揉按按摩構件係具備使該橫揉按按摩構件的上端側相對於前述按摩構件的下端側可沿著寬度方向擺動之擺動部。
9. 如請求項8之椅子型按摩機，其中 前述擺動部係具有：下部按摩體，連結於驅動側；上部按摩體，配備於前述下部按摩體的上方；連結部，相對於前述下部按摩體，將上部按摩體以可繞著朝向前後方向的軸擺動自如的方式連結；以及彈性構件，相對於前述下部按摩體，將上部按摩體朝寬度方向內側彈性地按壓。
10. 如請求項9之椅子型按摩機，其中設置有體型測量感測器，其藉由測量上部按摩體相對於前述下部按摩體之寬度方向的傾斜角度的變化，來判斷就坐於前述座部之使用者的體型。
11. 一種椅子型按摩機，其具備：座部；以及座部按摩機構，對就坐於座部之使用者的臀部進行施療，前述椅子型按摩機的特徵為，前述座部按摩機構具備對前述臀部的施療部從側方進行揉按按摩之橫揉按按摩構件，前述橫揉按按摩構件係具備使該橫揉按按摩構件的上端側相對於前述按摩構件的下端側可沿著寬度方向擺動之擺動部，前述擺動部係具有：下部按摩體，連結於驅動側；上部按摩體，配備於前述下部按摩體的上方；連結部，相對於前述下部按摩體，將上部按摩體以可繞著朝向前後方向的軸擺動自如的方式連結；以及彈性構件，相對於前述下部按摩體，將上部按摩體朝寬度方向內側彈性地按壓。
12. 如請求項11之椅子型按摩機，其中 設置有體型測量感測器，其藉由測量上部按摩體相對於前述下部按摩體之寬度方向的傾斜角度的變化，來判斷就坐於前述座部之使用者的體型。

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